智能网联车辆MFP算法轨迹预测模型研究

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作者 何博 黄妙华 +3 位作者 刘若璎 邹天越 尹思源 胡永康 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第10期21-27,共7页

为解决车辆轨迹预测任务中环境不断变化、车辆间存在交互影响,导致长期预测情况下预测精度较低的问题,提出了一种基于multiple futures predictor(MFP)算法的多智能体轨迹预测模型。采用对称指数移动平均法去除异常数据并平滑轨迹;采用... 为解决车辆轨迹预测任务中环境不断变化、车辆间存在交互影响,导致长期预测情况下预测精度较低的问题,提出了一种基于multiple futures predictor(MFP)算法的多智能体轨迹预测模型。采用对称指数移动平均法去除异常数据并平滑轨迹;采用图神经网络(graph convolutional neural network,GCN)进行交互特征提取,将历史轨迹与未来智能体之间的交互特征进行编码;在解码过程中添加车辆自身运动学模型得到动态可行的预测轨迹。对公开数据集NGSIM进行实验分析,结果表明:模型对车辆轨迹预测误差在0.5 m以内;通过对轨迹预测的ADE与FDE结果分析,在预测未来5 s轨迹的情况下,相比于其他方法,ADE降低了30.7%,FDE降低了32.5%,验证了模型和算法的有效性。 展开更多

关键词 自动驾驶 车辆轨迹预测 图神经网络 特征提取 MFP模型

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混行场景智能车换道决策与运动规划

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作者 李延洲 黄妙华 +2 位作者 吴一鸣 张钰涵 陈庚尧 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第9期30-38,共9页

针对行人-车辆混行的常见交通场景下智能车决策安全性和行驶效率不高的问题,提出了一种新的基于自车期望车速与前车车速、加速度和车距的行车不满意度换道行为决策模型。同时建立换道最小安全距离模型,用以在换道全过程中判断换道的可... 针对行人-车辆混行的常见交通场景下智能车决策安全性和行驶效率不高的问题,提出了一种新的基于自车期望车速与前车车速、加速度和车距的行车不满意度换道行为决策模型。同时建立换道最小安全距离模型,用以在换道全过程中判断换道的可行性。为了提高运动规划算法的效率,选用Frenet坐标系,采用路径规划和速度规划解耦的方式。对于路径规划,选择五次多项式曲线,采用考虑安全、舒适以及高效性的3个路径评估指标。对于速度规划,采用动态规划与二次规划获得平滑的速度曲线。在CarSim/PreScan/Simulink的联合仿真平台下搭建人车混行的交通场景进行验证。仿真结果表明,基于行车不满意度的换道决策模型能选择更高效及安全的行驶方式,运动规划模块能确保自车换道及避让行人过程的安全性和操纵稳定性。 展开更多

关键词 智能车 人车混行 行车不满意度 决策 运动规划

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基于TLGI技术的纯电动汽车车用电动机新型控制 被引量：1

3

作者 吴迪瑞 田韶鹏 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2021年第1期9-14,共6页

针对纯电动汽车永磁同步电动机(PMSM)传统的直接转矩控制在电动机转速较低时的转矩脉动问题,提出了基于二电平广义逆变器(TLGI)技术的空间电压矢量调制技术(SVPWM)的新型控制策略,论述了将基于TLGI的SVPWM技术运用于PMSM电动机的原理及... 针对纯电动汽车永磁同步电动机(PMSM)传统的直接转矩控制在电动机转速较低时的转矩脉动问题,提出了基于二电平广义逆变器(TLGI)技术的空间电压矢量调制技术(SVPWM)的新型控制策略,论述了将基于TLGI的SVPWM技术运用于PMSM电动机的原理及实现过程,推导了SVPWM的开关状态函数表,研究了SVPWM的电压幅值和电压矢量分区,最后基于新型SVPWM控制方法对一纯电动汽车车用电动机进行了Matlab/Simulink建模和仿真.通过对电动机控制系统的仿真结果表明:该方法可以有效扩大SVPWM线性调制区域,缩短系统调节时间,相比传统的直接转矩控制使用的滞环控制方法,该控制方法更具优越性. 展开更多

关键词 纯电动汽车 永磁同步电动机 控制策略 SVPWM SIMULINK

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四轮独立电驱动越野车驱动力优化控制 被引量：1

4

作者 黄斌 周佳强 周军 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期132-140,153,共10页

为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑... 为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势,提高越野车的牵引力和越野能力,提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩,利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑转率估计.采用比例-积分-微分(proportional-integral-differential, PID)控制-滑模控制(sliding mode control, SMC)和基于状态的驱动力再分配方法实现各轮驱动转矩的协调分配,抑制越野车在恶劣路面条件下的车轮打滑.通过CarSim/MATLAB联合仿真以及硬件在环(hardware-in-the-loop, HIL)测试,进行了爬陡坡、单一附着路面、对开路面及连续起伏路面工况的试验验证.结果表明:提出的控制策略能根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,实现整车驱动力的优化. 展开更多

关键词 越野车 四轮独立驱动 最优滑转率估计 驱动防滑控制 转矩分配 PID-SMC

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基于剩余碰撞时间的线控制动分层控制策略

5

作者 童叙 王宇宁 +2 位作者 关艺博 田韶鹏 吴桐 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期28-35,63,共9页

针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向... 针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况,提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层,利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间,以此作为依据进行制动策略的选取,并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型;在该分层策略的下层,进行了制动力在轮间的分配,使用序列二次规划(SQP)方法,分别在一般制动、紧急制动、失稳制动3种工况下,以轮胎滑移率为对象建立优化函数,对车辆制动力进行了优化分配.使用MATLAB/Simulink和Carsim进行了联合仿真,对所提出3种工况下的制动分配策略进行了有效性验证.结果表明:在一般制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少18.08%,制动时间减少25.12%;在紧急制动工况下,采用该策略时相比对照工况制动距离减少19.17%,制动时间减少12.79%;在失稳制动工况下,该策略可通过轮胎差扭来提升车辆的横向稳定性.采用文中制动策略显著提升了车辆的制动效能. 展开更多

关键词 线控制动 制动力优化分配 分层控制 序列二次规划方法 ECE法规 制动仿真 滑模控制 碰撞时间

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主动后轮转向四轮独立驱动车辆的协调控制 被引量：23

6

作者 付翔 杨凤举 +2 位作者 黄斌 何宗权 裴彪 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期497-505,共9页

为了改善四轮转向车辆在高速工况下的转向灵敏度不足问题,并提高四轮转向车辆在低附着路面下的稳定性,以主动后轮转向/四轮独立驱动车辆为研究对象,基于分层协调闭环控制策略,设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)和四... 为了改善四轮转向车辆在高速工况下的转向灵敏度不足问题,并提高四轮转向车辆在低附着路面下的稳定性,以主动后轮转向/四轮独立驱动车辆为研究对象,基于分层协调闭环控制策略,设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)和四轮转矩分配(four-wheel torque distribution,4WTD)的协调控制系统.首先,以车辆质心侧偏角为控制目标,设计了前馈+反馈的主动后轮转向控制器;然后以车辆横摆角速度和期望纵向车速为控制目标,设计了四轮转矩分配控制器;最后设计了基于规则的协调控制器,合理分配各子控制器的工作区间.通过搭建CarSim/Simulink联合仿真平台,对所设计的协调控制系统进行了仿真验证.仿真结果表明,所设计的协调控制系统达到了提高四轮转向车辆性能的控制目标. 展开更多

关键词 车辆 主动后轮转向 四轮独立驱动 转矩分配 协调控制 车辆稳定性

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轻型商用车不同循环工况下排放性能与油耗分析 被引量：6

7

作者 侯献军 苏达 +3 位作者 刘志恩 管炜 叶心雨 江华 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期29-38,47,共11页

选取3款轻型商用车,在底盘测功机上进行世界轻型汽车测试循环(worldwide harmonized light vehicle test cycle,WLTC)和中国轻型商用车行驶工况循环(China light-duty vehicle test cycle-commercial,CLTC-C)对比试验,使用定容取样系统... 选取3款轻型商用车,在底盘测功机上进行世界轻型汽车测试循环(worldwide harmonized light vehicle test cycle,WLTC)和中国轻型商用车行驶工况循环(China light-duty vehicle test cycle-commercial,CLTC-C)对比试验,使用定容取样系统、尾气排放分析仪等设备测量气态污染物、颗粒物排放及油耗数据,采用DMS500设备分析颗粒物粒径分布状况,探究轻型商用车不同测试循环下排放性能与油耗特性。研究结果表明:不同燃料车辆在不同循环测试下的气态污染物排放结果差异明显,汽油车在CLTC-C下的NO_(x)、CO排放结果优于WLTC工况,全碳氢(total hydrogen,THC)排放结果略差于WLTC工况,而压缩天然气(compressed natural gas,CNG)车在CLTC-C工况下NO_(x)和CO排放结果略差于WLTC工况,THC排放结果则优于WLTC工况;汽油车和CNG车在CLTC-C工况下的颗粒物排放量均远低于WLTC工况;试验车辆颗粒物排放峰值粒径均在8 nm和75 nm左右,且CNG车在WLTC工况下的聚集态颗粒物浓度显著高于CLTC-C工况;WLTC工况下的平均油耗均高于CLTC-C工况,同时两循环工况内低速阶段平均油耗最高。 展开更多

关键词 循环工况 排放 粒径分布 油耗

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基于实车数据的电动汽车电池剩余使用寿命预测 被引量：8

8

作者 胡杰 何陈 +1 位作者 朱雪玲 杨光宇 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期292-300,共9页

电动汽车电池剩余使用寿命预测是当下电池研究领域的热点内容,现有电池剩余使用寿命预测模型大多基于单一预测指标,预测精度较低,模型的泛化性能较差。本文通过实车数据构建了GM-LSTM的Stacking融合模型,实现电动汽车电池剩余使用寿命... 电动汽车电池剩余使用寿命预测是当下电池研究领域的热点内容,现有电池剩余使用寿命预测模型大多基于单一预测指标,预测精度较低,模型的泛化性能较差。本文通过实车数据构建了GM-LSTM的Stacking融合模型,实现电动汽车电池剩余使用寿命的准确预测。首先根据电池剩余使用寿命影响因素,提取车辆真实的运行参数和环境参数,基于随机森林算法筛选最优特征集合作为模型输入,其次选择差分整合移动平均自回归算法对所选特征进行惯性延伸,克服数据时间维度上的限制,最后基于数据特点,分别建立灰色预测模型和长短时记忆神经网络模型实现电池剩余使用寿命预测,并通过Stacking模型融合进一步降低预测误差。结果表明:模型融合后平均相对误差为1.6%,平均绝对误差为0.013,能够稳定可靠的实现电动汽车电池剩余使用寿命预测。 展开更多

关键词 城市交通 剩余使用寿命预测 数据驱动 电动汽车 模型融合

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焊后热处理对2219铝合金搅拌摩擦焊接头的影响

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作者 范金琦 崔旭华 +1 位作者 马慧娟 胡志力 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第6期293-300,共8页

研究了时效时间对2219铝合金搅拌摩擦焊接头力学性能的影响,对比分析了焊后热处理对搅拌摩擦焊接头微观组织的影响。结果表明:随着时效时间的增加,搅拌摩擦焊接头抗拉强度和屈服强度呈现出先增大后减小的趋势,时效时间为18 h时,其抗拉... 研究了时效时间对2219铝合金搅拌摩擦焊接头力学性能的影响,对比分析了焊后热处理对搅拌摩擦焊接头微观组织的影响。结果表明:随着时效时间的增加,搅拌摩擦焊接头抗拉强度和屈服强度呈现出先增大后减小的趋势,时效时间为18 h时,其抗拉强度可达430.3 MPa,断后伸长率为13.7%。在相同的时效时间内,搅拌摩擦焊拼焊板的抗拉强度与母材相当,但是断后伸长率较低。FSW试样和FSW-W-18 h试样的几何必需位错密度分别为5.49×10^(14)和1.06×10^(13)m^(-2)。经过固溶及时效热处理后,焊缝区域的几何必需位错密度减少了1个数量级。FSW试样焊缝中以粗化的θ′相居多,FSW-W-18 h中主要析出相为θ″相,θ″相在不显著增加材料脆性的情况下,显著提升了2219铝合金的屈服强度和抗拉强度。FSW试样的断裂模式为解理加韧性断裂的混合断裂模式,解理断裂降低了材料的塑性。FSW-W-18 h拼焊板拉伸试样的断裂模式以韧性断裂为主,同时伴随着二次裂纹的扩展和交互,使材料在断裂前承受了更多的塑性变形。 展开更多

关键词 铝合金 搅拌摩擦焊 焊后热处理 析出相 微观组织

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基于温度失效工况的分布式轮毂电动机驱动车辆容错控制 被引量：2

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作者 付翔 黄钰凯 +1 位作者 孙录哲 张强辉 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第4期399-407,共9页

轮毂电动机驱动车辆各轮转矩独立可控,动力响应迅速,驱动系统冗余配置,在车辆动力学集成控制方面有显著优势,但其复杂的行驶工况和较高的功率需求容易使电动机发生温升故障,最终影响驱动效率.为了研究轮毂电动机温度故障诊断以及温度失... 轮毂电动机驱动车辆各轮转矩独立可控,动力响应迅速,驱动系统冗余配置,在车辆动力学集成控制方面有显著优势,但其复杂的行驶工况和较高的功率需求容易使电动机发生温升故障,最终影响驱动效率.为了研究轮毂电动机温度故障诊断以及温度失效情况下的各轮转矩分配策略,保证整车稳定性及动力性,设计了模糊逻辑检测算法用于诊断电动机温度故障,提出温度失效因子量化表征轮毂电动机失效状态,根据期望速度和前轮转角计算纵、横向力需求,设计容错控制策略实现转矩重构优化分配.对所设计的算法进行实车试验验证.结果表明:故障诊断和处理策略能及时判断电动机失效状态并进行转矩重构分配,提高了行驶安全性,实现了整车动力性与稳定性的协调控制. 展开更多

关键词 轮毂电动机 驱动车辆 温度故障诊断 驱动失效 容错控制 转矩分配

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轮毂电机驱动越野车原地转向控制 被引量：2

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作者 付翔 刘泽轩 +1 位作者 刘道远 李东园 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1251-1259,共9页

针对基于阿克曼转向的越野车最小转弯半径大、转向机动性不足的问题,利用轮毂电机驱动车辆转矩独立可控的优势,开发了路面自适应的原地转向控制策略。构建整车七自由度原地转向动力学模型,阐释原地转向过程中纵横向耦合运动轮胎力的演... 针对基于阿克曼转向的越野车最小转弯半径大、转向机动性不足的问题,利用轮毂电机驱动车辆转矩独立可控的优势,开发了路面自适应的原地转向控制策略。构建整车七自由度原地转向动力学模型,阐释原地转向过程中纵横向耦合运动轮胎力的演变规律,建立原地转向阻力矩和横摆力矩随车轮滑转率、路面附着系数变化的量化模型。以转向动力响应性为优化目标设计了不同附着条件下的横摆角速度期望轨迹,并以各轮滑转率安全阈值作为稳定性约束以减小转向中心偏移量,执行层基于模型预测算法进行横摆角速度的跟踪控制,同时引入自适应滑模控制器反馈调节车轮滑转率以确保纵横向运动的稳定性。仿真测试与实车试验表明,开发的原地转向控制策略在高、中、低附路面下均实现了期望原地转向轨迹的精确跟踪,并将转向中心偏移量限制在500 mm以内,提高了越野车原地转向灵活性和横向稳定性,实现了“既快又稳”的原地转向。 展开更多

关键词 轮毂电机车辆 原地转向动力学 转矩控制 转向中心偏移量

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轮毂电动机驱动滑移转向车辆驱动力控制 被引量：2

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作者 付翔 赵熙金 刘道远 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期254-261,共8页

为提高滑移转向车辆机动性和稳定性,以轮毂电动机驱动滑移转向车辆为研究对象,充分利用转矩矢量控制在车辆动力学中的优势,针对传统滑模控制存在抖振问题,提出了一种基于自适应模糊滑模控制(adaptive fuzzy sliding mode control,AFSMC... 为提高滑移转向车辆机动性和稳定性,以轮毂电动机驱动滑移转向车辆为研究对象,充分利用转矩矢量控制在车辆动力学中的优势,针对传统滑模控制存在抖振问题,提出了一种基于自适应模糊滑模控制(adaptive fuzzy sliding mode control,AFSMC)的直接横摆力矩控制方法.设计自适应模糊滑模控制器,计算跟随控制目标所需的附加横摆力矩,构建模糊系统实时逼近变增益符号函数,模糊自适应律通过Lyapunov方法导出,提高控制策略的鲁棒性并抑制输出控制量的抖振问题.对下层控制器,提出了一种基于优化分配的驱动力分配方案,根据轮胎负荷率和加权因子建立目标函数.所提出的策略充分考虑了车辆的非线性动力学特性.实车试验结果表明:所提出的控制策略能够在车辆操纵性和稳定性方面获得良好的性能,控制系统具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 轮毂电动机 滑移转向 自适应模糊滑模控制 驱动力分配

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基于越野工况辨识的轮毂电机车辆驱动力控制

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作者 付翔 王玉新 +1 位作者 刘道远 王纪杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期955-965,共11页

针对现有工况辨识策略在识别地形起伏度、变附着路面的不足,基于LuGre轮胎模型构建观测空间方程来快速捕捉附着条件的瞬态变化,基于模糊控制算法将实时工况与6种典型工况映射,根据工况辨识结果设计了闭环控制策略以自适应调节轮毂电机... 针对现有工况辨识策略在识别地形起伏度、变附着路面的不足,基于LuGre轮胎模型构建观测空间方程来快速捕捉附着条件的瞬态变化,基于模糊控制算法将实时工况与6种典型工况映射,根据工况辨识结果设计了闭环控制策略以自适应调节轮毂电机的实时输出力矩。仿真测试与实车验证表明,基于越野工况辨识的驱动力控制策略可快速跟踪各轮附着极限和接地状态的瞬态变化,自适应调节车辆的实时驱动功率,达到车辆动力性与稳定性的综合优化。 展开更多

关键词 轮毂电机车辆 模糊控制算法 越野工况辨识 驱动力控制

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汽车破碎残余物流化床气化特性数值模拟

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作者 郭冠伦 余洋洋 郭子卿 《化学工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期66-71,94,共7页

基于CPFD(计算颗粒流体力学)方法,考虑热解、燃烧、气化等反应,构建ASR(汽车破碎残余物)流化床空气气化的三维数值模型,通过气体产物体积分数的模拟结果验证模型的准确性。在此基础上,对ASR气化过程中反应器内的组分分布和流体温度分布... 基于CPFD(计算颗粒流体力学)方法,考虑热解、燃烧、气化等反应,构建ASR(汽车破碎残余物)流化床空气气化的三维数值模型,通过气体产物体积分数的模拟结果验证模型的准确性。在此基础上,对ASR气化过程中反应器内的组分分布和流体温度分布进行分析,并探究操作温度、当量比、初始床层高度对ASR气化特性的影响。结果表明:随着操作温度升高,CO和H_(2)的摩尔分数明显增大,气化效率和碳转化率上升,焦油含量下降,950℃时气化效率和碳转化率分别达到67.09%和78.75%;当量比增大可提高气体产率和碳转化率,同时导致气体低热值和气化效率下降;初始床层高度增大促进H_(2)产生,但总体上对ASR气化影响较小。 展开更多

关键词 汽车破碎残余物 气化特性 计算颗粒流体力学 流化床

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电磁脉冲处理技术研究现状及其展望 被引量：3

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作者 李云峰 孙向阳 +2 位作者 宋燕利 马慧娟 孙倩 《材料科学与工艺》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期11-24,共14页

电磁脉冲处理是指以脉冲电流或脉冲磁场的形式,将电磁脉冲能量引入材料或零件中,从而改变其微观组织、形状、机械性能及服役性能的处理工艺。本文从电磁脉冲对材料微结构的作用机制、影响特征以及对材料力学性能的影响3个方面,梳理了电... 电磁脉冲处理是指以脉冲电流或脉冲磁场的形式,将电磁脉冲能量引入材料或零件中,从而改变其微观组织、形状、机械性能及服役性能的处理工艺。本文从电磁脉冲对材料微结构的作用机制、影响特征以及对材料力学性能的影响3个方面,梳理了电磁脉冲处理技术的作用原理,评述了国内外相关基础理论研究进展;从电磁脉冲辅助成型制造、电磁脉冲热处理、电磁脉冲微观缺陷修复3个方面,总结了电磁脉冲处理工艺方法;并从电磁脉冲处理技术微观机理、电磁脉冲处理技术模拟研究及耦合电磁脉冲处理技术研究3个方面,展望了电磁脉冲处理研究领域未来的研究方向。 展开更多

关键词 金属材料 电磁脉冲 作用原理 组织性能 工艺方法

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基于卷积神经网络的车用锻件磁粉视觉检测裂纹分割方法 被引量：3

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作者 石爱贤 秦训鹏 +2 位作者 吴强 金永洪 黄展 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期619-626,共8页

针对机器视觉磁粉缺陷检测中裂纹图像分割精度低的问题,文章提出一种利用两阶段卷积神经网络的自动智能化裂纹分割方法,第1阶段通过裂纹定位模型将含有磁痕的区域隔离出来,第2阶段通过裂纹分割模型从区域内分离磁痕和背景。在定位模型... 针对机器视觉磁粉缺陷检测中裂纹图像分割精度低的问题,文章提出一种利用两阶段卷积神经网络的自动智能化裂纹分割方法,第1阶段通过裂纹定位模型将含有磁痕的区域隔离出来,第2阶段通过裂纹分割模型从区域内分离磁痕和背景。在定位模型中引入通道注意力机制和空间注意力机制,屏蔽轮廓和噪声的干扰,增强对裂纹的敏感度。实验结果表明,采用文中提出的两阶段方法,裂纹分割平均精度达到97.8%,交并比达到85.7%,相比于其他方法,裂纹分割精度更高。 展开更多

关键词 磁粉缺陷检测 机器视觉 裂纹分割 两阶段方法 卷积神经网络 注意力机制

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基于Gray-Taguchi方法的汽车中立柱强度分布多目标优化设计 被引量：4

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作者 刘润泽 宋燕利 +1 位作者 刘鹏 冯维 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期29-37,共9页

基于Gray-Taguchi稳健性优化设计方法,采用动力显式碰撞仿真与网格映射技术,对汽车中立柱的强度分布进行了考虑冲压塑性变形效应的多目标优化设计。首先建立考虑冲压效应的中立柱碰撞模型,分析了冲压效应对中立柱碰撞性能的影响;接着基... 基于Gray-Taguchi稳健性优化设计方法,采用动力显式碰撞仿真与网格映射技术,对汽车中立柱的强度分布进行了考虑冲压塑性变形效应的多目标优化设计。首先建立考虑冲压效应的中立柱碰撞模型,分析了冲压效应对中立柱碰撞性能的影响;接着基于正交试验,选择最大侵入位移、最大侵入速度和吸能量3个指标为优化目标,采用Gray-Taguchi优化设计方法得到优化结果,并对最终的优化结果进行了整车侧碰仿真验证。经过优化,中立柱中部节点的最大侵入位移下降了5.6%,最大侵入速度下降了3.9%,吸能量提升了18.8%,即综合碰撞性能得到较大的提升。 展开更多

关键词 Gray-Taguchi方法 汽车中立柱 网格映射 多目标优化设计

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基于机器学习的环形锻件轧制毛坯智能推演设计方法 被引量：2

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作者 徐立亮 邓加东 +1 位作者 胡志力 许亮 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期23-29,共7页

针对环形锻件轧制成形工艺方案关键设计难点中的毛坯设计问题,结合环件轧制毛坯设计理论与机器学习算法,建立了基于BP神经网络算法的轧环毛坯尺寸智能推演模型和基于支持向量机算法的冲孔毛坯尺寸智能推演模型,利用从企业收集到的历史... 针对环形锻件轧制成形工艺方案关键设计难点中的毛坯设计问题,结合环件轧制毛坯设计理论与机器学习算法,建立了基于BP神经网络算法的轧环毛坯尺寸智能推演模型和基于支持向量机算法的冲孔毛坯尺寸智能推演模型,利用从企业收集到的历史工艺案例数据对推演模型进行学习训练,通过对比不同推演模型结构下的工艺设计结果确定了最终的轧制毛坯智能推演方案,并利用有限元模拟和物理实验验证了智能推演方案的可靠性。 展开更多

关键词 环形锻件 径-轴向轧制 毛坯设计 智能推演 机器学习

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尾随半挂车队列行进的轿车燃油经济性研究 被引量：1

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作者 于梦婷 汪怡平 +2 位作者 苏楚奇 陶琦 史建鹏 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期455-461,518,共8页

为了精确研究队列中汽车的燃油消耗情况,以一辆轿车尾随一辆半挂车为例,对轿车队列尾随过程进行数值模拟,得到尾随过程中轿车的气动阻力系数.建立轿车散热器-风扇一维散热模型,得到轿车风扇的功率,利用汽车行驶方程,推导得到基于气动阻... 为了精确研究队列中汽车的燃油消耗情况,以一辆轿车尾随一辆半挂车为例,对轿车队列尾随过程进行数值模拟,得到尾随过程中轿车的气动阻力系数.建立轿车散热器-风扇一维散热模型,得到轿车风扇的功率,利用汽车行驶方程,推导得到基于气动阻力系数及风扇功率的车辆净燃油节省率公式,研究队列中尾随轿车的燃油经济性.结果表明:发动机舱散热对尾随轿车的燃油消耗有一定影响,且间距越大影响越大;轿车的净燃油节省率随车间距的增大而减小,在间距为0.5至1.0倍轿车车长内时,轿车的净燃油节省率对间距变化最敏感. 展开更多

关键词 汽车空气动力学 队列行驶 燃油消耗 数值模拟 发动机散热

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前、后轴双电动机驱动纯电动客车的转矩分配策略 被引量：3

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作者 吴迪瑞 田韶鹏 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期634-641,共8页

针对驱动防滑策略与转矩最优分配策略的协调问题,基于实时粒子群优化算法,提出一种综合考虑车辆稳定性和经济性的综合转矩分配策略.以滑移率为控制目标的驱动防滑策略输出前、后轴转矩指令限值.以实时优化为优化方法的粒子群算法通过将... 针对驱动防滑策略与转矩最优分配策略的协调问题,基于实时粒子群优化算法,提出一种综合考虑车辆稳定性和经济性的综合转矩分配策略.以滑移率为控制目标的驱动防滑策略输出前、后轴转矩指令限值.以实时优化为优化方法的粒子群算法通过将驱动防滑策略输出的前、后轴转矩指令限值作为动态约束条件,使转矩最优分配策略可以在驱动防滑策略生效时正常运行.基于AVL-Cruise与Simulink平台,建立了整车经济性联合仿真模型,对综合转矩分配策略的优化效果进行分析.结果表明:在选择的3种循环工况下,100 km电耗平均减少了4.79%,续驶里程平均提高了5.49%,综合转矩分配策略在保证客车纵向稳定性的前提下,改善了燃油经济性. 展开更多

关键词 纯电动客车 双电动机驱动 转矩分配 粒子群算法 仿真

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