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基于随机场景的配电网源网储协同规划方法
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作者 乐健 王靖 +2 位作者 廖小兵 汪维豪 毛涛 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第4期132-147,共16页
为应对配电网源网储协同规划中分布式光伏(photovoltaic,PV)出力和负荷需求的不确定性问题,提出了一种基于随机场景的配电网源网储协同规划方法。首先,基于Copula理论构建了源荷时空相关性概率模型,并通过蒙特卡洛法和K-means聚类算法... 为应对配电网源网储协同规划中分布式光伏(photovoltaic,PV)出力和负荷需求的不确定性问题,提出了一种基于随机场景的配电网源网储协同规划方法。首先,基于Copula理论构建了源荷时空相关性概率模型,并通过蒙特卡洛法和K-means聚类算法分别进行场景生成与削减,得到了典型日场景源荷相关性出力曲线。在此基础上,以提升PV的高效消纳和配电网规划的经济性为目标,开展基于随机场景的配电网源网储协同规划研究,建立了PV、储能系统(energy storage system,ESS)和网架扩建的联合规划模型。最后,以25节点和54节点配电网系统为算例进行仿真分析,验证了所提方法能够有效减轻PV和负荷不确定性对配电网的影响,显著提高PV的消纳能力以及配电网规划的整体经济性。 展开更多
关键词 配电网 源网储协同规划 COPULA理论 随机场景 混合整数二阶锥规划
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特征降维与融合的水声目标识别方法 被引量:2
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作者 李昊鑫 肖长诗 +2 位作者 元海文 郭玉滨 刘加轩 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期102-110,共9页
为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2... 为解决水声目标在强噪声环境下识别困难以及特征高维问题,本文提出一种将水声信号进行离散小波变换并提取其低频系数与重组一维梅尔倒谱系数融合的方法,以减少特征维度并弥补信息损失。利用1D-CNN-LSTM神经网络在DeepShip和ShipsEar 2个数据集上进行实验,识别准确率均在99%以上。结果表明:该算法能够有效抑制噪声,具备较强的鲁棒性。将所提算法应用到单船识别,实验结果表明该算法能够有效区分同类型的不同船舶。 展开更多
关键词 水声目标识别 离散小波变换 梅尔倒谱系数 特征融合 联合神经网络 单船识别 深度学习 船舶辐射噪声
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考虑分布式风电出力相关性的配电网概率区间潮流计算方法 被引量:2
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作者 廖小兵 张一鸣 +3 位作者 李自成 魏寒琪 丁画 李奔 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期25-32,共8页
为了更加准确地模拟分布式风电接入对配电网不确定性潮流分布的影响,提出考虑相关性的配电网概率区间潮流计算方法。将分布式风电出力区间划分成若干个子区间并赋予子区间对应的概率,并构建分布式风电出力的焦元模型;结合仿射算术将基... 为了更加准确地模拟分布式风电接入对配电网不确定性潮流分布的影响,提出考虑相关性的配电网概率区间潮流计算方法。将分布式风电出力区间划分成若干个子区间并赋予子区间对应的概率,并构建分布式风电出力的焦元模型;结合仿射算术将基于焦元模型的配电网概率区间潮流模型转化为仿射优化模型,并采用平行四边形模型、凸多边形模型、椭球模型来描述分布式风电出力的相关性,通过坐标变换将相关性模型转换为仿射约束条件,并将其嵌入仿射优化模型中进行联立求解;根据证据理论合成规则得到配电网概率区间潮解的概率边界。2个配电网的算例仿真结果表明,所建模型可以通过最大、最小概率描述潮流解的不确定度,同时椭球模型对相关性的建模比其他2类方法更准确。 展开更多
关键词 配电网 概率区间潮流 相关性 仿射优化模型 证据理论
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基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化 被引量:1
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作者 秦龙庆 郑景文 +2 位作者 廖小兵 王瑞 李自成 《高电压技术》 北大核心 2025年第1期200-209,I0024-I0027,共14页
为了应对海量分布式资源分层分布接入柔性配电网给无功优化引入的不确定性,提出了基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化方法。首先,以最小化系统损耗为目标建立了柔性配电网无功优化模型,其次,综合考虑1-范数和∞-范数的置信约束... 为了应对海量分布式资源分层分布接入柔性配电网给无功优化引入的不确定性,提出了基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化方法。首先,以最小化系统损耗为目标建立了柔性配电网无功优化模型,其次,综合考虑1-范数和∞-范数的置信约束,构建基于概率场景模糊集的柔性配电网分布鲁棒无功优化模型。在此基础上,以分布式优化模型为外部框架,采用一致性加速梯度交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)进行全局协调与更新迭代求解,以各子区域分布鲁棒优化模型为内部框架,采用列与约束生成(column and constraint generation,CCG)算法求解。基于改进的IEEE-33节点系统的算例仿真结果表明,所提出的柔性配电网分布式无功优化方法具有较好的收敛性,兼顾了经济性和鲁棒性的平衡。 展开更多
关键词 柔性配电网 无功优化 分布鲁棒优化 交替方向乘子法 分布式优化
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电气控制与PLC多层次实践教学平台的构建 被引量:25
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作者 李自成 孔庆尧 +2 位作者 王后能 熊涛 曾丽 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第11期212-215,共4页
电气控制与PLC是电气类、自动化类专业一门重要的综合性专业课程,涉及电控系统、PLC控制系统及其在逻辑控制、过程控制和运动控制等领域中的应用。传统的单一实践教学平台难以满足创新型和复合型人才培养的要求。结合参加"西门子杯... 电气控制与PLC是电气类、自动化类专业一门重要的综合性专业课程,涉及电控系统、PLC控制系统及其在逻辑控制、过程控制和运动控制等领域中的应用。传统的单一实践教学平台难以满足创新型和复合型人才培养的要求。结合参加"西门子杯"中国智能制造挑战赛和"台达杯"高校自动化设计大赛的经验,探索并构建电气控制与PLC多层次实践教学平台,形成一套涵盖基础实验、虚拟仿真实验、综合课程设计、学科竞赛等多种教学模式的立体式实践教学体系,促进了电气控制与PLC课堂教学与实践教学、学科竞赛与创新创业的深度融合,有力保证了学生工程实践能力和创新能力的不断提升。 展开更多
关键词 电气控制 可编程逻辑控制器 多层次实践教学平台 学科竞赛
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不同地质条件下盾构机掘进速度预测方法
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作者 王毓灿 元海文 +2 位作者 孙齐 杨磊 肖长诗 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期30-40,共11页
盾构机掘进性能受不同地质条件影响明显。该研究以电驱土压平衡盾构机为对象,统计了961环3761006条掘进数据,包括砂质黏性土层等6种地质组合以及对应的盾构机掘进参数。通过相关性分析,确定与掘进速度紧密相关的特征变量,包括总推力、... 盾构机掘进性能受不同地质条件影响明显。该研究以电驱土压平衡盾构机为对象,统计了961环3761006条掘进数据,包括砂质黏性土层等6种地质组合以及对应的盾构机掘进参数。通过相关性分析,确定与掘进速度紧密相关的特征变量,包括总推力、同步注浆量和泡沫压力等。然后,针对实际盾构工程存在数据分布不均衡问题,对原始数据高斯重采样,生成包含19950个有效样本的数据集。随后,提出了一种基于Kolmogorov-Arnold Network(KAN)的盾构机掘进速度预测方法,KAN模型通过多层次复合函数的组合逼近非线性关系,将多因素耦合的非线性关系又近似分解为一系列单变量函数组合,在确保模型预测精度的同时,极大提高计算效率。以深圳至大亚湾地铁盾构工程为例,开展实验论证,结果表明:与卷积神经网络(CNN)、长短时记忆网络(LSTM)等模型相比,KAN在处理高维数据和非线性耦合关系方面表现出优越性能,其预测结果能够精确拟合实测数据。在地质条件较为单一(如全风化混合花岗岩、土状强风化混合花岗岩)的预测误差较低,平均误差控制在5.12%~7.02%,而在混合地层中预测误差有所增大,但总体平均误差仍控制在15%以内。该方法为复杂地质条件下盾构机施工优化提供了有力的决策支持。未来将地质空间分布信息以序列形式引入模型,并增加刀盘磨损的输出预测,为盾构施工的智能化管理提供更加全面的解决方案。 展开更多
关键词 盾构机 掘进预测 地质分析 特征选择 Kolmogorov-Arnold Network
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电液比例控制技术在工程船舶中的应用 被引量:7
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作者 颜昌文 王炜 谈宏华 《液压与气动》 北大核心 2008年第8期48-51,共4页
以长江及沿海航道铺排工程船(长雁1号)液压系统的工程项目为背景,采用电液比例控制技术设计了一种新型的电液比例控制系统,通过对移船马达速度的控制实现了移船的移位和准确定位,同时液压系统的能耗也大大降低。
关键词 电液比例控制技术 铺排工程船 移船定位 能耗
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MOOC背景下工程应用案例的教学设计——以电工电子技术课程为例 被引量:19
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作者 常翠芝 罗明 蔡超 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第4期190-194,共5页
传统教学模式的弊端显而易见,风靡一时的MOOC在实施中也遭遇了瓶颈。本文讨论了MOOC背景下带来的混合教学模式的变革,以理论与实践相结合为指导思想,以拓宽工科学生视野及培养工程思维和应用能力为目标,详细介绍了案例的选取原则及导入... 传统教学模式的弊端显而易见,风靡一时的MOOC在实施中也遭遇了瓶颈。本文讨论了MOOC背景下带来的混合教学模式的变革,以理论与实践相结合为指导思想,以拓宽工科学生视野及培养工程思维和应用能力为目标,详细介绍了案例的选取原则及导入方法,并举例介绍了案例的实验与仿真的验证过程,在理论教学中注重与实际应用案例相结合,突出以应用案例为主导的教学特色,以及讨论了各个环节的相互影响、互为补充形成良性循环的过程,为后面竞赛与课程设计打下良好基础。为了验证教学效果,设计了两种教学效果对比试验,试验证明,与传统的教学模式相比,学生对理论的理解分析能力及动手操作能力都有了明显提高。 展开更多
关键词 大型开放式网络课程 教学设计 应用案例 案例实验与仿真 电工电子技术
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基于改进YOLOv8的自动驾驶场景目标检测算法
9
作者 杨磊 陈艳菲 +2 位作者 李海鸣 石教兴 安培 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期131-141,共11页
针对自动驾驶场景遮挡目标和小目标检测困难问题,提出了FAN-YOLOv8n自动驾驶检测算法。设计了特征感受野融合模块(EFFVM),增强模型主干部分对局部特征的提取,提高模型对遮挡目标的检测能力;在模型头部增加了更浅特征层P2的检测头,提高... 针对自动驾驶场景遮挡目标和小目标检测困难问题,提出了FAN-YOLOv8n自动驾驶检测算法。设计了特征感受野融合模块(EFFVM),增强模型主干部分对局部特征的提取,提高模型对遮挡目标的检测能力;在模型头部增加了更浅特征层P2的检测头,提高模型对于小目标的检测效果;在模型颈部设计了特征指导模块(FGM)来融合浅层和深层的特征信息,使得两层之间能够更好地进行特征交互,让模型更关注细粒特征。提出了特征层融合模块(FLFM),融合多尺度特征层并进行特征增强,使模型能够自适应不同尺度目标的检测。实验结果表明,在SODA10M数据集和部分BDD100K数据集上,改进模型的mAP0.5对比原始YOLOv8n模型提升了7个百分点和6.5个百分点,适用于实际自动驾驶检测任务。 展开更多
关键词 自动驾驶 YOLOv8n 小目标 遮挡目标
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基于VSG的储能变流器JDL协调控制策略
10
作者 吴卓 李自成 +2 位作者 刘江 王鑫舟 廖小兵 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第7期112-122,共11页
传统的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制策略通过调节转动惯量和阻尼系数抑制功率振荡,但传统控制策略中功率振荡的抑制效果和系统动态性能之间存在矛盾。为抑制VSG的功率振荡,提升系统的功率响应速度,提出了一... 传统的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制策略通过调节转动惯量和阻尼系数抑制功率振荡,但传统控制策略中功率振荡的抑制效果和系统动态性能之间存在矛盾。为抑制VSG的功率振荡,提升系统的功率响应速度,提出了一种基于虚拟转动惯量J、虚拟阻尼D和虚拟电感L的JDL协调自适应控制策略。首先,分析了虚拟转动惯量J、虚拟阻尼D和虚拟电感L对虚拟同步发电机控制系统阻尼的影响。然后,用VSG输出功率差额、输出功率变化率和电网角频率差额3个参数代替传统控制策略中的角频率差额和角频率变化率,并基于这3个参数和功率振荡曲线制定了JDL的自适应控制规则。最后,通过Simulink仿真,将所提的JDL协调自适应控制策略与传统参数自适应控制策略和模糊自适应控制策略进行对比研究,验证了该控制策略抑制系统功率振荡和提升动态性能的有效性及适用性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 协调自适应 虚拟阻尼 虚拟电感 功率振荡抑制
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基于GRU-NN预测模型的压电作动器MPC-KAN控制方法
11
作者 郭辰星 李自成 徐瑞瑞 《压电与声光》 北大核心 2025年第1期157-162,171,共7页
为了提高压电作动器(PEAs)的轨迹跟踪性能,提出了一种基于门控递归单元(GRU)神经网络(NN)预测模型的Kolmogorov-Arnold网络前馈模型预测控制(MPC-KAN)。与神经网络逆模型控制不同,该方法使用GRU-NN正向建模,并根据模型预测结果调整模型... 为了提高压电作动器(PEAs)的轨迹跟踪性能,提出了一种基于门控递归单元(GRU)神经网络(NN)预测模型的Kolmogorov-Arnold网络前馈模型预测控制(MPC-KAN)。与神经网络逆模型控制不同,该方法使用GRU-NN正向建模,并根据模型预测结果调整模型预测控制(MPC)的输出。首先,根据线性化模型选择GRU-NN的训练输入特征,并训练该网络。然后,为了提高优化效果和缩短优化时间,将麻雀搜索算法(SSA)用作MPC优化器,并建立Kolmogorov-Arnold网络(KAN)以替代SSA优化。该方法的有效性在PEAs平台上得到验证,与传统方法相比,控制精度提高了约30%。 展开更多
关键词 压电陶瓷作动器 高精度跟踪 模型预测控制 GRU网络 KAN网络
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基于改进哈里斯鹰优化算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划
12
作者 范超杰 熊涛 +2 位作者 齐淑林 李浩 李自成 《机床与液压》 北大核心 2025年第11期10-18,共9页
高铁车内阻尼涂料喷涂覆盖全车身,车内结构复杂、喷涂面积大,机器人喷涂轨迹规划所需的时间长。为了提高高铁车内机器人喷涂效率,在3-5-3次多项式插值的基础上,确定时间最优的目标函数与约束条件,引入非线性能量衰减策略对哈里斯鹰优化(... 高铁车内阻尼涂料喷涂覆盖全车身,车内结构复杂、喷涂面积大,机器人喷涂轨迹规划所需的时间长。为了提高高铁车内机器人喷涂效率,在3-5-3次多项式插值的基础上,确定时间最优的目标函数与约束条件,引入非线性能量衰减策略对哈里斯鹰优化(HHO)算法进行改进,提出一种基于改进哈里斯鹰优化(IHHO)算法的喷涂机器人时间最优轨迹规划方法。选取6-DOF机器人进行仿真分析,分别对比了粒子群优化(PSO)算法、HHO算法和IHHO算法的收敛性、机器人关节变化和执行器末端轨迹。模拟高铁车身内侧搭建机器人喷涂实验平台,导入上述3种优化算法进行验证。仿真与实验结果表明,IHHO算法的最优时间与计算时间相比PSO和HHO分别缩短26.29%、14.74%和30.16%、17.86%,优化得到的机器人关节角度、角速度和角加速度曲线平滑、无突变;IHHO算法的喷涂时间相比PSO和HHO分别缩短了23.54%和13.23%,且喷涂时间稳定性最优。 展开更多
关键词 改进哈里斯鹰优化算法 3-5-3次多项式插值 时间最优轨迹规划 喷涂机器人
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工程船舶中电液比例控制系统的改进设计 被引量:1
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作者 黄元峰 谈宏华 颜昌文 《船海工程》 北大核心 2008年第5期65-67,共3页
以长江及沿海航道铺排工程船(长雁1号)液压系统的工程项目为背景,在分析和研究吸扬14号绞吸式挖泥船电液比例控制系统的基础上,对原系统进行改进,不仅降低液压系统的能耗,而且还实现了对移船马达速度的准确控制,避免了移船马达速度的不... 以长江及沿海航道铺排工程船(长雁1号)液压系统的工程项目为背景,在分析和研究吸扬14号绞吸式挖泥船电液比例控制系统的基础上,对原系统进行改进,不仅降低液压系统的能耗,而且还实现了对移船马达速度的准确控制,避免了移船马达速度的不稳定。 展开更多
关键词 电液比例控制技术 铺排工程船 能耗 马达速度控制
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面向动车组的阻尼涂料喷涂过程数值模拟及工艺优化 被引量:1
14
作者 齐淑林 熊涛 +2 位作者 徐洲龙 姜代旬 王新 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期190-196,共7页
在动车组车内和车底喷涂阻尼涂料能有效地减震降噪,提高乘客乘坐舒适性。当前动车组阻尼涂料仍采用人工喷涂方式,喷涂质量依赖工人经验,难以保证车体大面积喷涂的一致性要求,且工人存在较高的职业健康风险。设计阻尼涂料机器人自动喷涂... 在动车组车内和车底喷涂阻尼涂料能有效地减震降噪,提高乘客乘坐舒适性。当前动车组阻尼涂料仍采用人工喷涂方式,喷涂质量依赖工人经验,难以保证车体大面积喷涂的一致性要求,且工人存在较高的职业健康风险。设计阻尼涂料机器人自动喷涂系统。为进一步优化喷涂工艺参数,针对固瑞克645扇形喷嘴进行研究并建立其几何模型,通过SpaceClaim软件抽取流体域,基于层流模型在Fluent中研究喷嘴内部的压力场与速度场分布,利用离散相模型(DPM)模拟阻尼涂料在喷嘴外部的雾化和沉积机制,探索适宜自动喷涂工艺的入口压力、喷涂枪距和枪速。可知:入口压力在20 MPa时喷嘴内部流场达到较优的状态;枪距为600 mm时,沉积的膜厚均匀性较好;当枪速为0.1 m/s时,膜厚约为3 mm,适用于车内地板和车身侧围的喷涂;当枪速为0.15 m/s,膜厚约为2 mm,适用于车厢顶部的喷涂。研究结果为动车组车内阻尼涂料的自动喷涂提供了理论和技术支撑。 展开更多
关键词 阻尼涂料 扇形喷嘴 离散相模型 数值模拟
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卷到卷印刷中基板张力与速度鲁棒解耦控制
15
作者 罗成浩 刘浩宇 +3 位作者 李建华 陈康龙 周淦 熊涛 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第4期136-147,共12页
卷到卷印刷技术广泛应用于柔性电子产品的制造,高精确度控制柔性基板的张力和速度是卷到卷印刷制造中的核心控制问题。基板张力与速度存在耦合,尤其在放卷工艺段,两者耦合更为严重。而常规控制方法效果不佳,难以保证产品质量。针对上述... 卷到卷印刷技术广泛应用于柔性电子产品的制造,高精确度控制柔性基板的张力和速度是卷到卷印刷制造中的核心控制问题。基板张力与速度存在耦合,尤其在放卷工艺段,两者耦合更为严重。而常规控制方法效果不佳,难以保证产品质量。针对上述问题,本研究首先分析了放卷工艺段的基板纵向动力学,构建了基板张力与速度的数学模型,并研究了张力和速度的耦合关系;其次,基于稳定工作点对张力与速度耦合模型进行线性化,并结合线性反馈控制原理和小增益定理设计了鲁棒解耦控制器;最后,在Matlab/Simulink平台中对放卷基板张力与速度进行了解耦控制仿真分析,并搭建卷绕实验平台进行实验验证。实验结果表明,鲁棒解耦控制器能有效地消除基板张力和速度的耦合影响,系统稳定性和抗干扰能力得到显著提升。 展开更多
关键词 卷到卷 纵向动力学 张力与速度耦合模型 鲁棒解耦控制器 MATLAB/SIMULINK
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基于等价输入干扰误差估计的欠驱动脉宽调制整流器自抗扰控制
16
作者 黄自鑫 于澄嵩 +2 位作者 汪伟 林梦颖 徐达 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第8期1203-1215,共13页
针对电压变换和外部条件等因素引起三相电压型脉宽调制(PWM)整流器工作异常的问题,提出了一种基于等价输入干扰(EID)误差估计的自抗扰控制(ADRC)和新型终端模糊滑模电流控制的控制策略.通过对三相电压型PWM整流器系统的欠驱动特性分析,... 针对电压变换和外部条件等因素引起三相电压型脉宽调制(PWM)整流器工作异常的问题,提出了一种基于等价输入干扰(EID)误差估计的自抗扰控制(ADRC)和新型终端模糊滑模电流控制的控制策略.通过对三相电压型PWM整流器系统的欠驱动特性分析,构建了基于等价输入干扰误差估计的新型终端模糊滑模控制的电流环控制器,以及基于等价输入干扰误差估计的自抗扰控制的电压环控制器的双闭环结构控制器.通过对滑模控制中存在的电流抖振和负序电流问题进行误差估计,提高控制器精度,优化控制效果,抑制电压环控制器系统谐波量,提升电压的响应速率,确保三相电压型PWM整流器在干扰情况下的稳定工作.最后通过仿真实验进行分析,验证了所提控制策略的有效性与优越性. 展开更多
关键词 三相电压型脉宽调制整流器 欠驱动 等价输入干扰 终端滑模控制 自抗扰控制 模糊控制 双闭环控制
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执行器饱和的离散时间多智能体系统有限时域一致性控制
17
作者 王巍 王珂 +2 位作者 黄自鑫 王乐君 穆朝絮 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期617-630,共14页
针对执行器饱和的离散时间线性多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)有限时域一致性控制问题,将低增益反馈(Low gain feedback,LGF)方法与Q学习相结合,提出采用后向时间迭代的模型无关控制方法.首先,将执行器饱和的有限时域一致性控... 针对执行器饱和的离散时间线性多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)有限时域一致性控制问题,将低增益反馈(Low gain feedback,LGF)方法与Q学习相结合,提出采用后向时间迭代的模型无关控制方法.首先,将执行器饱和的有限时域一致性控制问题的求解转化为执行器饱和的单智能体有限时域最优控制问题的求解,并证明可以通过求解修正的时变黎卡提方程(Modified time-varying Riccati equation,MTVRE)实现有限时域最优控制.随后,引入时变参数化Q函数(Time-varying parameterized Q-function,TVPQF),并提出基于Q学习的模型无关后向时间迭代算法,可以更新低增益参数,同时实现逼近求解MTVRE.另外,证明所提迭代求解算法得到的LGF控制矩阵收敛于MTVRE的最优解,也可以实现全局有限时域一致性控制.最后,通过仿真实验结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 有限时域一致性控制 执行器饱和 Q函数 模型无关 多智能体系统
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基于5G技术的舰船电力调度自动化系统研究 被引量:5
18
作者 李艳红 李自成 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第15期173-176,共4页
考虑舰船电力系统线路复杂、设备多样,调度数据冗杂且规模巨大,在此情况下为实现舰船电力系统快速、有效自动化调度,设计基于5G技术的舰船电力调度自动化系统。系统使用由RTU远动终端设备采集电力系统的线路、设备运行信息后,由5G通信... 考虑舰船电力系统线路复杂、设备多样,调度数据冗杂且规模巨大,在此情况下为实现舰船电力系统快速、有效自动化调度,设计基于5G技术的舰船电力调度自动化系统。系统使用由RTU远动终端设备采集电力系统的线路、设备运行信息后,由5G通信网关发送至调度器;调度器结合目前电力系统运行信息,使用基于线性求解器的电力系统自动化调度模型,构建以快速实现断电负载故障合理恢复为调度目标的目标函数,由线性求解器自动化求解满足目标函数条件的电力系统开关动作方案,以故障重构的方式实现舰船电力调度自动化管理。实验中该系统调度下,舰船电力系统失电负荷为0 kW,5G通信网络的整体效用值不受调度数据业务数据包数量的约束,高达0.9,能够稳定、高效地支持大规模调度数据的传输。 展开更多
关键词 5G技术 舰船电力 调度自动化 资源分配机制 线性求解器 故障重构
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基于小波变换和压缩感知的工频磁异常信号降噪方法 被引量:2
19
作者 田斌 赵晨 +1 位作者 李俊 洪汉玉 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期94-99,104,共7页
针对强噪声背景下水下目标微弱工频磁异常信号提取困难的问题,提出一种基于小波变换的压缩感知降噪方法。该方法利用噪声信号不具有稀疏性的特点,将含噪信号在小波域内分解,并在此基础上进行压缩感知的重构与降噪处理,实现微弱工频磁异... 针对强噪声背景下水下目标微弱工频磁异常信号提取困难的问题,提出一种基于小波变换的压缩感知降噪方法。该方法利用噪声信号不具有稀疏性的特点,将含噪信号在小波域内分解,并在此基础上进行压缩感知的重构与降噪处理,实现微弱工频磁异常信号与噪声最大限度地分离。仿真及试验表明,该方法得到很好的降噪效果,避免了小波阈值滤波中阈值选取对降噪效果的影响,能够最大程度地保留原始信号的固有特征。 展开更多
关键词 降噪 压缩感知 小波 水下目标识别 工频磁场探测
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含丢包和量化的网络控制系统随机鲁棒稳定 被引量:1
20
作者 王后能 牛松梅 李自成 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期288-294,共7页
针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用... 针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用扇形界的方法将产生的量化误差描述为扇形界的不确定性。设计状态反馈控制器,结合所设计的量化器和随机丢包模型,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法得到系统稳定和鲁棒稳定的充分条件。最后,利用数值仿真实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 丢包 量化 状态反馈
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