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基于双环自适应滑模的移动机器人轨迹跟踪控制 被引量:7
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作者 张鑫 秦东晨 +1 位作者 谢远龙 王书亭 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期13-20,共8页
为了提升移动机器人轨迹跟踪精度,针对传统双环控制内外环协调性差、抗扰性弱的问题,文章提出双环自适应滑模的控制方法。为消除传统滑模控制(sliding mode control, SMC)方法中的趋近阶段,设计新型时变积分终端滑模控制器以保证系统状... 为了提升移动机器人轨迹跟踪精度,针对传统双环控制内外环协调性差、抗扰性弱的问题,文章提出双环自适应滑模的控制方法。为消除传统滑模控制(sliding mode control, SMC)方法中的趋近阶段,设计新型时变积分终端滑模控制器以保证系统状态始终位于滑模面,并通过控制器参数调节实现内环姿态误差和外环位置误差的快速收敛;构建基于势垒函数的增益调控方法,保证在扰动上界未知的情况下有效地抑制状态抖振,提高轨迹跟踪系统的抗干扰能力。对所提方法进行的验证分析结果表明,相较于现有的双环控制方法,该文轨迹跟踪控制方法精度更高、鲁棒性更强。 展开更多
关键词 移动机器人 轨迹跟踪 双环自适应滑模控制(SMC) 势垒函数
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基于Kinect的六轴工业机器人异常姿态检测方法 被引量:2
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作者 彭虎 陈灯 《电子测量技术》 北大核心 2023年第5期142-148,共7页
工业机器人异常姿态检测是保障工业机器人安全作业的重要手段。针对已有方法存在检测准确率低和时效性不足的问题,提出了一种基于Kinect相机的六轴工业机器人异常姿态检测方法。该方法使用Kinect相机采集工业机器人彩色图像和深度图像,... 工业机器人异常姿态检测是保障工业机器人安全作业的重要手段。针对已有方法存在检测准确率低和时效性不足的问题,提出了一种基于Kinect相机的六轴工业机器人异常姿态检测方法。该方法使用Kinect相机采集工业机器人彩色图像和深度图像,通过YOLOF目标检测算法得到彩色图像中工业机器人关节轴的信息,结合深度图像转换为对应三维坐标,参考工业机器人结构特性,构造机器人关节向量,提取角度特征,进行工业机器人姿态特征表示,基于欧式距离和余弦相似度进行姿态匹配,检测工业机器人异常姿态。本文的方法结合了工业机器人关节轴三维信息可对姿态进行更加精确的匹配。构建了六轴工业机器人作业视频数据集并进行了异常姿态检测。实验结果表明,本文的工业机器人异常姿态检测方法准确率为96.6%,单帧图像检测时间为43 ms,满足机器人安全监控实际应用需求。 展开更多
关键词 工业机器人安全 工业机器人姿态 Kinect相机 YOLOF 异常姿态检测
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改进YOLOv8的轻量化水下生物检测模型 被引量:1
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作者 闵锋 张雨薇 +1 位作者 刘煜晖 刘彪 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第6期96-105,共10页
在复杂自然环境下高效探测水下生物资源对中国渔业具有重要意义,为了解决YOLO系列针对复杂的水下环境的检测能力较弱且模型泛化性不足等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的水下生物目标检测的方法SGDCYOLOv8。将深度监督的思想融入检测头,... 在复杂自然环境下高效探测水下生物资源对中国渔业具有重要意义,为了解决YOLO系列针对复杂的水下环境的检测能力较弱且模型泛化性不足等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的水下生物目标检测的方法SGDCYOLOv8。将深度监督的思想融入检测头,利用共享感受野注意力卷积提高检测精度的同时优化感受野,引入额外的监督损失函数来实现参数共享的高效检测头;为降低计算成本和参数量,设计了轻量化门控正则单元部分卷积模块为模型减负;针对水下生物目标的特征容易模糊或丢失的问题,提出浅层混合池下采样模块和深层最大池下采样模块,以优化多尺度特征融合,并保证关键数据的准确性和完整性;在网络中加入卷积与注意力融合CAFM模块来增强全局和局部的特征建模。在公开数据集DUO上的实验结果表明,相比于基线模型YOLOv8n,SGDC-YOLOv8在mAP@50上提升2.5个百分点,在mAP@50-95提升1.8个百分点,参数量和计算量分别降低14.62%和15.85%,FPS提升至146.2,相比于其他主流目标检测模型表现效果也最佳。 展开更多
关键词 水下目标检测 YOLOv8 轻量化 深度监督
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基于隐式流分析和深度学习的代码漏洞检测
4
作者 贺正源 何成万 +2 位作者 陈伟 余秋惠 叶庭瑞 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第7期1951-1958,共8页
为降低漏洞检测中的高误报率,提出一种基于隐式流静态污点分析和深度学习相结合的代码漏洞检测方法。基于定量信息流中的信息熵与条件熵对隐式流进行定量分析,提取污染路径,降低代码漏洞检测中的误报率;将包含污染路径的代码片段转换成... 为降低漏洞检测中的高误报率,提出一种基于隐式流静态污点分析和深度学习相结合的代码漏洞检测方法。基于定量信息流中的信息熵与条件熵对隐式流进行定量分析,提取污染路径,降低代码漏洞检测中的误报率;将包含污染路径的代码片段转换成代码向量后输入到双向循环神经网络中进行训练。实验通过分别选取包含路径遍历、跨站脚本(XSS)和SQL注入攻击3种类型的数据集进行训练和检测,验证了所提方法能够有效提高漏洞检测的准确率和效率。 展开更多
关键词 隐式流 定量信息流 深度学习 漏洞检测 双向循环神经网络 静态污点分析 信息熵
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一种基于降质学习的低光照图像增强方法
5
作者 江奎 王中元 +3 位作者 黄文心 贾雪梅 王正 胡瑞敏 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第2期353-364,共12页
低光照图像增强任务旨在提高图像的可见性,同时保持其视觉自然度.针对训练数据缺乏多样性以及恢复图像中细节丢失和颜色失真这两方面问题,基于分布一致性约束,本文提出一种无监督降质学习和数据增广方法用于低光照图像增强,其中包括设... 低光照图像增强任务旨在提高图像的可见性,同时保持其视觉自然度.针对训练数据缺乏多样性以及恢复图像中细节丢失和颜色失真这两方面问题,基于分布一致性约束,本文提出一种无监督降质学习和数据增广方法用于低光照图像增强,其中包括设计两阶段的网络来学习低光降质的内在特性以及重新恢复低光图像的亮度和纹理细节.受彩色图像成像原理的启发,本文将低光图像增强任务分解为降质学习环境干扰去除,和图像本体细节和颜色细化表达.具体来讲,本文首先从低光输入中估计降质以模拟环境关照因素导致的失真,然后细化内容以恢复漫射导致的内容和对比度损失,并设计一种新颖的降质学习和内容细化网络.在低光图像增强和联合检测任务上的大量实验验证了本文算法的有效性和效率. 展开更多
关键词 低光图像增强 降质学习 数据增广 编-解码器 扰动去除
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基于CNN和视觉状态空间的遥感影像语义分割
6
作者 张仕洁 张斌 赵文豪 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第5期1583-1588,共6页
随着深度学习的发展,基于CNN和Transformer的语义分割在遥感领域得到了广泛应用。然而,这些方法仍存在局限:前者缺乏远程建模能力,后者受制于计算复杂性。最近,Mamba所提出的视觉状态空间(visual state space,VSS)模型展现了其能够对远... 随着深度学习的发展,基于CNN和Transformer的语义分割在遥感领域得到了广泛应用。然而,这些方法仍存在局限:前者缺乏远程建模能力,后者受制于计算复杂性。最近,Mamba所提出的视觉状态空间(visual state space,VSS)模型展现了其能够对远程关系进行有效线性计算的能力。受此启发,提出了一种基于CNN和视觉状态空间的遥感影像语义分割网络,以克服现有方法的局限。首先,构建一个由CNN和VSS分支组成的架构,并行提取多尺度特征信息,挖掘局部相关性并捕获远程上下文依赖关系,并将VSS代替Transformer应用于解码器;其次,设计了协同调制模块学习空间权重调制特征,以自适应融合双分支语义信息,增强语义信息间的依赖关系;最后,使用额外的辅助头优化网络,通过辅助损失函数引导模型在训练中更多关注关键区域。该方法在LoveDA和Vaihingen数据集上进行实验验证,其mF1指标分别为69.61%和90.53%,mIoU指标分别为53.95%和83.13%。实验结果表明,所提出的模型在这两个公共数据集上表现优于其他分割模型。 展开更多
关键词 遥感 语义分割 视觉状态空间 CNN 特征融合
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改进YOLOv4的遥感图像目标检测算法 被引量:5
7
作者 闵锋 况永刚 +2 位作者 毛一新 彭伟明 郝琳琳 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第2期396-404,共9页
为有效解决遥感图像目标检测算法在复杂背景下的检测效果不佳的问题,提出一种改进YOLOv4的目标检测算法。设计一种跨阶段残差结构,替换原主干网络的简单残差结构,降低模型参数量和计算负担;引入CBAM注意力机制,加强CSP模块间有效特征交... 为有效解决遥感图像目标检测算法在复杂背景下的检测效果不佳的问题,提出一种改进YOLOv4的目标检测算法。设计一种跨阶段残差结构,替换原主干网络的简单残差结构,降低模型参数量和计算负担;引入CBAM注意力机制,加强CSP模块间有效特征交互;使用跨阶段分层卷积模块重构特征融合阶段对深层特征图的处理方式,防止网络退化和梯度消失;采用Mish激活函数,增强融合网络对非线性特征的提取能力。在RSOD、DIOR数据集上的实验结果表明,改进YOLOv4算法的测试mAP相比原YOLOv4算法分别高出4.5%、7.3%,其检测速度分别达到48 fps、45 fps,在保证实时性的同时检测精度有较大提升。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 跨阶段残差结构 特征交互 跨阶段分层卷积模块 激活函数 非线性特征
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图采样泛化行人重识别算法
8
作者 闵锋 毛一新 +3 位作者 况永刚 彭伟明 郝琳琳 吴波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第14期219-227,共9页
最近的研究表明,度量学习中的深度特征匹配方法,结合大规模、多样化的训练数据,可以显著增强人员再识别的泛化能力。然而,许多现有的方法会产生大量的内存和计算成本,如分类参数或类记忆学习等。为解决上述问题,提出了一种新的基于相关... 最近的研究表明,度量学习中的深度特征匹配方法,结合大规模、多样化的训练数据,可以显著增强人员再识别的泛化能力。然而,许多现有的方法会产生大量的内存和计算成本,如分类参数或类记忆学习等。为解决上述问题,提出了一种新的基于相关性图采样(correlation graph sampler,CGS)的泛化行人重识别算法,CGS的基本思想是在训练开始时使用局部敏感哈希函数(locality-sensitive Hashing,LSH)和特征度量为所有类构造最近邻关系图。这确保了每一小批训练样本由随机选择的基类和与基类具有相似性的近邻类组成,以提供信息量大且具有挑战性的学习示例,提高行人重识别模型的判别性学习能力。CGS的采样原理会受主干网提取的特征质量影响,因此CGS采样能力会随着主干网的训练而增强,具有可学习性。通过在大规模数据集(包括CUHK03、Market-1501和MSMT17)上交叉评估该方法,广泛的实验结果证实了该方法的有效性,并展示了其在行人重识别应用中的潜力。 展开更多
关键词 行人重识别 度量学习 相关性图采样 局部敏感哈希函数
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动态查询感知的行人重识别算法
9
作者 闵锋 刘煜晖 +2 位作者 毛一新 况永刚 刘彪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第19期199-208,共10页
目前无监督的泛化行人重识别算法在某些需要背景信息辅助判断的情况下,可能会忽视图像的局部区域对细粒度特征的关注,导致背景信息被过滤掉,从而降低识别精度。针对上述问题,提出了一种基于稀疏注意力的动态查询感知算法。通过挤压拼接(... 目前无监督的泛化行人重识别算法在某些需要背景信息辅助判断的情况下,可能会忽视图像的局部区域对细粒度特征的关注,导致背景信息被过滤掉,从而降低识别精度。针对上述问题,提出了一种基于稀疏注意力的动态查询感知算法。通过挤压拼接(squeeze and concat,SPC)模块,获取不同通道数的特征图。利用双层路由感知注意力机制,提取不同尺度特征图之间的注意力权重,得到逐级通道注意力向量。对逐级通道注意力向量的权重进行重新校准。将重新标定的权重与相应的特征图进行加权,输出具有更丰富细化特征信息的多尺度特征图。所提模型在大规模公开数据集(Market-1501、DukeMTMC-reID、MSMT17)上进行实验,相较于基线模型Rank-1分别提高了3.2、4.4、15.4个百分点,mAP分别提高了5.5、8.3、16.2个百分点,与现有前沿算法相比,能够实现更好的局部和全局特征通道之间的信息交互,提升模型对图像特征的细节感知能力. 展开更多
关键词 行人重识别 细粒度特征 稀疏注意力机制 动态查询感知 特征重组
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边缘优化和注意力融合的遥感地物分割算法
10
作者 闵锋 彭伟明 +2 位作者 况永刚 毛一新 郝琳琳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第20期215-223,共9页
针对遥感地物图像种类众多且目标边缘较复杂的特点,以及现有分割网络中局部卷积的感受野有限,对图像上下文信息利用不足,导致分割目标边缘模糊以及分割精度低等问题,提出一种基于UNet3+网络的遥感地物分割算法。在解码过程中引入相似性... 针对遥感地物图像种类众多且目标边缘较复杂的特点,以及现有分割网络中局部卷积的感受野有限,对图像上下文信息利用不足,导致分割目标边缘模糊以及分割精度低等问题,提出一种基于UNet3+网络的遥感地物分割算法。在解码过程中引入相似性感知点关联算子作为上采样方式,通过聚合特征金字塔中的多个建议,改善目标边界细节的分割能力;在编码过程中引入选择性内核模块,优化下采样方式,以实现神经元的自适应感受野大小,充分地获取目标特征的多尺度信息,精准捕捉有用的细节语义信息;在跳跃连接阶段添加双多尺度注意力模块,对不同尺度的特征进行加权融合,使模型更好地关注局部细节和全局上下文信息。在WHDLD、ISPRS Potsdam数据集上的实验表明,改进算法的平均交并比分别达到了64.4%、75.4%,较基线模型分别提升了约2.6个百分点、3.2个百分点,同时验证了改进算法在分割边缘模糊问题上的有效性。 展开更多
关键词 遥感地物 UNet3+ 相似性感知点关联 选择性内核模块 双多尺度注意力
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2-DOF旋转欠驱动机械臂统一控制策略
11
作者 王后能 花永 陈龙 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期152-155,161,共5页
针对不同类型2-DOF旋转欠驱动机械臂的统一控制问题,提出一种基于基函数叠加方式和智能优化算法的轨迹规划跟踪控制策略。使用坐标变换法和拉格朗日法建立2-DOF旋转欠驱动机械臂的通用模型,以摆线为基函数通过叠加构造系统驱动关节可行... 针对不同类型2-DOF旋转欠驱动机械臂的统一控制问题,提出一种基于基函数叠加方式和智能优化算法的轨迹规划跟踪控制策略。使用坐标变换法和拉格朗日法建立2-DOF旋转欠驱动机械臂的通用模型,以摆线为基函数通过叠加构造系统驱动关节可行运动轨迹,采用智能优化算法对可行运动轨迹进行优化,设计跟踪控制器和镇定控制器分别实现对可行运动轨迹的跟踪控制以及系统在特殊位置下的振荡稳定,仅依赖2-DOF旋转欠驱动机械臂普遍具有的二阶非完整约束实现对该类系统的统一控制。最后通过仿真测试验证所述控制策略的有效性。 展开更多
关键词 欠驱动机械臂 轨迹跟踪控制 统一控制 智能优化算法
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改进DETR的高分辨率遥感影像建筑物检测方法 被引量:3
12
作者 吴奇鸿 张斌 +2 位作者 段功豪 郭昶 王磊 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第1期146-156,共11页
针对高分辨率遥感影像中建筑目标较小和背景信息冗余带来的挑战,提出了一种称为FE-DETR(feature enhancement-detection with transformer)的端到端目标检测算法。首先,利用拼接融合模块(concatenation fusion module,CFM)融合不同尺度... 针对高分辨率遥感影像中建筑目标较小和背景信息冗余带来的挑战,提出了一种称为FE-DETR(feature enhancement-detection with transformer)的端到端目标检测算法。首先,利用拼接融合模块(concatenation fusion module,CFM)融合不同尺度的特征层,缓解小建筑目标特征缺失问题;其次,使用全局通道注意力(global channel attention,GCA)模块细化融合后的特征。具体来说,该模块通过构建通道间的关系矩阵,提高模型对目标的感知能力,有效缓解复杂背景信息带来的干扰。最后,在WCH(Wuhan caidian house)、EA(east Asia)和CBC(city building of China)数据集上评估该算法的检测性能。实验结果表明,所提出的改进算法在上述3个数据集上AP_(50)分别提高了0.8%、0.6%和0.6%,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 建筑物检测 高分辨率 特征融合 全局通道注意力 DETR
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RCSA-YOLO:改进YOLOv8的SAR舰船实例分割 被引量:2
13
作者 王磊 张斌 吴奇鸿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第18期103-113,共11页
针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像中背景复杂、目标小和尺度变化大等导致分割精度低的问题,提出了一种基于改进YOLOv8的SAR图像舰船实例分割算法RCSA-YOLO。利用结构重参数技术设计特征提取模块RepBlock,用以替换原... 针对合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像中背景复杂、目标小和尺度变化大等导致分割精度低的问题,提出了一种基于改进YOLOv8的SAR图像舰船实例分割算法RCSA-YOLO。利用结构重参数技术设计特征提取模块RepBlock,用以替换原网络中的C2f模块,增强网络的特征提取和特征表达能力,有效过滤了复杂背景噪声的干扰。使用基于内容感知的特征重组模块(content-aware reassembly of features,CARAFE)替换最近邻上采样方法,有效缓解了小目标信息丢失现象,提升了分割精细化程度。使用可切换空洞卷积(switchable atrous convolution,SAC)进行下采样操作,动态调整感受野大小,使模型具备更强的多尺度适应能力,确保了在不同尺寸舰船目标上的分割精度。在HRSID数据集上的实验结果表明,提出的算法可以将YOLOv8模型的AP_(50)值从87.7%提高到90.7%,较原算法提高了3个百分点。与主流的实例分割算法对比,SAR舰船实例分割精度也明显提升,证明了RCSA-YOLO的有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 结构重参数化 上采样 可切换空洞卷积
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面向无人机巡检场景图像的电力线提取算法 被引量:1
14
作者 韦圣贤 李勇 +3 位作者 双丰 周子轩 李培 李志腾 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3232-3243,共12页
由于电力系统巡检涉及山区、森林、农村和城镇等众多场景,且缺乏面向无人机巡检的电力线数据集,给基于有监督学习的电力线提取任务带来了挑战。为此,构建了一套多场景航拍电力线数据,并针对现有算法提取的电力线精度有待提升以及移动端... 由于电力系统巡检涉及山区、森林、农村和城镇等众多场景,且缺乏面向无人机巡检的电力线数据集,给基于有监督学习的电力线提取任务带来了挑战。为此,构建了一套多场景航拍电力线数据,并针对现有算法提取的电力线精度有待提升以及移动端巡检对算法效率的要求等,提出了一种新的电力线提取算法,所提算法对LinkNet框架进行改进,首先,在其Encoder部分使用轻量型网络,提高算法特征处理的效率,并降低模型的大小。然后,提出了基于深度可分离卷积和通道注意力机制的AD-block来提高网络的感受野,增强网络的特征提取能力。最后,通过引入双线性插值上采样方法等改进Decoder部分。实验结果表明,所提算法在服务器上精度优于对比算法,具有较好的鲁棒性。在Jetson TX2上验证所提算法的精度和效率优于对比算法,能实现每张图像115 ms的处理速度。 展开更多
关键词 机器视觉 深度学习 语义分割 电力线提取 无人机
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基于模糊控制的PWM整流器电压调速策略 被引量:5
15
作者 黄自鑫 汪伟 王乐君 《深圳大学学报(理工版)》 CSCD 北大核心 2024年第1期101-107,共7页
针对三相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器控制系统的直流侧电压响应速率问题,提出一种基于模糊控制的电压快速响应控制策略.建立PWM整流器在qd坐标系下的数学模型,并进行欠驱动特性分析和控制策略研究,设计级联双闭环控制结... 针对三相脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器控制系统的直流侧电压响应速率问题,提出一种基于模糊控制的电压快速响应控制策略.建立PWM整流器在qd坐标系下的数学模型,并进行欠驱动特性分析和控制策略研究,设计级联双闭环控制结构.利用部分反馈线性化策略,设计电流内环控制器,为提升直流侧电压响应速度,提出电压外环模糊控制策略.所提控制策略能够在0.05 s实现稳定,功率因数达到了0.99,提升了系统抗扰动能力,仿真结果证明了所设计控制方案的有效性. 展开更多
关键词 控制理论 脉宽调制整流器 欠驱动特性 双闭环控制 反馈线性化 模糊控制 滑模控制
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视觉引导的激光距离选通三维成像 被引量:1
16
作者 张思卿 刘晓泉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期109-117,共9页
由于可以抑制后向散射,距离选通三维成像在雾、雨、雪等恶劣天气下的远距离探测中展现出巨大潜力。传统方法利用光学成像机理建模实现,发展成熟,但存在性能依赖于硬件特性、系统灵活性差等问题;基于学习的方法克服了传统方法的硬件限制... 由于可以抑制后向散射,距离选通三维成像在雾、雨、雪等恶劣天气下的远距离探测中展现出巨大潜力。传统方法利用光学成像机理建模实现,发展成熟,但存在性能依赖于硬件特性、系统灵活性差等问题;基于学习的方法克服了传统方法的硬件限制,但是未考虑选通图像特点,导致精度有限。针对上述问题,提出一种融合注意力机制的视觉引导方法,该方法从视觉层面出发,针对物体轮廓、纹理较弱等区域着重计算区域权重,提高区域预测精度;结合一种激光雷达深度补全算法,获得稠密深度真值图像用于模型监督,从而提升模型深度估计精度。实验结果表明,对比现有最先进的方法,在夜晚数据中平均绝对误差(Mean Absolute Error,MAE)提升了6.3%,均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)提升了2.3%,并在雾、雪天场景下得到更清晰的目标轮廓。 展开更多
关键词 距离选通三维成像 注意力机制 深度补全 视觉引导
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基于多模态特征融合的源代码漏洞检测
17
作者 赵鹍 何成万 +1 位作者 叶庭瑞 陈伟 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第11期3233-3239,共7页
针对现有的静态漏洞检测方法存在程序特征丢失较多的问题,提出一种基于多模态特征融合的源代码漏洞检测方法。对源代码进行标准化处理,根据数据依赖和控制依赖关系生成程序依赖图,利用双向门控循环单元和图注意力网络分别提取标准化代... 针对现有的静态漏洞检测方法存在程序特征丢失较多的问题,提出一种基于多模态特征融合的源代码漏洞检测方法。对源代码进行标准化处理,根据数据依赖和控制依赖关系生成程序依赖图,利用双向门控循环单元和图注意力网络分别提取标准化代码和程序依赖图的特征,将两种模态的特征进行融合并送入分类器完成漏洞检测。在SARD数据集上进行对比实验,其结果表明,提出方法可以同时检测不同类型的漏洞,综合检测性能优于其它5种方法,准确率达到了85.4%,F1分数达到了81.9%,进一步降低了漏报率和误报率,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 深度学习 多模态 特征融合 漏洞检测 程序依赖图 门控循环单元 图注意力网络
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基于核电厂高加测点数据实时预测模型的样本迁移学习方法研究
18
作者 习家轩 张大志 +2 位作者 肖云龙 王志会 周华兵 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1106-1115,共10页
针对核电厂高压加热测点数据实时预测在工程实际中存在故障数据缺失,观测数据量少等问题,提出基于数字孪生仿真数据的样本迁移学习方法。首先,利用数字孪生技术产生的特征丰富、样本充足的核工业相关仿真数据构建源域数据集,利用核工业... 针对核电厂高压加热测点数据实时预测在工程实际中存在故障数据缺失,观测数据量少等问题,提出基于数字孪生仿真数据的样本迁移学习方法。首先,利用数字孪生技术产生的特征丰富、样本充足的核工业相关仿真数据构建源域数据集,利用核工业设备运行过程中各监测点获取的实际观测数据构建目标域数据集;然后,通过交叉验证得到的分类模型,测得源域数据与目标域数据的相似度,将源域数据中与目标域数据相似的数据赋予高权重,使源域数据与目标域数据更匹配;最后,利用带权重的源域数据训练核工业数据实时预测模型。实验结果表明,样本迁移学习方法在小样本与特征缺失的情况下,具有良好的迁移学习效果,并且相较于传统迁移学习方法具有较高的实时预测精度。 展开更多
关键词 核电厂 高压加热 实时预测 数字孪生 样本迁移
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面向数据保护的区块链物联网边缘卸载策略
19
作者 刘汝鸿 栗娟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第7期1951-1958,共8页
物联网(IoT)设备的广泛应用带来了数据安全性和完整性的挑战。针对这一问题,提出了一种区块链物联网边缘卸载策略,专注于数据保护。该策略通过将IoT设备数据上传至区块链,利用其不可窜改性和可追溯性来保障数据安全。鉴于区块链的工作... 物联网(IoT)设备的广泛应用带来了数据安全性和完整性的挑战。针对这一问题,提出了一种区块链物联网边缘卸载策略,专注于数据保护。该策略通过将IoT设备数据上传至区块链,利用其不可窜改性和可追溯性来保障数据安全。鉴于区块链的工作量证明(PoW)共识算法在数据验证和区块添加方面的高计算资源需求,该策略采用边缘计算技术,将PoW共识过程卸载至边缘服务器执行。进一步地,设计并实现了一个多目标边缘卸载算法(multi-object edge offloading algorithm,MEOA),以寻找最优卸载策略,动态调整PoW共识难度,实现系统安全性与运行效率的平衡。仿真实验结果表明,该策略相比其他卸载策略,在提高IoT设备数据上链效率、降低时间和能耗成本方面表现优异,同时确保了数据安全性和完整性。 展开更多
关键词 区块链 物联网 边缘计算 数据保护 边缘卸载
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基于SVM-LeNet模型融合的行人检测算法 被引量:12
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作者 邹冲 蔡敦波 +2 位作者 赵娜 刘莹 赵彤洲 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期169-173,共5页
在方向梯度直方图(HOG)联合支持向量机(SVM)算法(HOG-SVM)和Le Net网络模型基础上,提出了HOG与卷积神经网络(CNN)融合的行人检测算法(SVM-Le Net)。采用多尺度滑动窗口提取HOG特征并送入SVM分类器,根据后验概率判断候选区,随后运用CNN... 在方向梯度直方图(HOG)联合支持向量机(SVM)算法(HOG-SVM)和Le Net网络模型基础上,提出了HOG与卷积神经网络(CNN)融合的行人检测算法(SVM-Le Net)。采用多尺度滑动窗口提取HOG特征并送入SVM分类器,根据后验概率判断候选区,随后运用CNN算法剔除误检窗口。为解决单个目标被多个候选区域框定的问题,使用非极大值抑制算法(NMS)进行多矩形融合,保留检测区域中后验概率最大的窗口抑制与其重叠的检测窗口。分类过程中,以候选区域在SVM和Le Net中后验概率为依据判断行人区域。实验结果表明,与HOGSVM和Le Net行人检测算法相比,该算法在准确率和召回率上有明显优势。 展开更多
关键词 行人检测 权重模板 支持向量机 非极大值抑制算法 卷积神经网络
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