基于模糊灰色关联的三轴汽车操纵稳定性分析 被引量：1

1

作者 张强 赵亮 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期58-65,共8页

为研究三轴汽车各轴主要悬架K&C特性对操纵稳定性的影响程度,在考虑三轴汽车轴荷分配和侧倾力矩作用下左、右车轮垂直载荷重新分配的基础上,建立了基于悬架K&C特性参数的三轴汽车三自由度动力学模型.并以该模型为基础,采用模糊... 为研究三轴汽车各轴主要悬架K&C特性对操纵稳定性的影响程度,在考虑三轴汽车轴荷分配和侧倾力矩作用下左、右车轮垂直载荷重新分配的基础上,建立了基于悬架K&C特性参数的三轴汽车三自由度动力学模型.并以该模型为基础,采用模糊隶属度余弦值和欧氏距离公式建立三轴汽车悬架K&C特性模糊灰色关联分析模型,对影响三轴汽车稳态响应特性的主要悬架K&C特性的重要性程度进行了模糊灰色关联度分析.结果表明:车速为15km/h时,对于稳态响应阶段的侧倾角、横摆角速度和侧向加速度,各影响因素模糊灰色关联度排序皆为R4>R2>R3>R1>R6>R5;对于质心侧偏角,R5(β)>R6(β)>R1(β)>R2(β)>R3(β)>R4(β).同理可得车速为35km/h和55km/h时各个影响因素模糊灰色关联度排序.从而可以得出:三轴汽车各轴悬架K&C特性参数中,前桥侧倾转向特性对稳态响应阶段的侧倾角、横摆角速度、侧向加速度影响最大;中、后桥侧倾转向特性对质心侧偏角影响较大,且两者相差不大. 展开更多

关键词 三轴汽车 侧倾 操纵稳定性 稳态响应 模糊灰色关联度 悬架K&C特性

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基于动力学模型的三轴汽车仿真系统研究

2

作者 赵亮 张强 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期86-91,共6页

以多刚体系统动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立中后桥双胎三轴重型载货汽车26自由度非线性动力学模型。采用迭代算法求解微分方程,利用Matlab编制了三轴汽车仿真系统的程序,并基于样车数据与Adams和Truck ... 以多刚体系统动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立中后桥双胎三轴重型载货汽车26自由度非线性动力学模型。采用迭代算法求解微分方程,利用Matlab编制了三轴汽车仿真系统的程序,并基于样车数据与Adams和Truck Sim进行对比仿真。结果表明,在Matlab中创建的基于动力学模型的三轴汽车仿真系统,在保证高仿真精度的同时,也具有较高的运算速度,不仅能提高三轴汽车的研发效率,减少开发风险,且对于三轴汽车动力学软件的开发具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 三轴重型载货汽车 多刚体系统 悬架K＆C特性 动力学模型

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汽车钢板弹簧多片簧的优化分析 被引量：5

3

作者 李海建 廖抒华 《农业装备与车辆工程》 2011年第2期14-16,22,共4页

概述了汽车用钢板弹簧的结构和工作原理,在分析钢板弹簧受力及形变特性的基础上,构建了基于UG和ABAQUS的钢板弹簧有限元模型,对钢板弹簧进行极限载荷下的刚度与强度分析。仿真结果表明:所采用的少片簧较好地满足了刚度与强度的要求。经... 概述了汽车用钢板弹簧的结构和工作原理,在分析钢板弹簧受力及形变特性的基础上,构建了基于UG和ABAQUS的钢板弹簧有限元模型,对钢板弹簧进行极限载荷下的刚度与强度分析。仿真结果表明:所采用的少片簧较好地满足了刚度与强度的要求。经实际车辆道路测试,汽车钢板弹簧采用少片簧完全能够满足汽车的行驶需要,从而验证了少片簧对汽车底盘轻量化的有效性。少片簧减轻了重量,节约了成本,为以后钢板弹簧的轻量化设计提供了依据。 展开更多

关键词 钢板弹簧 性能 优化

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考虑阀片大挠曲变形的减振器建模与参数辨识 被引量：7

4

作者 康雨 赵亮 郭孔辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期2544-2549,2555,共7页

为建立减振器参数化数学模型,基于圆薄板大挠曲理论和弹性力学原理,推导出了阀片大挠曲变形与半径的关系式。建立外半径不全相等时环形叠加阀片的力学模型,提出用大挠曲变形解析方法与有限元分析相结合的等效模型求解方式推导出该环形... 为建立减振器参数化数学模型,基于圆薄板大挠曲理论和弹性力学原理,推导出了阀片大挠曲变形与半径的关系式。建立外半径不全相等时环形叠加阀片的力学模型,提出用大挠曲变形解析方法与有限元分析相结合的等效模型求解方式推导出该环形叠加阀片挠曲变形的解析式。根据活塞阀系叠加阀片与复原弹簧同时变形的串联原理,建立了该双筒式减振器在复原与压缩行程中阻尼特性的数学模型。采用NSGA?Ⅱ算法对模型中难以测量的参数进行辨识,辨识后的减振器外特性仿真结果与试验数据基本吻合,说明所建立的参数化模型比较可靠,对减振器的性能调试具有指导意义。 展开更多

关键词 减振器 数学模型 环形阀片 大挠曲变形 NSGA-Ⅱ 参数辨识

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某扭转梁后悬架侧倾刚度的解算与优化 被引量：5

5

作者 赵亮 晏海军 郭孔辉 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期20-25,共6页

建立悬架侧倾力学模型,利用结构力学的初参数法,推导出带稳定杆的扭转梁的扭转刚度解析解,在此基础上建立了其等效在车轮处的侧倾角刚度的数学模型,通过与ABAQUS软件建立的有限元模型的仿真结果对比验证其可靠性.结合NSGA-Ⅱ算法对悬架... 建立悬架侧倾力学模型,利用结构力学的初参数法,推导出带稳定杆的扭转梁的扭转刚度解析解,在此基础上建立了其等效在车轮处的侧倾角刚度的数学模型,通过与ABAQUS软件建立的有限元模型的仿真结果对比验证其可靠性.结合NSGA-Ⅱ算法对悬架的侧倾角刚度及横梁总质量进行了优化,结果表明横梁质量和侧倾角刚度得到很好的折中,证实了该优化方法较为可靠,对扭转梁后桥开发初级阶段总成特性参数的设计、选择具有理论指导意义. 展开更多

关键词 扭转梁悬架 力学模型 初参数 扭转刚度 侧倾刚度 优化

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重型车侧翻特性理论分析及防侧翻支架设计 被引量：5

6

作者 赵亮 张正龙 +1 位作者 韦宏法 赵海 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期75-79,共5页

为研究重型车侧翻特性,建立准静态侧翻的系统理论计算模型,导出其侧倾力臂h和整车等效轮距B的理论计算公式,分析了各主要参数的影响,并以某重载搅拌车为例,计算了其准静态侧翻阀值,同时针对该车极限稳态回转试验,进行了防侧翻支架设计,... 为研究重型车侧翻特性,建立准静态侧翻的系统理论计算模型,导出其侧倾力臂h和整车等效轮距B的理论计算公式,分析了各主要参数的影响,并以某重载搅拌车为例,计算了其准静态侧翻阀值,同时针对该车极限稳态回转试验,进行了防侧翻支架设计,并利用稳态回转试验,对理论计算模型及支架结构进行验证.试验结果表明:理论计算所得的准静态侧翻阀值与试验结果相吻合,所设计的防侧翻支架可以准确有效地进行车辆侧翻的预警和保护,达到了预期的设计目标. 展开更多

关键词 侧翻特性 理论分析 防侧翻支架 试验

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基于多目标遗传算法的扭转梁式后悬架分析与设计 被引量：8

7

作者 赵亮 晏海军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期2835-2839,共5页

通过推导扭转横梁的剪切中心,建立了某扭转梁式后悬架等效侧倾运动学模型,计算得到了前束角、轮距以及侧倾中心随侧倾运动时轮跳的变化关系。利用多目标遗传算法,将悬架横梁的位置、衬套中心位置作为设计变量,以车轮运动的前束角、轮胎... 通过推导扭转横梁的剪切中心,建立了某扭转梁式后悬架等效侧倾运动学模型,计算得到了前束角、轮距以及侧倾中心随侧倾运动时轮跳的变化关系。利用多目标遗传算法,将悬架横梁的位置、衬套中心位置作为设计变量,以车轮运动的前束角、轮胎侧向滑移量以及静态侧倾中心高度为目标函数对数学模型进行了优化,一次性获得了所有的非支配解。通过获得的Pareto解的边界,选择合适的悬架侧倾运动学特性,可以指导扭转梁式后悬架的设计,大幅提高扭转梁式后悬架的设计效率。 展开更多

关键词 扭转梁式后悬架 运动学 遗传算法 多目标优化

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重型车辆的差动制动防侧翻控制 被引量：17

8

作者 谢兆夫 赵亮 +1 位作者 郭孔辉 张强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期3402-3407,共6页

以多刚体动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立了具有较高精度面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度非线性动力学模型。由汽车实际运动状态和理想运动状态之间的偏差计算出最优控制力矩,设计了差动制动... 以多刚体动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立了具有较高精度面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度非线性动力学模型。由汽车实际运动状态和理想运动状态之间的偏差计算出最优控制力矩,设计了差动制动协调器、ABS下层控制器和执行器组成的差动制动防侧翻控制系统。对该模型进行了阶跃转向试验来模拟紧急避让工况,结果表明该控制系统方案可行并能够有效地防止汽车的侧翻。 展开更多

关键词 三轴汽车二十六自由度模型 防侧翻控制 差动制动 ABS 主动控制

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双前桥转向系与悬架运动协调性分析及优化 被引量：7

9

作者 刘振声 赵亮 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第16期2164-2167,共4页

针对企业反映的某四轴重型车双前桥转向时出现的轮胎严重磨损和跑偏现象,通过建立该车的转向和悬架系统数学模型,对悬架与转向杆系的运动干涉计算方法进行了研究,并分析了双摇臂机构的运动规律。对悬架与转向杆系运动不协调量,以及轮胎... 针对企业反映的某四轴重型车双前桥转向时出现的轮胎严重磨损和跑偏现象,通过建立该车的转向和悬架系统数学模型,对悬架与转向杆系的运动干涉计算方法进行了研究,并分析了双摇臂机构的运动规律。对悬架与转向杆系运动不协调量,以及轮胎做非纯滚动的趋势进行了优化设计,从而减小了轮胎磨损量,改善了悬架和转向杆系的运动干涉,使车辆的行驶性能更加优越。 展开更多

关键词 双前桥转向 干涉 双摇臂系统 优化设计

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基于大挠度理论的减振器阀片精确变形模拟和研究 被引量：6

10

作者 韦勇 赵亮 康雨 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1556-1561,共6页

为获得筒式减振器环形阀片弯曲变形的大挠度表达式与半径的关系,基于圆薄板大挠度理论,提出了薄板变形问题表达式内在统一的表示,结合针对环板外边缘挠度的大挠曲变形解析式与小挠曲变形方程,推导出环形阀片大挠曲变形与半径相关的混合... 为获得筒式减振器环形阀片弯曲变形的大挠度表达式与半径的关系,基于圆薄板大挠度理论,提出了薄板变形问题表达式内在统一的表示,结合针对环板外边缘挠度的大挠曲变形解析式与小挠曲变形方程,推导出环形阀片大挠曲变形与半径相关的混合解法解析式与变形修正系数。利用ABAQUS有限元软件对环形阀片进行了仿真分析,验证了混合解法解析式的精确度。分析了基于混合解法的叠加阀片弯曲变形,对叠加阀片的等效厚度与弯曲变形刚度进行了研究,得出的解析式与结论可用于减振器阀片的设计、调校与仿真分析。 展开更多

关键词 减振器 环形阀片 挠曲变形 分析计算

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基于剪切中心的扭转梁悬架侧倾运动分析 被引量：4

11

作者 晏海军 赵亮 +1 位作者 郭孔辉 黄元毅 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期147-153,共7页

针对扭转梁悬架运动学参数难以优化的问题,根据材料力学原理求得某扭转横梁的剪切中心,基于空间坐标变换矩阵和空间解析几何,建立了悬架侧倾工况下的数学模型.该模型通过与相应ADAMS模型的仿真以及实验数据对比得到验证.在此基础上,研... 针对扭转梁悬架运动学参数难以优化的问题,根据材料力学原理求得某扭转横梁的剪切中心,基于空间坐标变换矩阵和空间解析几何,建立了悬架侧倾工况下的数学模型.该模型通过与相应ADAMS模型的仿真以及实验数据对比得到验证.在此基础上,研究了横梁安装位置及开口方向对悬架K特性的影响,得出了悬架特性参数与两因素的变化关系,对扭转梁悬架的设计及优化具有理论指导意义. 展开更多

关键词 扭转梁悬架 剪切中心 数学模型 ADAMS K特性分析

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瓦特连杆扭转梁悬架建模优化与整车仿真 被引量：2

12

作者 李广英 赵亮 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期146-150,共5页

针对扭转梁悬架在侧向力作用下呈过多转向趋势,基于扭梁悬架上添加瓦特杆的方案,利用ADAMS软件,建立了带瓦特连杆的扭梁悬架模型。两悬架仿真分析表明:瓦特杆扭梁悬架在侧向力作用下呈不足转向趋势,较好地改善了扭转梁悬架的C特性。为... 针对扭转梁悬架在侧向力作用下呈过多转向趋势,基于扭梁悬架上添加瓦特杆的方案,利用ADAMS软件,建立了带瓦特连杆的扭梁悬架模型。两悬架仿真分析表明:瓦特杆扭梁悬架在侧向力作用下呈不足转向趋势,较好地改善了扭转梁悬架的C特性。为获取更好的前束外倾特性,利用ADAMS/Insight软件,对瓦特扭梁悬架的结构参数进行了优化。 展开更多

关键词 扭转梁悬架 瓦特连杆 优化 ADAMS 仿真

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基于悬架运动模型的传动轴空间动态运动分析和优化 被引量：1

13

作者 张正龙 赵亮 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期22-26,59,共6页

为提高传动轴空间布置的合理性和适应性,优化设计需要结合悬架的空间运动特性.从板簧汽车实际行驶的动态工况出发,对汽车板簧进行了运动学分析,建立基于悬架空间运动模型的传动轴运动模型,并提出了传动轴动态空间的优化目标,利用线性加... 为提高传动轴空间布置的合理性和适应性,优化设计需要结合悬架的空间运动特性.从板簧汽车实际行驶的动态工况出发,对汽车板簧进行了运动学分析,建立基于悬架空间运动模型的传动轴运动模型,并提出了传动轴动态空间的优化目标,利用线性加权的方法,将多目标优化问题转化为单目标优化问题,选择小种群遗传算法作为优化算法.实例计算得到了平均当量夹角更小的传动布置方案,有效减小了振动和噪声.优化结果表明:基于板簧运动的传动轴空间动态设计,比传统的单一载荷下的优化设计更为合理,优化效率更高,并且优化结果的适应性更好. 展开更多

关键词 传动轴 钢板弹簧 悬架 运动学 遗传算法

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