某型汽车滑移门灵敏度分析与多目标轻量化设计 被引量：1

1

作者 田永康 龚运息 +2 位作者 邹平 黄大伟 傅爱军 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期122-128,共7页

针对某型汽车滑移门为研究对象,建立以该模态频率及刚度的滑移门综合有限元模型,通过灵敏度分析筛选出相对灵敏度较小的部件作为设计变量,采用哈默斯雷采样试验设计方法对关键部件板厚进行样本试验设计,对计算结果使用Hyper⁃Kriging响... 针对某型汽车滑移门为研究对象,建立以该模态频率及刚度的滑移门综合有限元模型,通过灵敏度分析筛选出相对灵敏度较小的部件作为设计变量,采用哈默斯雷采样试验设计方法对关键部件板厚进行样本试验设计,对计算结果使用Hyper⁃Kriging响应面拟合算法,拟合该滑移门质量、1阶弯曲模态频率、1阶扭转模态频率、扭转刚度、垂向刚度响应的近似模型。在近似模型基础上,以质量最小为主要目标、1阶弯曲频率最大为参考目标,以滑移门扭转刚度和垂向刚度1阶扭转频率为约束,应用Hyperstudy中基于全局响应面法的多目标优化算法进行优化设计,使其实现轻量化目的。 展开更多

关键词 滑移门 灵敏度分析 试验设计 响应面 多目标优化

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老旧小区移动充电车避障路径规划与跟踪控制

2

作者 覃频频 梁文彬 +1 位作者 李龙杰 叶磊 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期39-47,62,共10页

针对移动充电车在老旧小区狭窄道路主动避障与跟踪控制存在的问题,提出了一种基于道路模型的避障路径规划与低速跟踪控制策略。首先,构建了小区道路模型,在考虑路径质量与道路风险势场的前提下,采用五次项路径规划算法实现最优避障路径... 针对移动充电车在老旧小区狭窄道路主动避障与跟踪控制存在的问题,提出了一种基于道路模型的避障路径规划与低速跟踪控制策略。首先,构建了小区道路模型,在考虑路径质量与道路风险势场的前提下,采用五次项路径规划算法实现最优避障路径规划。其次,设计了一种基于遗传非线性递减权值粒子群优化算法(Genetic Nonlinear Decreasing Weight Particle Swarm Optimization algorithm,GA-NLDWPSO)的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)横向和速度补偿PID纵向的控制器,实现对规划路径的跟踪。最后,搭建PreScan、CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,所提出的方法能够确保移动充电车在安全避障的前提下,针对其低速特点,实现速度控制的快速响应,稳定后最大纵向速度误差为0.059 km/h,最大横向误差有效降低,显著提高了跟踪精度和稳定性。 展开更多

关键词 移动充电车 避障路径规划 遗传非线性递减权值粒子群算法 低速控制

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考虑能耗及稳定性的无人驾驶车辆越野环境路径规划

3

作者 陈晓峰 王兰文 +3 位作者 马果 张垒 鲍家定 景晖 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第3期496-503,共8页

在无人驾驶车辆越野环境下的路径规划中,为减少能耗,提高侧向行驶稳定性,对传统A^(*)算法的环境建模方式及代价函数进行改进。对数字高程地图(DEM)数据进行Kriging插值及坡度计算,根据车辆性能生成车辆可通行地图;在传统A^(*)算法代价... 在无人驾驶车辆越野环境下的路径规划中,为减少能耗,提高侧向行驶稳定性,对传统A^(*)算法的环境建模方式及代价函数进行改进。对数字高程地图(DEM)数据进行Kriging插值及坡度计算,根据车辆性能生成车辆可通行地图;在传统A^(*)算法代价函数中加入车辆俯仰角、侧倾角影响因子,设计新的代价函数;在真实环境地图上,仿真对比了本文算法、传统A^(*)算法及考虑高度的A^(*)算法(HA^(*)算法)。结果表明:在越野环境中,与传统A^(*)算法及HA^(*)算法规划路径相比,本文算法规划路径的路径长度最多增加7.3%,能耗最多降低10.1%;针对一般性能车辆,行驶俯仰角低于40%;针对高性能车辆,行驶俯仰角低于60%;且两种性能车辆侧倾角均低于36%。因此,应用本文算法可以减少能量消耗,提高车辆侧向行驶稳定性。 展开更多

关键词 无人驾驶车辆 路径规划 越野环境 改进A^(*)算法

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应用有限元分析方法研究钢板弹簧的位移特性 被引量：2

4

作者 王霄锋 董智超 +1 位作者 邹平 陈元卫 《拖拉机与农用运输车》 2021年第3期71-76,共6页

应用有限元分析方法对一种重型卡车的前钢板弹簧进行分析,研究该钢板弹簧在垂直力增量和制动力作用下的主片中间截面的位移和转角特性。在此基础上,建立了跳动和制动干涉量的分析模型,对转向纵拉杆前、后球铰的位置与上述干涉量的关系... 应用有限元分析方法对一种重型卡车的前钢板弹簧进行分析,研究该钢板弹簧在垂直力增量和制动力作用下的主片中间截面的位移和转角特性。在此基础上,建立了跳动和制动干涉量的分析模型,对转向纵拉杆前、后球铰的位置与上述干涉量的关系进行了探讨。该有限元分析方法适用于各种钢板弹簧的位移特性分析。 展开更多

关键词 钢板弹簧 有限元分析 位移特性 转向纵拉杆 干涉特性

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电动汽车车架的多目标拓扑优化-尺寸优化-精细化设计 被引量：17

5

作者 方朝 赵尚义 +1 位作者 严格 秦国锋 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第8期16-22,共7页

以某电动旅游观光车桁架式车架为例进行多目标优化,先后采用了基于梁单元的多次局部迭代拓扑优化方法、基于梁单元的横截面尺寸优化方法和基于壳单元车架强度分析的精细化设计方法。具体步骤为,首先建立基于梁单元的车架有限元模型,以... 以某电动旅游观光车桁架式车架为例进行多目标优化,先后采用了基于梁单元的多次局部迭代拓扑优化方法、基于梁单元的横截面尺寸优化方法和基于壳单元车架强度分析的精细化设计方法。具体步骤为,首先建立基于梁单元的车架有限元模型,以车架的刚度性能为优化目标建立多目标优化模型,通过多次局部迭代拓扑优化确定梁结构的布置位置,然后以梁的横截面长、宽、壁厚作为优化变量进行尺寸优化设计,确定车架梁的横截面尺寸;在此基础上,建立基于壳单元的车架有限元模型进行强度分析,基于强度分析结果对车架的高应力区域进行精细化设计,最终优化后的车架质量降低了10.5%,性能至少提升了9.3%,并且直接可以用于生产制造。该优化设计方法综合运用了梁单元模型和壳单元模型分析的优势,分别应用于概念设计阶段和工程设计阶段,为桁架式车架的优化提供参考。 展开更多

关键词 车架 梁单元 壳单元 拓扑优化 尺寸优化 精细化设计

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车身结构及阻尼材料对汽车NVH性能影响研究 被引量：11

6

作者 李直腾 胡桂金 欧阳军 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第3期131-134,共4页

为改善某车型的NVH性能,对其车身结构进行研究与应变能分析,对抗石击胶的喷涂与沥青阻尼板的厚度进行优化,并进行NVH性能测试。测试结果表明,噪声声压级有较明显降低。对测试结果进行对比分析,得出两种阻尼材料优化方案的特性,并给出最... 为改善某车型的NVH性能,对其车身结构进行研究与应变能分析,对抗石击胶的喷涂与沥青阻尼板的厚度进行优化,并进行NVH性能测试。测试结果表明,噪声声压级有较明显降低。对测试结果进行对比分析,得出两种阻尼材料优化方案的特性,并给出最优组合方案。该分析测试方法能够对其他车型的NVH性能改善提供参考。 展开更多

关键词 振动与波 NVH 应变能 抗石击胶 沥青阻尼板

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汽车动力总成冷却风扇优化设计 被引量：6

7

作者 田绍军 李世珍 +2 位作者 骆贵生 王玉雷 张驰 《噪声与振动控制》 CSCD 2020年第1期99-103,共5页

某汽车动力总成冷却风扇风量较低,辐射气动噪声较大,不满足设计要求,对该风扇进行改进优化设计,并对改进前后的风扇在试验台架上进行气动性能测试对比,在整车上进行车内外噪声测试对比,测试结果表明,改进后风扇在3000 r/min时,标准风量... 某汽车动力总成冷却风扇风量较低,辐射气动噪声较大,不满足设计要求,对该风扇进行改进优化设计,并对改进前后的风扇在试验台架上进行气动性能测试对比,在整车上进行车内外噪声测试对比,测试结果表明,改进后风扇在3000 r/min时,标准风量由1823.9 m^3/h增大到2375.7 m^3/h,增大30.3%,静压效率无明显变化,功率略增大,改进后扇叶叶片旋转噪声的1阶和2阶明显降低,在2600 r/min转速下,总声压级从70.41 dB(A)降低到66.31 dB(A),降低4.1 dB(A),扇叶叶片1阶声压级从67.87 dB(A)降低到56.91 dB(A),降低10.96 dB(A)。 展开更多

关键词 振动与波 汽车 冷却风扇 气动噪声 气动性能 优化设计

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汽车企业构建数智财务的探索与实践 被引量：4

8

作者 覃姣玲 苏松 秦国锋 《财会通讯》 北大核心 2022年第6期161-166,共6页

党的十九届四中全会将数据作为一种新型生产要素写入文件中,数据与土地、劳动力、资本、技术等传统要素并列为五大资源要素之一,体现了互联网大数据时代的新特征。文章以柳州五菱汽车工业有限公司(以下简称“五菱公司”)为背景,探索构... 党的十九届四中全会将数据作为一种新型生产要素写入文件中,数据与土地、劳动力、资本、技术等传统要素并列为五大资源要素之一,体现了互联网大数据时代的新特征。文章以柳州五菱汽车工业有限公司(以下简称“五菱公司”)为背景,探索构建数智财务的路径,通过重构商品价值流转业务逻辑、打造精益生产管理模式、构建精细化成本管理体系、建立系统防错与风险管理系统、提升五维管理能力,挖掘行业数据价值链,打造智能制造新产业的管理模式,最终实现信息资源更综合运用、运营数据的及时准确与日清日结、业务标准化及作业效率提升,助力企业实现数字化、智能化转型升级。 展开更多

关键词 汽车企业 数智财务 探索与实践

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基于二次转角约束的改进RRT路径规划算法研究 被引量：3

9

作者 鲍家定 钟国安 +2 位作者 马果 徐海军 景晖 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期24-31,共8页

针对快速随机搜索树(RRT)算法存在节点扩展冗余、生成路径不满足车辆转角条件等问题,提出一种改进的二次转角约束RRT算法。首先,在传统RRT算法基础上对采样空间进行裁剪,引入目标导向策略减少采样时间;然后采用车辆膨胀处理和直线方法... 针对快速随机搜索树(RRT)算法存在节点扩展冗余、生成路径不满足车辆转角条件等问题,提出一种改进的二次转角约束RRT算法。首先,在传统RRT算法基础上对采样空间进行裁剪,引入目标导向策略减少采样时间;然后采用车辆膨胀处理和直线方法检测障碍物,并引入第一次转角约束得到粗解路径;接着对粗解路径建立二次转角约束并进行优化处理,获取优化路径后拟合,并进行仿真验证。结果表明,相比于引入目标导向策略的RRT算法,所提出的算法路径最大曲率降低了34.33%,平均曲率降低47.36%,扩展节点数降低47.62%,路径距离降低7.76%,规划时间缩短14.98%。 展开更多

关键词 改进RRT算法 转向角度约束 路径规划 路径曲率 路径平滑性

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微开模距离对微发泡聚丙烯性能的影响 被引量：8

10

作者 蒋团辉 曾祥补 +3 位作者 张翔 李胜男 何力 段于喜 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期60-65,共6页

以聚丙烯(PP)为基体,碳酸氢钠(NaHCO3)为发泡剂,采用精确二次开模注塑成型工艺制备微发泡PP材料,系统考察了微开模距离对微发泡PP材料密度和力学性能的影响。结果表明,随着微开模距离的增加,微发泡PP样品的密度、拉伸屈服强度、弯曲强... 以聚丙烯(PP)为基体,碳酸氢钠(NaHCO3)为发泡剂,采用精确二次开模注塑成型工艺制备微发泡PP材料,系统考察了微开模距离对微发泡PP材料密度和力学性能的影响。结果表明,随着微开模距离的增加,微发泡PP样品的密度、拉伸屈服强度、弯曲强度和断裂伸长率都呈现相似的指数级降低趋势,微发泡PP样品的缺口冲击强度明显低于未发泡PP样品。当微开模距离为0.53mm时,微发泡PP样品的密度为0.813g/cm^3,拉伸屈服强度为12.7MPa,弯曲强度为16.6MPa,断裂伸长率为18.3%,缺口冲击强度为10.6kJ/m^2,与未发泡PP样品的缺口冲击强度31.0kJ/m^2相比,缺口冲击强度保持率仅为34%;随着微开模距离的增加,微发泡PP样品的弯曲弹性模量呈线性降低,比弯曲弹性模量随着微开模距离的增加呈现先增大后减小的趋势。当微开模距离为0.50~0.70mm时,可获得较为均一的泡孔结构,微发泡PP样品的比弯曲弹性模量最佳,同时材料减重幅度高达21%~28%。当微开模距离为0.61mm时,比弯曲弹性模量达到最大值,为1682N/m^2,相对于未发泡PP样品的1408N/m2提高了19.5%,同时材料减重幅度为26%。 展开更多

关键词 注塑微发泡 微开模距离 聚丙烯 力学性能

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一种基于LC振荡电路的串联蓄电池均衡器 被引量：7

11

作者 刘红锐 夏超英 +2 位作者 黄日俊 蔡奔 孙玉霞 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期110-112,共3页

提出了一种基于电感和电容振荡电路的串联蓄电池均衡方案,利用电感和电容储能,能量直接由高电压单体电池向低电压单体电池转移。对串联锂离子电池组进行的仿真实验说明了本均衡方案的有效性。

关键词 LC振荡电路 均衡器 锂离子电池

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微型货车车架开裂的原因分析及结构改进措施 被引量：1

12

作者 黄昶春 韦志林 +1 位作者 沈光烈 邹平 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第7期127-130,共4页

对截面形状为U型,采用钣金冲压件并用点焊连接构成的车架纵梁开裂原因进行了分析,认为这种由点焊连接的形式构成的纵梁沿其长度方向在有无焊点的各截面存在抗扭模量不连续,且差异巨大,从而在点焊处出现较大的应力造成车架的开裂,进而提... 对截面形状为U型,采用钣金冲压件并用点焊连接构成的车架纵梁开裂原因进行了分析,认为这种由点焊连接的形式构成的纵梁沿其长度方向在有无焊点的各截面存在抗扭模量不连续,且差异巨大,从而在点焊处出现较大的应力造成车架的开裂,进而提出相应的结构修改措施。 展开更多

关键词 车架 开裂 抗扭模量

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发动机汽缸体液压专用夹具设计 被引量：3

13

作者 李吉 赖玉活 丁刚强 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第4期140-142,共3页

针对发动机汽缸体加工部位较多且所加工部位呈空间分布,生产加工中需要人工手动多次装夹,多次换刀的特点,设计了一种可在加工中心中上,仅通过一次装夹,完成对发动机汽缸体的铣削、钻孔加工的液压专用夹具。介绍了该夹具的结构组成及工... 针对发动机汽缸体加工部位较多且所加工部位呈空间分布,生产加工中需要人工手动多次装夹,多次换刀的特点,设计了一种可在加工中心中上,仅通过一次装夹,完成对发动机汽缸体的铣削、钻孔加工的液压专用夹具。介绍了该夹具的结构组成及工作原理;选取双液压缸夹紧方案,并设计了相应配套的液压系统。利用该夹具对缸体加工,减少了缸体在加工过程中的装夹次数,大大缩短了加工周期,达到了降低劳动强度,提高加工效率之目的。 展开更多

关键词 缸体 专用夹具 液压 一面两孔

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基于遗传算法的跨坐式单轨车辆曲线限速研究 被引量：2

14

作者 杜子学 杨绪杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第3期38-40,50,共4页

跨坐式单轨车辆的曲线限速是评价单轨车辆曲线通过性能好坏的一个重要指标,也是制定安全行车速度的依据。运用遗传算法,采用优化软件mode FRONTIER和动力学分析软件Adams实现联合仿真优化,求解跨坐式单轨车辆的曲线限速。

关键词 跨坐式单轨车辆 曲线限速 遗传算法

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一种轿车扭转梁的疲劳寿命计算方法研究 被引量：1

15

作者 王霄锋 邹平 陈元卫 《拖拉机与农用运输车》 2020年第3期15-18,22,共5页

对一种轿车扭转梁在台架扭转疲劳试验中的疲劳寿命计算方法进行了研究。应用模态瞬态有限元分析方法对这种疲劳试验进行了模拟,计算出有限元模型中关键单元的带符号Von Mises应力时间历程。应用基于局部应力-应变法的软件处理该应力时... 对一种轿车扭转梁在台架扭转疲劳试验中的疲劳寿命计算方法进行了研究。应用模态瞬态有限元分析方法对这种疲劳试验进行了模拟,计算出有限元模型中关键单元的带符号Von Mises应力时间历程。应用基于局部应力-应变法的软件处理该应力时间历程的稳态段,计算疲劳寿命。结果表明,该计算疲劳寿命相当接近于这种扭转梁的平均试验寿命。 展开更多

关键词 轿车扭转梁 台架扭转疲劳试验 模态瞬态有限元分析 疲劳寿命计算

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三自由度机械手的仿真研究 被引量：7

16

作者 李海驻 胡志刚 +1 位作者 郭利君 程林 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第10期186-189,共4页

分析介绍了机械手的结构组成及工作原理,利用D-H法对机械手的运动特性进行了数学分析,基于SolidWorks建立机械手的三维模型,并将其导入ADAMS之中模拟各个关节在极限速度下的工作状况,得到了各零部件的运动特性参数曲线并分析其运动规律... 分析介绍了机械手的结构组成及工作原理,利用D-H法对机械手的运动特性进行了数学分析,基于SolidWorks建立机械手的三维模型,并将其导入ADAMS之中模拟各个关节在极限速度下的工作状况,得到了各零部件的运动特性参数曲线并分析其运动规律。介绍了利用ADAMS求解机械手运动学逆解的方法在此基础上联合MATLAB对机械手的跟踪性能进行仿真研究,结果表明机械手具有良好的跟踪特性,仿真的结果为机构的优化设计和样机制造提供了参考。 展开更多

关键词 机械手 运动学分析 动力学仿真 联合仿真

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前、后轴双电动机驱动电动车的平顺性分析与优化 被引量：2

17

作者 田韶鹏 赵国强 +2 位作者 任文琪 杨灿 赵尚义 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期505-510,共6页

为了评价汽车的平顺性,以某款前、后轴双电动机驱动电动车为研究对象,在考虑其4个车轮的垂直自由度、驾驶员与座椅的垂向运动以及车身的垂向运动、俯仰运动、侧倾运动的情况下,基于MATLAB/Simulink软件,建立了前、后轴双电动机驱动电动... 为了评价汽车的平顺性,以某款前、后轴双电动机驱动电动车为研究对象,在考虑其4个车轮的垂直自由度、驾驶员与座椅的垂向运动以及车身的垂向运动、俯仰运动、侧倾运动的情况下,基于MATLAB/Simulink软件,建立了前、后轴双电动机驱动电动车的8自由度动力学模型.在C级路面白噪声激励输入下,分别对车身的质心加速度、侧倾加速度、俯仰加速度和车身俯仰角以及座椅加速度进行了仿真分析.使用粒子群算法对系统参数进行优化设计,得出优化后的最优前、后悬架刚度以及最优前、后悬架阻尼系数,并对优化后的模型进行仿真验证.结果表明:优化后的前、后轴双电动机驱动电动车平顺性得到了改善,优化后座椅处的加权加速度均方根值有显著减小,理论最优值仅为优化前的43.8%,在舒适界限内;脚部和背靠处的加权加速度均方根值也有不同程度的减小,理论最优值分别为优化前的42.1%、44.0%. 展开更多

关键词 电动车 动力学模型 SIMULINK仿真 平顺性分析 加权加速度 粒子群优化

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移动式抛丸机研究现状及关键技术分析 被引量：2

18

作者 胡明伟 何家健 +2 位作者 韩子延 徐晓龙 何源 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期149-157,111,共10页

首先,简要介绍了移动式抛丸机的系统组成、工作原理以及在船舶、桥梁等领域的应用需求。然后,对国内外相关产品和研究成果进行了详细综述和对比分析,总结了我国与国外先进移动式抛丸机生产制造厂家的差距。最后,围绕移动式抛丸机集成及... 首先,简要介绍了移动式抛丸机的系统组成、工作原理以及在船舶、桥梁等领域的应用需求。然后,对国内外相关产品和研究成果进行了详细综述和对比分析,总结了我国与国外先进移动式抛丸机生产制造厂家的差距。最后,围绕移动式抛丸机集成及设计、关键部件设计与优化、抛丸过程演变及弹丸动力学,以及移动式抛丸工艺参数规划等关键技术进行了总结,并对移动式抛丸机的发展趋势进行了预测与展望。 展开更多

关键词 移动式抛丸机 集成及设计 弹丸动力学 工艺参数规划

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整体叶轮五轴数控加工技术的研究 被引量：24

19

作者 丁刚强 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第4期100-103,共4页

整体叶轮是典型的航空航天复杂零件。为了进行整体叶轮的数控加工,用Pro/E对其进行了参数化建模。在深入分析整体叶轮加工工艺的基础上,确定了五轴数控机床加工叶轮的工艺流程。使用UG软件实现了自动编程,生成了刀路轨迹。通过后置处理... 整体叶轮是典型的航空航天复杂零件。为了进行整体叶轮的数控加工,用Pro/E对其进行了参数化建模。在深入分析整体叶轮加工工艺的基础上,确定了五轴数控机床加工叶轮的工艺流程。使用UG软件实现了自动编程,生成了刀路轨迹。通过后置处理生成G代码,并在实际机床上进行了加工验证。 展开更多

关键词 叶轮 三维建模 五轴加工 加工仿真 后置处理

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孔组复合公差的检具结构设计 被引量：4

20

作者 周华 陆静易 +1 位作者 邝志伟 黄充 《工具技术》 北大核心 2008年第6期65-66,共2页

关键词 专用检具 结构设计 零部件质量 公差 复合 孔组 检测精度 汽车车身

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