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奥林匹亚科学院的精神遗产——兼论创造性人才的培养 被引量:4
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作者 李现平 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2004年第9期12-17,共6页
介绍了1902-1906年间以爱因斯坦为核心形成的奥林匹亚科学院的发起经过和活动情况,探讨了它在爱因斯坦成长发展过程中所发挥的重要作用。认为奥林匹亚科学院在爱因斯坦从一名普通大学毕业生成长为20世纪最伟大的科学巨匠过程中,发挥了... 介绍了1902-1906年间以爱因斯坦为核心形成的奥林匹亚科学院的发起经过和活动情况,探讨了它在爱因斯坦成长发展过程中所发挥的重要作用。认为奥林匹亚科学院在爱因斯坦从一名普通大学毕业生成长为20世纪最伟大的科学巨匠过程中,发挥了不可替代的作用。奥林匹亚科学院的精神遗产是极其丰富和宝贵的,它对当前的研究生教育有着巨大的启发意义和借鉴作用。 展开更多
关键词 奥林匹亚科学院 创造性人才 研究生教育 爱因斯坦 理论物理学 科学精神
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六自由度工业机械臂动力学模型简化分析 被引量:3
2
作者 晁智强 王飞 +2 位作者 李华莹 王锋 张瑞凡 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第2期112-115,共4页
拉格朗日方程是通用六自由度工业机械臂进行动力学分析的常用方法。然而,当关节自由度多于三时,其动力方程的展开式相当复杂,完整地求出其表达式并不现实。考虑到通用工业机械臂的满足Pieper准则的特殊结构,只考虑机械臂的前三关节,并... 拉格朗日方程是通用六自由度工业机械臂进行动力学分析的常用方法。然而,当关节自由度多于三时,其动力方程的展开式相当复杂,完整地求出其表达式并不现实。考虑到通用工业机械臂的满足Pieper准则的特殊结构,只考虑机械臂的前三关节,并将腕部三个关节看作为动力效应的外部干扰,对其进行动力学分析,并通过ADAMS进行对比验证。结果表明,当只考虑机械臂前三关节时其动力学特性与考虑全部六关节相比不失一般性,且具有较小的误差。 展开更多
关键词 动力学方程 拉格朗日 模型简化 ADAMS
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初级军官心理选拔的预测性 被引量:31
3
作者 苗丹民 罗正学 +3 位作者 刘旭峰 李云波 王京生 苏景宽 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2006年第2期308-316,共9页
通过建立院校学员胜任特征及初级军官评价模型,探讨初级军官心理选拔检测系统的预测性。某军校340名男性本科学员入校时完成初级军官心理选拔检测,毕业前进行院校胜任特征评价,对162名学员毕业后1~5年进行部队工作表现追踪评价。结... 通过建立院校学员胜任特征及初级军官评价模型,探讨初级军官心理选拔检测系统的预测性。某军校340名男性本科学员入校时完成初级军官心理选拔检测,毕业前进行院校胜任特征评价,对162名学员毕业后1~5年进行部队工作表现追踪评价。结果发现:中国MBTI-G人格类型测验对院校学员管理能力、影响力、约束力、口头表达、军人气质、人际关系等有较好的预测性,预测符合率72.13%;中国军人明尼苏达个性调查表6项精神障碍维度对情绪稳定性有较好的预测,预测符合率71.90%;院校学员一般能力倾向测验对学业成绩、文字表达、口头表达、人际关系和决策能力等胜任特征也有一定的预测性,预测符合率66.70%;三项测验院校胜任特征总预测符合率达81.70%,部队胜任特征总预测符合率76%-87%。该研究为我军初级军官心理选拔提供了实用工具,为提高心理选拔预测准确性提供了科学依据。 展开更多
关键词 胜任特征 心理测验 心理选拔 预测性 军官
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行星齿轮箱中齿轮故障模式判别 被引量:11
4
作者 肖志松 唐力伟 +1 位作者 王虹 郑海起 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期125-127,i012,共4页
采用散度指标判别行星齿轮箱齿轮故障,克服了单一参量反映齿轮故障的局限性,取得了比较满意的效果。
关键词 行星齿轮箱 齿轮故障 模式判别 局限性
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传感器位置对狭长空间定位精度的影响 被引量:11
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作者 侯全武 王坚 +1 位作者 胡洪 张虹 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期117-122,共6页
根据室内或井下巷道定位中传感器网络的覆盖特点,以隧道为例,提出了狭长空间三维完全覆盖方案。同时,基于到达时间差(TDOA)定位技术,选取精度因子(DOP)作为精度评价指标,分析了传感器间距增大或缩小时,DOP值和定位精度的变化规律。研究... 根据室内或井下巷道定位中传感器网络的覆盖特点,以隧道为例,提出了狭长空间三维完全覆盖方案。同时,基于到达时间差(TDOA)定位技术,选取精度因子(DOP)作为精度评价指标,分析了传感器间距增大或缩小时,DOP值和定位精度的变化规律。研究表明,定位精度取决于传感器感知半径、狭长空间宽度和传感器间距等因素。模拟线形隧道环境下传感器布设实验表明,依据传感器位置变化前后的DOP值变化规律,提供传感器布设优化方案,可以显著提高狭长空间定位精度和可靠性。 展开更多
关键词 狭长空间 三维完全覆盖 TDOA 精度因子 传感器间距
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面向产品生命周期管理的装备交互式电子技术手册建模 被引量:6
6
作者 梁伟杰 杜晓明 +2 位作者 于永利 常雷 刘安清 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期2268-2276,共9页
回顾了交互式电子技术手册的发展历程,指出当前交互式电子技术手册创作过程尚未纳入到装备并行研发过程中,产品生命周期管理作为并行工程的一种使能技术和软件平台,可以作为装备交互式电子技术手册的数据源及管理平台。讨论了装备研发... 回顾了交互式电子技术手册的发展历程,指出当前交互式电子技术手册创作过程尚未纳入到装备并行研发过程中,产品生命周期管理作为并行工程的一种使能技术和软件平台,可以作为装备交互式电子技术手册的数据源及管理平台。讨论了装备研发过程中传统的交互式电子技术手册开发流程存在的明显不足,提出了基于产品生命周期管理的交互式电子技术手册并行创作流程。分析了装备全寿命周期过程中的交互式电子技术手册活动,构建了基于主题的三层交互式电子技术手册内容数据模型和支持交互式电子技术手册的装备综合信息模型。提出了基于产品生命周期管理的交互式电子技术手册创作系统的总体框架,定义了交互式电子技术手册系统中的数据模块及其与产品生命周期管理系统中各种数据的映射关系,并阐述了其中的关键技术。最后,开发了交互式电子技术手册创作及显示系统,并进行了实例验证。 展开更多
关键词 产品生命周期管理 交互式电子技术手册 系统集成 映射 计算机辅助设计
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基于虚拟现实的自动装弹机虚拟维修训练系统 被引量:10
7
作者 王国辉 邓威 +1 位作者 李向荣 周永强 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2011年第3期27-30,共4页
针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关... 针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关键技术和实现方案;以某型自动装弹机的维修训练为例,研究了维修训练系统的建立过程及该系统能实现的功能。该系统的建立对提高装备维修人员训练效果有较大实用意义。 展开更多
关键词 计算机应用 虚拟现实技术 虚拟维修 自动装弹机
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使用阶段装备保障方案评价研究 被引量:5
8
作者 杨英杰 张柳 +2 位作者 聂成龙 王琳 李志永 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第10期5-8,共4页
明确了使用阶段装备保障方案的概念内涵。针对使用阶段装备保障方案评价问题,从评价参数和评价方法两个方面入手,系统回顾了国内外开展使用阶段装备保障方案评价的历史,分析了国内外研究工作的特点与进展,总结了现有研究成果,通过对照比... 明确了使用阶段装备保障方案的概念内涵。针对使用阶段装备保障方案评价问题,从评价参数和评价方法两个方面入手,系统回顾了国内外开展使用阶段装备保障方案评价的历史,分析了国内外研究工作的特点与进展,总结了现有研究成果,通过对照比较,指出了现有研究中存在的不足之处。在此基础上,从使用阶段装备保障评价问题的基础理论、系统分析和保障仿真技术3个方面,提出了后续的研究建议,对于相关科研人员具有重要参考和借鉴意义。 展开更多
关键词 装备保障方案 评价参数 评价方法 综述
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路由器分布式控制研究综述 被引量:8
9
作者 徐明伟 江学智 陈文龙 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1892-1899,共8页
光传输技术飞速发展和互联网流量快速增长对路由器性能提出了更高的需求.路由器经常因控制平面过载导致网络振荡,甚至路由器失效.为了克服路由器集中控制存在的问题,研究人员提出了路由器分布式控制方案.本文深入分析了路由器集中控制... 光传输技术飞速发展和互联网流量快速增长对路由器性能提出了更高的需求.路由器经常因控制平面过载导致网络振荡,甚至路由器失效.为了克服路由器集中控制存在的问题,研究人员提出了路由器分布式控制方案.本文深入分析了路由器集中控制面临的问题,围绕路由器实现分布式控制需要解决分布式控制平面、分布式控制平面内部通信和分布式路由协议和算法这三个关键问题,综述和比较了现有的路由器分布式控制方案.最后对下一步工作进行了展望. 展开更多
关键词 路由器 分布式控制 内部通信 分布式路由协议和算法
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心理干预训练对大学生心理健康水平影响的研究 被引量:5
10
作者 刘素卿 赵彩平 赵智岗 《山东体育学院学报》 2004年第5期57-59,共3页
运用心理测量法与心理实验方法,对体育院校大学生进行了18周的心理干预训练。结果显示,实验组经过18周的心理干预,各因子均分均有所下降,在躯体化、人际关系、焦虑、敌对方面有显著性差异。而在停止训练22周后,经过16PF二级指标的检验,... 运用心理测量法与心理实验方法,对体育院校大学生进行了18周的心理干预训练。结果显示,实验组经过18周的心理干预,各因子均分均有所下降,在躯体化、人际关系、焦虑、敌对方面有显著性差异。而在停止训练22周后,经过16PF二级指标的检验,两组在心理健康、专业有成就、创造能力、在新环境中的成长能力等方面并无显著性差异。研究结果提示:心理干预训练对大学生的心理健康水平具有短期影响作用,对人格的改变未能产生直接的影响。建议构建心理健康教育系统,实现心理健康教育科学化,提高心理健康教育手段的实效性。 展开更多
关键词 训练 心理健康教育 大学生心理健康 用心 体育院校 实效性 专业 心理干预 躯体化 改变
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六轮铰接车转向能力的分析与仿真 被引量:3
11
作者 贾小平 杨众 +2 位作者 于魁龙 姬鹏飞 陈剑龙 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期11-14,3-4,共4页
为了解决一般铰接车折腰转向空间利用率低的问题,设计了一种采用后轮转向方式的六轮摆臂铰接车。根据其结构特点,建立了铰接车转向力学模型,对其转向阻力矩和转向驱动力矩进行了理论分析,得出决定铰接车转向阻力矩大小的因素。利用多体... 为了解决一般铰接车折腰转向空间利用率低的问题,设计了一种采用后轮转向方式的六轮摆臂铰接车。根据其结构特点,建立了铰接车转向力学模型,对其转向阻力矩和转向驱动力矩进行了理论分析,得出决定铰接车转向阻力矩大小的因素。利用多体动力学仿真软件RecurDyn建立了铰接车仿真模型,通过对转向阻力矩理论值与仿真值的对比分析,验证了理论计算方法的正确性。 展开更多
关键词 铰接式车辆 转向阻力矩 力学模型 仿真
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一种基于粒子群优化算法对基于点表示的模型进行特征检测的新方法 被引量:3
12
作者 姜艳 李谊 +3 位作者 权勇 李文辉 张继军 王朝辉 《吉林大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期279-285,共7页
基于粒子群算法,提出一种针对基于点表示模型的新特征检测方法,解决了大规模数据模型特征的快速显示问题.该方法对粒子群优化算法进行优化,将其应用于物体空间的特征检测上,实现了多目标搜索.通过对粒子群算法中的粒子、适应度函数、初... 基于粒子群算法,提出一种针对基于点表示模型的新特征检测方法,解决了大规模数据模型特征的快速显示问题.该方法对粒子群优化算法进行优化,将其应用于物体空间的特征检测上,实现了多目标搜索.通过对粒子群算法中的粒子、适应度函数、初始结束条件、局部最优解、全局最优解和迭代公式的重新定义,将局部搜索与全局搜索相结合,可快速搜索到多个目标.该算法通过构造可估计局部曲面变化的适应度函数检测特征点,并对特征点做标记,以快速显示出模型的特征.实验结果表明,所提出的特征检测算法适用于对基于点表示的模型的快速特征检测,尤其适用于大规模数据模型. 展开更多
关键词 粒子群优化算法 多目标 特征 曲率
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三维立体显示技术综述 被引量:16
13
作者 丁剑飞 刘永进 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期132-135,共4页
三维立体显示技术能提供更加真实、立体的临场感,因此近年来成为虚拟现实领域中的一个研究热点。按照立体显示技术的运行模式分类,讨论现有的几种立体显示技术的工作原理,分析了各种显示技术的优缺点及其应用范围。展望了立体显示技术... 三维立体显示技术能提供更加真实、立体的临场感,因此近年来成为虚拟现实领域中的一个研究热点。按照立体显示技术的运行模式分类,讨论现有的几种立体显示技术的工作原理,分析了各种显示技术的优缺点及其应用范围。展望了立体显示技术未来发展的3个重点:增强现实、手机和立体电视显示、全息成像,并对研究前景进行了必要的探讨。 展开更多
关键词 三维立体显示 立体视差 体三维 体素
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具有饱和接触率和变化种群大小的脉冲时滞的SVEIR模型(英文) 被引量:5
14
作者 章培军 李维德 赵辰 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期92-96,共5页
考虑了具有饱和接触率和变化种群大小的脉冲时滞的SVEIR模型,利用离散动力系统的频闪映射,得到了无病周期解的存在性和它的精确表达式.根据比较原理,得到无病周期解全局渐近稳定的充分条件.最后,通过数值模拟解释了获得的结果.
关键词 时滞 无病周期解 全局稳定性
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客流高峰期铁路运输组织的思考 被引量:6
15
作者 王华 周亚丽 李雪婷 《铁道运输与经济》 北大核心 2005年第1期52-54,共3页
针对铁路客流高峰期的形成和增加,分析高峰期的主要客流构成、特点和出行特性等,指出高峰期铁路旅客运输组织存在的问题和难点,提出科学安排运力,加强预售、预订票组织工作,加强售票组织,充分挖掘既有设备潜力,严格控制旅客列车超员率... 针对铁路客流高峰期的形成和增加,分析高峰期的主要客流构成、特点和出行特性等,指出高峰期铁路旅客运输组织存在的问题和难点,提出科学安排运力,加强预售、预订票组织工作,加强售票组织,充分挖掘既有设备潜力,严格控制旅客列车超员率等对策措施。 展开更多
关键词 客流 铁路旅客运输 铁路运输组织 售票组织 高峰期 旅客列车 预订 运力 预售 对策措施
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灰靶贡献度技术的改进与应用 被引量:6
16
作者 杨志良 薄玉成 +1 位作者 白云 马兴伟 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第3期23-26,共4页
针对灰靶贡献度理论存在的缺陷,提出了一套改进方法,即通过将以自然树为元素的贡献目标序列改进为以靶心度值为元素的贡献参考序列,解决了贡献度的不确定性问题。贡献度值的准确程度与所选同类方案以及影响因素的全面性均有关系。此外,... 针对灰靶贡献度理论存在的缺陷,提出了一套改进方法,即通过将以自然树为元素的贡献目标序列改进为以靶心度值为元素的贡献参考序列,解决了贡献度的不确定性问题。贡献度值的准确程度与所选同类方案以及影响因素的全面性均有关系。此外,还必须准确确定各性能指标的极性。通过武器系统分析的具体实例验证了改进的灰靶贡献度技术的有效性和实用性。 展开更多
关键词 模糊数学 灰靶贡献度 分析方法 贡献系数 影响程度
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基于SQLite数据库的装备数据采集系统设计 被引量:8
17
作者 周泽云 向阳霞 +2 位作者 邹渝 杜家兴 罗晓玲 《四川兵工学报》 CAS 2014年第11期60-64,共5页
近年来,部队装备更新换代速度加快,对装备调配保障工作提出了新的要求,现行系统已难以满足装备调配保障工作需要;通过选用SQLite数据库,采用表现层、业务逻辑层和数据访问层3层技术结构,设计支持手持机和PC机应用需求的装备数据采集系统... 近年来,部队装备更新换代速度加快,对装备调配保障工作提出了新的要求,现行系统已难以满足装备调配保障工作需要;通过选用SQLite数据库,采用表现层、业务逻辑层和数据访问层3层技术结构,设计支持手持机和PC机应用需求的装备数据采集系统,实现部队装备数据自动快速采集,为装备调配保障工作提供有力支撑,对大幅提高装备调配保障能力具有重要意义。 展开更多
关键词 SQLITE数据库 装备调配保障 数据采集
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装备保障仿真实体聚合模型 被引量:2
18
作者 张伟 聂成龙 +2 位作者 于永利 刘俊杰 苏小波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第4期145-149,共5页
分布式仿真技术是解决装备保障方案评价问题的重要手段。由于装备保障方案是由一整套不同层次的综合保障要素方案组成,因此,对于不同层次的装备保障方案其仿真模型分辨率需求往往也不尽相同。为解决装备保障方案多层次建模问题,引入了... 分布式仿真技术是解决装备保障方案评价问题的重要手段。由于装备保障方案是由一整套不同层次的综合保障要素方案组成,因此,对于不同层次的装备保障方案其仿真模型分辨率需求往往也不尽相同。为解决装备保障方案多层次建模问题,引入了装备保障仿真实体的概念,从属性、行为、保障关系和交互4方面出发定义了装备保障仿真实体元模型。在此基础上,提出了装备保障仿真聚合实体的概念,研究了实体属性聚合、行为聚合、保障关系聚合和交互聚合的方法,有效解决了装备保障仿真系统中的不同层次模型转化问题。最终以某旅前进保障群实体为例进行说明,并在联合作战装备保障仿真系统中进行了应用,证明了装备保障仿真实体聚合方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 装备保障 仿真实体 元模型 聚合模型
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武器装备体系效能评估方法研究 被引量:24
19
作者 董良东 陈晓 曾兴善 《兵工自动化》 2008年第2期30-31,共2页
常用武器装备体系效能指标有:损失、战果、战损比、推进速度和完成任务概率。常用方法有:专家评定法、试验统计法、作战模拟法、ADC法、SEA法、分布交互仿真法。几种方法各有其适应性和局限性。
关键词 效能指标 武器装备体系 常用方法
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转管武器射速研究的GM(1,N)模型方法 被引量:3
20
作者 晋小莉 解志坚 +1 位作者 李宗虎 白云 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第3期1-5,共5页
以影响因素为因子变量,转管武器的射速为行为变量,建立了基于灰理论的多因子变量GM(1,N)模型。通过对相应的多因子变量灰微分方程进行参数辨识,求得各影响因素的权系数。这些权系数不但能在理论上体现影响因素对射速的影响方式,而且还... 以影响因素为因子变量,转管武器的射速为行为变量,建立了基于灰理论的多因子变量GM(1,N)模型。通过对相应的多因子变量灰微分方程进行参数辨识,求得各影响因素的权系数。这些权系数不但能在理论上体现影响因素对射速的影响方式,而且还能从一种量化的角度体现影响因素的影响程度。计算结果表明,该方法可有效地用于武器射速研究。 展开更多
关键词 模糊数学 GM(1 N)模型 灰微分方程 参数辨识
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