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深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究 被引量:8
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作者 冀大雄 刘健 +1 位作者 周波 封锡盛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期35-38,共4页
依据6000米自治水下机器人及其长基线声学定位系统现有的导航设备,将测距声信标和机器人载体携带的低成本导航传感器:涡轮式计程仪,压力传感器以及TCM2电子罗盘测量的导航数据相融合,分别提出两种基于EKF的导航数据融合算法,对机器人的... 依据6000米自治水下机器人及其长基线声学定位系统现有的导航设备,将测距声信标和机器人载体携带的低成本导航传感器:涡轮式计程仪,压力传感器以及TCM2电子罗盘测量的导航数据相融合,分别提出两种基于EKF的导航数据融合算法,对机器人的位置以及水流参数进行估计,解决复杂环境下的深水机器人位置估计问题.蒙特卡洛仿真实验和湖上试验数据后处理表明,设计的位置估计算法收敛快,精度高,计算时间小,能够满足深水机器人的导航需要. 展开更多
关键词 低成本 数据融合 EKF 导航 复杂环境
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低成本三轴微数字陀螺仪标定方法及实验研究 被引量:5
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作者 陈瑜 张铁民 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第7期48-51,共4页
MEMS陀螺仪价格低廉但是误差很大,因此需要对传感器性能参数进行测试和标定,以建立准确的输出数学模型来减少系统误差。文中通过MEMS陀螺仪的动态实验和摇摆实验,验证了所选用的MEMS三轴数字陀螺仪具有良好的动态速率跟踪和测试性能。... MEMS陀螺仪价格低廉但是误差很大,因此需要对传感器性能参数进行测试和标定,以建立准确的输出数学模型来减少系统误差。文中通过MEMS陀螺仪的动态实验和摇摆实验,验证了所选用的MEMS三轴数字陀螺仪具有良好的动态速率跟踪和测试性能。给出了MEMS陀螺仪的输出数学模型,在此基础上,设计了MEMS三轴数字陀螺仪的标定实验方案,并通过实验数据分析验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 MEMS三轴陀螺仪 标定 数学模型
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水下机器人圆概率偏差的有效预报 被引量:2
3
作者 冀大雄 刘健 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第10期2960-2962,共3页
在水下机器人设计过程中,对于导航精度设计指标无法用物理实验进行验证。如何有效预报圆概率偏差(CEP)成为了亟待解决的问题。采用直线航路模型,对误差源在直线航路上引起的导航误差进行定量分析,推求各误差合成后的纵向误差和横向误差... 在水下机器人设计过程中,对于导航精度设计指标无法用物理实验进行验证。如何有效预报圆概率偏差(CEP)成为了亟待解决的问题。采用直线航路模型,对误差源在直线航路上引起的导航误差进行定量分析,推求各误差合成后的纵向误差和横向误差表达式,建立水下机器人圆概率偏差迭代方程,求得圆概率偏差预报结果。推导结果表明横、纵误差之比小于0.7时可保证圆概率偏差不大于前两者之中的大者。该方法与实际实验结果吻合,表明提出的导航误差分析和圆概率估算方法是有效的,可准确预报水下机器人导航精度。 展开更多
关键词 圆概率偏差预报 水下机器人 导航误差分析 航路
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智能机器人在新冠肺炎疫情期间的应用探索 被引量:22
4
作者 李少强 刘浩 +2 位作者 郭文亮 周圆圆 李时悦 《中国感染控制杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期283-288,共6页
科学日新月异,人工智能、高速网络、精准控制、自动化技术不断发展,智能机器人的应用已日趋成熟,逐步走进生活的各个领域。2019年12月以来,新型冠状病毒肆虐全球,人类抗击疫情,直面病毒的高传染性、感染后较高的致死率,以及社会恐慌等... 科学日新月异,人工智能、高速网络、精准控制、自动化技术不断发展,智能机器人的应用已日趋成熟,逐步走进生活的各个领域。2019年12月以来,新型冠状病毒肆虐全球,人类抗击疫情,直面病毒的高传染性、感染后较高的致死率,以及社会恐慌等各种挑战。随着科学技术发展和医疗需求的变化,发现智能机器人应用于医疗领域,可以减轻医护人员的工作负担,减少交叉感染的风险;用于科普及防控宣传,可以增加全社会对疾病的认知,减少社会的恐慌。智能机器人与医疗技术的有效结合能达到科学抗疫1加1大于2的效果,具有极大的应用前景,能顺应社会的需求。 展开更多
关键词 智能机器人 机器人治疗与采样 人工智能 新型冠状病毒 新冠肺炎 COVID-19
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面向目标检测的对比知识蒸馏方法 被引量:1
5
作者 杨晟 李岩 《计算机应用》 北大核心 2025年第2期354-361,共8页
知识蒸馏在图像分类等任务中是最有效的模型压缩方法之一,然而它在复杂任务如目标检测上的应用较少。现有的知识蒸馏方法主要专注于构建信息图,以过滤教师和学生在特征提取过程中来自前景或背景区域的噪声,最小化特征之间的均方差损失;... 知识蒸馏在图像分类等任务中是最有效的模型压缩方法之一,然而它在复杂任务如目标检测上的应用较少。现有的知识蒸馏方法主要专注于构建信息图,以过滤教师和学生在特征提取过程中来自前景或背景区域的噪声,最小化特征之间的均方差损失;然而,这些方法的目标函数难以进一步优化,且只利用教师的监督信号,导致学生缺乏对非正确知识的针对性信息。基于此,提出一种面向目标检测的对比知识蒸馏(CKD)方法。该方法重新设计蒸馏框架和损失函数,不仅使用教师的监督信号,而且利用构造的负样本提供指导信息进行知识蒸馏,让学生在获得教师的知识的同时通过自我学习获取更多知识。在Pascal VOC和COCO2014数据集上,使用GFocal(Generalized Focal loss)和YOLOv5模型将所提方法与基线方法对比的实验结果表明:CKD方法在Pascal VOC数据集上使用GFocal模型的平均精度均值(mAP)提升5.6个百分点,平均精度(阈值为0.5)AP50提升5.6个百分点;在COCO2014数据集上使用YOLOv5模型的mAP提升1.1个百分点,AP50提升1.7个百分点。 展开更多
关键词 深度神经网络 知识蒸馏 对比学习 模型压缩 目标检测
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基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究 被引量:4
6
作者 霍良青 张奇峰 +2 位作者 张竺英 全伟才 李玲珑 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第7期136-138,共3页
基于手眼协调原理,提出了一种采用单目摄像机对具有几何形状约束特征的水下目标进行三维信息重建的方法。方法首先对水下目标进行二值化处理,并对二值图像的几何信息提取与处理,然后配合机械手的动作获取目标的空间位置信息,进而通过视... 基于手眼协调原理,提出了一种采用单目摄像机对具有几何形状约束特征的水下目标进行三维信息重建的方法。方法首先对水下目标进行二值化处理,并对二值图像的几何信息提取与处理,然后配合机械手的动作获取目标的空间位置信息,进而通过视觉引导机械手与目标成特定的相对姿态,最后通过摄像机的空间位置与姿态信息推断出目标的空间位置与姿态信息。这种方法避免了传统机器视觉存在的水下目标模糊、纹理特征不明显、图像匹配困难等问题,根据二值图像的几何信息能够更稳定有效的获取水下目标的三维位置姿态信息。 展开更多
关键词 水下目标 单目视觉 几何约束 手眼协调 位姿识别
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一种磁阻式电子罗盘测试和标定方法研究 被引量:4
7
作者 陈瑜 张铁民 彭孝东 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期622-626,共5页
在分析了影响磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,针对罗差误差,提出一种椭圆假设补偿法与最小二乘法求补偿系数相结合的方法对电子罗盘进行标定。实验验证了最大误差达34.2°的电子罗盘系统经过标定补偿后误差降至3°以内... 在分析了影响磁罗盘工作过程中可能存在的误差及其来源,针对罗差误差,提出一种椭圆假设补偿法与最小二乘法求补偿系数相结合的方法对电子罗盘进行标定。实验验证了最大误差达34.2°的电子罗盘系统经过标定补偿后误差降至3°以内,能基本满足一般导航系统的要求。该方法也适用于其他磁罗盘的标定。 展开更多
关键词 电子罗盘 标定 最小二乘法 椭圆假设补偿
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海底单极直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析 被引量:2
8
作者 冯迎宾 李智刚 +2 位作者 王晓辉 秦宝成 孙凯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期119-122,共4页
海底观测网的供电具有长期、连续、远距离的特点,采用单极直流输电方案成为一种趋势。单极直流输电采用光电复合缆中的一根铜线和海水作为输电回路,既节约了成本又减少了输电回路的损耗。文中分析了单极直流输电模式中海水作为输电回路... 海底观测网的供电具有长期、连续、远距离的特点,采用单极直流输电方案成为一种趋势。单极直流输电采用光电复合缆中的一根铜线和海水作为输电回路,既节约了成本又减少了输电回路的损耗。文中分析了单极直流输电模式中海水作为输电回路的关键技术,通过实验验证了海水回路电阻的主要影响因素,并分析了海水作为输电回路对海洋环境、人类、海洋生命安全的影响。 展开更多
关键词 海底观测网 单极直流输电 海水电极 海水回路
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仅方位角系统UUV轨迹优化方法研究
9
作者 王艳艳 刘开周 陈华雷 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第S1期54-57,共4页
在主从式UUVs(Unmanned Underwater Vehicles)系统中,从UUV仅携带被动传感器测得杂波环境下的主UUV方位角信息,通过自主优化其运动轨迹以达到尽快实现与主UUV汇合的目的。分析对比不同的观测载体机动轨迹对仅方位角系统TMA(Target Motio... 在主从式UUVs(Unmanned Underwater Vehicles)系统中,从UUV仅携带被动传感器测得杂波环境下的主UUV方位角信息,通过自主优化其运动轨迹以达到尽快实现与主UUV汇合的目的。分析对比不同的观测载体机动轨迹对仅方位角系统TMA(Target Motion Analysis)精度的影响后,充分考虑到本课题从UUV速度小于主UUV速度这一特殊情况,提出了一种适用于工程应用的基于动态距离最短的轨迹优化方法并且借鉴其它载体航路跟踪模式设计从UUV跟踪轨迹的整体过程,使用扩展卡尔曼滤波算法进行主UUV运动要素估计,采取边估计边优化的方法实时更新从UUV运动状态。仿真实验中与基于方位角变化率最大轨迹优化方法及基于最小化均方误差阵的迹的轨迹优化方法进行对比,结果表明该方法能够实现主从UUVs的汇合,验证了该方法的合理性。 展开更多
关键词 主从式UUVs TMA 轨迹优化 距离最短
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海底观测网电能管理控制系统研究 被引量:4
10
作者 于伟经 李智刚 +3 位作者 孙凯 秦宝成 李默竹 冯迎宾 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第5期252-255,共4页
海底观测网的电能是由陆地电网通过光电复合缆和接驳盒提供的,为了实现对海底观测设备电能供给状态的在线实时监测和控制,提高海底供电系统的可靠性和用能效率,设计了一套海底观测网电能管理控制系统。系统通过检测各舱体内的温度和漏... 海底观测网的电能是由陆地电网通过光电复合缆和接驳盒提供的,为了实现对海底观测设备电能供给状态的在线实时监测和控制,提高海底供电系统的可靠性和用能效率,设计了一套海底观测网电能管理控制系统。系统通过检测各舱体内的温度和漏水情况、电缆绝缘情况以及内外部负载的用电情况,诊断故障并采取保护措施,然后将监测数据通过光纤以太网上传至上位机,实现了岸基站控制台对系统的远程控制和管理。试验表明,该系统能够可靠稳定地运行,为海底观测网长期运行提供了保证。 展开更多
关键词 海底观测网 接驳盒 电能管理控制系统 海底供电系统
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基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究 被引量:6
11
作者 常晴晴 孙斌 高世阳 《液压与气动》 北大核心 2011年第10期107-110,共4页
介绍了有缆水下机器人的双绞车收放系统的组成以及恒张力控制原理,在AMESim中搭建了双绞车系统仿真模型,并结合MATLAB/SIMUlINK利用联合仿真技术设计了闭环模糊PID控制器,对牵引绞车及储缆绞车之间的缆绳进行了恒张力控制仿真试验,试验... 介绍了有缆水下机器人的双绞车收放系统的组成以及恒张力控制原理,在AMESim中搭建了双绞车系统仿真模型,并结合MATLAB/SIMUlINK利用联合仿真技术设计了闭环模糊PID控制器,对牵引绞车及储缆绞车之间的缆绳进行了恒张力控制仿真试验,试验结果表明所构建的双绞车恒张力控制系统具有良好的跟踪性和鲁棒性。 展开更多
关键词 有缆水下机器人 双绞车 恒张力控制 AMESIM SIMULINK 模糊PID
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绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制 被引量:2
12
作者 张世轩 王琬琪 +2 位作者 徐志刚 杜木雄 杨明毅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期45-53,共9页
为有效清除太空垃圾,模拟空间中对废弃卫星的回收过程,采用半物理实验技术对绳系收放装置进行地面试验考核,验证绳系收放控制系统的性能。半物理仿真是一种通过实物或物理模型与数学模型相结合进行仿真的技术,通过地面半物理仿真实验对... 为有效清除太空垃圾,模拟空间中对废弃卫星的回收过程,采用半物理实验技术对绳系收放装置进行地面试验考核,验证绳系收放控制系统的性能。半物理仿真是一种通过实物或物理模型与数学模型相结合进行仿真的技术,通过地面半物理仿真实验对空间任务进行先验,大大减少了空间实验的成本,可有效指导空间任务的设计与控制。首先,对绳系卫星拖拽过程进行动力学建模,明确了拖拽过程的任务目标,确立了绳系拖拽半物理系统的机械组成。其次,设计了全物理仿真单元为被动加载单元,卫星质量采用等效惯量转台模拟。然后,为模拟目标在绳系拖拽作用下的动力学状态,仿真加载单元由半物理仿真方式设计。最后,针对实际试验过程中存在的张力测量误差扰动,设计了基于模型预测控制的控制策略,为了对拖拽过程的张力和绳长精确控制,实验使用双闭环电机联合控制,通过模型预测控制的方式联合张力位置双电机仿真。结果表明,基于模型预测控制的张力误差精度为5%,从而验证了绳系收放控制系统对拖拽过程的控制有效性。 展开更多
关键词 航天系统工程 半物理仿真 全物理仿真 拖拽系统 绳系卫星 模型预测控制
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基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究
13
作者 耿令波 衣瑞文 +2 位作者 林扬 胡志强 王超 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期528-539,共12页
合成射流激励器具有体积小、质量轻、结构简单、对流体外形影响小等优点,非常适合用于水下机器人的驱动及姿态调节。文章设计了一种矢量合成射流激励器,该激励器的出口是柔性的,采用线驱动方式实现出口偏转角度的连续调节,进而实现推力... 合成射流激励器具有体积小、质量轻、结构简单、对流体外形影响小等优点,非常适合用于水下机器人的驱动及姿态调节。文章设计了一种矢量合成射流激励器,该激励器的出口是柔性的,采用线驱动方式实现出口偏转角度的连续调节,进而实现推力的矢量控制。建立了用于控制激励器出口偏转角度的数学模型,以及激励器作用力的数学模型。采用有限体积法对该矢量合成射流激励器在不同偏转角度下的流场进行了数值计算,流场设定为三维、粘性、非定常和不可压流场,给出了不同偏转角度下激励器在各个方向上的作用力变化曲线。通过对作用力的计算结果进行分析发现,合成射流的推力比相同质量流量下稳态射流的推力提高50%。另外,还发现激励器各方向作用力的合力基本不随偏角发生改变。结合文中建立的激励器作用力数学模型进行分析,可知合成射流的推力增强效应主要是由激励器外部流体的阻滞作用引起的。 展开更多
关键词 水环境 合成射流 推力矢量 作用机理 推力模型
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基于低秩分解和向量量化的深度网络压缩方法 被引量:1
14
作者 王东炜 刘柏辰 +2 位作者 韩志 王艳美 唐延东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第7期1987-1994,共8页
随着人工智能的发展,深度神经网络成为多种模式识别任务中必不可少的工具,由于深度卷积神经网络(CNN)参数量巨大、计算复杂度高,将它部署到计算资源和存储空间受限的边缘计算设备上成为一项挑战。因此,深度网络压缩成为近年来的研究热... 随着人工智能的发展,深度神经网络成为多种模式识别任务中必不可少的工具,由于深度卷积神经网络(CNN)参数量巨大、计算复杂度高,将它部署到计算资源和存储空间受限的边缘计算设备上成为一项挑战。因此,深度网络压缩成为近年来的研究热点。低秩分解与向量量化是深度网络压缩中重要的两个研究分支,其核心思想都是通过找到原网络结构的一种紧凑型表达,从而降低网络参数的冗余程度。通过建立联合压缩框架,提出一种基于低秩分解和向量量化的深度网络压缩方法——可量化的张量分解(QTD)。该方法能够在网络低秩结构的基础上实现进一步的量化,从而得到更大的压缩比。在CIFAR-10数据集上对经典ResNet和该方法进行验证的实验结果表明,QTD能够在准确率仅损失1.71个百分点的情况下,将网络参数量压缩至原来的1%。而在大型数据集ImageNet上把所提方法与基于量化的方法PQF(Permute,Quantize,and Fine-tune)、基于低秩分解的方法TDNR(Tucker Decomposition with Nonlinear Response)和基于剪枝的方法CLIP-Q(Compression Learning by In-parallel Pruning-Quantization)进行比较与分析的实验结果表明,QTD能够在相同压缩范围下实现更好的分类准确率。 展开更多
关键词 卷积神经网络 张量分解 向量量化 模型压缩 图像分类
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面向巡线无人机高压线实时检测与识别算法 被引量:15
15
作者 赵利坡 范慧杰 +1 位作者 朱琳琳 唐延东 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第4期882-886,共5页
以巡线无人机巡航中识别高压输电线为背景,提出一种准确、实时的高压输电线检测与识别算法.首先,针对高压输电线成像是线状结构和低灰度值的特征而且其空间分布近似水平,提出一种基于方向约束的多尺度线状目标强化算法.此方法把近似水... 以巡线无人机巡航中识别高压输电线为背景,提出一种准确、实时的高压输电线检测与识别算法.首先,针对高压输电线成像是线状结构和低灰度值的特征而且其空间分布近似水平,提出一种基于方向约束的多尺度线状目标强化算法.此方法把近似水平方向的高压输电线目标强化出来的同时,能够很好地抑制竖直方向线状干扰物体和非线状背景及噪声.然后,对强化后的结果进行基于角度约束的Radon变换.由于高压输电线邻近区域的灰度分布近似,在Radon变换中引入用于识别高压输电线的识别因子,以获得高压输电线的识别结果,并抑制近似水平的干扰物体.实际的飞行试验结果表明,该算法对高压输电线识别具有很好的抗噪性、抗干扰性和实时性. 展开更多
关键词 基于方向约束线状目标强化 多尺度分析 基于角度约束的Radon变换 识别因子
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海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法 被引量:5
16
作者 冯迎宾 李智刚 +2 位作者 王晓辉 何震 潘立雪 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期151-156,共6页
针对海底观测网络海底光电复合缆出现开路故障的问题,提出了采用平均测量残差值的方法识别开路故障。根据实时的网络拓扑结构与电流方向,建立有向图的邻接矩阵,将网络结构分成三种不同的区域。计算故障时刻前后的接驳盒电压变化差,利用... 针对海底观测网络海底光电复合缆出现开路故障的问题,提出了采用平均测量残差值的方法识别开路故障。根据实时的网络拓扑结构与电流方向,建立有向图的邻接矩阵,将网络结构分成三种不同的区域。计算故障时刻前后的接驳盒电压变化差,利用差值进行开路故障的区域定位,针对耦合区域,提出了假设检验的方法进行开路故障海缆的区间定位。建立了海底观测网供电网络模型,进行了开路故障仿真分析,结果验证了该开路故障识别和定位方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 海底观测网 光电复合缆 状态估计 开路故障 邻接矩阵
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基于LabVIEW的五子棋博弈算法 被引量:5
17
作者 毛丽民 朱培逸 +1 位作者 卢振利 彭伟伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第6期1630-1633,1638,共5页
针对目前五子棋人机对弈多数基于电脑、手机,缺少真实环境的问题,提出一种基于LabVIEW的博弈算法,并运用于真实的五子棋人机对弈。首先通过图像采集系统获取当前状态下棋盘及人机双方棋子的位置信息;然后对棋局的局势进行分析;同时为了... 针对目前五子棋人机对弈多数基于电脑、手机,缺少真实环境的问题,提出一种基于LabVIEW的博弈算法,并运用于真实的五子棋人机对弈。首先通过图像采集系统获取当前状态下棋盘及人机双方棋子的位置信息;然后对棋局的局势进行分析;同时为了提高下棋的效率,对棋型进行了分类,并对原有的博弈算法进行改进,采用进攻和防守两个权值简化决策过程。通过真实的对弈测试表明,基于Lab VIEW的五子棋博弈算法能快速、准确地实现五子棋的人机对弈。 展开更多
关键词 五子棋 博弈 LABVIEW 人机对弈 机器人
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水下主从伺服液压机械手控制系统设计 被引量:10
18
作者 王清梅 王秀莲 +1 位作者 孙斌 张奇峰 《液压与气动》 北大核心 2013年第11期33-37,共5页
液压机械手是深海作业潜水器的常载设备,针对一套七功能水下主从伺服液压机械手系统,介绍了控制系统的组成,重点研究了系统软件实现和从手控制算法,制定了一套完善的上下位机通讯协议,将变增益的PI控制算法应用于该液压阀控机械手系统... 液压机械手是深海作业潜水器的常载设备,针对一套七功能水下主从伺服液压机械手系统,介绍了控制系统的组成,重点研究了系统软件实现和从手控制算法,制定了一套完善的上下位机通讯协议,将变增益的PI控制算法应用于该液压阀控机械手系统。试验证明了系统软件和控制算法的有效性,变增益的控制算法有效减缓了从手运动滞后及超调抖动问题。 展开更多
关键词 主从伺服 控制系统 通讯协议 变增益PI
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基于梯度的深度网络剪枝算法 被引量:5
19
作者 王忠锋 徐志远 +2 位作者 宋纯贺 张宏宇 蔡颖凯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第5期1253-1259,共7页
深度神经网络模型通常存在大量冗余的权重参数,计算深度网络模型需要占用大量的计算资源和存储空间,导致深度网络模型难以部署在一些边缘设备和嵌入式设备上。针对这一问题,提出了一种基于梯度的深度网络剪枝(GDP)算法。GDP算法核心思... 深度神经网络模型通常存在大量冗余的权重参数,计算深度网络模型需要占用大量的计算资源和存储空间,导致深度网络模型难以部署在一些边缘设备和嵌入式设备上。针对这一问题,提出了一种基于梯度的深度网络剪枝(GDP)算法。GDP算法核心思想是以梯度作为评判权值重要性的依据。首先,通过自适应的方法找出阈值进行权值参数的筛选;然后,剔除那些小于阈值的梯度所对应的权值;最后,重新训练剪枝后的深度网络模型来恢复网络精度。实验结果表明:在CIFAR-10数据集上,GDP算法在精度仅下降0.14个百分点的情况下,计算量减少了35.3个百分点;与当前流行的PFEC算法相比,GDP算法使网络模型精度提高了0.13个百分点,计算量下降了1.1个百分点,具有更优越的深度网络压缩与加速性能。 展开更多
关键词 深度网络 压缩与加速 剪枝 自适应阈值 神经网络
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海底观测网控制系统设计 被引量:1
20
作者 孙凯 李智刚 +1 位作者 秦宝成 李默竹 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第8期94-96,100,共4页
海底观测网通过光电复合缆为运行于海底的各种物理、化学、地质、生物等传感器提供连续电能和数据带宽,是近几年海洋科学研究的新的重要手段。介绍了中国科学院重大科技基础设施预先研究项目——南海海底观测示范网控制系统的整体结构... 海底观测网通过光电复合缆为运行于海底的各种物理、化学、地质、生物等传感器提供连续电能和数据带宽,是近几年海洋科学研究的新的重要手段。介绍了中国科学院重大科技基础设施预先研究项目——南海海底观测示范网控制系统的整体结构、硬件及软件系统设计。经过水池试验表明:研究的控制系统能够实现视频、控制命令等信息通过光纤以太网的实时双向传输,能够实现对电能质量指标和绝缘、漏水等安全指标的实时监控,能够实现故障的智能处理,满足设计要求。 展开更多
关键词 海底观测网 控制系统 网络构架 光交换机
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