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露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究被引量：35: 1; 作者付恩三刘光伟 +4 位作者邸帅王新会张倩王亮王迪《煤炭工程》北大核心 2022年第1期34-39,共6页; 结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状,梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构。分析了露天矿山协同作业场景,包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景。总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系... 展开更多; 关键词露天矿无人驾驶系统道路形态协同作业场景智能化矿山; 在线阅读下载PDF 职称材料

软基底排土场周边地表变形解析分析被引量：4: 2; 作者王东尹立付一鸣《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第3期193-200,共8页; 为解决露天矿软基底排土场载荷引起铁路周边土体变形的问题,将排土场简化为作用在地面上的梯形分布载荷,建立半无限弹性平面地基的力学模型,运用平面弹性力学方法和积分叠加原理,推导出二维地表沉陷公式,并分析排土场周边地表变形规律.... 展开更多; 关键词露天矿软基底半无限弹性平面地基沉陷相对沉陷; 在线阅读下载PDF 职称材料

含软弱夹层边坡稳定性上限分析法研究与评价被引量：7: 3; 作者付一鸣王珍 +1 位作者万峰张洪清《金属矿山》 CAS 北大核心 2020年第12期38-43,共6页; 软弱夹层的物理力学性质极为薄弱,是边坡滑坡灾害的显著诱发因素。为深入探究含软弱夹层边坡稳定性问题,应用力学理论分析的方法构建了含软弱夹层边坡变形特征及破坏机构,建立了含软弱夹层边坡稳定性分析几何模型以及运动学模型,并基于... 展开更多; 关键词软弱夹层破坏机构最小二乘拟合上限分析法强度折减原理; 在线阅读下载PDF 职称材料

露天煤矿高台阶稳定性分析方法及加固治理措施研究: 4; 作者李志平付一鸣《金属矿山》 CAS 北大核心 2022年第4期231-236,共6页; 为探究露天煤矿高台阶片帮稳定性分析方法及加固治理措施,选取黑岱沟露天煤矿高台阶为工程背景,综合运用地质勘查、理论分析、室内试验、数值模拟等手段方法,分析高台阶潜在破坏模式,建立考虑张拉—剪切渐进破坏的稳定性分析方法,阐明... 展开更多; 关键词高台阶片帮张拉裂缝稳定性分析注浆加固; 在线阅读下载PDF 职称材料

复合激发剂作用下矿渣-钢渣胶凝体系的宏微观特性: 5; 作者顾晓薇王营 +3 位作者孙殿兴孙瑞珩刘剑平王青《煤炭科学技术》 2025年第8期375-386,共12页; 普通硅酸盐水泥是尾砂胶结充填中使用最为广泛的胶凝材料,然而普通硅酸盐水泥生产会造成严重的环境污染。碱激发矿渣-钢渣胶凝体系具有良好的力学性能和工作性能,是普通硅酸盐水泥的潜在替代品之一。为明确矿渣-钢渣胶凝体系在复合激发... 展开更多; 关键词矿渣-钢渣胶凝体系复合激发剂工作性能力学性能水化特征微观结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究被引量：35: 1; 作者付恩三刘光伟邸帅王新会张倩王亮王迪; 机构应急管理部信息研究院辽宁工程技术大学矿业学院锡林郭勒盟蒙东矿业有限责任公司本溪钢铁(集团)矿业有限责任公司歪头山铁矿; 出处《煤炭工程》北大核心 2022年第1期34-39,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51974144) 辽宁工程技术大学学科创新团队资助项目(LNTU20TD-07)。; 文摘结合我国露天矿山无人驾驶卡车系统开发及应用现状,梳理了露天矿山无人驾驶场景、技术及系统架构。分析了露天矿山协同作业场景,包括3种道路形态及6种露天矿设备协同作业场景。总结了无人驾驶定位、感知及路径模型算法技术及无人驾驶系统平台架构和作业流程。无人驾驶系统的开发建设投入应用,是大型露天矿山实现智能化的一个重要组成部分。; 关键词露天矿无人驾驶系统道路形态协同作业场景智能化矿山; Keywords open-pit mine unmanned driving system road form scenarios of collaborative operation intelligent; 分类号 TD712.6 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名软基底排土场周边地表变形解析分析被引量：4: 2; 作者王东尹立付一鸣; 机构辽宁工程技术大学矿业学院本溪钢铁(集团)矿业有限责任公司歪头山铁矿; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第3期193-200,共8页; 基金国家自然科学基金(51874160) 辽宁工程技术大学学科创新团队资助项目(LNTU20TD-01); 文摘为解决露天矿软基底排土场载荷引起铁路周边土体变形的问题,将排土场简化为作用在地面上的梯形分布载荷,建立半无限弹性平面地基的力学模型,运用平面弹性力学方法和积分叠加原理,推导出二维地表沉陷公式,并分析排土场周边地表变形规律.研究结果表明:当其他参数相同时,地表倾斜和水平变形与距坡脚距离、基底土体弹性模量、泊松比、边坡角度均成反比,与边坡高度成正比.当坡脚距离较小、排弃高度增大时,水平变形显著增加.现场监测数据验证了弹性解析法的准确性,排土场排弃高度和角度与排弃物料量成正比.获得的软基底排土场周边土体变形规律为确保铁路、建筑物和工程设施安全提供理论依据.; 关键词露天矿软基底半无限弹性平面地基沉陷相对沉陷; Keywords open pit soft substrate semi-infinite elastic plane foundation subsidence relative subsidence; 分类号 TD824.8 [矿业工程—煤矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名含软弱夹层边坡稳定性上限分析法研究与评价被引量：7: 3; 作者付一鸣王珍万峰张洪清; 机构辽宁工程技术大学矿业学院本溪钢铁(集团)矿业有限责任公司歪头山铁矿黄河科技学院建筑工程学院扎赉诺尔煤业有限责任公司; 出处《金属矿山》 CAS 北大核心 2020年第12期38-43,共6页; 基金河南省高等学校重点科研项目(编号:20B560009) 河南省科技攻关计划项目(编号:202102310567) 华能集团总部科技项目(编号:HNKJ17-H27)。; 文摘软弱夹层的物理力学性质极为薄弱,是边坡滑坡灾害的显著诱发因素。为深入探究含软弱夹层边坡稳定性问题,应用力学理论分析的方法构建了含软弱夹层边坡变形特征及破坏机构,建立了含软弱夹层边坡稳定性分析几何模型以及运动学模型,并基于最小二乘拟合的方式推导了含软弱夹层边坡破坏区域内岩土体外力功率及内能耗散率计算公式。在此基础上,综合应用上限分析定理以及强度折减原理,编制了含软弱夹层边坡稳定性上限分析计算机循环程序,最终实现稳定性上限分析法求解的目标,并通过工程算例对边坡稳定性分析结果进行准确性评价。研究结果表明:提出的稳定性分析方法具有高度准确性,从边坡稳定系数计算结果的角度分析,本方法的计算结果为严密的上限解,计算结果偏差可通过工程经验消除;从边坡最危险滑面形态的角度分析,本方法搜寻所得的最危险滑面充分满足岩土体速度分离要求,可有效地解决边坡破坏过程中存在的运动学问题,具有更强的工程实践意义。; 关键词软弱夹层破坏机构最小二乘拟合上限分析法强度折减原理; Keywords weak layer destruction mechanism least squares fitting upper bound analysis strength reduction principle; 分类号 TD854.6 [矿业工程—金属矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名露天煤矿高台阶稳定性分析方法及加固治理措施研究: 4; 作者李志平付一鸣; 机构国能准能集团公司哈尔乌素露天煤矿本溪钢铁(集团)矿业有限责任公司歪头山铁矿; 出处《金属矿山》 CAS 北大核心 2022年第4期231-236,共6页; 文摘为探究露天煤矿高台阶片帮稳定性分析方法及加固治理措施,选取黑岱沟露天煤矿高台阶为工程背景,综合运用地质勘查、理论分析、室内试验、数值模拟等手段方法,分析高台阶潜在破坏模式,建立考虑张拉—剪切渐进破坏的稳定性分析方法,阐明张拉裂缝位置及深度对高台阶稳定性的影响,并提出合理的注浆加固治理措施。研究结果表明:黑岱沟露天煤矿高台阶潜在破坏模式为张拉—剪切共同构成的组合破坏,当张拉裂缝距离坡肩点5~16 m,并发展至一定深度时建议采取注浆加固治理措施,对应的注浆高度为1.4~3.5 m,通过注浆加固的手段可降低张拉裂缝对高台阶稳定性的影响程度,显著提升高台阶稳定性。; 关键词高台阶片帮张拉裂缝稳定性分析注浆加固; Keywords high-step rib spalling tension crack stability analysis grouting reinforcement; 分类号 TD824 [矿业工程—煤矿开采]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名复合激发剂作用下矿渣-钢渣胶凝体系的宏微观特性: 5; 作者顾晓薇王营孙殿兴孙瑞珩刘剑平王青; 机构东北大学资源与土木工程学院; 出处《煤炭科学技术》 2025年第8期375-386,共12页; 基金国家重点研发计划资助项目(2023YFC3904303) 国家自然科学基金资助项目(52234004)。; 文摘普通硅酸盐水泥是尾砂胶结充填中使用最为广泛的胶凝材料,然而普通硅酸盐水泥生产会造成严重的环境污染。碱激发矿渣-钢渣胶凝体系具有良好的力学性能和工作性能,是普通硅酸盐水泥的潜在替代品之一。为明确矿渣-钢渣胶凝体系在复合激发剂作用下的宏微观特性,采用石灰-碳酸钠作为复合激发剂对矿渣-钢渣胶凝体系进行活化,制备低碳环保的矿渣-钢渣碱激发胶凝材料,讨论复合激发剂掺量、钢渣掺量对胶凝体系凝结时间和抗压强度的影响。并通过XRD、FTIR、SEM等检测手段表征石灰-碳酸钠复合激发剂作用下矿渣-钢渣胶凝体系的水化特征与微观结构。结果表明:石灰-碳酸钠复合激发矿渣-钢渣胶凝体系凝结时间在255min以内,并未受到钢渣掺量的显著影响,胶凝体系3、28d抗压强度分别达到23.0、30.4MPa。钢渣掺量未影响胶凝体系水化产物种类,胶凝体系水化产物主要为C-(A)-S-H凝胶、水滑石和方解石。钢渣掺量增加会减缓胶凝体系的水化放热速率,降低胶凝体系的水化放热并促进胶凝体系的后期水化,提升基体中无害孔比例,掺量在20%时胶凝体系中C-(A)-S-H凝胶生成量最高。然而,钢渣掺量超过40%时,胶凝体系中C-(A)-S-H凝胶随钢渣掺量增加持续减少,胶凝体系基体出现微裂缝,抗压强度降低。研究可为新型低碳胶凝材料的制备以及钢渣的资源化利用提供参考。; 关键词矿渣-钢渣胶凝体系复合激发剂工作性能力学性能水化特征微观结构; Keywords slag-steel slag cementitious system composite activator workability mechanical properties hydration characteristics microstructure; 分类号 TU526 [建筑科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	露天矿山无人驾驶技术及系统架构研究	付恩三刘光伟邸帅王新会张倩王亮王迪	《煤炭工程》北大核心	2022	35	在线阅读下载PDF 职称材料
2	软基底排土场周边地表变形解析分析	王东尹立付一鸣	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2022	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	含软弱夹层边坡稳定性上限分析法研究与评价	付一鸣王珍万峰张洪清	《金属矿山》 CAS 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	露天煤矿高台阶稳定性分析方法及加固治理措施研究	李志平付一鸣	《金属矿山》 CAS 北大核心	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	复合激发剂作用下矿渣-钢渣胶凝体系的宏微观特性	顾晓薇王营孙殿兴孙瑞珩刘剑平王青	《煤炭科学技术》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料