内孤立波及其与海洋结构物相互作用研究进展

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作者 杜鹏 孙平宇 +4 位作者 张淼 张庆辉 孙孟舸 胡海豹 陈效鹏 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期151-165,共15页

内孤立波广泛存在于密度层化的海洋中,是一种常见的非线性、大振幅的波动现象。在其传播过程中会诱导波面上下的海水流动呈现剪切状态,并引起海水强烈的幅聚幅散和突发性的强流。当运动潜体在水下作业时极有可能会遭遇内孤立波,内孤立... 内孤立波广泛存在于密度层化的海洋中,是一种常见的非线性、大振幅的波动现象。在其传播过程中会诱导波面上下的海水流动呈现剪切状态,并引起海水强烈的幅聚幅散和突发性的强流。当运动潜体在水下作业时极有可能会遭遇内孤立波,内孤立波峰高谷深、能量集中,严重影响到潜体的运动稳定性和水动力载荷特性,进而导致潜体运动失稳、操纵失控等。首先,基于海洋内孤立波与潜体相互作用这一工程背景,从理论研究、观测与试验研究及数值模拟研究3个研究方向总结当前国内外关于内孤立波特性的研究;然后,分别对内孤立波与结构物相互作用、内孤立波与潜体相互作用的研究予以总结;最后,基于现阶段国内外关于内孤立波的研究现状,进一步提出内孤立波研究的工作展望。 展开更多

关键词 内孤立波 海流 波浪载荷 海洋结构物 潜体 分层流体 计算机仿真

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舰面集约化无人操控设备抗聚热设计

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作者 安娜 张燕 +1 位作者 沈昊天 王小荣 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第13期157-161,共5页

舰面集约化无人操控设备受限于极有限的安置空间,经受海洋复杂环境考验,造成高密大功率发热组件热量嵌层堆积。本文对设备可靠性设计影响因素以及抗聚热设计的基本原则进行阐述,对热散耗功率预计得到热源分布,运用抗海风阻流风道设计及... 舰面集约化无人操控设备受限于极有限的安置空间,经受海洋复杂环境考验,造成高密大功率发热组件热量嵌层堆积。本文对设备可靠性设计影响因素以及抗聚热设计的基本原则进行阐述,对热散耗功率预计得到热源分布,运用抗海风阻流风道设计及抗太阳辐射温升设计原理,提供一种简单有效适用于户外环境的高效密闭集约化机箱散热方案。设备采用遮阳内腔风道设计和独特的倒T型负压风腔设计方式,结合一系列工艺措施,具有密闭、遮阳、屏蔽及散热效果好的优点,为今后相关领域抗聚热设计提供一种参考方案。通过热散耗仿真和实验热测试及用户端近2年的使用反馈,验证了设备抗聚热设计的有效性,为后续该类设备的应用奠定基础。 展开更多

关键词 抗聚热设计 集约化 烟囱效应 负压风腔 风道

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基于随机动态规划的混联式混合动力汽车能量管理策略 被引量：21

3

作者 肖仁鑫 李涛 +1 位作者 邹敢 秦颖 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期317-321,363,共6页

为通过随机动态规划确定混联式混合动力汽车的能量管理策略,建立了其动力系统方程和功率需求的马尔可夫模型,在维持电池容量的同时以燃油消耗最小为目标,通过随机动态规划过程,获得能量管理策略,并在线实施。仿真结果表明,采用基于随机... 为通过随机动态规划确定混联式混合动力汽车的能量管理策略,建立了其动力系统方程和功率需求的马尔可夫模型,在维持电池容量的同时以燃油消耗最小为目标,通过随机动态规划过程,获得能量管理策略,并在线实施。仿真结果表明,采用基于随机动态规划的能量管理策略时,燃油经济性略逊于基于动态规划的策略,是一种全局次优的策略,但其电池容量变化较平缓,有利于对电池的保护。 展开更多

关键词 混联式混合动力汽车 能量管理策略 随机动态规划 马尔可夫模型

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并联式混合动力汽车能量管理的马尔可夫决策 被引量：8

4

作者 肖仁鑫 李涛 +1 位作者 秦颖 邹敢 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期982-988,共7页

为研究同轴并联式混合动力汽车的能量管理策略,建立了同轴并联式动力系统动态方程,分析了转矩需求无后效性的马尔可夫特性.在维持电池容量不变的条件下,以燃油消耗最小为优化目标,采用马尔可夫决策实施能量管理策略,并采用策略迭代方法... 为研究同轴并联式混合动力汽车的能量管理策略,建立了同轴并联式动力系统动态方程,分析了转矩需求无后效性的马尔可夫特性.在维持电池容量不变的条件下,以燃油消耗最小为优化目标,采用马尔可夫决策实施能量管理策略,并采用策略迭代方法求解了马尔可夫能量管理的转矩决策过程,在J1015工况和昆明工况进行了仿真,实现了能量管理的在线实施.结果表明,与基于动态规划的能量管理策略相比,马尔可夫决策的能量管理策略能在线实施,且电池容量变化更为平稳;在燃料消耗方面是全局次优的,在J1015行驶工况下100 km燃油消耗增加了1.32 L,在昆明行驶工况下100 km燃油消耗增加了1.59 L. 展开更多

关键词 能量管理 马尔可夫决策 动态规划 并联式混合动力汽车

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一种面向工程应用的多移动搬运机器人系统结构 被引量：4

5

作者 秦颖 李涛 +1 位作者 张智勇 邹敢 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期21-27,共7页

围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法。并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身抽... 围绕如何合理高效地将多移动搬运机器人应用于工程这一目标,提出构建包括建模、仿真、运行时、评价4个部分的多移动搬运机器人系统构造方法。并将系统体系结构抽象为一种分层结构,将系统中的计算机、地面控制器或移动搬运机器人本身抽象为智能体,通过在智能体上建立解析器和运行器,使各层次的智能体具备按照模型定义动态运行的能力。运用该结构实现的系统已成功应用于多个工程,通过对其中2个应用案例进行分析。研究结果表明:利用结构实现的系统能够满足多移动搬运机器人系统工程快速搭建、快速评价、快速修正和快速实施的要求,有利于多移动搬运机器人系统的工程化应用。 展开更多

关键词 多移动搬运机器人 系统结构 工程应用 建模 仿真 运行时 评价 智能体

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利用动态规划法求解运输问题的最短路径 被引量：11

6

作者 孙晓燕 李自良 +2 位作者 彭雄凤 傅亚力 梁志强 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第2期223-224,共2页

将动态规划思想运用到求解运输问题最短路径中,将运输过程划分为几个阶段,在每阶段中选取最优策略,最后找到整个过程的总体最优目标即最短径路。给出了动态规划方法的基本原理,建立了动态规划数学模型,通过一个实际应用例子具体说明动... 将动态规划思想运用到求解运输问题最短路径中,将运输过程划分为几个阶段,在每阶段中选取最优策略,最后找到整个过程的总体最优目标即最短径路。给出了动态规划方法的基本原理,建立了动态规划数学模型,通过一个实际应用例子具体说明动态规划求解运输问题最短路径过程,并总结出动态规划在此类问题中的优越性。 展开更多

关键词 动态规划 最短路径 多阶段决策

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螺旋桨及其运行对潜艇操纵性水动力影响的模型试验研究 被引量：8

7

作者 庞永杰 王庆云 +1 位作者 李伟坡 王建 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期109-114,共6页

利用循环水槽中的垂直型平面运动机构(VPMM)对无桨和带桨全附体潜艇模型完成拘束模型试验,分析目的拟合出潜艇操纵性无因次线性水动力系数。对比可知:带桨模型的水动力系数Z'_w、M'_w和舵角系数Y'_(δr)、M'_(δs)、Z&#... 利用循环水槽中的垂直型平面运动机构(VPMM)对无桨和带桨全附体潜艇模型完成拘束模型试验,分析目的拟合出潜艇操纵性无因次线性水动力系数。对比可知:带桨模型的水动力系数Z'_w、M'_w和舵角系数Y'_(δr)、M'_(δs)、Z'_(δs)较无桨模型分别减小17.33%、36.33%、16.10%、30.51%、24.25%,而舵角系数N'δr较无桨时增加16.45%,其余水动力系数的变化基本维持在10%以内。由此表明螺旋桨的存在及其运行对潜艇操纵性水动力系数具有一定的影响。 展开更多

关键词 潜艇模型 螺旋桨 水动力系数 操纵性试验

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非接触电能传输系统中松耦合变压器传输特性 被引量：4

8

作者 邹敢 李涛 王庆平 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期947-950,共4页

非接触式电能传输作为一种新的电能传输技术,具有很好的应用前景,介绍了非接触式电能传输系统的组成和基本原理。松耦合变压器是非接触式电能传输系统的关键组成部分,建立了松耦合变压器的模型,分析了线圈电阻、耦合系数等参数对松耦合... 非接触式电能传输作为一种新的电能传输技术,具有很好的应用前景,介绍了非接触式电能传输系统的组成和基本原理。松耦合变压器是非接触式电能传输系统的关键组成部分,建立了松耦合变压器的模型,分析了线圈电阻、耦合系数等参数对松耦合变压器传输特性的影响。 展开更多

关键词 非接触电能传输 松耦合变压器 传输特性

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基于Kane方法的波浪驱动水下航行器动力学模型建立 被引量：5

9

作者 杜晓旭 崔航 向祯晖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1236-1244,共9页

基于多体系统动力学理论,定义并选取适当的坐标系和广义坐标,对波浪驱动水下航行器多体系统进行运动学分析,得到各部分的速度和加速度;基于Kane方法进行动力学分析,计算各部分的偏速度和偏角速度,进而求得系统的广义主动力和广义惯性力... 基于多体系统动力学理论,定义并选取适当的坐标系和广义坐标,对波浪驱动水下航行器多体系统进行运动学分析,得到各部分的速度和加速度;基于Kane方法进行动力学分析,计算各部分的偏速度和偏角速度,进而求得系统的广义主动力和广义惯性力。将系统的广义惯性力和广义主动力代入Kane方程中,得到波浪驱动水下航行器多体系统动力学模型。在受力分析中,不仅考虑了惯性力、惯性力矩、重力和浮力以及流体动力,还重点分析了波浪力和多体系统的附加质量力。对波浪驱动水下航行器进行了运动仿真,仿真结果显示航行器航行稳定,所建立的模型是有效的。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 KANE方程 波浪驱动水下航行器 多体系统动力学

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某型柴油机机身主油道铸造工艺优化

10

作者 冯洲鹏 彭湘滇 +1 位作者 王育召 申世坤 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第19期118-119,共2页

通过对某型柴油机机身主油道渗漏原因进行分析,改进了主油道铸造方式,取消芯撑,设计专用芯骨,提高了主油道刚性。结果表明,通过铸造工艺优化,彻底解决了该型柴油机机身主油道渗漏问题,提高了铸件质量。

关键词 柴油机机身 主油道 渗漏 铸造工艺

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聚风导流型立轴风力机设计及气动性能分析

11

作者 王棋 唐向阳 《水电能源科学》 北大核心 2012年第5期202-205,共4页

针对传统的立轴风力机风能利用率低的问题,应用正交优化法和流场数值模拟技术对聚风导流型立轴风力机的结构设计参数进行了优化设计。在同尺度下与传统立轴风力机进行了对比分析。结果表明,聚风导流型立轴风力机叶轮的输出功率、风能利... 针对传统的立轴风力机风能利用率低的问题,应用正交优化法和流场数值模拟技术对聚风导流型立轴风力机的结构设计参数进行了优化设计。在同尺度下与传统立轴风力机进行了对比分析。结果表明,聚风导流型立轴风力机叶轮的输出功率、风能利用率及自启动特性均得到了显著提高。 展开更多

关键词 清洁能源 风力机 风能利用率 聚风导流

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激光辐射下AP/HTPB复合推进剂低压燃烧特性数值模拟 被引量：2

12

作者 王小宁 魏志军 +2 位作者 金钰晨 朱佳佳 龚笋根 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期253-264,共12页

为了研究激光辐射对AP/HTPB复合推进剂低压燃烧的作用机理,建立二维三明治稳态燃烧模型进行数值仿真研究。针对激光辐射强度1.4W/mm^(2),压强30~90kPa的工况下推进剂的燃烧进行仿真计算,并与130~160kPa压强下自持燃烧的仿真结果进行差... 为了研究激光辐射对AP/HTPB复合推进剂低压燃烧的作用机理,建立二维三明治稳态燃烧模型进行数值仿真研究。针对激光辐射强度1.4W/mm^(2),压强30~90kPa的工况下推进剂的燃烧进行仿真计算,并与130~160kPa压强下自持燃烧的仿真结果进行差异分析。结果表明,激光助燃工况下,仿真计算所得燃速与实验基本一致,最大误差不超过4.2%。在激光助燃和自持燃烧工况下,组分扩散速度快,气相火焰均为预混结构。激光助燃工况下,激光辐射的能量使得近燃面处的反应比较充分,初扩散反应在气相反应中占主导地位,气相火焰高温区域离燃面近;自持燃烧工况下,AP预混反应和初扩散反应共同主导气相反应过程,气相火焰温度在垂直于燃面方向上增长缓慢且高温区域离燃面远。激光助燃比自持燃烧时的压强指数低,推进剂燃烧对压强的敏感性较弱。 展开更多

关键词 激光辐射 复合推进剂 低压燃烧特性 激光助燃 自持燃烧

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筒口气团作用下航行体垂直出筒数值研究 被引量：2

13

作者 李卓越 秦丽萍 +5 位作者 李广华 孙孟舸 杜鹏 胡海豹 黄潇 陈效鹏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1080-1088,共9页

潜射航行体出筒过程是水下发射的基础与前提,具有受力剧烈、时间短和非线性等特点。基于CFD方法,利用VOF多相流模型追踪气液界面,结合高分辨率交界面捕捉(HRIC)与重叠网格(零间隙)技术,建立了完整描述航行体水下垂直出筒的数学模型,系... 潜射航行体出筒过程是水下发射的基础与前提,具有受力剧烈、时间短和非线性等特点。基于CFD方法,利用VOF多相流模型追踪气液界面,结合高分辨率交界面捕捉(HRIC)与重叠网格(零间隙)技术,建立了完整描述航行体水下垂直出筒的数学模型,系统研究了筒口气团与发射参数对流场与航行体载荷特性的影响规律。结果表明:随着筒口气团初始压强的增加,航行体受力变化周期增长,筒口气团演化过程减慢;发射深度的增加有助于缩短出筒过程中筒口气团脉动周期,肩部压强增加,有利于抑制航行体自然空化;横向来流会显著增加航行体横向受力与偏转力矩;横向流作用下,筒口气团脉动过程对航行体偏转力矩与横向受力影响较大。 展开更多

关键词 水下发射 数值模拟 多相流 筒口气团 重叠网格

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单振动电机激振的振动松散机振动体动力学分析 被引量：4

14

作者 邓成江 赵银 +1 位作者 赵云飞 张先炼 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2017年第9期90-93,共4页

为实现烟片分切后的预松散且提高梗丝的回潮速率,设计了振动松散机。将单振动电机横置于振动体上作为振动松散机激振源,基于振动体结构将橡胶弹性组件视作刚体并建立振动体运动微分方程,从中解得振动体的运动方程和运动轨迹,对比分析了... 为实现烟片分切后的预松散且提高梗丝的回潮速率,设计了振动松散机。将单振动电机横置于振动体上作为振动松散机激振源,基于振动体结构将橡胶弹性组件视作刚体并建立振动体运动微分方程,从中解得振动体的运动方程和运动轨迹,对比分析了2种计算方式下振动体的运动特性。结果表明:将弹性组件视为刚体时振动体作椭圆形振动;反之则振动电机偏心块在竖直方向的旋转惯性力分量几乎全部被橡胶组件所平衡,振动体受到的激振力主要来自振动电机旋转惯性力的横向分量,因此,振动体在水平方向作近似椭圆的线性振动,其结构设计满足使用要求并达到降本增效的目的。 展开更多

关键词 梗丝 片烟 掺配 振动松散机 振动体 动力学

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高分子-自抛光漆复合涂层减阻特性实验研究 被引量：1

15

作者 刘浩 谢络 +2 位作者 姚博仁 孙孟舸 胡海豹 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1228-1235,共8页

基于减阻涂层易工程应用的优势和高聚物优异的湍流减阻性能,研发复合高聚物减阻涂层,在船舶及水下航行器领域应用前景将非常广阔,而目前这方面的研究仍相对缺乏.为此,本文基于PAM和PEO减阻剂制备国产自抛光漆复合涂层,通过水下平板阻力... 基于减阻涂层易工程应用的优势和高聚物优异的湍流减阻性能,研发复合高聚物减阻涂层,在船舶及水下航行器领域应用前景将非常广阔,而目前这方面的研究仍相对缺乏.为此,本文基于PAM和PEO减阻剂制备国产自抛光漆复合涂层,通过水下平板阻力测试实验系统研究了涂层种类、主流流速、PAM/PEO浓度对减阻的影响规律,并对复合涂层表面粗糙度进行分析.结果表明:高分子-自抛光漆复合涂层具有减阻效果,采用单面减阻涂层最大实现9.4%的减阻;流速在0.5~1.8 m/s变化时不会显著改变减阻率,减阻率变化不超过3.5%;随着涂层中高聚物浓度的增大,自抛光漆-PAM涂层减阻率先增大后减小,自抛光漆-PEO涂层减阻率先保持平稳后迅速下降;当涂层中高聚物浓度超过某一临界值时都出现了减阻率下降甚至增阻现象,其原因为涂层表面粗糙度增大及溶液黏度变化.本工作可为高聚物减阻涂层的工程化应用提供参考. 展开更多

关键词 高分子-自抛光漆 复合涂层 涂层减阻 表面粗糙度

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神经网络与模糊C均值在烟料替换中的应用 被引量：1

16

作者 武杰 刘美红 秦颖 《科学技术与工程》 2010年第17期4289-4292,4307,共5页

针对各烟草企业在叶组配方设计时仍使用国家分类标准,结合专家经验来选择烟叶原料,此方法未考虑烟叶内在质量及理化特性。提出了一种应用神经网络技术与模糊数学相结合的烟叶原料分类替换方案。对烟叶样本集的具体理化特性加权后,采用Su... 针对各烟草企业在叶组配方设计时仍使用国家分类标准,结合专家经验来选择烟叶原料,此方法未考虑烟叶内在质量及理化特性。提出了一种应用神经网络技术与模糊数学相结合的烟叶原料分类替换方案。对烟叶样本集的具体理化特性加权后,采用Support Vector Machines(SVM)神经网络将样本集分成专家经验集和未知分类集,再对两类样本集各自采用Self-Organizing Feature Map(SOM)神经网络聚类。对于聚类后存在的三样本集问题,采用Fuzzy Center Means(FCM模糊C均值)法找出其最佳替代原料。结果表明此方法比传统分类方法具有更好的灵活性与适应性,是一种研究烟叶原料替换的有效方法。 展开更多

关键词 烟叶原料替换 SVM神经网络 SOM神经网络 模糊C均值

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AlSi10Mg铝合金激光增材应用技术研究 被引量：5

17

作者 张留芳 李延杰 +3 位作者 查少雄 林全福 杨凤娟 何兰平 《材料导报》 CSCD 北大核心 2023年第S01期369-372,共4页

激光增材制造(又称激光3D打印)中的选区激光熔化(Selective laser melting,简称SLM)技术,能够实现无裂纹、高致密铝合金复杂结构件的无模成型,相比现行的铸造工艺,在质量品质、成品合格率及生产效率等方面均有较大的潜在技术优势。本工... 激光增材制造(又称激光3D打印)中的选区激光熔化(Selective laser melting,简称SLM)技术,能够实现无裂纹、高致密铝合金复杂结构件的无模成型,相比现行的铸造工艺,在质量品质、成品合格率及生产效率等方面均有较大的潜在技术优势。本工作以铝合金AlSi10Mg粉末为试验材料,对选区激光熔化成型技术中的高致密度、各向异性、热处理等工艺方面的难点问题进行了初步的研究探索,通过对比试验,形成成熟的选区激光熔化成型工艺,并通过打印螺旋桨样件进行试验验证,结果表明,优化的铝合金(AlSi10Mg)选区激光熔化成型工艺能满足复杂结构工业化产品的质量要求,对类似材料的选区激光熔化成型技术有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 增材制造 选区激光熔化 铺粉厚度 各向异性 热处理

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技术引进中的专利策略浅探 被引量：1

18

作者 李云 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第A02期16-17,32,共3页

伴随着日益激烈的市场竞争和知识经济时代的到来,中国的企业在技术引进中,必须学会科学运用专利制度,采取有效的专利策略,顺利实现技术引进的目的。从技术谈判前的专利检索,技术谈判中的谈判技巧,签订合同中的注意事项等方面,阐述了如... 伴随着日益激烈的市场竞争和知识经济时代的到来,中国的企业在技术引进中,必须学会科学运用专利制度,采取有效的专利策略,顺利实现技术引进的目的。从技术谈判前的专利检索,技术谈判中的谈判技巧,签订合同中的注意事项等方面,阐述了如何采取正确的专利策略,防范技术引进中的专利风险。 展开更多

关键词 技术引进 专利 策略

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齿轮泵动态压力模拟器的设计应用

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作者 龚笋根 张留芳 +2 位作者 王英喜 许宜柱 何兰平 《液压与气动》 北大核心 2023年第11期176-182,共7页

现有的压力模拟器是计算机控制伺服阀加减压实现压力模拟,但由于液体压缩率小,系统泄漏以及空气溶解导致降压较快,压力难以持续稳定,同时微小的体积变化引起较大的压力波动,高精度的压力自动控制较为困难。针对快捷高精度压力自动模拟... 现有的压力模拟器是计算机控制伺服阀加减压实现压力模拟,但由于液体压缩率小,系统泄漏以及空气溶解导致降压较快,压力难以持续稳定,同时微小的体积变化引起较大的压力波动,高精度的压力自动控制较为困难。针对快捷高精度压力自动模拟的需要,研制了一种齿轮泵动态压力模拟器,介绍了其组成、工作原理、关键设计和具体设计应用,计算机PID闭环控制变频电机驱动齿轮泵动态加压,研制两级稳压腔、节流孔、回油孔组合的节流稳压器实现消波稳压,解决齿轮泵产生的压力脉动,经过试制和测试,压力波动小,稳压精度高,加减压平顺快捷,验证了高精度动态稳压技术和模拟器的性能。 展开更多

关键词 液压 压力模拟器 节流稳压器 动态加压

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抓住重要环节 采取有效措施 实施知识产权的高效管理

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作者 李云 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第A02期25-29,共5页

阐述了企事业单位知识产权管理的各个重要环节,并结合工作体会从知识产权管理部门的建设和专业人才的培养、制度建设、经费保障、知识产权源头挖掘、信息利用、分类细化及跟踪管理、知识产权综合评价机制和奖励机制的建立等方面,详述了... 阐述了企事业单位知识产权管理的各个重要环节,并结合工作体会从知识产权管理部门的建设和专业人才的培养、制度建设、经费保障、知识产权源头挖掘、信息利用、分类细化及跟踪管理、知识产权综合评价机制和奖励机制的建立等方面,详述了各个环节应采取的具体措施和做法,探讨实现知识产权高效管理的途径。 展开更多

关键词 知识产权 重要环节 措施 管理

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