日本大学院信息公开的考察与启示 被引量：2

1

作者 刘庆红 《学位与研究生教育》 CSSCI 北大核心 2018年第6期62-68,共7页

日本大学院(即研究生院)信息公开是在危机意识的驱动下,被作为一种社会责任承担的实践行为而推动的。日本研究生教育的信息公开主要包括基本教育信息、科学研究、经营状况、财务状况等的公开,总体上日本研究生教育信息公开项目范围和级... 日本大学院(即研究生院)信息公开是在危机意识的驱动下,被作为一种社会责任承担的实践行为而推动的。日本研究生教育的信息公开主要包括基本教育信息、科学研究、经营状况、财务状况等的公开,总体上日本研究生教育信息公开项目范围和级别有进一步扩大的趋势。日本舆论普遍认为,研究生培养单位需要为公众提供更加具有战略视野的信息。对研究生培养单位而言,构建整体、统一的高校信息公开体系,是规避风险、获得机遇,并在研究生教育中获得竞争优势的关键因素。对日本研究生教育信息公开的研究与借鉴,可以从多元的角度促进中国研究生教育的发展。 展开更多

关键词 日本大学院 信息公开 研究生教育

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竹源饲料和竹源功能性添加剂在畜禽养殖中研究进展

2

作者 赵梓伊 孙富祥 +2 位作者 蒋永清 周玮生 石放雄 《中国饲料》 北大核心 2025年第11期1-6,共6页

开发竹源饲料和竹源功能性添加剂不仅可以缓解粮食危机,提高竹类资源的利用率,减少对环境的污染,还可以提高畜禽的生产效率,预防疾病发生进而增加经济效益。因此,本文就国内外现有的竹源饲料种类以及作为饲料添加剂在畜禽生产中的应用... 开发竹源饲料和竹源功能性添加剂不仅可以缓解粮食危机,提高竹类资源的利用率,减少对环境的污染,还可以提高畜禽的生产效率,预防疾病发生进而增加经济效益。因此,本文就国内外现有的竹源饲料种类以及作为饲料添加剂在畜禽生产中的应用情况进行综述,旨在为竹源饲料在动物生产中的合理应用提供参考。 展开更多

关键词 竹源饲料 畜禽养殖 功能性添加剂

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日本建筑教育的价值取向初探——“建筑新人赛2012”获奖作品的启示 被引量：1

3

作者 凌晓红 蒋梦予(译) 《南方建筑》 2013年第5期49-52,共4页

通过对"建筑新人赛2012"获奖作品的简介,本文对日本建筑教育的一些理念和价值取向进行初步的探讨和分析,从而总结出原创精神,创造性解决,强调技术和人本出发等四个特点,藉此帮助我们了解日本建筑设计立足于世界的原因和启示... 通过对"建筑新人赛2012"获奖作品的简介,本文对日本建筑教育的一些理念和价值取向进行初步的探讨和分析,从而总结出原创精神,创造性解决,强调技术和人本出发等四个特点,藉此帮助我们了解日本建筑设计立足于世界的原因和启示我们现存的教育模式。 展开更多

关键词 日本建筑教育i价值取向 “建筑新人赛2012”

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当今日本社会中的马克思主义与左翼运动——迟来的“再分配”政治的走向 被引量：2

4

作者 小堀真裕 张俊跃 《学海》 CSSCI 北大核心 2011年第2期151-157,共7页

文章对马克思主义在日本的历史传播进行了考察,对每个时期的特点和经验教训进行了总结,认为马克思主义如想在当下日本社会发生作用,再分配问题是一个重要的切入口。

关键词 马克思主义 日本 再分配

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日本公害的历史教训 被引量：4

5

作者 宫本宪一 曹瑞林 《财经问题研究》 CSSCI 北大核心 2015年第8期30-35,共6页

1954—1974年,日本经济以GDP年增长率10%的速度高速增长。期间,企业懈怠防止公害的安全投资,政府也没有采取相应的公害对策,因而发生水俣病和大气污染等公害。当地居民要求地方政府采取对策,并通过法律诉讼对制造公害的企业进行举报。... 1954—1974年,日本经济以GDP年增长率10%的速度高速增长。期间,企业懈怠防止公害的安全投资,政府也没有采取相应的公害对策,因而发生水俣病和大气污染等公害。当地居民要求地方政府采取对策,并通过法律诉讼对制造公害的企业进行举报。在社会运动的压力下,政府从20世纪60年代末开始采取公害对策,80年代日本的主要公害问题得到解决。然而,大量生产、大量流通、大量消费和大量废弃的经济增长模式旧态依然,公害对策滞后,由此发生福岛核电站事故和石棉灾害等公害。中国也在经历与日本经济高速增长时期同样的公害问题,希望日本公害的历史教训能对中国有所借鉴。 展开更多

关键词 日本公害 污染者负担原则 公害对策

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作为“去安全保障化”的日本宪法 被引量：1

6

作者 君岛东彦 王天华 《太平洋学报》 CSSCI 北大核心 2009年第2期57-62,共6页

将某一问题归类并宣示为安全保障问题为"安全保障化",不将某一问题作为安全保障问题为"去安全保障化"。"去安全保障化"是有益和有效的思考方式,因为它意味着以通常的政治轨道(民主主义+人权的程序)处理... 将某一问题归类并宣示为安全保障问题为"安全保障化",不将某一问题作为安全保障问题为"去安全保障化"。"去安全保障化"是有益和有效的思考方式,因为它意味着以通常的政治轨道(民主主义+人权的程序)处理该问题,这是对立宪主义统制和法治的贯彻。《日本宪法》第9条第2项作为"去安全保障化"规定,不应当被修改。 展开更多

关键词 日本和平宪法 紧急状态 国家紧急权 安全保障化 去安全保障化

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基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 被引量：23

7

作者 郭宪 马书根 +2 位作者 李斌 王明辉 王越超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1847-1856,共10页

对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计.本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中,得到了动力学与控制统一模型,更有利于... 对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计.本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中,得到了动力学与控制统一模型,更有利于速度跟踪控制器的设计.考虑到蛇形机器人在进行速度跟踪时容易出现奇异位形,提出增加头部扰动速度的方法.基于头部扰动速度和统一模型,提出避免奇异位形的速度跟踪控制方法,最后通过逆向动力学得到控制力矩.文中对速度跟踪控制进行了数值仿真和实验验证.仿真和实验结果表明,提出的速度跟踪控制方法能够跟踪想要方向的速度,并且在跟踪过程中可以有效地避免奇异位形. 展开更多

关键词 蛇形机器人 速度跟踪 动力学 奇异位形 微分几何

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非比例载荷下304不锈钢低周疲劳寿命预测 被引量：14

8

作者 陈旭 安柯 +2 位作者 齐荣 伊藤隆基 坂根政男 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期316-318,279,共4页

在拉扭疲劳试验机上完成了一系列非比例加载下对 30 4不锈钢的低周疲劳试验 ,对目前常用的几种多轴疲劳寿命预测模型进行了分析比较。结果表明 ,以单轴疲劳寿命分析方法为基础的等效应变法 ,不能预测多轴非比例加载下的低周疲劳寿命 ,... 在拉扭疲劳试验机上完成了一系列非比例加载下对 30 4不锈钢的低周疲劳试验 ,对目前常用的几种多轴疲劳寿命预测模型进行了分析比较。结果表明 ,以单轴疲劳寿命分析方法为基础的等效应变法 ,不能预测多轴非比例加载下的低周疲劳寿命 ,以临界面法为基础的Socie剪切模型对非比例加载下 30 展开更多

关键词 非比例加载 多轴低周疲劳 疲劳寿命预测 不锈钢

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中国和美国海洋经济与海洋产业结构特征对比--基于海洋GDP中国超过美国的实证分析 被引量：21

9

作者 张耀光 刘锴 +6 位作者 王圣云 刘桓 刘桂春 彭飞 王泽宇 高源 高鹏 《地理科学》 CSCD 北大核心 2016年第11期1614-1621,共8页

对比中美两国海洋经济总产值（海洋经济增加值）发现,2011年开始,中国海洋经济总产值（海洋经济增加值）（2 849.73×108美元）,已超过美国海洋经济增加值（2 779.02×108美元）（实际GDP）。重点分析2005~2012年,中国海洋产业... 对比中美两国海洋经济总产值（海洋经济增加值）发现,2011年开始,中国海洋经济总产值（海洋经济增加值）（2 849.73×108美元）,已超过美国海洋经济增加值（2 779.02×108美元）（实际GDP）。重点分析2005~2012年,中国海洋产业超过美国的演进过程,并以两国共同的6个海洋产业部门为例,分析了中国与美国海洋产业发展历程。为了体现中美两国海洋经差异的特征与规律性,应用标准差、变差系数、集中化指数（基尼系数）、锡尔系数等方法,分析了中、美两国在海洋经济总值（海洋经济增加值）、海洋产业与区域海洋经济的差异与特征。 展开更多

关键词 海洋经济 海洋产业 中国 美国

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基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 被引量：14

10

作者 王智锋 马书根 +1 位作者 李斌 王越超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期604-614,共11页

能量作为最基本的物理量之一,联系着蛇形机器人蜿蜒运动的各个方面.能量耗散描述了环境交互作用,能量转换对应着运动的动力学过程,能量平衡反映了蜿蜒运动的协调性.提出一种基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法被动蜿蜒.通过输出关节... 能量作为最基本的物理量之一,联系着蛇形机器人蜿蜒运动的各个方面.能量耗散描述了环境交互作用,能量转换对应着运动的动力学过程,能量平衡反映了蜿蜒运动的协调性.提出一种基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法被动蜿蜒.通过输出关节力矩控制机器人蜿蜒运动,由机器人的能量状态调整力矩的大小.仿真结果显示了被动蜿蜒控制下机器人的构形、角度、力矩、能量状态和转弯特性,并对控制力矩进行了递归分析.基于Optotrak运动测量系统构建了被动蜿蜒控制的模拟/物理混合实验系统.进行了移动实验和拖动实验,前者改变环境的摩擦特性,后者改变机器人的负载.仿真和实验验证了蛇形机器人被动蜿蜒控制的有效性和适应性. 展开更多

关键词 蛇形机器人 蜿蜒运动 能量 适应性 运动测量系统

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VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 被引量：10

11

作者 郭帅 马书根 +2 位作者 李斌 王明辉 王越超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期883-894,共12页

针对单独依据马氏距离(Mahalanobis distance)的数据关联(Data association,DA)算法不能保证输出正确结果的问题,结合VorSLAM(Voronoi partition based SLAM)算法所采用的混合地图表示方法的特点,本文提出了一个基于多规则的数据关联方... 针对单独依据马氏距离(Mahalanobis distance)的数据关联(Data association,DA)算法不能保证输出正确结果的问题,结合VorSLAM(Voronoi partition based SLAM)算法所采用的混合地图表示方法的特点,本文提出了一个基于多规则的数据关联方法.该数据关联方法依据的规则包括局部搜索规则、传感器观测特征的单向性规则、马氏距离规则和轮廓匹配规则,诸个规则在每个数据关联周期依次执行.局部搜索规则和传感器观测特征的单向性规则可以有效地降低数据关联的搜索空间,同时可避免一类潜在的数据关联错误;马氏距离利用了特征参数表示的特征位置信息寻找多个可能的数据关联假设;根据VorSLAM算法中局部地图描述了产生对应特征的局部环境轮廓信息,轮廓匹配规则从多个可能的数据关联假设中识别出正确的数据关联假设.基于多规则的数据关联方法系统可靠地解决了VorSLAM算法中的数据关联问题,方法的有效性通过两个室内环境的实验得到了验证. 展开更多

关键词 数据关联 马氏距离 同步定位与地图创建 地图创建

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基于分治法的同步定位与环境采样地图创建 被引量：7

12

作者 孙荣川 马书根 +2 位作者 李斌 王明辉 王越超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1697-1705,共9页

在不使用几何参数描述大规模环境的前提下,提出了基于分治法的同步定位与环境采样地图创建(Simultaneous localization and sampled environment mapping,SLASEM)算法来同时进行定位与地图创建.该算法采用环境采样地图(Sampled environm... 在不使用几何参数描述大规模环境的前提下,提出了基于分治法的同步定位与环境采样地图创建(Simultaneous localization and sampled environment mapping,SLASEM)算法来同时进行定位与地图创建.该算法采用环境采样地图(Sampled environment map,SEM)描述环境,使算法不局限于用几何参数描述的规则环境.同时该算法实时地创建局部地图,并基于分治法合并局部地图,保证了算法的实时性.在合并两个子地图时,算法首先从环境采样地图中提取出角点,利用角点约束初步更新子地图;然后利用符号正交距离函数作为虚拟测量函数,再次细微地更新子地图;最后将两个子地图合并到一个大地图,约简冗余的环境采样粒子,以提高地图的紧凑性.两个实验的结果验证了所提算法的有效性和实时性. 展开更多

关键词 同步定位与地图创建 移动机器人 分块地图 导航 卡尔曼滤波器

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轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析 被引量：10

13

作者 李智卿 马书根 +1 位作者 李斌 王明辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第19期2320-2326,共7页

针对非结构环境地形特点,结合轮式、履带式移动机构在复杂地形环境中的运动特点,设计了一种适应于非结构环境的轮-履互换、履带几何形状可变化的复合型移动机器人。该轮-履复合型移动机器人的机构系统由一个控制箱体和两个相同的轮-履... 针对非结构环境地形特点,结合轮式、履带式移动机构在复杂地形环境中的运动特点,设计了一种适应于非结构环境的轮-履互换、履带几何形状可变化的复合型移动机器人。该轮-履复合型移动机器人的机构系统由一个控制箱体和两个相同的轮-履复合移动单元模块组成。每个轮-履复合移动单元模块由运动轮和几何形状可变的履带轮构成,在一个驱动力的作用下根据不同的约束环境而表现为轮式和履带式两种运动特征,同时此单元模块具有轮-履互换、履带几何形状可变等特点。运用理论推导、参数优化等方法对轮-履复合移动单元模块的机构参数进行了分析综合,并经仿真分析验证了机构参数选择的合理性,为轮-履复合、履带可变形移动机器人的机构参数化设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 移动机构 非结构环境 轮-履复合可变形机器人 结构设计

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基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 被引量：8

14

作者 郭帅 马书根 +2 位作者 李斌 王明辉 王越超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1095-1104,共10页

针对基于混合米制地图机器人同步定位与地图创建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)中地图划分方法不完善的问题,提出了基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建算法VorSLAM.该算法在全局坐标系下创建特征地图,并根据... 针对基于混合米制地图机器人同步定位与地图创建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)中地图划分方法不完善的问题,提出了基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建算法VorSLAM.该算法在全局坐标系下创建特征地图,并根据此特征地图使用Voronoi图唯一地划分地图空间,在每一个划分内部创建一个相对于特征的局部稠密地图.特征地图与各个局部地图最终一起连续稠密地描述了环境.Voronoi地图表示方法解决了地图划分的唯一性问题,理论证明局部地图可以完整描述该划分所对应的环境轮廓.该地图表示方法一个基本特点是特征与局部地图一一对应,每个特征都关联一个定义在该特征上的局部地图.基于该特点,提出了一个基于形状匹配的数据关联算法,用以解决传统数据关联算法出现的多重关联问题.一个公寓弧形走廊的实验验证了VorSLAM算法和基于形状匹配的数据关联方法的有效性. 展开更多

关键词 同步定位与地图创建 VORONOI图 数据关联 移动机器人

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中国各地域能源消费及SO_2、NO_x、CO_2排放量估计与预测 被引量：14

15

作者 穆海林 宁亚东 +3 位作者 近藤康彦 周玮生 外冈丰 坂本和彦 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期674-679,共6页

估算了巨大都市、大都市、中小城市及农村(其他地区)的能源消费情况.建立了各地区人口及GDP预测模型.根据各地区人口和GDP增长率及由CGEn模型预测的2种计算方案下的各部门各燃料类别的能源消费量,对4个地域2030年前的能源消费量进行了估... 估算了巨大都市、大都市、中小城市及农村(其他地区)的能源消费情况.建立了各地区人口及GDP预测模型.根据各地区人口和GDP增长率及由CGEn模型预测的2种计算方案下的各部门各燃料类别的能源消费量,对4个地域2030年前的能源消费量进行了估计.同时,在考虑燃料性质及大气污染防治对策动向的条件下,估算了现况及到2030年的SO2、NOx和CO2的排放情况.结果表明,未来的30a中国将大大加快都市化特别是中小都市化的发展进程.从各地区能源消费量及SO2、NOx和CO2的排放量构成来看,都市主要集中于电力、钢铁、水泥等能源消费密集型企业.农作物秸秆及薪柴是中国农村的主要能源和废气排放源. 展开更多

关键词 能源消耗 气体排放 预测模型

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Anand模型预测63Sn37Pb焊锡钎料的应力应变行为 被引量：18

16

作者 张莉 陈旭 +1 位作者 Nose H Sakane M 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期447-450,共4页

通过在温度 3 13K～ 3 98K、应变率 10 - 3% s～ 10 % s内的一系列恒应变率拉伸实验 ,研究 63Sn3 7Pb焊锡钎料的力学行为 ,发现该材料的应力应变关系与温度和应变率有很大的相关性。采用统一型Anand粘塑性本构方程对该材料在较大温度... 通过在温度 3 13K～ 3 98K、应变率 10 - 3% s～ 10 % s内的一系列恒应变率拉伸实验 ,研究 63Sn3 7Pb焊锡钎料的力学行为 ,发现该材料的应力应变关系与温度和应变率有很大的相关性。采用统一型Anand粘塑性本构方程对该材料在较大温度和应变率范围内的应力应变行为进行数值模拟。结果表明Anand粘塑性方程可以有效地描述 63Sn3 7Pb焊锡钎料在 10 %应变下的温度和应变率相关粘塑性本构行为。 展开更多

关键词 63Sn37Pb焊锡钎料 Anand粘塑性模型 应力应变行为

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震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 被引量：5

17

作者 王楠 马书根 +2 位作者 李斌 王明辉 赵明扬 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期1723-1733,共11页

由于震后建筑内部环境受损程度和震害形态分布的无法预见性,层次化SLAM地图模型转换难以直接预设划分参数.本文提出一种基于图形分割的区域划分方法,实现层次化SLAM地图模型转换.通过对机器人里程和观测信息进行图形映射,基于信息熵生... 由于震后建筑内部环境受损程度和震害形态分布的无法预见性,层次化SLAM地图模型转换难以直接预设划分参数.本文提出一种基于图形分割的区域划分方法,实现层次化SLAM地图模型转换.通过对机器人里程和观测信息进行图形映射,基于信息熵生成节点集,将环境相似度作为边的权重,构建无向加权图及相似度矩阵;并采用归一化割策略对图形进行划分,得到以机器人观测视角的环境空间划分结果;方法在解决SLAM计算量递增问题的基础上,最小化相关信息损失,确保全局一致性.最后,通过仿真及模拟废墟实验,验证算法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 同步定位与地图创建 地震救援 移动机器人 地图模型 谱聚类

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内发式发展论——一种新的地域经济理论 被引量：20

18

作者 刘伟东 梁秀山 《财经问题研究》 CSSCI 北大核心 2001年第4期13-17,共5页

“内发式发展论”是日本地域经济发展中的重要理论 ,成为日本经济成功的理论基础之一。“内发式发展论”的重要特征 ,是强调在开放的前提下 ,如何实现内发式发展 ,并注重强调本国、本地区的特色 ,全方位地思考一国及一个地区经济如何发... “内发式发展论”是日本地域经济发展中的重要理论 ,成为日本经济成功的理论基础之一。“内发式发展论”的重要特征 ,是强调在开放的前提下 ,如何实现内发式发展 ,并注重强调本国、本地区的特色 ,全方位地思考一国及一个地区经济如何发展。中国经济体制改革已经 2 0多年了 ,尽管取得了举世公认的成就 ,但也存在若干问题 ,特别是中国即将加入WTO的今天 ,如何振兴中国民族经济将成为当前重要课题之一。因此 ,笔者相信“内发式发展论”对中国经济的繁荣与发展会有一定的指导意义。 展开更多

关键词 地域经济 内发式发展 区域经济

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月球车六轮摇臂转向架的优化设计 被引量：5

19

作者 常勇 王洪光 +1 位作者 马书根 谈大龙 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第6期64-70,共7页

研究了月球车六轮摇臂转向架机构的优化设计问题。在分析了月球车移动机构行走及越障等任务要求的基础上,提出了摇臂转向架机构的性能评价指标,包括4个方面。针对性能评价指标,对月球车摇臂转向架机构进行了多目标优化设计。仿真实验表... 研究了月球车六轮摇臂转向架机构的优化设计问题。在分析了月球车移动机构行走及越障等任务要求的基础上,提出了摇臂转向架机构的性能评价指标,包括4个方面。针对性能评价指标,对月球车摇臂转向架机构进行了多目标优化设计。仿真实验表明采用优化设计得出的机构参数可以有效地提高月球车移动机构的行走及越障性能,为车体的机构系统设计提供理论依据。 展开更多

关键词 月球漫游车 摇臂转向架 悬架机构 优化设计

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应用X射线光刻的微针阵列及掩模板补偿 被引量：5

20

作者 陈少军 李以贵 杉山进 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期420-425,共6页

提出了一种聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)微针的微细加工工艺,该工艺基于PCT技术,结合X射线以及光刻掩模制作三维微结构。通过移动LIGA掩模板曝光来加工微立体PMMA结构,其加工形状取决于X光光刻掩模板吸收体的形状。实验显示,最终的结构形状... 提出了一种聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)微针的微细加工工艺,该工艺基于PCT技术,结合X射线以及光刻掩模制作三维微结构。通过移动LIGA掩模板曝光来加工微立体PMMA结构,其加工形状取决于X光光刻掩模板吸收体的形状。实验显示,最终的结构形状并非完全与掩模板上吸收体的形状一致。如果不对X光光刻掩模板的吸收体形状进行补偿,即会使被加工的微结构侧面变形,从而影响微针的性能。分析了微针阵列侧面变形的原因,认为这种变形是由于显影时间与曝光量之间的非线性关系导致结构形状与曝光量分布不完全一致造成的。利用PCT方法制作的PMMA微针其长度为100～750μm,直径为30～150μm,针尖的直径最小可达100nm。通过对LIGA掩模板上的吸收体图形进行适当的补偿,使吸收体图形从中空的双直角三角形变为中空的半椭圆图形,增强了带沟道的微注射针阵列的强度。 展开更多

关键词 X射线光刻 聚甲基丙烯酸甲酯 三维微结构 掩模 吸收体

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