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机械工程实验教学的综合改革 被引量:13
1
作者 赵晴 方开荣 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第7期9-10,20,共3页
介绍了扬州大学机械工程学院实验教学改革情况:更新实验教学思想理念;变按专业设置实验室为组建独立的机械工程实验中心;改变实验内容,综合性实验所占比例逐年增加;开放实验室,提供足够的实验时间。提出下一步实验改革的目标。
关键词 实验教学改革 开放实验室 综合性实验
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某园林工程挖掘机驾驶室轻量化设计
2
作者 洪婷婷 冯辰 朱立源 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期290-293,300,共5页
挖掘机驾驶室是保护驾驶员生命安全的重要机构,其轻量化设计的前提是必须满足对驾驶员的安全保护,因此,论文首先通过有限元仿真对驾驶室的侧翻与落物保护机构(ROPS&FOPS)的安全性能进行了模拟,利用安全性能测试验证该模型的有效性... 挖掘机驾驶室是保护驾驶员生命安全的重要机构,其轻量化设计的前提是必须满足对驾驶员的安全保护,因此,论文首先通过有限元仿真对驾驶室的侧翻与落物保护机构(ROPS&FOPS)的安全性能进行了模拟,利用安全性能测试验证该模型的有效性。其次,对驾驶室的ROPS&FOPS结构进行试验设计,基于仿真结果建立了近似模型,并以驾驶室的ROPS&FOPS结构厚度为变量,最小质量和最大扭转刚度为目标进行多目标优化。结果表明,在满足安全性能的条件下,可以将驾驶室的质量减轻11.7%,轻量化效果显著,为驾驶室的轻量化设计研制提供了理论依据。 展开更多
关键词 驾驶室 安全性能 轻量化设计 近似模型 多目标优化
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基于半波机械整流器的双减速带馈能装置发电性能研究
3
作者 李竞 周贺 《机械强度》 北大核心 2025年第3期23-31,共9页
为了消除含全波机械整流器减速带馈能装置的发电量和系统可靠性受到复位弹簧刚度的约束,提出了一种基于半波机械整流器的双减速带馈能装置(Dual-speed Bump Energy Harvester,DBEH)。该装置利用机械传动模块将两条减速带在车轮驱动下的... 为了消除含全波机械整流器减速带馈能装置的发电量和系统可靠性受到复位弹簧刚度的约束,提出了一种基于半波机械整流器的双减速带馈能装置(Dual-speed Bump Energy Harvester,DBEH)。该装置利用机械传动模块将两条减速带在车轮驱动下的向下线性运动转换成单个发电机轴的单向旋转运动,将机械能转换成电能。单向的运动转换降低了对复位弹簧载荷的要求。建立了车轮激励以及减速带动力学理论模型并通过了道路试验的验证。基于理论模型的数值仿真研究了双馈能减速带的发电性能。研究结果表明,系统的均方根(Root Mean Square,RMS)功率与输出电能随着外部激励幅值的增加,以及弹簧刚度的减小而增加;当负载电阻阻值为7~9Ω时,系统的输出性能最优;与减小小齿轮半径相比,增大齿轮箱的增速比对系统输出的提升影响更明显;小惯量的飞轮更能有效提高系统对机械能的捕获与机械能到电能的转化率。 展开更多
关键词 半波机械整流器 单向离合器 馈能减速带 道路能量收集 发电性能
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机械类大学生创新能力培养平台体系的研究与实践 被引量:16
4
作者 高远 周骥平 《中国大学教学》 CSSCI 2007年第12期18-20,共3页
机械类大学生的培养应在学生全面发展的基础上注重个性的发展,培养学生的创新精神和实践能力。针对专业培养目标以及教和学两个层面,通过对创新能力培养硬件平台和软件平台的建立,使创新教育的各项措施落到实处并取得成效。
关键词 机械类大学生 创新能力 硬件平台 软件平台 实践
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小麦机械化匀播控制系统设计与试验
5
作者 孙小雯 奚小波 +3 位作者 陈猛 黄盛杰 金亦富 张瑞宏 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期27-32,共6页
针对播种作业均匀性差的问题,设计基于STM32单片机的小麦机械化匀播控制系统,通过轮式机器人变速作业,并依据轮式行驶机器人实时行驶速度,控制排种电机转速,实现变速匀播。采用多级控制直流电机转速,一级控制参数为轮式行驶机器人实时... 针对播种作业均匀性差的问题,设计基于STM32单片机的小麦机械化匀播控制系统,通过轮式机器人变速作业,并依据轮式行驶机器人实时行驶速度,控制排种电机转速,实现变速匀播。采用多级控制直流电机转速,一级控制参数为轮式行驶机器人实时行驶速度信号,采用PID控制;二级控制参数为排种器电机实时电流和转速,采用模糊PID控制。控制算法仿真结果表明,该控制算法响应时间短,超调量小,控制效果良好。播种试验结果表明,轮式行驶机器人恒速状态下的播量控制精度达96.8%,变速状态下的播量控制精度达95.1%。 展开更多
关键词 播种机 均匀播种 播量控制 多级控制 电机控制
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基于人机工程学的皮革机械传统控制面板设计研究
6
作者 孙思蒙 陈健 许怡 《农业装备技术》 2017年第2期43-46,共4页
在分析了皮革机械市场现状及未来发展前景的基础上,通过对削匀机人机系统、操作流程、操作任务类型等的分析,从人机工程学原理出发找出传统控制面板设计中存在的3个问题,并在此基础上对控制面板元件类型、元件布局及元件间间距等进行了... 在分析了皮革机械市场现状及未来发展前景的基础上,通过对削匀机人机系统、操作流程、操作任务类型等的分析,从人机工程学原理出发找出传统控制面板设计中存在的3个问题,并在此基础上对控制面板元件类型、元件布局及元件间间距等进行了人机改良设计。针对削匀机提出的人机设计流程可用于其他皮革机械控制面板的改良设计中。 展开更多
关键词 皮革机械 控制面板 人机工程学 设计原则
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含机械整流装置的电磁减振器阻尼特性分析 被引量:2
7
作者 范圣平 李竞 +3 位作者 李林勇 樊小鹏 李华亮 高南沙 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期9-16,共8页
为了明确电磁减振器在不同工况下的阻尼特性,对具有机械整流装置的电磁减振器进行了理论建模与试验测试。首先,从理论角度建立了电磁减振器的动力学传动模型与机电耦合模型,分析其动力学和电力学特性;其次,从工程角度搭建了电磁减振器... 为了明确电磁减振器在不同工况下的阻尼特性,对具有机械整流装置的电磁减振器进行了理论建模与试验测试。首先,从理论角度建立了电磁减振器的动力学传动模型与机电耦合模型,分析其动力学和电力学特性;其次,从工程角度搭建了电磁减振器的测试台架,对其在不同工况下的阻尼特性进行了试验研究;最后,将理论仿真结果与试验测试结果进行对比。结果表明:在不同工况下,理论仿真结果与试验测试结果具有相同的变化趋势。当负载电阻从5Ω增加到100Ω时,电磁减振器的等效阻尼系数从1208 N·s/m下降到496 N·s/m。此外,激励频率从05 Hz增加至2 Hz或激励幅值从20 mm增加至40 mm,均导致电磁减振器等效阻尼系数从874 N·s/m下降至660 N·s/m。 展开更多
关键词 电磁减振器 振动能量回收 机械整流装置 阻尼特性
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大类招生模式下农业机械专业课程体系改革探索与研究
8
作者 史扬杰 奚小波 +5 位作者 张翼夫 张宝峰 瞿济伟 肖雅文 朱正波 张瑞宏 《江苏农机化》 2024年第3期43-46,共4页
文章针对大类招生模式给农业机械专业发展带来的机遇与挑战,分析了农业机械专业课程体系改革的必要性,结合实际提出改革设计方案,并进行了可行性分析。
关键词 大类招生 农业机械专业 课程体系改革 多学科融合 创新型人才
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适用于条播水稻机械除草作业的对行纠偏控制系统设计与试验 被引量:2
9
作者 陈海荣 陈应海 +2 位作者 车年萍 周绍琴 史扬杰 《农业装备技术》 2024年第3期41-44,共4页
设计了一种适用于条播水稻机械除草作业的对行纠偏控制系统,创新提出了一种秧苗行中心线提取方法,设计了平行四杆纠偏机构,提出了相应控制策略。田间试验表明,上述秧苗行中心线提取方法精度较高且具备较强适应性,整体系统作业效果良好,... 设计了一种适用于条播水稻机械除草作业的对行纠偏控制系统,创新提出了一种秧苗行中心线提取方法,设计了平行四杆纠偏机构,提出了相应控制策略。田间试验表明,上述秧苗行中心线提取方法精度较高且具备较强适应性,整体系统作业效果良好,各作业速度下伤苗率均小于4%。 展开更多
关键词 水稻 机械除草 机器视觉 图像处理 电液控制
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禽蛋机械化收集关键技术研究现状及发展趋势
10
作者 于倩倩 骆扬 +4 位作者 杨灵洁 吴佳欣 吴佳忱 吴娟 张瑞宏 《农业装备技术》 2024年第6期7-11,13,共6页
随着人们对禽蛋的需求量不断加大,禽蛋收集作业所需的劳动力也不断增加。传统人工收集作业方式收集效率低、破损率高且人工成本高。当前智能化农业快速发展,智能农机逐渐应用到畜禽养殖业中,文章总结了适用于不同养殖场景的禽蛋收集装... 随着人们对禽蛋的需求量不断加大,禽蛋收集作业所需的劳动力也不断增加。传统人工收集作业方式收集效率低、破损率高且人工成本高。当前智能化农业快速发展,智能农机逐渐应用到畜禽养殖业中,文章总结了适用于不同养殖场景的禽蛋收集装备的应用进展,从散养和笼养两种养殖场景进行分析,结合禽蛋机械化收集作业的特点,分析了禽蛋收集装备关键技术,阐述了禽蛋收集装备发展趋势,以期为后续禽蛋收集装备研究提供参考。 展开更多
关键词 禽蛋收集机器 机械化收集 智能化 农业机械
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基于轻量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度检测方法 被引量:2
11
作者 奚小波 丁杰源 +5 位作者 翁小祥 王昱 韩连杰 邹赟涵 唐子昊 张瑞宏 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期383-391,436,共10页
针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,... 针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,减少了模型参数量;在主干网络和颈部网络引入坐标注意力机制(Coordinate attention,CA),提高了模型对番茄特征表达能力;将颈部网络替换为加权双向特征金字塔网络BiFPN,强化了模型特征融合性能并提高了模型识别准确率;将颈部网络中的标准卷积模块改进为GSConv卷积,减轻了模型复杂度并提高了对目标信息的获取能力。试验结果表明,YOLO v5s-MCA模型参数量仅为2.33×10^(6),计算量仅为4.1×10^(9),模型内存占用量仅为4.83 MB,其精准度和平均精度均值分别达到92.8%和95.1%,相对YOLO v5s基础模型分别提升3.4、4.4个百分点。对比YOLO v3s、YOLO v5s、YOLO v5n、YOLO v7、YOLO v8n及YOLO v10n等6种模型,YOLO v5s-MCA模型轻量化效果与检测性能最优。 展开更多
关键词 番茄 成熟度检测 图像识别 YOLO v5s 轻量化
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禽蛋机械化收集装置的设计
12
作者 庾豪 郑爱琪 +3 位作者 于倩倩 杨灵洁 吴佳忱 吴娟 《农业装备技术》 2024年第2期7-9,共3页
农业自动化是当今不可阻挡的大趋势,智能机器人代替人类工作能够解决安全性、效率、可靠性等一系列问题,并能完成人类无法触及的领域或空间内的工作。为了实现家禽养殖场禽蛋收集的机械化作业,文章设计了一种满足高效收集和低破损率的... 农业自动化是当今不可阻挡的大趋势,智能机器人代替人类工作能够解决安全性、效率、可靠性等一系列问题,并能完成人类无法触及的领域或空间内的工作。为了实现家禽养殖场禽蛋收集的机械化作业,文章设计了一种满足高效收集和低破损率的禽蛋机械化收集装置,并通过三维软件进行装置的结构设计,满足作业强度要求。 展开更多
关键词 蛋类收集装置 结构设计 机器人 机械化
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小米椒生物力学特性试验研究
13
作者 张善文 孙永元 +4 位作者 张永吉 戴敏 缪宏 张燕军 高吉成 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期151-159,共9页
为了提升小米椒的机械化收获质量和效率,对小米椒的物理及力学特性进行了试验测量。通过测量,小米椒在15天内的含水率为86%~90%,且中部最高、首部次之、尾部最低。通过拉伸试验,确定小米椒断裂时的抗拉强度为0.679 MPa±0.03 MPa。... 为了提升小米椒的机械化收获质量和效率,对小米椒的物理及力学特性进行了试验测量。通过测量,小米椒在15天内的含水率为86%~90%,且中部最高、首部次之、尾部最低。通过拉伸试验,确定小米椒断裂时的抗拉强度为0.679 MPa±0.03 MPa。采用正交旋转组合设计方法,确定了加载速度对抗压强度的影响极显著,小米椒直径对抗压强度的影响显著,加载速度对剪切强度的影响显著。通过轴向压缩和剪切试验,确定了小米椒首部的抗压强度平均值为0.62 MPa,弹性模量平均值为2.72 MPa;中部抗压强度平均值为0.64 MPa,弹性模量平均值为3.17 MPa;尾部抗压强度平均值为0.61 MPa,弹性模量平均值为2.64 MPa,小米椒剪切强度平均值为0.32 MPa。 展开更多
关键词 小米椒 力学特性 物理特性
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基于生物电阻抗分析的家畜体成分检测研究进展
14
作者 张燕军 张建民 +5 位作者 杨坚 周树泽 吴伟伟 俞亮 龚道清 缪宏 《畜牧兽医学报》 北大核心 2025年第7期3057-3070,共14页
在畜禽的养殖与育种过程中,需要对不同生长期的畜禽个体进行体成分检测,分析其生长状况,但在养殖过程中缺乏对畜禽体成分进行精准测量的方法。生物电阻抗分析生物组织的成分具有价格低廉、操作简单、无创无害等优点,在对畜禽进行体成分... 在畜禽的养殖与育种过程中,需要对不同生长期的畜禽个体进行体成分检测,分析其生长状况,但在养殖过程中缺乏对畜禽体成分进行精准测量的方法。生物电阻抗分析生物组织的成分具有价格低廉、操作简单、无创无害等优点,在对畜禽进行体成分测量和肉质检测等方面有着良好的应用前景。本文对生物电阻抗的研究进展进行了总结与分析,重点讨论了测量电极以及电极分布方式、生物电阻抗测量系统的技术进展以及在测量畜禽体成分时的准确度等。总结了目前生物电阻抗技术的不足,展望了未来测量电极和生物电阻抗测量系统的研究方向,提出了生物电阻抗技术在智慧畜牧业的应用前景。 展开更多
关键词 生物电阻抗技术 体成分测量 测量电极 快速电阻抗测量 高精度阻抗测量
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基于仿生物理模型的椭圆囊直线加速度生物力学响应
15
作者 龚俊杰 项广成 +1 位作者 姜亚妮 边义祥 《医用生物力学》 北大核心 2025年第2期462-469,共8页
目的 构建透明可视化的人体椭圆囊仿生模型,探究椭圆囊直线加速度的生物力学响应。方法 采用3D打印技术和PVA-明胶复合水凝胶制作方法,成功制备了与人体比例为10∶1的可视化椭圆囊物理模型。通过对该模型进行变加速和变方向刺激实验,探... 目的 构建透明可视化的人体椭圆囊仿生模型,探究椭圆囊直线加速度的生物力学响应。方法 采用3D打印技术和PVA-明胶复合水凝胶制作方法,成功制备了与人体比例为10∶1的可视化椭圆囊物理模型。通过对该模型进行变加速和变方向刺激实验,探究椭圆囊囊斑的生物力学响应。结果 在1~5 Hz正弦往复直线激励下,仿生囊斑的响应振幅从4.11μm增长至48.82μm;仿生囊斑的响应振幅随着加速度的增加而线性增长。此外,囊斑还表现出对特定方向加速度的响应变形差异。结论 制备的仿生椭圆囊模型能够准确模拟人体椭圆囊的工作机制,有望为前庭功能障碍的病理研究提供新途径,并为仿生技术在生物医学工程领域的应用拓展新方向。 展开更多
关键词 前庭系统 椭圆囊 囊斑 仿生模型 直线加速度 生物力学响应
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基于轻量化CBAM—GoogLeNet的辣椒病虫害识别
16
作者 戴敏 孙文靖 缪宏 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期224-229,252,共7页
针对GoogLeNet模型在自然环境下进行辣椒叶片病虫害识别时存在网络参数多、模型内存大以及训练时间长的问题,提出一种融合CBAM机制的轻量化GoogLeNet模型(CBAM—GoogLeNet)。采用CBAM注意力机制替换Inception(4b)和Inception(4c)模块,... 针对GoogLeNet模型在自然环境下进行辣椒叶片病虫害识别时存在网络参数多、模型内存大以及训练时间长的问题,提出一种融合CBAM机制的轻量化GoogLeNet模型(CBAM—GoogLeNet)。采用CBAM注意力机制替换Inception(4b)和Inception(4c)模块,将该注意力机制插入到平均池化层之后,在全连接层中添加L2正则化,达到减小训练模型和缩短训练时长的目的,同时保证网络模型的高准确率和验证率,并结合MATLAB平台设计一款可视化的辣椒病虫害识别系统。结果表明,CBAM—GoogLeNet的模型大小相比AlexNet、VGG16、VGG19和GoogLeNet分别缩小91.2%、96.2%、96.3%和15.0%,训练时长分别减少12.7%、26.5%、62.2%和8.8%,此外,该模型的识别准确率达到99.5%,验证准确率达到97.3%,实现模型轻量化和快速精准识别的目标。为辣椒及时防治、减少损失提供一种有效的技术支持。 展开更多
关键词 辣椒病虫害 精准识别 轻量化模型 注意力机制 深度学习
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基于遗传算法BP神经网络的猫粮糊化特性研究
17
作者 张琦 许耀辉 +6 位作者 陈阳 韩栋梁 张润哲 严骅彬 Lela Susilawati 魏文广 奚小波 《中国饲料》 北大核心 2025年第9期87-92,共6页
为了解猫粮的糊化特性,本试验采用快速黏度分析仪(RVA)对不同RVA转子转速(160、200、240、280、320、360、400、440、480 r/min),不同保持温度(75、80、85、90、95℃),不同质量猫粮和蒸馏水比值(1/21、2/21、3/21、4/21、5/21、6/21、7/... 为了解猫粮的糊化特性,本试验采用快速黏度分析仪(RVA)对不同RVA转子转速(160、200、240、280、320、360、400、440、480 r/min),不同保持温度(75、80、85、90、95℃),不同质量猫粮和蒸馏水比值(1/21、2/21、3/21、4/21、5/21、6/21、7/21)进行研究。结果表明:随着转子转速的增加,峰值黏度、谷值黏度、终值黏度显著降低,衰减值变小,热糊稳定性增强。随着保持温度的增加,峰值黏度增加,谷值黏度和终值黏度先上升后下降,淀粉糊稳定性变差,原料更容易糊化。随着猫粮质量的增加,糊化温度降低,峰值黏度、谷值黏度、终值黏度增大,淀粉糊稳定性降低,凝胶性增强。另外,以本试验数据为基础,提出一种基于遗传算法的神经网络预测峰值黏度的模型。 展开更多
关键词 转速 温度 淀粉 糊化特性 神经网络 遗传算法 快速黏度分析仪(RVA)
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面向裂纹轮齿的行星齿轮系统振动特性研究
18
作者 孙健 韦源源 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期301-306,共6页
针对太阳齿轮裂纹损伤状态下的行星齿轮系统,建立了行星齿轮组动力学模型。该模型考虑了传输路径、陀螺仪和离心力等影响因素,对比分析了无裂纹损伤轮齿状态和有裂纹损伤轮齿状态下的振动特性。利用MATLAB模拟分析了行星齿轮组各齿轮的... 针对太阳齿轮裂纹损伤状态下的行星齿轮系统,建立了行星齿轮组动力学模型。该模型考虑了传输路径、陀螺仪和离心力等影响因素,对比分析了无裂纹损伤轮齿状态和有裂纹损伤轮齿状态下的振动特性。利用MATLAB模拟分析了行星齿轮组各齿轮的振动信号,在考虑振动传输路径的基础上对各振动信号进行合成,提出了一种改进的Hamming函数来研究传输路径对行星齿轮系统振动的影响,以此获取了太阳轮轮齿裂纹损伤特征。最后通过实验对所提方法进行了验证,结果表明实验所得振动信号的频谱与模拟信号的频谱基本一致。该方法可以用来识别齿轮是否存在裂纹,可为故障诊断的制定提供参考依据。 展开更多
关键词 行星齿轮 齿轮损伤 动态仿真 振动频谱
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搅拌摩擦焊在镁合金焊接中的应用与进展 被引量:1
19
作者 王鹏 吴璇 +2 位作者 张喆 钱志杰 高吉成 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2025年第1期155-164,共10页
近年来,镁合金在航空航天、汽车电子、轨道交通等领域的需求日益增长,焊接是保障镁合金工业化应用的重要技术手段。搅拌摩擦焊(FSW)因其绿色环保、焊接效率高、接头性能好等优势在镁合金焊接中得到了一定的应用。本文从工艺参数与性能... 近年来,镁合金在航空航天、汽车电子、轨道交通等领域的需求日益增长,焊接是保障镁合金工业化应用的重要技术手段。搅拌摩擦焊(FSW)因其绿色环保、焊接效率高、接头性能好等优势在镁合金焊接中得到了一定的应用。本文从工艺参数与性能、镁合金FSW辅助技术与异种镁合金FSW研究等对国内外镁合金FSW进行了归纳,并对镁合金FSW未来的发展进行了展望。 展开更多
关键词 镁合金 搅拌摩擦焊 研究现状 异种材料
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老年人智能药箱人机工程设计 被引量:20
20
作者 叶涛 陈健 +1 位作者 邱变变 赵梦凡 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第10期140-144,共5页
为防止和避免老年人在日常服药过程中的错服、误服等情况发生,设计了一款帮助老年人按时、准确、安全服药的智能药箱。分析了老年人的生理与心理特征变化及老年产品的设计要求,确定了智能药箱的功能和模块分类;对老年人手部尺寸进行分析... 为防止和避免老年人在日常服药过程中的错服、误服等情况发生,设计了一款帮助老年人按时、准确、安全服药的智能药箱。分析了老年人的生理与心理特征变化及老年产品的设计要求,确定了智能药箱的功能和模块分类;对老年人手部尺寸进行分析,得到智能药箱的人机尺寸设计范围,从结构和外观两方面对智能药箱进行设计,以满足老年用户需求,为改善老年人的无障碍生活提供参考。 展开更多
关键词 产品设计 智能药箱 人机工程 用户需求 结构设计
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