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基于PLC的自适应压力打磨机器人系统设计 被引量:15
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作者 龚勤慧 李刚 《机床与液压》 北大核心 2016年第11期54-57,共4页
根据打磨机器人对打磨压力控制的要求,进行打磨机械装置、PLC控制系统及压力传感器系统的设计。以一个粗加工后的二维曲面、两个倒圆角面和平面为例进行了打磨。实验结果表明:打磨后的表面更光洁,平整度更高;该方案可以满足打磨机器人... 根据打磨机器人对打磨压力控制的要求,进行打磨机械装置、PLC控制系统及压力传感器系统的设计。以一个粗加工后的二维曲面、两个倒圆角面和平面为例进行了打磨。实验结果表明:打磨后的表面更光洁,平整度更高;该方案可以满足打磨机器人对打磨压力的实时控制要求,实现了打磨过程的自动化、智能化。 展开更多
关键词 PLC 自适应压力 压力传感器 打磨机器人
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用于各向异性扩散滤波的热传导系数构造方法 被引量:4
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作者 祁传琦 鲍华 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期119-124,130,共7页
针对传统各向异性扩散滤波算法难以在噪声环境下有效估计边界像素,本文提出了一种热传导系数构造方法。该方法结合了各向异性扩散和各向同性扩散的优点,将每次迭代运算分解为两步:第一步采用各向同性扩散降低图像噪声,并完成热传导系数... 针对传统各向异性扩散滤波算法难以在噪声环境下有效估计边界像素,本文提出了一种热传导系数构造方法。该方法结合了各向异性扩散和各向同性扩散的优点,将每次迭代运算分解为两步:第一步采用各向同性扩散降低图像噪声,并完成热传导系数的计算;第二步运用各向异性扩散,实现真正的图像滤波。试验证明该方法能够在大尺度加性和乘性混合噪声环境下,很好的抑制噪声并保持边缘。与传统扩散滤波器对比,本文提出的方法有效提高了在各向异性扩散滤波过程中对边界像素的估计。 展开更多
关键词 各向异性扩散 热传导系数 大尺度噪声 边缘保持 图像滤波
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基于焊接热模拟的工程机械用高强钢热影响区组织和力学性能研究 被引量:1
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作者 王青春 张文金 +1 位作者 陈佳 陈宝 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第3期204-207,共4页
以工程机械用高强钢Q890为研究对象,采用Gleeble-3800焊接热模拟试验机分别进行了不同t_(8/5)和峰值温度条件下的热模拟试验,并对热模拟试样的显微组织进行了观察,对冲击性能、硬度等力学性能进行了检测。结果表明,随着t_(8/5)的延长,... 以工程机械用高强钢Q890为研究对象,采用Gleeble-3800焊接热模拟试验机分别进行了不同t_(8/5)和峰值温度条件下的热模拟试验,并对热模拟试样的显微组织进行了观察,对冲击性能、硬度等力学性能进行了检测。结果表明,随着t_(8/5)的延长,热影响区粗晶区组织逐渐由板条马氏体转变为板条贝氏体、粒状贝氏体,原始奥氏体晶粒逐渐长大;冲击功先升高后降低,t_(8/5)为10 s时冲击性能最差,t_(8/5)为30 s时冲击性能最佳;硬度值逐渐降低,但降低幅度减小。模拟的热影响区粗晶区组织为粗大的板条马氏体,细晶区为细小贝氏体+板条马氏体混合组织,临界区为细小贝氏体组织和回火贝氏体的不均匀组织。随着峰值温度提高,冲击功和硬度值均是先升高后略有降低,峰值温度为950℃时冲击性能最佳,硬度最高。 展开更多
关键词 工程机械用高强钢 热模拟 组织 性能
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重型卡车车架结构改进与轻量化设计研究 被引量:10
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作者 王青春 刘培勇 +1 位作者 龙玲 赵娟妮 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期900-904,共5页
针对重汽王牌公司生产的重型卡车双层车架总成出现断裂情况,采用有限元结构应力应变分析技术对重型卡车车架进行优化设计改进,获取原双层车架断裂的原因,提出了单层车架改进优化与轻量化设计方案,通过其结构应力应变对比分析、试车实验... 针对重汽王牌公司生产的重型卡车双层车架总成出现断裂情况,采用有限元结构应力应变分析技术对重型卡车车架进行优化设计改进,获取原双层车架断裂的原因,提出了单层车架改进优化与轻量化设计方案,通过其结构应力应变对比分析、试车实验验证,表明改进优化后的单层车架强度及刚度明显提高并能满足设计要求,减轻了重量。此技术已成功应用于现行产品批量生产中,市场反应良好,使企业获得了良好的社会经济效益。 展开更多
关键词 重型卡车 车架 优化 轻量化设计 有限元分析
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基于椭圆测距的WSN的DV-Hop定位算法 被引量:6
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作者 梁潘 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第6期1468-1472,共5页
通常情况下,DV-Hop算法的精度不高,为此文章在椭圆测距的异构无线传感网络DV-Hop定位的基础上提出了ER-DV-Hop(elliptical range estimation-based DV-Hop localization algorithm)算法,较好的解决了DV-Hop算法定位精度不高的问题。在ER... 通常情况下,DV-Hop算法的精度不高,为此文章在椭圆测距的异构无线传感网络DV-Hop定位的基础上提出了ER-DV-Hop(elliptical range estimation-based DV-Hop localization algorithm)算法,较好的解决了DV-Hop算法定位精度不高的问题。在ER-DV-Hop算法中,依据锚节点至未知节点路径的椭圆特性,并结合椭圆离心率,估计锚节点离未知节点的距离,进而提高测距精度。此外,ER-DV-Hop算法自适应调整节点的通信半径,进而提高网络覆盖率。仿真结果表明,与传统的DV-Hop算法相比,提出的ER-DV-Hop算法的平均定位误差降低了约14%-16%,定位精度提高了约12%-15%。 展开更多
关键词 无线传感网络 节点定位 DV-HOP算法 异构网络 椭圆测距
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WSNs中基于实时业务数据时效的空洞避免路由
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作者 梁潘 《计算机工程与设计》 北大核心 2017年第8期2032-2036,共5页
不规则的传感网络容易形成覆盖空洞,极大地阻碍了实时业务数据传输的性能,即空洞加大了数据传输路径,扩延了数据传输时延。为此,提出基于实时业务数据时效的空洞避免路由RTD-VAR(void avoidance routing for real-time data)。以贪婪地... 不规则的传感网络容易形成覆盖空洞,极大地阻碍了实时业务数据传输的性能,即空洞加大了数据传输路径,扩延了数据传输时延。为此,提出基于实时业务数据时效的空洞避免路由RTD-VAR(void avoidance routing for real-time data)。以贪婪地理路由协议为基础,采用基于切线支点算法避开空洞,一旦遭遇空洞,节点就广播空洞区域信息,计算空洞的中心区域位置,基于空洞区域的切线,选择支点;选择离支点最近的节点作为数据包的转发节点,避开空洞。仿真结果表明,与同类协议相比,RTD-VAR协议能够有效降低数据包丢失率。 展开更多
关键词 无线传感网络 实时业务数据 地理路由 空洞 支点
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基于柴油货运车辆的尾气余热发电机参数化研究
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作者 刘淅 王青春 +1 位作者 龙玲 王阳合 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2019年第2期145-154,共10页
研究了商用柴油发动机车辆利用尾气余热回收能量的热电发电机(TEG)的相关参数对其回收效率的影响并提出了优化方案。考虑配置了两种不同内部结构热交换器(平直板翅式和锯齿形翅片式)的TEG安装在轻型商用车(3. 5 t)和重型车辆(40 t)的排... 研究了商用柴油发动机车辆利用尾气余热回收能量的热电发电机(TEG)的相关参数对其回收效率的影响并提出了优化方案。考虑配置了两种不同内部结构热交换器(平直板翅式和锯齿形翅片式)的TEG安装在轻型商用车(3. 5 t)和重型车辆(40 t)的排气管中。废气用作热源,冷却水用作冷源。分析了TEG的宽度和长度固定时翅片的高度,长度和翅片间距对电功率和净功率的影响。还研究了TEG的长度和宽度以及热电偶支柱的高度对电功率和净功率的影响。根据本研究中使用的结果,平直板翅式是最佳选择,轻型车辆(3. 5 t)的最大电功率为176 W,重型车辆(40 t)的最大功率为877 W。特别对于轻型商用车而言,最大回收效率仅为约2%,热电材料平均转化效率为约4. 4%。因此,其热电模块和系统设计有进一步改进和优化的巨大空间。 展开更多
关键词 热电发电机 汽车尾气余热 柴油货车 能量回收
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