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基于四轮转向无人驾驶汽车的轨迹跟踪稳定性控制研究
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作者 陈鹏宇 孙有平 +2 位作者 李旺珍 营江澎 李松蔚 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期48-62,共15页
为了解决传统模型预测控制算法在智能汽车轨迹跟踪上的局限性并提高自动驾驶过程中轨迹跟踪的精确性和汽车的横向稳定性,提出了一种基于权重系数自适应模糊调节并结合前轮转角补偿与后轮主动转向控制的模型预测控制轨迹跟踪策略。首先,... 为了解决传统模型预测控制算法在智能汽车轨迹跟踪上的局限性并提高自动驾驶过程中轨迹跟踪的精确性和汽车的横向稳定性,提出了一种基于权重系数自适应模糊调节并结合前轮转角补偿与后轮主动转向控制的模型预测控制轨迹跟踪策略。首先,将整体控制结构分为上下2层:上层为轨迹跟踪控制层,利用模型预测控制算法得出汽车的理想前轮转角;下层采用自适应滑模控制理论设计前轮转角补偿器和后轮主动转向控制器,得出汽车的附加前轮转角和后轮转角,由此实现四轮转向轨迹跟踪控制。其次,针对固定权重系数的模型预测控制对于车速和路面附着系数变化适应性较差的问题,提出了一种基于模糊预测控制的权重系数自适应调节策略。最后,通过Simulink软件与CarSim软件,在不同车速和不同路面附着系数的试验条件下将该策略与传统模型预测控制算法进行比较,仿真结果表明:车速对传统模型预测控制算法的轨迹跟踪有较大程度的影响,而对改进后的算法影响较小,尤其当车速较高且路面附着系数较低时,改进后的算法使轨迹误差更小,同时能保证汽车安全、稳定的行驶。 展开更多
关键词 四轮转向 轨迹跟踪 模糊模型预测控制 前轮转角补偿与后轮主动转向控制 横向稳定性
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吸振器在汽车振动噪声控制中的应用和实验测试研究 被引量:7
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作者 王小龙 陆静 年猛 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第8期233-237,共5页
吸振器是振动控制的重要手段,在汽车NVH设计中得到广泛应用。在某车型开发过程中,发现在特定频率下,由于频率耦合产生了较大的轰鸣声。为解决这一问题,通过对整车的车内噪声测试,确定了安装吸振器的位置。然后,基于振动理论建立吸振器... 吸振器是振动控制的重要手段,在汽车NVH设计中得到广泛应用。在某车型开发过程中,发现在特定频率下,由于频率耦合产生了较大的轰鸣声。为解决这一问题,通过对整车的车内噪声测试,确定了安装吸振器的位置。然后,基于振动理论建立吸振器数学模型,推导出单自由度动力吸振器的解析解,并采用Lms.Test.lab和MATLAB软件对吸振器质量参数进行设计。并通过有限元进行初步验证和优化,根据计算结果,制作动力吸振器并应用于某车型的研发中。整车实验测试结果显示,安装吸振器后,汽车振动噪声皆有了显著改善,整车的NVH特性得到提高。 展开更多
关键词 MATLAB 汽车吸振器 振动理论 参数设计
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广西农业机械化发展路径研究 被引量:4
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作者 周海燕 贾如 +7 位作者 赵凤敏 罗锡文 高巧明 罗朝东 杨炳南 方宪法 曾山 景全荣 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期240-245,共6页
农业机械化是转变农业发展方式、提高农村生产力的重要基础,是实施乡村振兴战略的重要支撑。没有农业机械化,就没有农业农村现代化。习近平总书记指出要大力推进农业机械化、智能化,给农业现代化插上科技的翅膀;党的二十大提出要加快建... 农业机械化是转变农业发展方式、提高农村生产力的重要基础,是实施乡村振兴战略的重要支撑。没有农业机械化,就没有农业农村现代化。习近平总书记指出要大力推进农业机械化、智能化,给农业现代化插上科技的翅膀;党的二十大提出要加快建设农业强国,实现中国式现代化,为新时期农业机械化全程全面高质量发展提出了更多更新更高要求。为加快广西农业机械化向全程全面高质高效发展,本文在总结全球与我国农机化发展现状趋势的基础上,通过对广西甘蔗、水稻、柑橘和茶叶等主要作物生产机械化的调研,分析了广西农机化发展的现状和需求,梳理了广西农机化存在的问题,提出了发展思路、重点任务和举措建议,以推进广西多样性特色作物生产机械化更快更好发展,提升农业综合生产能力和竞争力。 展开更多
关键词 广西农机化发展 现状与问题 对策与建议
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基于绝对节点坐标法下不同模型的柔性板力学特性分析
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作者 伍松 曲汉龙 +4 位作者 赵鑫 伍炜 罗淇译 符黄彬 牛彩云 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期182-191,共10页
为了研究柔性板结构在不同模型下的动力学特性差异,基于绝对节点坐标法建立大变形柔性板的动力学模型。该方法通过变形梯度和格林-拉格朗日应变描述结构的运动以及变形,采用斜率矢量替代传统有限元法中的转角坐标,可有效求解大位移、大... 为了研究柔性板结构在不同模型下的动力学特性差异,基于绝对节点坐标法建立大变形柔性板的动力学模型。该方法通过变形梯度和格林-拉格朗日应变描述结构的运动以及变形,采用斜率矢量替代传统有限元法中的转角坐标,可有效求解大位移、大转动及大变形问题。基于绝对节点坐标法理论框架,对比分析线弹性和超弹性本构模型(薄板和全参数板单元、基于Mooney-Rivlin和Neo-Hookean本构模型的超弹性板)的力学特性。通过连续介质力学推导了单元广义弹性力矩阵与切线刚度矩阵,进而构建系统动力学方程。最后通过MATLAB软件分析线弹性模型和超弹性模型,得到了不同激励条件及材料模量对柔性板动力学行为的影响规律。仿真结果表明:当线弹性板受到外部激励时,三轴位移曲线较为吻合,超弹性板位移曲线存在一定差异,材料模量的增大使得两种板的变形减小,结构更加稳定,线弹性板及超弹性板模型对于大变形动力学问题都具有一定的适用性。 展开更多
关键词 绝对节点坐标法 动力学模型 大变形 超弹性本构模型
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Al掺杂P2型Na_(0.8)Ni_(0.33)Mn_(0.67)-xAl_(x)O_(2)钠离子电池正极材料的制备与电化学性能
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作者 闫共芹 王晨 +3 位作者 蓝春波 洪雨昕 叶维超 付向辉 《无机材料学报》 北大核心 2025年第9期1005-1012,I0002,共9页
钠离子电池(SIBs)具有低廉的成本和良好的安全性,在储能领域极具发展前景,有望替代锂离子电池。P2型Ni/Mn基氧化物具有高理论容量和宽工作电压的优点,然而,高压下P2-O_(2)相变和Jahn-Teller畸变严重影响了循环可逆性和结构稳定性。针对... 钠离子电池(SIBs)具有低廉的成本和良好的安全性,在储能领域极具发展前景,有望替代锂离子电池。P2型Ni/Mn基氧化物具有高理论容量和宽工作电压的优点,然而,高压下P2-O_(2)相变和Jahn-Teller畸变严重影响了循环可逆性和结构稳定性。针对上述问题,本研究通过高温固相法制备了不同Al掺杂量的P2型Na_(0.8)Ni_(0.33)Mn_(0.67)–xAl_(x)O_(2),并将其用作SIBs正极材料,表征了它们的形貌、成分、元素价态和结构特征。研究发现,Al掺杂增强了金属–氧键(M–O键),增大了Na层距离,有助于Na^(+)扩散和结构稳定。电化学性能测试结果表明,Al掺杂可以抑制高压相变,触发Mn的电化学活性,降低电荷转移电阻,从而增强材料的电化学性能。其中,Na_(0.8)Ni_(0.33)Mn_(0.62)Al_(0.05)O_(2)正极表现出最佳的循环性能,在2.0~4.2 V范围内和0.1C(1C=200 mA·g^(-1))条件下循环200次后容量保持率为87.3%,并且具有良好的倍率性能,在2.0~4.2 V范围内和2C条件下放电比容量达到100.9 mAh·g^(-1)。 展开更多
关键词 钠离子电池 AL掺杂 P2型正极 镍锰基氧化物 电化学性能
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汽车非线性主动悬架系统的分数阶模糊控制 被引量:13
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作者 高远 范健文 +2 位作者 潘盛辉 李珊 孔峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1403-1408,共6页
针对非线性主动悬架系统的控制问题,提出一种分数阶模糊控制方法。该方法采用分数阶微分信号作为模糊控制器输入,并根据悬架系统综合性能指标函数最小准则获得分数阶次。仿真结果表明:相比整数阶的模糊控制情形,即使车辆在不同车速和不... 针对非线性主动悬架系统的控制问题,提出一种分数阶模糊控制方法。该方法采用分数阶微分信号作为模糊控制器输入,并根据悬架系统综合性能指标函数最小准则获得分数阶次。仿真结果表明:相比整数阶的模糊控制情形,即使车辆在不同车速和不同等级道路的行驶工况下,该分数阶模糊控制方法可以使得非线性悬架系统能够获得更优的控制效果,能进一步降低车身垂直振动加速度、动行程及轮胎形变,有效提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 车辆 非线性悬架 分数阶 模糊控制
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汽车悬架系统混沌运动的自适应反演滑模控制 被引量:6
7
作者 高远 范健文 +1 位作者 谭光兴 罗文广 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1531-1537,共7页
从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发,结合反演设计理论,提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方法。该方法利用自适应律对系统所受不确定性因素进行估计,采用Lyapunov函数理论证明该控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:即使存在... 从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发,结合反演设计理论,提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方法。该方法利用自适应律对系统所受不确定性因素进行估计,采用Lyapunov函数理论证明该控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:即使存在悬架系统参数时变、模型不确定以及不同等级路面激励干扰情况,该控制方法也能对悬架系统混沌运动进行有效控制,使无序的振动位移和速度向稳定状态转变,且其数值大幅降低,同时悬架系统的垂直振动加速度也明显减小,车辆行驶的平顺性和安全性提高。由于控制器不依赖汽车悬架系统模型中的非线性项,且控制器中的自适应干扰估计能有效抵消不确定性因素所带来的影响,具有良好的自适应性和鲁棒性,因此研究结果可望为设计汽车可控悬架系统、提高乘坐舒适性,提供有用的控制方法参考。 展开更多
关键词 汽车悬架 混沌 不确定性 反演设计 滑模控制 干扰估计
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焊接间隙对Q690D高强度钢CO_(2)气体保护焊接头组织和性能的影响
8
作者 刘鑫雨 孙有平 +2 位作者 李旺珍 林博 李乾 《机械工程材料》 北大核心 2025年第9期38-47,共10页
采用ER50-6焊丝对4 mm厚Q690D高强度钢板进行CO_(2)气体保护焊接,研究了焊接间隙(0.75,1.00,1.25,1.50 mm)对焊接接头组织及性能的影响。结果表明:随着焊接间隙的增加,焊缝背面的余高和熔宽不断增加,焊接间隙1.00,1.25 mm下焊缝成形质... 采用ER50-6焊丝对4 mm厚Q690D高强度钢板进行CO_(2)气体保护焊接,研究了焊接间隙(0.75,1.00,1.25,1.50 mm)对焊接接头组织及性能的影响。结果表明:随着焊接间隙的增加,焊缝背面的余高和熔宽不断增加,焊接间隙1.00,1.25 mm下焊缝成形质量良好,焊接间隙0.75 mm下焊缝背面出现未焊透缺陷,焊接间隙1.50 mm下出现焊瘤、焊渣等缺陷。不同焊接间隙下接头均由焊缝、热影响区和母材区组成,热影响区分为粗晶区、细晶区、不完全重结晶区;随着焊接间隙的增大,焊缝的动态再结晶程度先减弱后增强,几何必须位错密度平均值先增大后减小,大角度晶粒占比先降后增再降;焊接间隙1.50 mm下的动态再结晶程度最高,几何必须位错密度最低,焊接间隙1.25 mm下的大角度晶粒占比最大。不同焊接间隙下热影响区细晶区的硬度最高,焊缝的硬度最低;随着焊接间隙的增大,热影响区细晶区和焊缝的硬度均先升后降,接头的残余拉应力增大,接头抗拉强度和断后伸长率均先升后降。最佳焊接间隙为1.25 mm,此时接头热影响区细晶区和焊缝的硬度最高,拉伸性能最好,断后伸长率为10.4%,抗拉强度为697.1 MPa,达到母材的90%以上,拉伸断口由大量韧窝组成,呈韧性断裂特征。 展开更多
关键词 Q690D高强度钢 CO_(2)气体保护焊接 焊接间隙 拉伸性能 显微组织
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下压量对Al-0.75Mg-0.75Si-0.8Cu合金搅拌摩擦焊接头组织及力学性能的影响
9
作者 刘成龙 孙有平 +3 位作者 何江美 李旺珍 罗章 刘鑫雨 《机械工程材料》 北大核心 2025年第5期57-64,共8页
熔炼制备Al-0.75Mg-0.75Si-0.8Cu合金,依次进行均匀化、轧制、固溶和时效处理后,在不同下压量(0.04,0.08,0.12,0.16 mm)下进行搅拌摩擦焊接,研究了下压量对接头显微组织、织构和力学性能的影响。结果表明:随着下压量增大,焊核区晶粒尺... 熔炼制备Al-0.75Mg-0.75Si-0.8Cu合金,依次进行均匀化、轧制、固溶和时效处理后,在不同下压量(0.04,0.08,0.12,0.16 mm)下进行搅拌摩擦焊接,研究了下压量对接头显微组织、织构和力学性能的影响。结果表明:随着下压量增大,焊核区晶粒尺寸增大,带状晶向等轴晶转变,大角度晶界占比先下降后趋于稳定,再结晶晶粒占比先降低后略有提高,同时由于焊核中心区的塑性变形增大,该区域A和C织构向B织构转变。不同下压量下接头最低硬度均出现在前进侧热机影响区。随着下压量的增大,接头的硬度、抗拉强度和断后伸长率先升后降,均低于母材;当下压量为0.08 mm时,硬度、抗拉强度和断后伸长率均最大,此时拉伸断口中存在小而密的韧窝。 展开更多
关键词 下压量 搅拌摩擦焊 显微组织 力学性能
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复合材料易碎弹实验测试与仿真分析研究 被引量:7
10
作者 荣吉利 李健 +1 位作者 刘先光 林贤坤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1057-1064,共8页
基于分离式霍普金森压杆(SHPB)实验获取复合材料易碎弹及航空有机玻璃的材料动态力学参数,选择合理描述易碎弹与有机玻璃材料的本构模型;采用显示动力学分析软件LS-DYNA中的光滑粒子流体动力学(SPH)方法对易碎弹侵彻靶板全过程进行仿真... 基于分离式霍普金森压杆(SHPB)实验获取复合材料易碎弹及航空有机玻璃的材料动态力学参数,选择合理描述易碎弹与有机玻璃材料的本构模型;采用显示动力学分析软件LS-DYNA中的光滑粒子流体动力学(SPH)方法对易碎弹侵彻靶板全过程进行仿真分析。通过仿真分析研究易碎弹着靶速度、入射角度对弹体破碎和靶板毁伤的影响规律,对比不同工况下子弹的破碎效果及毁伤性能,分析总结相关规律。结果表明:子弹的破碎效果及毁伤性能随着入射速度的增大提高明显;相同速度下,子弹垂直入射靶板其破碎与毁伤效果均要优于倾斜入射靶板。数值模拟方法及结果为易碎弹的研制提供了一定的理论参考依据。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 易碎弹 侵彻 数值模拟 破碎
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基于微分几何的非线性汽车悬架模糊滑模控制研究 被引量:4
11
作者 高远 许伟 蓝会立 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期266-271,共6页
文章建立了1/4车辆非线性悬架系统动力学模型,运用微分几何方法对非线性系统精确线性化,通过滑模趋近律设计模糊滑模控制策略,获得悬架系统的非线性反馈解耦控制器。控制器中的滑模面系数满足滑模运动等效方程的Hurwitz稳定判据,模糊控... 文章建立了1/4车辆非线性悬架系统动力学模型,运用微分几何方法对非线性系统精确线性化,通过滑模趋近律设计模糊滑模控制策略,获得悬架系统的非线性反馈解耦控制器。控制器中的滑模面系数满足滑模运动等效方程的Hurwitz稳定判据,模糊控制自适应调节切换控制增益实现削弱控制抖振效应和减少控制能耗。仿真结果表明:基于微分几何设计的模糊滑模控制器具有良好的控制性能,能有效降低车身垂直振动加速度、悬架动扰度和轮胎形变,改善了汽车行驶平顺性和安全性。研究结果为非线性汽车悬架的控制提供了有用的理论参考。 展开更多
关键词 非线性汽车悬架 微分几何 线性化 滑模控制 模糊控制
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圆柱贮箱内液体非线性稳态晃动实验及动力学特性分析 被引量:9
12
作者 吴文军 高超南 +1 位作者 岳宝增 邓明乐 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1078-1089,共12页
针对圆柱贮箱内液体非线性稳态晃动力和力矩动态信号的采集与分析问题,设计了一种能同时实现充液贮箱整体固定安装和液体动态晃动力、力矩精确测量的实验装置,给出了相应的实验数据采集、分析和处理方法。通过开展大量实验,将实验数据与... 针对圆柱贮箱内液体非线性稳态晃动力和力矩动态信号的采集与分析问题,设计了一种能同时实现充液贮箱整体固定安装和液体动态晃动力、力矩精确测量的实验装置,给出了相应的实验数据采集、分析和处理方法。通过开展大量实验,将实验数据与CFD仿真结果进行细致对比后发现:在旋转晃动状态下,CFD仿真结果存在明显的计算偏差,不便被独立的用于完整揭示贮箱内液体晃动的真实特性。最后,归纳了贮箱内液体的非线性稳态晃动行为随横向外激励频率的变化规律,并对比分析了驻波晃动、拍振晃动、多类复杂的旋转晃动等多种不同形式的非线性稳态晃动行为对运载工具控制系统的任务执行效率和稳定性的影响。 展开更多
关键词 圆柱贮箱 非线性稳态晃动 动力学特性 实验装置 旋转晃动
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锰含量对Al-Mg-Si-Cu合金搅拌摩擦焊接头组织及拉伸性能的影响
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作者 宋锦江 孙有平 +3 位作者 李旺珍 何兴 罗章 陈文刚 《机械工程材料》 北大核心 2025年第8期19-26,共8页
对不同锰含量(0,0.1%,0.4%,0.7%,质量分数)Al-Mg-Si-Cu合金板(510℃固溶+195℃时效处理)进行搅拌摩擦焊接试验,研究了锰含量对接头显微组织及拉伸性能的影响。结果表明:不同锰含量接头焊核区经历连续动态再结晶与几何动态再结晶的共同作... 对不同锰含量(0,0.1%,0.4%,0.7%,质量分数)Al-Mg-Si-Cu合金板(510℃固溶+195℃时效处理)进行搅拌摩擦焊接试验,研究了锰含量对接头显微组织及拉伸性能的影响。结果表明:不同锰含量接头焊核区经历连续动态再结晶与几何动态再结晶的共同作用,形成大量细小再结晶晶粒,锯齿状晶粒被拉长分割;随锰含量增加,焊核区平均晶粒尺寸先增大后减小,接头中的析出相数量增加,当锰质量分数为0.7%时,析出相发生粗化。不同锰含量接头焊核区形成A/A和C型剪切织构。随锰含量增加,接头的抗拉强度先升高后下降,断后伸长率先降低后升高,当锰质量分数为0.4%时,接头的抗拉强度最高,断后伸长率最小。含锰合金接头断口存在密集韧窝,断裂形式为韧性断裂;随锰含量增加,韧窝尺寸增大。 展开更多
关键词 搅拌摩擦焊 铝合金 锰含量 织构 拉伸性能
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汽车非线性悬架系统的最优模糊复合控制策略研究 被引量:4
14
作者 范健文 高远 +1 位作者 蓝会立 耿兆云 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期85-88,共4页
建立1/4车辆非线性悬架模型,分别设计非线性悬架系统的最优控制器和模糊控制器,提出一种具有耦合环节,最优控制与模糊控制并联结合的复合控制策略。该复合控制策略能实现不同控制方法优势互补,提高悬架系统的控制性能。仿真结果表明,在... 建立1/4车辆非线性悬架模型,分别设计非线性悬架系统的最优控制器和模糊控制器,提出一种具有耦合环节,最优控制与模糊控制并联结合的复合控制策略。该复合控制策略能实现不同控制方法优势互补,提高悬架系统的控制性能。仿真结果表明,在不同车速和等级道路行驶工况条件下,相比单一控制方法,该复合控制策略具有更好的控制效果,在提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性方面具有明显优势。研究结果为汽车悬架系统的控制策略研究提供了一定的理论方法参考。 展开更多
关键词 非线性悬架系统 最优控制 模糊控制 复合控制
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汽车悬架系统中混沌振动的自适应跟踪控制研究 被引量:3
15
作者 高远 耿兆云 +1 位作者 范健文 蓝会立 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第12期198-201,共4页
汽车悬架系统中的混沌振动会对车辆性能产生严重的不良影响。针对汽车悬架中的混沌控制问题,从具有不确定性时变系统参数和随机路面激励作用的汽车非线性悬架系统模型出发,提出一种具有自适应特性的反馈跟踪控制方法,并采用Lyapunov稳... 汽车悬架系统中的混沌振动会对车辆性能产生严重的不良影响。针对汽车悬架中的混沌控制问题,从具有不确定性时变系统参数和随机路面激励作用的汽车非线性悬架系统模型出发,提出一种具有自适应特性的反馈跟踪控制方法,并采用Lyapunov稳定理论证明了控制器的渐进稳定性。仿真结果表明:车辆在不同行驶速度和等级路面激励情况下,该控制方法不仅能有效抑制悬架的混沌振动,且有效降低悬架垂向振动加速度。研究结果为研究探索可控悬架系统的有效控制策略,提高车辆行驶平顺性提供了有益的理论方法参考。 展开更多
关键词 非线性悬架 混沌 自适应干扰估计 跟踪控制
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自由曲面的高精度匹配技术研究 被引量:2
16
作者 陈岳坪 靳龙 +2 位作者 李书平 宋世柳 陈艺 《机床与液压》 北大核心 2014年第15期118-122,共5页
研究自由曲面的高精度匹配技术。采用两步法即粗匹配和精匹配对曲面匹配进行逐步求精:采用微分进化算法进行粗匹配,获得下一步精匹配迭代过程的初始点,解决了迭代最近点算法(ICP)存在的容易收敛于局部最优点的问题,并克服了遗传算法收... 研究自由曲面的高精度匹配技术。采用两步法即粗匹配和精匹配对曲面匹配进行逐步求精:采用微分进化算法进行粗匹配,获得下一步精匹配迭代过程的初始点,解决了迭代最近点算法(ICP)存在的容易收敛于局部最优点的问题,并克服了遗传算法收敛速度较慢的缺陷;基于最小二乘准则和最小条件原则,分别采用单纯形法和坐标轮换法循环计算进行精匹配,同时对设计变量进行尺度变换,改善了优化设计数学模型的性态。以Visual C++6.0为开发工具,编程实现了自由曲面的高精度匹配。运行实例表明,上述算法是可行和有效的。 展开更多
关键词 自由曲面匹配 微分进化法 最小二乘准则 最小条件原则 尺度变换
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汽车塑料保险杠蒙皮多目标拓扑优化 被引量:9
17
作者 王镇江 何造 +2 位作者 林广谊 龚世海 李健 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期269-275,共7页
为实现汽车保险杠蒙皮的轻量化设计,综合考虑动静态特性,将多目标拓扑优化的方法引入保险杠的结构设计中。为实现保险杠蒙皮的多目标拓扑优化,应用折衷规划法建立了保险杠蒙皮多目标拓扑优化数学模型,采用平均频率法建立了动态振动频率... 为实现汽车保险杠蒙皮的轻量化设计,综合考虑动静态特性,将多目标拓扑优化的方法引入保险杠的结构设计中。为实现保险杠蒙皮的多目标拓扑优化,应用折衷规划法建立了保险杠蒙皮多目标拓扑优化数学模型,采用平均频率法建立了动态振动频率数学模型,进行了多目标拓扑优化。根据优化结果得到了材料的理想分布,结合塑料件薄壁化技术采用局部区域变薄的方式减少材料用量达到轻量化的目的。结果表明:局部区域变薄的保险杠的刚度和固有频率均明显优于保险杠整体壁厚变薄,最终得到了同时满足刚度和低阶振动频率最高的保险杠蒙皮局部区域厚度变薄结构。 展开更多
关键词 保险杠蒙皮 轻量化 多目标拓扑优化 薄壁化
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电子机械制动夹紧力闭环控制策略研究
18
作者 营江澎 孙有平 +2 位作者 吴光庆 陈鹏宇 季宏春 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期48-56,共9页
为了提高汽车电子机械制动系统的动态响应特性及可靠性,在分析了电子机械制动系统工作原理的基础上,使用Matlab/Simulink和AMESim软件分别建立了永磁同步电机磁场定向控制仿真模型和机械执行机构物理模型,提出了基于期望夹紧力的转角预... 为了提高汽车电子机械制动系统的动态响应特性及可靠性,在分析了电子机械制动系统工作原理的基础上,使用Matlab/Simulink和AMESim软件分别建立了永磁同步电机磁场定向控制仿真模型和机械执行机构物理模型,提出了基于期望夹紧力的转角预测前馈和模糊PID反馈的闭环控制策略。基于AMESim与Matlab/Simulink软件搭建联合仿真平台,采用阶跃信号、方波信号和梯形信号分别模拟车辆紧急制动、频繁制动和常规制动工况,进行仿真对比分析,验证了该夹紧力闭环控制策略的有效性。仿真结果表明,相比传统方法,该策略显著提高了系统的动态响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 电子机械制动系统 联合仿真 转角预测 模糊PID控制
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基于CAN总线参数的双工况载重车质量估计 被引量:1
19
作者 李勇滔 田云立 +3 位作者 宁奕胜 郑伟光 尹辉俊 许恩永 《汽车工程》 北大核心 2025年第5期982-991,1005,共11页
整车质量对车辆动力控制系统和安全控制系统而言是一个重要参数,尤其是对于重型货车。在车辆纵向动力学模型的基础上,本文提出一种依据车辆运行工况对整车质量进行估计的方法。首先,在加速工况下,通过CAN总线获取发动机转矩和纵向加速度... 整车质量对车辆动力控制系统和安全控制系统而言是一个重要参数,尤其是对于重型货车。在车辆纵向动力学模型的基础上,本文提出一种依据车辆运行工况对整车质量进行估计的方法。首先,在加速工况下,通过CAN总线获取发动机转矩和纵向加速度,利用卡尔曼滤波算法(KF)对整车质量进行估计。然后,再利用所估计的质量识别未知参数。在匀速工况下,基于所识别的未知参数和车辆动力学模型进行整车质量估计。通过TruckSim/Simulink构建估计器开展联合仿真,验证了该方法的有效性。经实车测试,结果表明在不同工况下,该方法能够较为准确地估计整车质量。 展开更多
关键词 整车质量 参数辨识 TruckSim/Simulink CAN总线
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复合能源电动汽车直流变换器电磁屏蔽优化 被引量:1
20
作者 张彦会 史维玮 何维 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第11期1539-1544,共6页
为了改善复合能源电动汽车电气设备工作时的电磁环境,降低直流变换器高频率开关管产生的强电磁干扰,提高整车电磁兼容特性,采用理论分析和仿真运算的方法,分析了直流变换器箱体模型特点、孔洞天线效应及表面屏蔽效能,优化了屏蔽箱体孔... 为了改善复合能源电动汽车电气设备工作时的电磁环境,降低直流变换器高频率开关管产生的强电磁干扰,提高整车电磁兼容特性,采用理论分析和仿真运算的方法,分析了直流变换器箱体模型特点、孔洞天线效应及表面屏蔽效能,优化了屏蔽箱体孔缝接口连接器及其布局方法,仿真验证了改进后的箱体屏蔽效果。结果表明:弯折的接口连接器引脚阵和交错布置方法降低了箱体对外的电磁干扰.研究结论为改善直流变换器箱体电磁兼容性提供了一种有效的实施方法,并提供了理论支持. 展开更多
关键词 直流变换器 电磁干扰 电磁兼容 电磁屏蔽 接口连接器 引脚天线 孔阵布局
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