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新能源汽车与智能控制技术的创新教学实践 被引量:5
1
作者 梁兴华 宁玉娟 《集成电路应用》 2021年第11期294-296,共3页
阐述新能源汽车与智能控制技术方向的相关课程在研究生新和实践能力培养中占有重要地位。从新能源汽车与智能控制技术的发展现状出发,探讨存在的问题,结合研究生教育中,缺乏创新性思维以及实践经验的问题,提出提高研究生创新和实践能力... 阐述新能源汽车与智能控制技术方向的相关课程在研究生新和实践能力培养中占有重要地位。从新能源汽车与智能控制技术的发展现状出发,探讨存在的问题,结合研究生教育中,缺乏创新性思维以及实践经验的问题,提出提高研究生创新和实践能力培养的措施,制定新的教改方案,从而实现培养方式、企业合作、实践基地的建设。 展开更多
关键词 新能源汽车 智能控制技术 培养方式 教研结合 校企联合
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纯电动汽车低压电源管理优化策略研究 被引量:1
2
作者 彭忛 罗文广 《广西科技大学学报》 CAS 2024年第2期56-64,共9页
随着汽车技术的不断发展,汽车的电气设备种类越来越多,电器消耗的电能占整车能量比重不断上升,对汽车低压电源管理提出更高要求。为满足用户日益增长的汽车电子设备用电需求,达到减少整车能量消耗、提高电池充电效率的目的,在对纯电动... 随着汽车技术的不断发展,汽车的电气设备种类越来越多,电器消耗的电能占整车能量比重不断上升,对汽车低压电源管理提出更高要求。为满足用户日益增长的汽车电子设备用电需求,达到减少整车能量消耗、提高电池充电效率的目的,在对纯电动汽车负载进行分类的基础上,利用遗传算法对用于电量安全分级的低压电池荷电状态(state of charge,SOC)进行优化,并提出一种基于SOC的4级恒流低压锂电池充电管理策略;利用AVL-Cruise和MATLAB-Simulink软件联合仿真搭建车辆模型,采用不同工况进行仿真验证和对比分析。结果表明,低压锂电池电源管理策略能够满足纯电动汽车的电量安全性要求,在一定程度上提高了整车经济性;优化后的锂电池充电效率有一定的提高,充电时间也有所减少。 展开更多
关键词 纯电动汽车 低压电源管理系统 锂电池 遗传算法
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汽车起重机液压泵支架有限元分析与结构改进设计
3
作者 胡荣兵 陆静 +2 位作者 张楠 邵杰 孙润 《建设机械技术与管理》 2024年第1期30-33,共4页
液压泵支架连接底盘车架与固定液压泵,是汽车起重机的主要零部件之一。本文应用Hypermesh软件建立液压泵支架、液压泵和车架的有限元模型,并进行模态分析与动刚度分析。根据仿真结果,对原结构进行结构改进,制定了三种优化设计方案。通... 液压泵支架连接底盘车架与固定液压泵,是汽车起重机的主要零部件之一。本文应用Hypermesh软件建立液压泵支架、液压泵和车架的有限元模型,并进行模态分析与动刚度分析。根据仿真结果,对原结构进行结构改进,制定了三种优化设计方案。通过数值分析比较三种方案的动力学力学性能,确定方案三为最优方案。同时,通过原方案和方案三的试验测试证明了改进方案的合理性,改进后的结构Y、Z方向的动刚度均有明显的提升。 展开更多
关键词 汽车起重机 液压泵支架 有限元分析 动刚度 模态
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基于STM32与Lab VIEW的自动除雾控制系统设计
4
作者 黄龙 刘胜永 罗佳 《广西科技大学学报》 2025年第1期30-38,共9页
汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于STM32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以STM32芯片为核... 汽车除雾过程中,手动操作除雾按钮易导致驾驶员分心,针对此问题设计了基于STM32的自动除雾控制系统。首先,进行自动除雾控制系统的总体设计,包括设计自动除雾的功能、总体架构和除雾方案;然后,进行硬件选型研究,设计了以STM32芯片为核心的硬件电路原理图,开发了自动除雾控制系统的主程序、模数(analog-to-digital,AD)转换采集程序以及控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信程序;最后,利用LabVIEW开发出数据监控界面,可实时监控系统运行状态。实验结果表明:该自动除雾控制系统性能可靠,数据精准,可长时间稳定运行。 展开更多
关键词 STM32 自动除雾 控制器局域网(CAN)总线通信 LABVIEW
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复合材料易碎弹实验测试与仿真分析研究 被引量:7
5
作者 荣吉利 李健 +1 位作者 刘先光 林贤坤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1057-1064,共8页
基于分离式霍普金森压杆(SHPB)实验获取复合材料易碎弹及航空有机玻璃的材料动态力学参数,选择合理描述易碎弹与有机玻璃材料的本构模型;采用显示动力学分析软件LS-DYNA中的光滑粒子流体动力学(SPH)方法对易碎弹侵彻靶板全过程进行仿真... 基于分离式霍普金森压杆(SHPB)实验获取复合材料易碎弹及航空有机玻璃的材料动态力学参数,选择合理描述易碎弹与有机玻璃材料的本构模型;采用显示动力学分析软件LS-DYNA中的光滑粒子流体动力学(SPH)方法对易碎弹侵彻靶板全过程进行仿真分析。通过仿真分析研究易碎弹着靶速度、入射角度对弹体破碎和靶板毁伤的影响规律,对比不同工况下子弹的破碎效果及毁伤性能,分析总结相关规律。结果表明:子弹的破碎效果及毁伤性能随着入射速度的增大提高明显;相同速度下,子弹垂直入射靶板其破碎与毁伤效果均要优于倾斜入射靶板。数值模拟方法及结果为易碎弹的研制提供了一定的理论参考依据。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 易碎弹 侵彻 数值模拟 破碎
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基于遗传算法权值优化的汽车悬架最优模糊控制 被引量:6
6
作者 许伟 高远 +1 位作者 范健文 蓝会立 《广西科技大学学报》 CAS 2014年第4期52-58,共7页
结合车辆非线性主动悬架系统数学模型,首先设计出悬架系统的线性二次型整定(LQR)最优控制器,其中控制器的加权系数利用遗传算法优化搜索获得,然后设计悬架系统的模糊控制器,进而开展LQR最优控制、模糊控制以及两者并联结合的复合控制方... 结合车辆非线性主动悬架系统数学模型,首先设计出悬架系统的线性二次型整定(LQR)最优控制器,其中控制器的加权系数利用遗传算法优化搜索获得,然后设计悬架系统的模糊控制器,进而开展LQR最优控制、模糊控制以及两者并联结合的复合控制方法对比研究.利用遗传算法对加权系数进行搜索优化,可有效解决传统LQR控制器加权系数不易确定的问题.该复合控制方法可获得相比单一控制方法更优的悬架系统控制效果,在车辆不同行驶工况条件下,能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动挠度和轮胎形变,明显提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性. 展开更多
关键词 汽车 非线性悬架 遗传算法 最优控制 模糊控制 复合控制
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基于微分几何的非线性汽车悬架模糊滑模控制研究 被引量:4
7
作者 高远 许伟 蓝会立 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期266-271,共6页
文章建立了1/4车辆非线性悬架系统动力学模型,运用微分几何方法对非线性系统精确线性化,通过滑模趋近律设计模糊滑模控制策略,获得悬架系统的非线性反馈解耦控制器。控制器中的滑模面系数满足滑模运动等效方程的Hurwitz稳定判据,模糊控... 文章建立了1/4车辆非线性悬架系统动力学模型,运用微分几何方法对非线性系统精确线性化,通过滑模趋近律设计模糊滑模控制策略,获得悬架系统的非线性反馈解耦控制器。控制器中的滑模面系数满足滑模运动等效方程的Hurwitz稳定判据,模糊控制自适应调节切换控制增益实现削弱控制抖振效应和减少控制能耗。仿真结果表明:基于微分几何设计的模糊滑模控制器具有良好的控制性能,能有效降低车身垂直振动加速度、悬架动扰度和轮胎形变,改善了汽车行驶平顺性和安全性。研究结果为非线性汽车悬架的控制提供了有用的理论参考。 展开更多
关键词 非线性汽车悬架 微分几何 线性化 滑模控制 模糊控制
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基于纯电动汽车的双输入双向DC/DC变换器设计 被引量:7
8
作者 张斌 张彦会 +1 位作者 史维玮 何维 《广西科技大学学报》 CAS 2014年第4期67-71,共5页
由于目前复合电源系统中只用一个单输入DC/DC变换器存在稳定性差,蓄电池使用寿命短的现象,而使用两个单输入DC/DC变换器又存在结构复杂、可靠性差的缺陷.因此设计了一种基于纯电动汽车的双输入双向DC/DC变换器,该变换器通过将蓄电池、... 由于目前复合电源系统中只用一个单输入DC/DC变换器存在稳定性差,蓄电池使用寿命短的现象,而使用两个单输入DC/DC变换器又存在结构复杂、可靠性差的缺陷.因此设计了一种基于纯电动汽车的双输入双向DC/DC变换器,该变换器通过将蓄电池、超级电容作为双输入电源接入其中,使二者的输出电压更加稳定,有效地保护了蓄电池,延长了其使用寿命.同时,只使用一个DC/DC变换器使系统结构得到简化,提高了可靠性.对所提出的DC/DC变换器在纯电动汽车不同工况下的工作情况进行了分析,最后通过Matlab/Simulink进行了仿真验证,结果表明所提出的DC/DC变换器能够满足电动汽车的要求. 展开更多
关键词 双向DC/DC变换器 双输入 纯电动汽车 工况
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圆柱贮箱内液体非线性稳态晃动实验及动力学特性分析 被引量:9
9
作者 吴文军 高超南 +1 位作者 岳宝增 邓明乐 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1078-1089,共12页
针对圆柱贮箱内液体非线性稳态晃动力和力矩动态信号的采集与分析问题,设计了一种能同时实现充液贮箱整体固定安装和液体动态晃动力、力矩精确测量的实验装置,给出了相应的实验数据采集、分析和处理方法。通过开展大量实验,将实验数据与... 针对圆柱贮箱内液体非线性稳态晃动力和力矩动态信号的采集与分析问题,设计了一种能同时实现充液贮箱整体固定安装和液体动态晃动力、力矩精确测量的实验装置,给出了相应的实验数据采集、分析和处理方法。通过开展大量实验,将实验数据与CFD仿真结果进行细致对比后发现:在旋转晃动状态下,CFD仿真结果存在明显的计算偏差,不便被独立的用于完整揭示贮箱内液体晃动的真实特性。最后,归纳了贮箱内液体的非线性稳态晃动行为随横向外激励频率的变化规律,并对比分析了驻波晃动、拍振晃动、多类复杂的旋转晃动等多种不同形式的非线性稳态晃动行为对运载工具控制系统的任务执行效率和稳定性的影响。 展开更多
关键词 圆柱贮箱 非线性稳态晃动 动力学特性 实验装置 旋转晃动
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汽车非线性悬架的最优分数阶PI~λD~μ控制 被引量:4
10
作者 蓝会立 高远 周晓华 《广西科技大学学报》 2015年第4期42-48,共7页
为提高汽车乘坐舒适性和操纵稳定性,以二自由度非线性悬架系统为研究对象,以车身垂直加速度和悬架动挠度为控制量,设计非线性悬架系统的分数阶PI^λD^u控制器,通过遗传算法获取分数阶PI^λD^u控制器最优整定参数,仿真结果表明,在... 为提高汽车乘坐舒适性和操纵稳定性,以二自由度非线性悬架系统为研究对象,以车身垂直加速度和悬架动挠度为控制量,设计非线性悬架系统的分数阶PI^λD^u控制器,通过遗传算法获取分数阶PI^λD^u控制器最优整定参数,仿真结果表明,在多种行驶工况下,分数阶PI^λD^u控制比整数阶PID控制具有更加灵活的调节性能,能明显改善悬架综合性能,有效提高汽车行驶的平顺性和稳定性,为非线性主动悬架控制提供一种新方法. 展开更多
关键词 非线性悬架 分数阶PI^λD^u控制 最优控制 遗传算法
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LiMn_2O_4基18650动力电池性能实验研究 被引量:2
11
作者 黄美红 梁兴华 +2 位作者 吴汉杰 宋清清 刘浩 《广西科技大学学报》 CAS 2015年第2期64-67,共4页
采用溶胶凝胶法制备LiMn2O4作为正极材料制成18650全电池.用模拟工况实验了市内、市郊、城际3种不同道路工况下对应的电池输出特性,并根据特性曲线分析不同道路工况锰基动力电池的性能.结果表明:LiMn2O4正极材料为尖晶石结构,颗粒均匀,... 采用溶胶凝胶法制备LiMn2O4作为正极材料制成18650全电池.用模拟工况实验了市内、市郊、城际3种不同道路工况下对应的电池输出特性,并根据特性曲线分析不同道路工况锰基动力电池的性能.结果表明:LiMn2O4正极材料为尖晶石结构,颗粒均匀,在市内和郊区工况下18650动力电池有较好的性能,而城际工况下电池性能有待提高. 展开更多
关键词 溶胶凝胶法 LIMN2O4 电池输出特性
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基于扰动观测器的预设时间车辆编队控制
12
作者 蒋佳耘 叶洪涛 +1 位作者 罗文广 文家燕 《广西科技大学学报》 2025年第1期62-71,79,共11页
为解决车辆编队控制系统在渐近时间收敛或有限时间收敛范围内收敛性能不佳的问题,本文研究了预设时间控制下的车辆编队系统,实现车辆编队控制。考虑模型参数不确定性和外部环境扰动对系统性能的影响,设计了一种基于扰动观测器的编队控... 为解决车辆编队控制系统在渐近时间收敛或有限时间收敛范围内收敛性能不佳的问题,本文研究了预设时间控制下的车辆编队系统,实现车辆编队控制。考虑模型参数不确定性和外部环境扰动对系统性能的影响,设计了一种基于扰动观测器的编队控制算法。首先,根据车辆的运动学和动力学模型,将系统中存在的模型参数不确定和外部环境扰动视为复合干扰,通过设计的预设时间扰动观测器,实现扰动在预设时间内的准确估计。其次,在上述扰动观测器的基础上,设计基于预设时间的车辆编队控制器,确保该控制器在预设时间内收敛,实现控制目标。最后,通过仿真验证了所提出的控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 扰动观测器 预设时间 领航者-跟随者 协同控制
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汽车动力电池正极材料锰酸锂球磨工艺研究 被引量:2
13
作者 梁兴华 华晓鸣 +1 位作者 刘于斯 刘天骄 《广西工学院学报》 CAS 2012年第4期74-77,共4页
通过锂电池正极材料锰酸锂的研究,探索材料制备工艺对正极材料电化学性能的影响,对比不同球磨工艺对所制备锰酸锂电化学性能影响,并使用XRD、粒度分析仪、高精度电池性能测试系统等对正极材料、电池进行分析,得出了的球磨方法.
关键词 锂离子电池 正极材料 锰酸锂 球磨工艺
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基于改进A^(*)算法和Bezier曲线平滑的单AGV路径规划
14
作者 谌生 文家燕 高远 《广西科技大学学报》 2025年第2期59-68,共10页
针对传统A^(*)(A-Star)算法规划的路径普遍存在大量冗余节点和转折尖峰点、搜索时间长、搜索效率低下以及路径不平滑等问题,提出了一种改进A^(*)算法。首先,将传统A^(*)算法单向搜索方式改进为双向搜索,增强路径搜索的实时性;同时提出... 针对传统A^(*)(A-Star)算法规划的路径普遍存在大量冗余节点和转折尖峰点、搜索时间长、搜索效率低下以及路径不平滑等问题,提出了一种改进A^(*)算法。首先,将传统A^(*)算法单向搜索方式改进为双向搜索,增强路径搜索的实时性;同时提出删除路径上的冗余节点、保留必要转折点策略,有效地减少规划路径的转折次数。其次,利用动态寻优思想对启发函数进行改造,并进一步对搜索邻域进行优化,将传统的八邻域搜索改进为五邻域搜索,有效减少无关节点的遍历,提高了路径搜索效率。最后,在保证搜索路径最优的情况下,采用5次贝塞尔曲线(Bezier曲线)对路径进行平滑优化处理,有效消除路径转折处的尖峰点,使得规划的路径更为平滑,有利于实际中减少自动导引车(automated guided vehicle,AGV)转弯能耗。仿真结果表明:相较传统A^(*)算法,双向搜索改进的A^(*)算法路径长度优化了2.51%,遍历节点数减少了近46.08%,同时搜索时间减少了近46.66%。 展开更多
关键词 路径规划 自动导引车(AGV) 双向搜索 A-STAR算法 BEZIER曲线
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以PVDF-HFP为基的固态电解质膜的制备与其相应性能的研究
15
作者 史雪利 梁兴华 +4 位作者 王玉莹 沈鹏程 贠淑宏 卢炫安 浑前坤 《广西科技大学学报》 2025年第2期93-100,共8页
电解质膜的传统溶液浇筑法污染环境、对环境和外界条件要求高且不方便人工操作,因此,寻找新的环保且高效的制膜工艺制作固态电解质膜显得尤为重要。利用紫外光固化技术,通过加入不同比例的增塑剂(ETPTA)来制备以聚偏乙烯-六氟丙烯(PVDF-... 电解质膜的传统溶液浇筑法污染环境、对环境和外界条件要求高且不方便人工操作,因此,寻找新的环保且高效的制膜工艺制作固态电解质膜显得尤为重要。利用紫外光固化技术,通过加入不同比例的增塑剂(ETPTA)来制备以聚偏乙烯-六氟丙烯(PVDF-HFP)和磷酸铝钛锂(Li_(1.3)AlO_(3)Ti_(1.7)(PO_(4))_(3),LATP)颗粒为基的固态电解质膜。结果表明,相较于加入0.4 g ETPTA比例,加入0.8 g ETPTA比例制备的膜表现出更优异的电化学性能:较高的离子电导率(σ=2.400×10^(-5)S/cm)和锂离子迁移速率,同时组装好的电池在室温下显示出较优良的倍率特性和较稳定的循环特性。 展开更多
关键词 ETPTA 锂离子电池 固态电解质 性能研究
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电动汽车用永磁同步电机的分数阶自适应控制策略 被引量:6
16
作者 娄妙树 高远 +1 位作者 袁海英 文家燕 《广西科技大学学报》 2016年第4期62-67,73,共7页
为提高电动汽车电机驱动系统性能,从电动汽车的行驶运动方程和永磁同步电机数学模型出发,根据系统稳定性理论提出一种电动汽车用永磁同步电机的分数阶自适应控制方法,该方法采用分数阶自适应律调整速度环控制器的增益参数.电动汽车车速... 为提高电动汽车电机驱动系统性能,从电动汽车的行驶运动方程和永磁同步电机数学模型出发,根据系统稳定性理论提出一种电动汽车用永磁同步电机的分数阶自适应控制方法,该方法采用分数阶自适应律调整速度环控制器的增益参数.电动汽车车速-电流的双闭环控制系统的仿真结果表明:在汽车加速、爬坡、变速,以及整车质量参数变化的行驶工况条件下,相比整数阶控制情形,电动汽车驱动系统的分数阶自适应控制方法具有控制速度快、精度高及鲁棒性强等优点. 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电机 分数阶 自适应控制
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基于转矩分配的混合动力汽车控制策略的优化研究 被引量:6
17
作者 孙家文 刘胜永 +1 位作者 王建超 黄俊华 《广西科技大学学报》 2017年第1期29-34,共6页
针对汽车仿真软件ADVISOR2002中并联式混合动力汽车的默认电力辅助控制策略(EACS)未对发动机转矩进行良好的分配以及未限制电池运行状态,导致的发动机工作效率较低及电池可能出现过冲与过放现象等问题,通过基于发动机转矩分配的思想制... 针对汽车仿真软件ADVISOR2002中并联式混合动力汽车的默认电力辅助控制策略(EACS)未对发动机转矩进行良好的分配以及未限制电池运行状态,导致的发动机工作效率较低及电池可能出现过冲与过放现象等问题,通过基于发动机转矩分配的思想制定了一系列规则,提出一种新的基于转矩分配的改进控制策略(TDCS),将发动机的输出转矩限制在高效区域,并同时控制电池的开关状态.仿真结果表明,在特定工况下,改进的控制策略不仅能有效提高发动机工作效率,而且对蓄电池也有一定保护作用. 展开更多
关键词 并联式混合动力汽车 电力辅助控制 转矩分配 控制策略
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快速Fourier源强模拟技术在Patch近场声全息中的应用 被引量:2
18
作者 胡金意 向宇 +1 位作者 李晓妮 何伟 《广西工学院学报》 CAS 2013年第1期29-32,共4页
近场外推是小全息孔径近场声全息(Patch NAH)的关键步骤,为进一步提高外推精度和计算效率,提出一种新的基于快速Fourier变换算法的源强模拟技术,并将其应用于Patch近场声全息的近场外推问题.首先将虚拟源连续分布在一矩形面上,并将虚拟... 近场外推是小全息孔径近场声全息(Patch NAH)的关键步骤,为进一步提高外推精度和计算效率,提出一种新的基于快速Fourier变换算法的源强模拟技术,并将其应用于Patch近场声全息的近场外推问题.首先将虚拟源连续分布在一矩形面上,并将虚拟源强密度函数进行双向Fourier级数展开,得到具有快速Fourier变换(FFT)形式的声压表达式,这样可以利用二维FFT算法加速计算,然后根据小全息面上声压数据求出源强展开系数,从而利用声压表达式实现近场外推.由于采用连续分布的虚拟源和二维FFT加速技术,本文的外推方法具有实施简单,外推精度高,计算速度快的特点.数值算例验证了该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 源强模拟技术 声全息 近场外推 快速FOURIER变换
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纯电动汽车能量回收的复合制动控制策略研究 被引量:2
19
作者 王笠力 李政林 +1 位作者 刘胜永 王月武 《广西科技大学学报》 CAS 2023年第4期77-83,共7页
为了提高电动汽车再生制动能量回收率,缓解电动汽车给人们带来的里程焦虑问题,以某款纯电动汽车为研究对象,在分析电动汽车制动时出现的情况和符合法规要求的基础上,设计了一种基于I曲线、ECE法规的切线以及f线的复合制动力分配策略,确... 为了提高电动汽车再生制动能量回收率,缓解电动汽车给人们带来的里程焦虑问题,以某款纯电动汽车为研究对象,在分析电动汽车制动时出现的情况和符合法规要求的基础上,设计了一种基于I曲线、ECE法规的切线以及f线的复合制动力分配策略,确保汽车在制动过程中的安全性和稳定性。首先搭建以制动强度、车速、电池荷电状态(state ofcharge,SOC)为输入,以再生制动分配比例为输出的Mamdani型模糊控制模型;同时考虑电机性能和电池充电对再生制动能量回收的制约,提出了电动汽车再生制动控制优化策略;最后将Simulink中建立的再生制动控制策略与AVLCruise整车仿真模型进行联合仿真。仿真结果表明:相比车速查表法控制策略,所设计的模糊控制策略在CLTC-P工况下,电池SOC贡献度提高22.08%,制动能量回收率提高3.11%。 展开更多
关键词 纯电动汽车 能量回收 复合分配策略 再生制动 模糊控制
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四轮转向汽车的无模型自适应控制研究 被引量:4
20
作者 许佳东 高远 袁海英 《广西科技大学学报》 2022年第3期29-35,共7页
为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种以质心侧偏角和横摆角速度为反馈量,以后轮转角与横摆力矩为控制器输出的四轮转向汽车无模型自适应控制方法。具体设计方案为:从建立等效车辆的双输入-双输出紧格式线性化模型出发,结合车辆转... 为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种以质心侧偏角和横摆角速度为反馈量,以后轮转角与横摆力矩为控制器输出的四轮转向汽车无模型自适应控制方法。具体设计方案为:从建立等效车辆的双输入-双输出紧格式线性化模型出发,结合车辆转向动力学的理想模型,引入输入准则函数和参数估计准则函数,采用极值原理分别设计出无模型自适应控制器及其伪雅可比矩阵的估计律,并理论分析了该控制方法的系统稳定性。该方法的控制器设计不依赖精确的整车数学模型,且具有后轮转角与横摆力矩相结合的复合控制特点。控制仿真对比结果表明:在不同车速和转向工况下,该控制方法均能对期望的横摆角速度与质心侧偏角具有良好的跟踪效果,有效提高了四轮转向汽车低速转向的机动灵活性和高速行驶转向的操纵稳定性。 展开更多
关键词 四轮转向汽车 无模型自适应控制方法 动力学数学模型
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