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基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真被引量：23: 1; 作者余晓鑫田联房 +2 位作者王孝洪毛宗源贾宇辉《机械设计与制造》北大核心 2010年第8期180-182,共3页; 巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平... 展开更多; 关键词巡线机器人 SOLIDWORKS 运动仿真越障; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PWM整流器的电梯能量回馈系统的研究被引量：9: 2; 作者钟春波田联房 +2 位作者王孝洪汪安国贾宇辉《电测与仪表》北大核心 2010年第10期68-72,共5页; 充分利用再生能源是实现绿色节能电梯的有效技术之一。本文阐述了电梯能馈系统控制平台的构成原理、三相电压型PWM整流器的数学模型、双闭环控制结构和空间矢量算法及其实现,利用MATLAB的SIMULINK工具箱搭建了电梯双PWM变频器的计算机... 展开更多; 关键词电梯能量回馈 PWM整流器空间矢量调制永磁同步电机; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有MPPT的光伏逆变器研究与实现被引量：8: 3; 作者王飞仲兆峰《电测与仪表》北大核心 2010年第6期32-35,共4页; 设计了以嵌入式MCU为核心的光伏逆变器,该逆变器采用SPWM控制方式,可以将直流电压逆变为标准正弦交流(220V/50Hz)正弦波。同时针对光伏电池强非线性,根据MPPT的基本原理,提出一种以光伏电池输出功率作为目标函数,占空比作为控制变量的... 展开更多; 关键词光伏逆变 MPPT 模糊控制正弦脉宽调制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于S3C2440的电力线巡检机器人系统设计被引量：6: 4; 作者贾宇辉徐振宇 +1 位作者王孝洪田联房《电测与仪表》北大核心 2011年第5期45-48,55,共5页; 针对目前电力线巡检方式存在各种弊端的现状,提出了一种可代替人工和直升机进行电力线巡检的移动机器人系统设计方案。机器人采用多自由度轮式爬行机构,可实现多种路径规划。控制系统采用模块化设计,运动控制板卡、数据采集板卡通过总... 展开更多; 关键词移动机器人电力线巡检运动控制数据采集 S3C2440; 在线阅读下载PDF 职称材料

PWM整流器滑模变结构控制算法研究被引量：7: 5; 作者贾宇辉李剑林 +1 位作者王孝洪田联房《电测与仪表》北大核心 2011年第7期7-11,共5页; 由于PI调节的滞后性及三相电压型PWM整流器的非线性特征,双闭环PI控制算法难以使PWM整流器在扰动下获得良好的动态性能。考虑到滑模变结构控制对干扰及参数变化具有很强的鲁棒性,结合PWM整流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型,设计了... 展开更多; 关键词 PWM整流器滑模变结构控制双闭环PI控制动态性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压支架姿态动态监测与控制系统设计被引量：22: 6; 作者陆庭锴马鹏宇 +1 位作者冯卓照余佳鑫《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第S1期169-170,172,共3页; 以掩护式支架为研究对象,分析了支架姿态监测与控制的重要性,提出了以液压支架电液控制系统为基础的支架姿态动态监测与控制系统,并通过综采工作面的实际使用进行验证,结果表明,该支架姿态动态监测与控制系统可有效控制支架工作在较佳... 展开更多; 关键词掩护式液压支架电控系统姿态控制智能监测; 在线阅读下载PDF 职称材料

混合动力汽车超级电容充电器的研制: 7; 作者马鹏宇张东来 +1 位作者王毅刘洋成《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期356-358,共3页; 为混合动力汽车的超级电容器开发了一种高频开关充电器,该充电器的主电路采用级联式Buck变换器,PWM发生芯片TL494作为调节器,单片机PIC16F877作为充电模块状态监控器。样机试用结果表明,该充电器能够实现对超级电容器组的快速高效充电... 展开更多; 关键词混合动力汽车超级电容充电器级联Buck变换器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于GPS/GPRS的公交车自动报站系统设计被引量：6: 8; 作者张永生文科《现代电子技术》 2009年第19期212-214,218,共4页; 近年来,随着经济的持续发展,对公交运输也提出更高的要求。传统的公交报站器须由司机操控工作,考虑公交系统的安全,目前迫切需要智能化、自动化的公交报站系统。GPS及GPRS技术的应用使公交报站系统实现了高度的整合,改变了传统的手动报... 展开更多; 关键词 GPS GPRS SD卡 MP3 自动报站信息更新监控调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压拉深机的嵌入式控制系统设计: 9; 作者张文杰叶峰王坤《机床与液压》北大核心 2012年第20期116-119,131,共5页; 针对传统液压拉深机的计算机数控改造需求,构建了一个高性能的实时嵌入式控制系统。该系统硬件采取多种抗干扰措施,软件具有友好的人机界面和便利的工艺数据库管理功能。对嵌入式控制系统的硬件设计方法、驱动程序开发、控制软件开发、... 展开更多; 关键词液压拉深机嵌入式控制 WINDOWS CE.NET; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真被引量：23: 1; 作者余晓鑫田联房王孝洪毛宗源贾宇辉; 机构华南理工大学自动化学院广州日滨科技发展有限公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第8期180-182,共3页; 基金国家863计划资助项目(2008AA04Z213) 广州市科技攻关计划(07A3104028); 文摘巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人。最后,针对这款机器人运用SolidWorks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性。; 关键词巡线机器人 SOLIDWORKS 运动仿真越障; Keywords Inspection robot SolidWorks Motion simulation Obstacle climbing; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PWM整流器的电梯能量回馈系统的研究被引量：9: 2; 作者钟春波田联房王孝洪汪安国贾宇辉; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院日立电梯(中国)有限公司广州日滨科技发展有限公司; 出处《电测与仪表》北大核心 2010年第10期68-72,共5页; 基金广东省重大科技专项(2009A080305004) 广州市番禹科技攻关项目(2009-Z-39-1); 文摘充分利用再生能源是实现绿色节能电梯的有效技术之一。本文阐述了电梯能馈系统控制平台的构成原理、三相电压型PWM整流器的数学模型、双闭环控制结构和空间矢量算法及其实现,利用MATLAB的SIMULINK工具箱搭建了电梯双PWM变频器的计算机仿真模型,并对能馈系统的工作特性进行了仿真分析。结果表明:系统无论工作在整流还是逆变的情况下,都能保持直流母线电压的稳定,同时可以达到较高的功率因数,实现了能量的双向流动。; 关键词电梯能量回馈 PWM整流器空间矢量调制永磁同步电机; Keywords elevator energy feedback PWM rectifier space vector modulation permanent magnet synchronous motor; 分类号 TM46 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有MPPT的光伏逆变器研究与实现被引量：8: 3; 作者王飞仲兆峰; 机构佛山科学技术学院广州日滨科技发展有限公司; 出处《电测与仪表》北大核心 2010年第6期32-35,共4页; 文摘设计了以嵌入式MCU为核心的光伏逆变器,该逆变器采用SPWM控制方式,可以将直流电压逆变为标准正弦交流(220V/50Hz)正弦波。同时针对光伏电池强非线性,根据MPPT的基本原理,提出一种以光伏电池输出功率作为目标函数,占空比作为控制变量的模糊控制方法,实现光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)。仿真和试验结果证明该系统具有鲁棒性和快速响应等优点,并可快速、准确地跟踪太阳能电池最大功率点。; 关键词光伏逆变 MPPT 模糊控制正弦脉宽调制; Keywords photovoltaic inverter MPPT fuzzy control SPWM; 分类号 TM464 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于S3C2440的电力线巡检机器人系统设计被引量：6: 4; 作者贾宇辉徐振宇王孝洪田联房; 机构广州日滨科技发展有限公司华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《电测与仪表》北大核心 2011年第5期45-48,55,共5页; 基金广东省高等学校学科与专业建设专项资金(粤教科函[2010]119号) 广东省科技重大专项(2009A080305004) +1 种基金番禺区科技计划项目(2009-Z-39-1 2010-专-12-04); 文摘针对目前电力线巡检方式存在各种弊端的现状,提出了一种可代替人工和直升机进行电力线巡检的移动机器人系统设计方案。机器人采用多自由度轮式爬行机构,可实现多种路径规划。控制系统采用模块化设计,运动控制板卡、数据采集板卡通过总线与主控板堆栈连接,扩展方便、稳定可靠。主控板采用ARM系列芯片,满足低功耗、高性能的嵌入式应用开发。无线数传模块实现了移动机器人与监控基站的远程通讯。实验表明,该系统运行良好,检测精度高,具有一定的实用性和推广价值。; 关键词移动机器人电力线巡检运动控制数据采集 S3C2440; Keywords mobile robot wire inspection motion control data acquisition S3C2440; 分类号 TM76 [电气工程—电力系统及自动化] TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PWM整流器滑模变结构控制算法研究被引量：7: 5; 作者贾宇辉李剑林王孝洪田联房; 机构广州日滨科技发展有限公司华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《电测与仪表》北大核心 2011年第7期7-11,共5页; 基金广东省高等学校学科与专业建设专项资金(粤教科函[2010]119号) 广东省科技重大专项(2009A080305004) +1 种基金 2010-专-12-04); 文摘由于PI调节的滞后性及三相电压型PWM整流器的非线性特征,双闭环PI控制算法难以使PWM整流器在扰动下获得良好的动态性能。考虑到滑模变结构控制对干扰及参数变化具有很强的鲁棒性,结合PWM整流器在两相同步旋转坐标系下的数学模型,设计了一种滑模变结构控制算法。在Matlab/Simulink环境下搭建了PWM整流器控制系统仿真模型。滑模变结构控制算法与双闭环PI控制算法调节性能的对比表明,滑模变结构控制算法具有更好的动态性能。; 关键词 PWM整流器滑模变结构控制双闭环PI控制动态性能; Keywords PWM rectifier sliding-mode variable structure control dual-closed loop PI control dynamic performance; 分类号 TM461 [电气工程—电器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压支架姿态动态监测与控制系统设计被引量：22: 6; 作者陆庭锴马鹏宇冯卓照余佳鑫; 机构广州日滨科技发展有限公司; 出处《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第S1期169-170,172,共3页; 文摘以掩护式支架为研究对象,分析了支架姿态监测与控制的重要性,提出了以液压支架电液控制系统为基础的支架姿态动态监测与控制系统,并通过综采工作面的实际使用进行验证,结果表明,该支架姿态动态监测与控制系统可有效控制支架工作在较佳的工况下。; 关键词掩护式液压支架电控系统姿态控制智能监测; 分类号 TD355.4 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合动力汽车超级电容充电器的研制: 7; 作者马鹏宇张东来王毅刘洋成; 机构哈尔滨工业大学深圳研究生院广州日滨科技发展有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期356-358,共3页; 文摘为混合动力汽车的超级电容器开发了一种高频开关充电器,该充电器的主电路采用级联式Buck变换器,PWM发生芯片TL494作为调节器,单片机PIC16F877作为充电模块状态监控器。样机试用结果表明,该充电器能够实现对超级电容器组的快速高效充电与智能监测。; 关键词混合动力汽车超级电容充电器级联Buck变换器; Keywords HEV super capacitor charger cascade Buck converter; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于GPS/GPRS的公交车自动报站系统设计被引量：6: 8; 作者张永生文科; 机构广州日滨科技发展有限公司; 出处《现代电子技术》 2009年第19期212-214,218,共4页; 文摘近年来,随着经济的持续发展,对公交运输也提出更高的要求。传统的公交报站器须由司机操控工作,考虑公交系统的安全,目前迫切需要智能化、自动化的公交报站系统。GPS及GPRS技术的应用使公交报站系统实现了高度的整合,改变了传统的手动报站方式,解决了目前国内现有的公交车内信息更新方式落后、不能监控调度等弊端。结合GPS定位,对车辆的状态信息(位置、速度等)进行实时采集及分析,当车辆到达预定位置时,实现公交车的自动报站功能;通过GPRS网络,将公交车的状态信息及时传输到公交监控调度中心,然后通过中心上位机软件的操作,实现对公交车的监控调度、信息更新的功能。采用SD卡存储多条线路信息及MP3语音文件,便于公交车更换公交线路,同时实现高品质语音信息的播放。; 关键词 GPS GPRS SD卡 MP3 自动报站信息更新监控调度; Keywords GPS GPRS SD card MP3 automatic station report information updating monitoring and dispatching; 分类号 TN41 [电子电信—微电子学与固体电子学] TP33 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压拉深机的嵌入式控制系统设计: 9; 作者张文杰叶峰王坤; 机构广州日滨科技发展有限公司华南理工大学广州城建职业学院; 出处《机床与液压》北大核心 2012年第20期116-119,131,共5页; 文摘针对传统液压拉深机的计算机数控改造需求,构建了一个高性能的实时嵌入式控制系统。该系统硬件采取多种抗干扰措施,软件具有友好的人机界面和便利的工艺数据库管理功能。对嵌入式控制系统的硬件设计方法、驱动程序开发、控制软件开发、液压伺服控制方法等关键问题进行了探讨。测试结果表明,该控制系统能够充分满足液压拉深机复杂工艺的控制要求。; 关键词液压拉深机嵌入式控制 WINDOWS CE.NET; Keywords Hydraulic deep drawing press Embedded control Windows CE. NET; 分类号 TM571.4 [电气工程—电器] TB486.3 [一般工业技术—包装工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真	余晓鑫田联房王孝洪毛宗源贾宇辉	《机械设计与制造》北大核心	2010	23	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于PWM整流器的电梯能量回馈系统的研究	钟春波田联房王孝洪汪安国贾宇辉	《电测与仪表》北大核心	2010	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	具有MPPT的光伏逆变器研究与实现	王飞仲兆峰	《电测与仪表》北大核心	2010	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于S3C2440的电力线巡检机器人系统设计	贾宇辉徐振宇王孝洪田联房	《电测与仪表》北大核心	2011	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	PWM整流器滑模变结构控制算法研究	贾宇辉李剑林王孝洪田联房	《电测与仪表》北大核心	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	液压支架姿态动态监测与控制系统设计	陆庭锴马鹏宇冯卓照余佳鑫	《煤炭科学技术》 CAS 北大核心	2014	22	在线阅读下载PDF 职称材料
7	混合动力汽车超级电容充电器的研制	马鹏宇张东来王毅刘洋成	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	基于GPS/GPRS的公交车自动报站系统设计	张永生文科	《现代电子技术》	2009	6	在线阅读下载PDF 职称材料
9	液压拉深机的嵌入式控制系统设计	张文杰叶峰王坤	《机床与液压》北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料