云计算中虚拟机管理系统的研究与开发 被引量：1

1

作者 许波 彭志平 +1 位作者 陈珂 朱兴统 《南京师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期93-98,共6页

如何有效地监控云计算中多个物理计算节点以及部署在物理计算节点上的大量虚拟机是一个非常重要的问题.本文设计并开发了一个透明、相容、一致、易查的虚拟机管理系统.该系统实现了查看主机和虚拟机的简要信息或者XML格式的详细信息,能... 如何有效地监控云计算中多个物理计算节点以及部署在物理计算节点上的大量虚拟机是一个非常重要的问题.本文设计并开发了一个透明、相容、一致、易查的虚拟机管理系统.该系统实现了查看主机和虚拟机的简要信息或者XML格式的详细信息,能够对虚拟机进行开机、关机、暂停、恢复、重启、强制关闭、远程操控,系统还实现了日志记录的功能.测试运行表明该系统能有效地监控云计算中物理节点以及虚拟机的运行状态,方便了对虚拟机的管理. 展开更多

关键词 虚拟化 云计算 虚拟机管理 监控

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云计算中虚拟机资源调度多目标优化 被引量：25

2

作者 许波 赵超 +1 位作者 祝衍军 彭志平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期592-595,620,共5页

针对云计算中虚拟机资源调度问题,为有效地调度与管理虚拟机资源并在资源利用率、成本开销、时间约束等方面达到一个良好的平衡,提出虚拟机资源调度多目标综合评价模型,并将典型的多目标优化算法应用到该问题,将虚拟机资源调度和任务分... 针对云计算中虚拟机资源调度问题,为有效地调度与管理虚拟机资源并在资源利用率、成本开销、时间约束等方面达到一个良好的平衡,提出虚拟机资源调度多目标综合评价模型,并将典型的多目标优化算法应用到该问题,将虚拟机资源调度和任务分配合并为一个过程,降低问题的复杂性。仿真对比实验结果表明,方法可以迅速地得到高质量和富有启发性的一群优化结果,并且一次求解可以给出多个候选解,同时还能够兼顾资源调度中用户需求的偏好性,具有较好的实用性和扩展性。 展开更多

关键词 资源调度 虚拟化技术 虚拟机 多目标优化

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云计算中基于能耗优化的虚拟机多目标放置算法 被引量：11

3

作者 许波 陈珂 +1 位作者 朱兴统 彭志平 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第6期1304-1308,共5页

如何将虚拟机放置部署到合适的物理结点上是云计算提高系统性能,兼顾节能减排的关键技术之一.首先研究和建立虚拟机放置模型,为能耗优化提供基础,综合考虑应用系统性能要求、资源开销、能源消耗、虚拟机迁移等因素,将资源控制和能耗控... 如何将虚拟机放置部署到合适的物理结点上是云计算提高系统性能,兼顾节能减排的关键技术之一.首先研究和建立虚拟机放置模型,为能耗优化提供基础,综合考虑应用系统性能要求、资源开销、能源消耗、虚拟机迁移等因素,将资源控制和能耗控制结合起来,形成虚拟机放置能耗优化模型,在此基础上提出基于量子多目标进化的虚拟机放置算法(EAPC),并采用二级递阶分解结构优化求解过程,实现目标的全局最优化.对比实验结果表明算法能有效地减少能源消耗,同时能较好的控制资源开销,达到节能减排,绿色计算的目的,具有较强的理论和现实意义. 展开更多

关键词 云计算 虚拟机放置 能耗优化 节能减排

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基于MapReduce的Flash P2P VoD系统异常监测 被引量：3

4

作者 王菁菁 林琛 +1 位作者 陈珂 江弋 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期459-465,共7页

Peer-to-Peer(P2P)是一种充分利用分布在终端电脑上的边缘性网络资源,包括计算资源、带宽资源、内容资源等,以降低对中央服务器资源的消耗需求的技术,适用于大规模的VoD(video on demand)系统中.基于这样的背景技术,当下诞生了一种很流... Peer-to-Peer(P2P)是一种充分利用分布在终端电脑上的边缘性网络资源,包括计算资源、带宽资源、内容资源等,以降低对中央服务器资源的消耗需求的技术,适用于大规模的VoD(video on demand)系统中.基于这样的背景技术,当下诞生了一种很流行的视频点播系统:Flash P2PVoD.然而使用如此广泛的系统并没有一个有效的措施对其进行监控,以不断提升其自身运行质量.基于此背景,提出一种基于MapReduce并行框架的算法模型,用于对系统的运行状态进行实时高效的监控及异常检测,提升系统的效用性,进行高效的处理分析,将消耗大量计算资源的复杂计算通过网络分布到多节点上进行计算,是当前一种行之有效的解决方案.实验结果表明,基于MapReduce的状态监控及异常检测方法能有效地从大吞吐量系统所产生的海量日志中监测出异常表现. 展开更多

关键词 FLASH P2P VOD 日志分析 MAPREDUCE

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基于不同分词框架的学术论文翻译系统 被引量：2

5

作者 官新均 陈珂 +1 位作者 苏旋 邹权 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期781-786,共6页

针对国内学者和研究人员在撰写英语论文时出现一些术语对应翻译不正确的情况,设计实现了基于术语词库框架的学术论文例句检索系统.由于该检索系统的查询关键字多为专业术语,如新词或未登录词,很难被普通分词方法有效分词,对此提出了一... 针对国内学者和研究人员在撰写英语论文时出现一些术语对应翻译不正确的情况,设计实现了基于术语词库框架的学术论文例句检索系统.由于该检索系统的查询关键字多为专业术语,如新词或未登录词,很难被普通分词方法有效分词,对此提出了一种自建专业术语词典树的方法,有效地提高了分词的准确率,返回更为精准的检索结果. 展开更多

关键词 信息检索 机器翻译 分词框架

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基于多通道卷积神经网络的中文微博情感分析 被引量：76

6

作者 陈珂 梁斌 +2 位作者 柯文德 许波 曾国超 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期945-957,共13页

近年来,深度学习在情感分析任务中的应用得到了越来越多的关注.针对以文本词向量作为输入的卷积神经网络无法充分利用情感分析任务中特有的情感特征信息,以及难以有效表示每个词语在句子中的重要程度等问题,提出一种基于多通道卷积神经... 近年来,深度学习在情感分析任务中的应用得到了越来越多的关注.针对以文本词向量作为输入的卷积神经网络无法充分利用情感分析任务中特有的情感特征信息,以及难以有效表示每个词语在句子中的重要程度等问题,提出一种基于多通道卷积神经网络(multi-channels convolutional neural networks,MCCNN)的中文微博情感分析模型.该模型针对情感分析任务中特有的情感信息来构建文本输入矩阵,使模型在训练过程中有效获取输入句子的情感特征信息.同时,该模型通过将不同特征信息结合形成不同的网络输入通道,使网络模型在训练过程中从多方面的特征表示来学习输入句子的情感信息,有效表示出每个词语在句子中的重要程度,获取更多的隐藏信息.最后在COAE2014数据集和微博语料数据上进行实验,取得了比普通卷积神经网络、结合情感信息的卷积神经网络和传统分类器更好的性能. 展开更多

关键词 情感分析 深度学习 卷积神经网络 多通道 自然语言处理

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参数化优化的仿人机器人相似性前向倒地研究 被引量：14

7

作者 柯文德 崔刚 +3 位作者 洪炳镕 蔡则苏 朴松昊 钟秋波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1006-1013,共8页

提出了一种基于运动相似性的仿人机器人前向倒地动作设计方法.首先,分析了运动相似性并提出了关键姿势同步转换方法;其次,为机器人前向倒地运动四级倒立摆建立了相似性变换条件下的动力学约束方程与关联的物理条件约束;再次,引入参数化... 提出了一种基于运动相似性的仿人机器人前向倒地动作设计方法.首先,分析了运动相似性并提出了关键姿势同步转换方法;其次,为机器人前向倒地运动四级倒立摆建立了相似性变换条件下的动力学约束方程与关联的物理条件约束;再次,引入参数化优化控制与强化技术,对机器人的触地过程进行了参数化优化.实验结果表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 仿人机器人 相似性 约束 零力矩点 参数化优化

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异质社交网络中协同排序的好友推荐算法 被引量：7

8

作者 陈珂 邹权 +1 位作者 彭志平 柯文德 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2014年第6期1270-1274,共5页

随着社交网络的复杂化和异质化,传统推荐系统中协同过滤推荐方法由于推荐效果不佳而不能满足需求.本文通过扩展原有推荐方法中的因子模型提出了基于协同排序的好友推荐算法.相比于协同过滤,本文使用用户之间的偏序关系取代原始打分,以... 随着社交网络的复杂化和异质化,传统推荐系统中协同过滤推荐方法由于推荐效果不佳而不能满足需求.本文通过扩展原有推荐方法中的因子模型提出了基于协同排序的好友推荐算法.相比于协同过滤,本文使用用户之间的偏序关系取代原始打分,以适合不易评分的异质信息网络,并且对于Top-k推荐只需考虑推荐序列,不需要精确预测低序列的评分的特点,避免不必要的计算,提高计算效率.相对于普通的因子模型,本方法在好友推荐中训练集更易构建,可以简单有效的融合多种有价值的内容相关特征.测试数据表明,基于协同排序的好友推荐与以往的矩阵分解方法相比较,在Digg2009好友关注关系数据集上测试,MAP提高了15.6%左右. 展开更多

关键词 异质社交网络 协同排序 偏序系 好友推荐 矩阵分解

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仿人机器人相似性运动研究进展 被引量：6

9

作者 柯文德 彭志平 +1 位作者 蔡则苏 陈珂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第9期2570-2575,共6页

针对仿人机器人模仿人体运动问题,从运动轨迹角度比较了基于运动解析方程方法与基于人体运动相似性方法的特点,阐述了相似性运动系统基本结构,分析了图像捕捉与处理、相似性特征处理、相似性运动约束与优化等模块功能,阐述了相似性运动... 针对仿人机器人模仿人体运动问题,从运动轨迹角度比较了基于运动解析方程方法与基于人体运动相似性方法的特点,阐述了相似性运动系统基本结构,分析了图像捕捉与处理、相似性特征处理、相似性运动约束与优化等模块功能,阐述了相似性运动中的人体运动捕获与处理、运动关节解算、运动模型简化与重定向、关键姿势处理与相似度评价、关节空间位姿计算、动力学匹配约束等方面的研究现状,最后提出了研究展望。 展开更多

关键词 仿人机器人 相似性 捕获 关键姿势 约束

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一种基于云模型的改进型量子遗传算法 被引量：11

10

作者 许波 彭志平 余建平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第10期3684-3686,共3页

针对量子遗传算法在函数优化中易陷入局部最优和早熟收敛等缺点,采用云模型对其进行改进,采用量子种群基因云对种群进化进行定性控制,采用基于云模型的量子旋转门自适应调整策略进行更新操作,使算法在定性知识的指导下能够自适应控制搜... 针对量子遗传算法在函数优化中易陷入局部最优和早熟收敛等缺点,采用云模型对其进行改进,采用量子种群基因云对种群进化进行定性控制,采用基于云模型的量子旋转门自适应调整策略进行更新操作,使算法在定性知识的指导下能够自适应控制搜索空间范围,能在较大搜索空间条件下避开局部最优解。典型函数对比实验表明,该算法可以避免陷入局部最优解,能提高全局寻优能力,同时能以更快的速度收敛于全局最优解,优化质量和效率都要优于遗传算法和量子遗传算法。 展开更多

关键词 云模型 量子计算 量子遗传算法 函数优化

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一种混合路径规划方法在轮式机器人中的应用 被引量：5

11

作者 柯文德 蔡则苏 +2 位作者 彭志平 钟秋波 朴松昊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第2期505-507,531,共4页

针对目前机器人在局部路径规划和全局路径规划中存在的问题,提出了一种混合路径规划方法,构建了机器人运动模型与障碍物扩展模型,机器人在栅格地图上沿全局规划路径向目标点移动时,在线实时规划出局部临时目标点以避开探测到的障碍物。... 针对目前机器人在局部路径规划和全局路径规划中存在的问题,提出了一种混合路径规划方法,构建了机器人运动模型与障碍物扩展模型,机器人在栅格地图上沿全局规划路径向目标点移动时,在线实时规划出局部临时目标点以避开探测到的障碍物。最后证明了该规划方法的时间收敛性,并在双轮差速驱动机器人Pio-neer 3-DX实验平台上验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 机器人 路径规划 障碍物 收敛

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基于改进蛙跳策略的Map-Reduce作业调度算法 被引量：9

12

作者 梁静 许波 葛宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第7期1999-2002,共4页

为提高智能算法在Map-Reduce作业调度问题中的求解效率,提出一种基于改进蛙跳策略的调度算法。针对蛙跳策略在Map-Reduce作业调度中的应用,算法具体设计了编码方案和进化算子;同时,为提高算法收敛性能,对蛙跳策略进行改进:结合种群多样... 为提高智能算法在Map-Reduce作业调度问题中的求解效率,提出一种基于改进蛙跳策略的调度算法。针对蛙跳策略在Map-Reduce作业调度中的应用,算法具体设计了编码方案和进化算子;同时,为提高算法收敛性能,对蛙跳策略进行改进:结合种群多样性指标增加逆转变异操作。仿真实验结果表明,提出的改进蛙跳策略在Map-Reduce作业调度问题求解中,收敛性能、作业总完成时间和平均完成时间三个方面均优于基本蛙跳策略和已有的智能调度算法,是一种实用的Map-Reduce作业调度方案。 展开更多

关键词 蛙跳策略 MAP-REDUCE 作业调度 多样性 逆转变异

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基于π演算的足球机器人协作Q学习方法 被引量：4

13

作者 柯文德 朴松昊 +2 位作者 彭志平 蔡则苏 苑全德 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第3期654-656,669,共4页

针对多机器人协作学习时出现的学习速度慢、学习效率低等问题,提出了一种基于π演算心智模型的足球机器人协作Q学习方法,描述了机器人的运动模型,定义了球场现状、目标、意图、行为、协作、请求、扩展知识、能力判断和联合意图等机器人... 针对多机器人协作学习时出现的学习速度慢、学习效率低等问题,提出了一种基于π演算心智模型的足球机器人协作Q学习方法,描述了机器人的运动模型,定义了球场现状、目标、意图、行为、协作、请求、扩展知识、能力判断和联合意图等机器人心智状态,构造了联合奖励函数。最后通过实验验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 多机器人 协作 Q学习 心智状态

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UML实例化教学改革初探 被引量：5

14

作者 王艳萍 李海燕 许波 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第9期220-223,共4页

结合本校各专业的实验、实训课的实际情况,深入分析、探讨并利用Unified Modeling Language建立系统模型,基于Struts实现实验室信息管理系统。在实验室信息管理系统分析、设计过程中,同时融入RUP,它能给所有方面和层次的程序的开发提供... 结合本校各专业的实验、实训课的实际情况,深入分析、探讨并利用Unified Modeling Language建立系统模型,基于Struts实现实验室信息管理系统。在实验室信息管理系统分析、设计过程中,同时融入RUP,它能给所有方面和层次的程序的开发提供指导方针,模版以及事例支持,将RUP与UML完美的结合起来,以RUP作为出发点,通过RUP驱动系统交付项目将UML应用到组织,以此用于实例教学的分析以及师生交流。 展开更多

关键词 UML技术 RUP方法 实验室管理系统 信息管理

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基于HOG与支持向量机的成熟苹果自动识别 被引量：7

15

作者 陈珂 许林峰 柯文德 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第7期211-215,共5页

由于采摘目标背景复杂多变,采摘机器人提取目标时经常会出现轮廓不均匀以及分割不准确的现象。针对前期背景和目标物的分离处理,选取了最大类间方差法即Otsu算法提取目标物的粗轮廓,引入目标轮廓的HOG梯度方向特征训练支持向量机,进而... 由于采摘目标背景复杂多变,采摘机器人提取目标时经常会出现轮廓不均匀以及分割不准确的现象。针对前期背景和目标物的分离处理,选取了最大类间方差法即Otsu算法提取目标物的粗轮廓,引入目标轮廓的HOG梯度方向特征训练支持向量机,进而对提取的轮廓进行细筛选,实现自动识别目标。以识别成熟苹果的试验证明,支持向量机能够准确识别单个苹果的轮廓,准确率在93%以上,并获得了较好的识别效果。 展开更多

关键词 最大类间方差法 支持向量机 HOG特征 采摘识别

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基于云模型的NSGA-Ⅱ算法改进 被引量：3

16

作者 许波 彭志平 +1 位作者 余建平 王永 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2012年第7期1599-1602,共4页

如何使算法快速收敛到真正的Pareto前沿,并保持解集在前沿分布的均匀性是多目标优化算法重点研究解决的问题.提出一种基于云模型的改进NSGA-Ⅱ算法,利用正态云模型云滴的随机性和稳定倾向性特点,分别对交叉、变异、拥挤距离算子进行改进... 如何使算法快速收敛到真正的Pareto前沿,并保持解集在前沿分布的均匀性是多目标优化算法重点研究解决的问题.提出一种基于云模型的改进NSGA-Ⅱ算法,利用正态云模型云滴的随机性和稳定倾向性特点,分别对交叉、变异、拥挤距离算子进行改进.使算法既具有传统的趋势性和满足快速寻优能力,又具有随机性.在提高收敛速度与保持种群多样性之间做了个很好的权衡.通过求解多目标背包问题,对本文算法的多目标优化性能进行了考察,并与NSGA-Ⅱ算法进行比较,结果表明本文算法在整个解空间内能快速搜索到Pareto最优解,使搜索到的Pareto最优解在前沿均匀分布. 展开更多

关键词 云模型 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法 函数优化

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基于QPSO的单任务Agent联盟形成 被引量：7

17

作者 许波 余建平 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第19期168-170,共3页

智能群体搜索算法在求解单任务Agent联盟时稳定性较差、收敛速度慢、全局寻优能力不强,因此采用优化的量子粒子群优化算法解决上述问题。利用群体历史优质解,在最优粒子变异的基础上,采用多种群并行搜索,防止陷入局部极值,并对粒子群进... 智能群体搜索算法在求解单任务Agent联盟时稳定性较差、收敛速度慢、全局寻优能力不强,因此采用优化的量子粒子群优化算法解决上述问题。利用群体历史优质解,在最优粒子变异的基础上,采用多种群并行搜索,防止陷入局部极值,并对粒子群进行筛选以加快粒子群的收敛速度。对比实验结果表明,该算法可以快速、高效地找出合适的Agent联盟,在运行时间和解的质量方面优于同类算法。 展开更多

关键词 AGENT联盟 量子粒子群优化算法 组合优化 多AGENT系统

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基于蛙跳算法的无线传感器网络节点定位 被引量：3

18

作者 葛宇 梁静 +1 位作者 许波 余建平 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第20期126-130,186,共6页

为减小测距误差对无线传感器网络定位精度的影响,将蛙跳算法应用到距离式定位算法的位置计算阶段中,提出了蛙跳定位算法。该算法在适应度函数设计中,根据节点间的测距信息对锚节点进行了加权处理,以降低测距误差对定位结果的影响。结合... 为减小测距误差对无线传感器网络定位精度的影响,将蛙跳算法应用到距离式定位算法的位置计算阶段中,提出了蛙跳定位算法。该算法在适应度函数设计中,根据节点间的测距信息对锚节点进行了加权处理,以降低测距误差对定位结果的影响。结合最小最大法构造初始种群,使其包含更多可行解,从而提高算法效率。仿真结果表明,与采用极大似然估计法或总体最小二乘法来进行位置计算的距离式定位算法相比,该算法有效降低了距离误差对定位精度的影响,具有较高的定位精确度和稳定性,是一种实用的无线传感器网络节点定位方法。 展开更多

关键词 无线传感器网络 距离式定位算法 最小最大法 蛙跳算法

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基于蛙跳思想的量子编码遗传算法 被引量：3

19

作者 许波 彭志平 +1 位作者 余建平 柯文德 《中国工程科学》 北大核心 2014年第3期108-112,共5页

量子门旋转相位、变异概率大小的确定,是目前制约量子遗传算法效率的两个主要问题。本文提出一种基于蛙跳思想的量子编码遗传算法(QRGA),该算法采用自适应的方式对量子旋转门旋转角进行调整,并基于模糊逻辑将蛙跳的步长进行量化以指导... 量子门旋转相位、变异概率大小的确定,是目前制约量子遗传算法效率的两个主要问题。本文提出一种基于蛙跳思想的量子编码遗传算法(QRGA),该算法采用自适应的方式对量子旋转门旋转角进行调整,并基于模糊逻辑将蛙跳的步长进行量化以指导变异概率调整,保证进化的方向性和提高算法效率,对比实验结果表明算法可以避免陷入局部最优解,并能快速收敛到全局最优解,在运行时间和解的性能上都取得了较好的效果。 展开更多

关键词 量子编码 量子遗传算法 蛙跳算法 群体智能

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改进非支配排序遗传算法求解多目标Agent联盟 被引量：2

20

作者 许波 余建平 +1 位作者 彭志平 朱兴统 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1814-1817,1822,共5页

采用典型多目标进化算法-NSGA-II对从任务角度进行抽象建模所得到的Agent联盟模型进行生成优化,并针对Agent联盟生成存在的特点,将Pareto最优概念与多目标优化相结合对NSGA-II算法进行改进,从而实现兼顾联盟收益、开销、时间约束等多个... 采用典型多目标进化算法-NSGA-II对从任务角度进行抽象建模所得到的Agent联盟模型进行生成优化,并针对Agent联盟生成存在的特点,将Pareto最优概念与多目标优化相结合对NSGA-II算法进行改进,从而实现兼顾联盟收益、开销、时间约束等多个目标。仿真对比实验结果表明,算法运行一次可以获得多个Pareto最优解,为各个目标之间权衡分析提供了有效的工具,在满足性能要求下,可为联盟生成提供满足多个设计目标的全局优化方案,对联盟实际应用具有借鉴与应用价值。对联盟实际应用具有借鉴与应用价值。 展开更多

关键词 AGENT联盟 PARETO最优解 多目标问题 多目标优化

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