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ADAMS在机械原理课程实践教学中的应用——以广东工业大学为例
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作者 杨平 张华明 《现代农机》 2025年第2期110-112,共3页
机械原理课程是机械专业的核心课程,具有理论性强、核心机构工作原理讲解困难的特点,而ADAMS课程具有实践性强的特点。将机械原理课程和ADAMS课程充分融合,首先通过ADAMS建立机械原理核心机构的虚拟模型和各章节的项目任务,然后学生结... 机械原理课程是机械专业的核心课程,具有理论性强、核心机构工作原理讲解困难的特点,而ADAMS课程具有实践性强的特点。将机械原理课程和ADAMS课程充分融合,首先通过ADAMS建立机械原理核心机构的虚拟模型和各章节的项目任务,然后学生结合机械原理知识和ADAMS进行创新项目设计,通过创新项目驱动学生组成团体进行自主设计,教师在项目实施过程中起主导作用。项目驱动的教学方式能够更好地提高学生的学习兴趣和工程创新设计能力。 展开更多
关键词 机械原理 ADAMS 运动学分析
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双策略与置信度的域适应学习
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作者 滕少华 黄莉莉 张巍 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第5期1135-1146,共12页
领域自适应旨在充分利用源域标签信息,将源域知识泛化到目标领域.但现存域适应方法存在以下限制:1)无法有针对性地处理不同置信度数据,忽视了噪声数据的干扰;2)难以克服统计分布与流形结构联合情况下的领域偏移.为了提高分类器的鲁棒性... 领域自适应旨在充分利用源域标签信息,将源域知识泛化到目标领域.但现存域适应方法存在以下限制:1)无法有针对性地处理不同置信度数据,忽视了噪声数据的干扰;2)难以克服统计分布与流形结构联合情况下的领域偏移.为了提高分类器的鲁棒性,本文提出一种双策略与置信度的域适应方法,使得分类器能够针对不同置信度数据制定迁移策略.该方法以高置信度策略为主,引入双映射来分别学习源域与目标域的潜在特征,通过统计对齐结合判别性流形学习框架,降低域间偏移.另外,根据低置信度数据集的特殊性,将流形正则化作为低置信度策略,迁移相似度高的边界点.最后,在4个基准数据集上进行了对比实验,证明了本研究方法的有效性. 展开更多
关键词 领域自适应 双策略 置信度 流形正则化
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Advances in the use of biomass-derived carbons for sodium-ion batteries
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作者 SUN Mei-ci QI Shuo-lin +5 位作者 ZHAO Yun-he CHEN Chun-xia TAN Li-chao HU Zhong-li WU Xiao-liang ZHANG Wen-li 《新型炭材料(中英文)》 北大核心 2025年第1期1-49,共49页
Sodium-ion batteries(SIBs)have emerged as a promising alternative to commercial lithium-ion batteries be-cause of the similar properties of Li and Na as well as the abundance and accessibility of sodium resources.The ... Sodium-ion batteries(SIBs)have emerged as a promising alternative to commercial lithium-ion batteries be-cause of the similar properties of Li and Na as well as the abundance and accessibility of sodium resources.The devel-opment of anode materials with a high capacity,excellent rate performance,and long cycle life is the key to the indus-trialization of SIBs.Biomass-derived carbon(BDC)anode materials synthesized from resource-rich,low-cost,and re-newable biomass have been extensively researched and their excellent sodium storage performance has been proven,making them the most promising new low-cost and high-performance anode material for SIBs.This review first intro-duces the sources of BDCs,including waste biomass such as plants,animals,and microorganisms,and then describes sev-eral methods for preparing BDC anode materials,including carbonization,chemical activation,and template methods.The storage mechanism and kinetic process of Na^(+)in BDCs are then considered as well as their structure control.The electrochemical properties of sodium-ion storage in BDCs with different structures are examined,and suggestions for future re-search are made. 展开更多
关键词 BIOMASS Carbon Anode materials Sodium storage mechanism Microstructure
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时效时间对Cu/InSn-45Ni/Cu焊点显微组织与剪切性能的影响
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作者 杨岳璋 李蓉 +2 位作者 张雪灵 杨莉 姜伟 《热加工工艺》 北大核心 2025年第3期92-95,共4页
研究了Cu/InSn-45Ni/Cu复合钎料焊点在300℃时效不同时间的微观组织和剪切性能。结果表明:随着时效时间增加,界面IMC(金属间化合物)厚度呈增加趋势,其界面形貌由扇贝状变为平面状。随着时效时间增加,钎料与Cu基板的Cu原子发生反应,在界... 研究了Cu/InSn-45Ni/Cu复合钎料焊点在300℃时效不同时间的微观组织和剪切性能。结果表明:随着时效时间增加,界面IMC(金属间化合物)厚度呈增加趋势,其界面形貌由扇贝状变为平面状。随着时效时间增加,钎料与Cu基板的Cu原子发生反应,在界面处生成大量脆性相Cu_(3)(In,Sn)。钎缝组织因相变引起体积收缩而形成孔洞,孔洞在时效过程中不断增加,最终聚合形成微裂纹。焊点剪切强度随时效时间增加呈下降趋势,由未时效处理的15.89 MPa降至时效216 h的6.93 MPa。时效后焊点断裂方式由沿晶断裂向穿晶断裂转变。 展开更多
关键词 Cu/InSn-45Ni/Cu焊点 时效时间 显微组织 剪切强度
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特色产业助推乡村振兴的调查与发展建议--以广东兴宁市径南镇茶产业为例 被引量:1
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作者 吴佳澄 刘雨洁 +1 位作者 唐琪祺 李磊 《农村农业农民》 2022年第21期29-31,共3页
乡村特色农产品是加快农村经济发展的催化剂。2022年7月,广东工业大学揭阳校区“青马工程”培训班学员响应号召,深入广东省兴宁市,围绕茶产业开展暑期调研社会实践活动。大学生实践团走入具有产业代表性的一镇四村四企,与基层干部、茶... 乡村特色农产品是加快农村经济发展的催化剂。2022年7月,广东工业大学揭阳校区“青马工程”培训班学员响应号召,深入广东省兴宁市,围绕茶产业开展暑期调研社会实践活动。大学生实践团走入具有产业代表性的一镇四村四企,与基层干部、茶商、茶农30余人进行座谈,亲身体验种茶、采茶、加工到成品茶销售全产业链过程,并基于调研走访情况,对兴宁茶产业发展情况进行分析,提出行之有效的发展建议,为助力乡村振兴提供大学生的智力支持。 展开更多
关键词 社会实践 大学生 茶产业 乡村振兴
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基于改进灰狼优化算法的结构损伤识别 被引量:4
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作者 谢少鹏 吴柏生 +2 位作者 赵秀婷 邹敏清 林丹锐 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期256-262,共7页
结合模态柔度矩阵、广义模态柔度矩阵和振型三个识别精度较好的指标,构造新的目标函数求解损伤识别问题。通过Nelson方法求解得到的频率与振型的导数,得到对结构刚度发生变化时更具敏感性的位置,然后在这些位置布置传感器以提取结构信... 结合模态柔度矩阵、广义模态柔度矩阵和振型三个识别精度较好的指标,构造新的目标函数求解损伤识别问题。通过Nelson方法求解得到的频率与振型的导数,得到对结构刚度发生变化时更具敏感性的位置,然后在这些位置布置传感器以提取结构信息。针对原有的灰狼算法虽然全局搜索能力强,但是存在局部搜索精度差的问题,本文从初始种群和收敛因子等方面着手,改善灰狼算法的局部搜索能力及收敛速度。最后利用提出的方法,通过识别梁模型及桁架模型中的损伤单元说明本文方法的有效性。 展开更多
关键词 结构损伤识别 灰狼算法 灵敏度定位法 动力特性参数 Nelson方法
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基于统一标签矩阵的快速多视图聚类
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作者 刘怡俊 王嘉达 +2 位作者 钟仕杰 杨晓君 叶武剑 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期110-119,138,共11页
在多视图聚类领域,众多方法直接从原始数据中学习相似矩阵,但是这忽视了原始数据中的噪声所产生的影响;此外,还有一些方法必须对图拉普拉斯矩阵进行特征分解,这导致可解释性的降低且需要k-means等后处理。为解决以上问题,文中提出一种... 在多视图聚类领域,众多方法直接从原始数据中学习相似矩阵,但是这忽视了原始数据中的噪声所产生的影响;此外,还有一些方法必须对图拉普拉斯矩阵进行特征分解,这导致可解释性的降低且需要k-means等后处理。为解决以上问题,文中提出一种基于统一标签矩阵的快速多视图聚类。首先,从松弛的归一化切割和比率切割的统一观点出发对目标函数增加非负约束;然后,通过指示矩阵对相似矩阵进行结构化图重构,确保获得的图具有强簇内连接和弱簇间连接;此外,通过设置统一的标签矩阵降低迭代次数,从而进一步提升该方法的运行速度;最后,基于交替方向乘子法的策略对问题进行优化求解。算法通过随机选择锚点地址的方法对多视图数据集进行对齐,对齐视图能够大幅提升聚类的精度。在迭代过程中通过使用奇异值分解来替代特征分解,有效地解决了传统谱聚类算法计算复杂度高的问题;通过按行索引指示矩阵的最大元素的列标直接获得标签。在4个真实数据集上的实验结果证明了该算法的有效性,表明其聚类性能优于现有的9种基准算法。 展开更多
关键词 多视图聚类 标签矩阵 图重构 可解释性
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磺胺类抗生素的污染现状与去除技术研究进展 被引量:14
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作者 李佳琳 巨龙 +1 位作者 崔梦 张志 《安徽农业科学》 CAS 2021年第21期27-32,共6页
随着社会经济的不断发展,磺胺类抗生素在医药和养殖业中被广泛应用,其在环境中难以降解,该类抗生素引起的环境污染问题引起了人们的广泛关注。介绍了磺胺类药物性质,对其污染现状、危害及其在环境中的迁移转化状况进行了阐述,总结了水... 随着社会经济的不断发展,磺胺类抗生素在医药和养殖业中被广泛应用,其在环境中难以降解,该类抗生素引起的环境污染问题引起了人们的广泛关注。介绍了磺胺类药物性质,对其污染现状、危害及其在环境中的迁移转化状况进行了阐述,总结了水中磺胺类抗生素处理技术的研究进展,指出了存在的问题并对今后的研究方向提出展望。 展开更多
关键词 磺胺类抗生素 污染现状 去除技术
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基于局部特征和焦点融合的车辆重识别算法 被引量:2
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作者 李浩 杨超 +3 位作者 黄友新 陈嘉哲 詹瑞典 鲍鸿 《电子测量技术》 北大核心 2021年第18期167-174,共8页
由于城市监控中存在大量相似的车辆,造成了车辆重识别匹配率低。车头、车窗、车顶等局部特征是相似车辆细微差异性的所在。根据车辆检测算法卷积特征热力图注意力分布特性,提出了针对车辆局部特征区域检测的MCRF-SSD算法,并与GMM-EM聚... 由于城市监控中存在大量相似的车辆,造成了车辆重识别匹配率低。车头、车窗、车顶等局部特征是相似车辆细微差异性的所在。根据车辆检测算法卷积特征热力图注意力分布特性,提出了针对车辆局部特征区域检测的MCRF-SSD算法,并与GMM-EM聚类算法相结合,检测性能在公开的数据集上均优于目前主流算法。同时为了增大类间距离、缩小类内距离将Arcface损失函数引入到了特征提取阶段。为了提高车辆重识别匹配性能,在全局特征与局部特征融合阶段提出了一种保留特征图空间分布的焦点融合(FFS)方法,并引入了一个可学习参数,提高了特征融合效率。实验结果表明,所提出的算法在公开的VehicleID和VeRi数据集中性能表现优于目前性能最优的方案。 展开更多
关键词 车辆重识别 局部特征 聚类 特征提取 全局特征 特征融合 焦点融合 可学习参数
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适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法 被引量:1
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作者 詹瑞典 黄经伟 +3 位作者 张学习 肖淳 侯帅 蔡述庭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第4期297-302,共6页
自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然... 自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 车头泊入 路径规划 PID跟踪控制 联合仿真
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生物质基炭负极材料在钠离子电池中的应用 被引量:6
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作者 黄思 邱学青 +6 位作者 王才威 钟磊 张志鸿 杨顺生 孙世荣 杨东杰 张文礼 《新型炭材料(中英文)》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期40-72,共33页
钠离子电池在未来大规模固定式电网储能中的潜在应用引起了人们的广泛关注。随着钠离子电池的商业化发展,利用可持续生物质资源开发高性能炭负极材料已成为制造低成本钠离子电池的一项重要策略。本文综述了以生物质废弃物为原料制备先... 钠离子电池在未来大规模固定式电网储能中的潜在应用引起了人们的广泛关注。随着钠离子电池的商业化发展,利用可持续生物质资源开发高性能炭负极材料已成为制造低成本钠离子电池的一项重要策略。本文综述了以生物质废弃物为原料制备先进炭负极材料用于钠离子电池的最新进展。首先,系统地讨论了炭负极储钠机制的历史观点,以明确其构效关系。其次,介绍了炭材料孔结构设计、杂原子掺杂、晶体结构控制和形貌调控等策略有效地提高生物质基炭负极的储钠性能。最后,从合成方法、微观结构和生产成本的角度,展望了生物质基炭负极材料用于商业化钠离子电池的可能以及未来的研究方向和挑战。 展开更多
关键词 生物质 炭材料 负极 机理 微观结构 钠离子电池
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基于样条理论的车头泊入路径规划 被引量:4
12
作者 詹瑞典 冯和恺 +2 位作者 张学习 黄经伟 李浩 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2023年第7期62-69,共8页
针对大多数新型电动汽车充电口安装在车头的情况,提出了一种基于多项式的约束优化模型和B样条形曲线优化车头泊入的泊车新方法。分析车头泊入泊车过程中前进和后退2个阶段的轨迹曲线,计算出在2个阶段转换时汽车的停车点以及姿态。基于... 针对大多数新型电动汽车充电口安装在车头的情况,提出了一种基于多项式的约束优化模型和B样条形曲线优化车头泊入的泊车新方法。分析车头泊入泊车过程中前进和后退2个阶段的轨迹曲线,计算出在2个阶段转换时汽车的停车点以及姿态。基于泊车过程中存在的可能性碰撞点,以及车辆的转向制动约束能力等车辆自身参数约束,建立了泊车规划路径的多项式多约束方程,有效改变车辆初始位姿特征与规划路径起始点位姿特征不符等潜在问题。通过B样条曲线优化路径,解决曲率不连续问题,减少了泊车时间,提高了效率。利用Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出符合约束条件的轨迹曲线。实验结果表明,结合样条理论和多约束方程所规划的路径可实现车辆无碰撞泊车入位,满足曲率连续性要求,避免车辆存在原地转向等问题。 展开更多
关键词 自动泊车 车头泊入 路径规划 样条理论 多约束
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融合多级注意力机制和信息融合的车型识别 被引量:3
13
作者 李浩 鲍鸿 詹瑞典 《电子测量技术》 北大核心 2023年第5期164-171,共8页
不同车型类间外观特征高度相似,同车型类内外观差异大,这对特征提取网络提出了更高的要求。现有的车型识别方案仅依靠车辆外观特征识别,整体识别准确率不高。为此,首先在主干网络设计了多级注意力机制,提高主干网络对车型特征提取和识... 不同车型类间外观特征高度相似,同车型类内外观差异大,这对特征提取网络提出了更高的要求。现有的车型识别方案仅依靠车辆外观特征识别,整体识别准确率不高。为此,首先在主干网络设计了多级注意力机制,提高主干网络对车型特征提取和识别能力;其次根据卡口环境下不同车辆位置车辆外观特征的变化提出了车辆位置和外观特征融合结构,从而提取出融合位置信息的复合图像特征,减小类内特征距离,增强主干网络所提取的特征的表达力和稳健性;最后在分析了难例样本注意力热力图基础上,对难例样本注意力区域进行干预,使网络聚焦于车辆细小差异的局部区域。实验结果表明,本文所提出的车型识别方法整体性能比现有方案有显著提升。 展开更多
关键词 主干网络 注意力机制 特征融合 热力图
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汽车保险杠装饰条塑料精密模具设计 被引量:13
14
作者 蔡凯武 李秋奋 王春鹏 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期89-93,144,共6页
根据汽车保险杠装饰条的外形曲折多弯、形状细长、侧边扣位多的结构特点和外表面不允许有注塑痕的技术要求,模具采用一腔一模布局,通过Moldflow模流分析优化,设计了"热流道+冷流道+内表面进浇"的浇注系统,保证塑件注射成型和... 根据汽车保险杠装饰条的外形曲折多弯、形状细长、侧边扣位多的结构特点和外表面不允许有注塑痕的技术要求,模具采用一腔一模布局,通过Moldflow模流分析优化,设计了"热流道+冷流道+内表面进浇"的浇注系统,保证塑件注射成型和表面精度满足要求;"滑块+斜顶"的抽芯机构解决了塑件不同方向扣位结构的成型问题;"油缸+直推杆+斜顶"的组合脱模机构,优化了模具的内部结构,使塑件容易脱模;采用组合式的冷却水路结构和水冷温度控制系统,设置模温均匀,保证塑件成型质量、模具结构合理、开模顺利,可为同类塑件的成型设计提供参考。 展开更多
关键词 保险杠装饰条 注塑模具 热流道 侧向抽芯机构 冷却水路
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木质素衍生炭在碱金属离子电池负极中的研究进展 被引量:3
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作者 钟磊 邱学青 张文礼 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期3369-3380,共12页
碱金属离子在商品化石墨负极材料的嵌入/脱出过程中会发生较大的体积膨胀,导致容量衰减快、倍率性能差等问题。木质素衍生炭材料具有原料丰富、经济、制备工艺简单及结构可控等优点,作为碱金属离子电池负极表现出较高的容量、较好的倍... 碱金属离子在商品化石墨负极材料的嵌入/脱出过程中会发生较大的体积膨胀,导致容量衰减快、倍率性能差等问题。木质素衍生炭材料具有原料丰富、经济、制备工艺简单及结构可控等优点,作为碱金属离子电池负极表现出较高的容量、较好的倍率性能和循环稳定性。木质素衍生炭材料在过去十多年中取得了一些研究进展。基于此,简要介绍了碱金属离子电池碳材料负极的储能机理及特点,系统综述了木质素衍生炭材料在碱金属离子电池负极材料中的最新研究进展,重点总结了其合成策略、结构特征、储存机理以及其电化学性能等,指出了层间距调控、碳层排序和表面功能化与电化学性能之间的构效关系。此外,拓展概述了木质素衍生炭材料的发展前景和面临的挑战,为木质素衍生炭材料的下一步研究和开发提供参考。 展开更多
关键词 木质素 复合材料 制备 锂离子电池 钠离子电池 钾离子电池 电化学
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基于虚拟模型的工程制图教学改革研究 被引量:2
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作者 杨平 赵秀婷 《现代农机》 2023年第6期100-102,共3页
利用WebGL的第三方库three.js建立了与工程制图教材配套的虚拟模型库,能够在各种手机端、微信端或电脑端查看,通过基于虚拟现实的虚拟模型库和PPT相结合的教学方式,克服了学生对于复杂模型学习的困难,极大提高了教学质量,快速培养了学... 利用WebGL的第三方库three.js建立了与工程制图教材配套的虚拟模型库,能够在各种手机端、微信端或电脑端查看,通过基于虚拟现实的虚拟模型库和PPT相结合的教学方式,克服了学生对于复杂模型学习的困难,极大提高了教学质量,快速培养了学生识图和空间思维的能力。 展开更多
关键词 three.js 虚拟模型 工程制图 教学改革
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