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绿化工程施工中高空作业车机械臂路径规划分析
1
作者 李爽 《花卉》 2025年第9期13-15,共3页
绿化工程施工环境复杂多变,存在树木、行人等多种静态、动态障碍物。高空作业车通过机械臂与载人平台协同作业,能显著提升作业精度与效率,降低施工强度,减少施工风险。因此,聚焦高空作业车机械臂的路径规划工作,从设计原则、底层逻辑、... 绿化工程施工环境复杂多变,存在树木、行人等多种静态、动态障碍物。高空作业车通过机械臂与载人平台协同作业,能显著提升作业精度与效率,降低施工强度,减少施工风险。因此,聚焦高空作业车机械臂的路径规划工作,从设计原则、底层逻辑、关键技术3个方面展开介绍,旨在为动态避障、多目标优化、机械臂运动约束等问题提供优化思路,推动绿化工程施工智能化与高效化发展。 展开更多
关键词 绿化工程施工 高空作业车 机械臂 路径规划 底层逻辑
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地铁工程穿越岩溶地区处理技术研究 被引量:22
2
作者 武卫星 朱敏 郭晓刚 《人民长江》 北大核心 2011年第1期47-49,共3页
以在建的武汉地铁2号线广埠屯-光谷广场为工程背景,阐述了岩溶处理的原则,较详细地介绍了地铁区间隧道、车站穿越岩溶不良地质条件下的工程处理措施与方法:溶洞探测、风险区划分、岩溶注浆设计与施工方法以及施工控制要求等,其中重点讨... 以在建的武汉地铁2号线广埠屯-光谷广场为工程背景,阐述了岩溶处理的原则,较详细地介绍了地铁区间隧道、车站穿越岩溶不良地质条件下的工程处理措施与方法:溶洞探测、风险区划分、岩溶注浆设计与施工方法以及施工控制要求等,其中重点讨论了岩溶处理方法和灌浆技术指标的控制。目前,该地铁区间段已基本建成,未出现意外地质风险,其有关技术处理方法与措施可为类似地铁工程的设计和施工提供借鉴。 展开更多
关键词 岩溶 注浆加固 质量检测 地铁隧道
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谈工程机械钢丝绳的检查和处理
3
作者 郎丽 杨连波 《农机使用与维修》 2009年第3期142-142,共1页
1.钢丝绳在维护中检查 钢丝绳在使用期间,一定要按规定进行定期检查,并将检查结果认真做好记录。通过对钢丝绳随时监控,为安全、合理使用钢丝绳提供依据。钢丝绳的检查包括外部检查与内部检查两部分。
关键词 定期检查 钢丝绳 工程机械 检查结果 合理使用 内部检查 外部检查 使用期
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爆炸法处理软基在深淤泥港口工程中的应用 被引量:6
4
作者 陈杏明 郑长青 《爆破》 CSCD 1999年第4期98-106,共9页
介绍爆炸法在外海深淤泥港口工程中的应用及质量检测结果,显示了爆炸法处理深淤泥软基的优势,具有良好的经济技术价值。
关键词 爆炸排淤填石 水下爆夯 装药量 软基处理
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演马电厂扩建工程主厂房地基处理
5
作者 白武文 《焦作工学院学报》 2002年第5期341-342,共2页
演马电厂扩建工程主厂房基础埋深达4.2m,厂区埋深内存在大面积且厚度不均的砂卵砾石层,施工中采用破碎定向移位控制爆破技术进行处理,有利于加快进度和降低成本.
关键词 扩建工程 厂房 地基处理 控制爆破 电厂 地质构造
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新建房屋地基中原有人防工程的处理方法
6
作者 王朝辉 程志雄 范垂宇 《煤矿设计》 北大核心 1999年第7期26-27,共2页
新建房屋时,如何处理地基范围内的防空洞是设计施工中常遇到的问题,由于施工防空洞时在洞砌体周围一般有空隙或扰动土,特别是在洞拐弯处或洞交叉处空隙更大(防空洞的施工方法不同间隙也不相同),根据调查洞上空隙一般为15cm左... 新建房屋时,如何处理地基范围内的防空洞是设计施工中常遇到的问题,由于施工防空洞时在洞砌体周围一般有空隙或扰动土,特别是在洞拐弯处或洞交叉处空隙更大(防空洞的施工方法不同间隙也不相同),根据调查洞上空隙一般为15cm左右,洞侧壁的空隙为20~30cm。... 展开更多
关键词 房屋 地基 人防工程 防空洞 处理法
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大站头枢纽软基的工程地质研究及处理
7
作者 王兰生 《人民长江》 北大核心 1998年第4期39-40,共2页
大站头引水枢纽是一座修建在松软、透水地基上的水工建筑物,基础的岩土工程地质条件较为复杂,具有厚度大、松散、软弱、饱水等特点,设计施工中涉及的压缩变形,渗透变形等主要工程地质问题颇为突出。经认真处理后,获妥善解决,已安... 大站头引水枢纽是一座修建在松软、透水地基上的水工建筑物,基础的岩土工程地质条件较为复杂,具有厚度大、松散、软弱、饱水等特点,设计施工中涉及的压缩变形,渗透变形等主要工程地质问题颇为突出。经认真处理后,获妥善解决,已安全运行30余年,发挥了巨大效益。实践表明,在平原河流松软层上修建闸坝,只要加强地质勘探,合理设计,精心施工,对可能遇到的地基沉陷、滑动、液化、渗透变形、渗漏等问题是可以解决的。 展开更多
关键词 软弱地基 地基加固 区域工程地质 水库
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加强我国MRI设备临床质控体系建设——充分保障设备临床使用效能
8
作者 尹红霞 李成伟 +3 位作者 刘雅文 徐辉 张禹 王振常 《中国医学影像学杂志》 北大核心 2025年第6期583-586,共4页
随着我国MRI设备保有量的高速增长,其质控特别是临床使用环节的质控尤为重要。MRI设备临床质控需要明确其全流程工作原则,包括人员、设备、标准、工具、方法等多项内容。本文从标准建设、模体研发、培训和监督机制建设等方面进行论述,... 随着我国MRI设备保有量的高速增长,其质控特别是临床使用环节的质控尤为重要。MRI设备临床质控需要明确其全流程工作原则,包括人员、设备、标准、工具、方法等多项内容。本文从标准建设、模体研发、培训和监督机制建设等方面进行论述,为推动MRI设备临床质控的规范化和普及化,切实保障MRI临床质控工作开展提供解决思路;并对信息化医疗的时代背景下MRI设备临床质控正在向自动化、智慧化方向迈进的现状进行评述,为MRI设备临床使用提供更优质、高效的保障。 展开更多
关键词 磁共振成像 质量控制 质量保证 综述
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基于ACR模体的MRI设备空间分辨力自动测量方法 被引量:1
9
作者 张禹 尹红霞 +6 位作者 刘雅文 任鹏玲 胡艳军 程天馨 杨正汉 王振常 徐辉 《中国医学影像学杂志》 北大核心 2025年第6期595-600,606,共7页
目的基于美国放射学会(ACR)标准模体,采用支持向量机方法自动测量MRI设备质控检测图像的空间分辨力,并探究该方法的可行性、准确性和测量速度。资料与方法回顾性纳入2017—2019年首都医科大学附属北京友谊医院8台MRI设备71例ACR模体的MR... 目的基于美国放射学会(ACR)标准模体,采用支持向量机方法自动测量MRI设备质控检测图像的空间分辨力,并探究该方法的可行性、准确性和测量速度。资料与方法回顾性纳入2017—2019年首都医科大学附属北京友谊医院8台MRI设备71例ACR模体的MRI设备质控检测图像。通过对图像数据进行二值化和感兴趣区提取等预处理,使用支持向量机对预处理后的图像进行分类,构建用于分析行、列方向点阵的空间分辨力分类模型。将数据集随机划分为训练集和测试集,使用测试集计算准确率、精确度、召回率、F1分数,评估模型的泛化能力,并与传统手动测量方法进行比较,验证其可行性和准确性。记录自动测量空间分辨力所用时间。结果本研究提出的使用支持向量机自动测量ACR模体测试图像空间分辨力方法的准确率高,所用时间短。行方向的点阵空间分辨力分类准确率达到95%,精确度为100%;列方向的点阵空间分辨力分类准确率达到97%,精确度为100%。在测试集中,14例数据中13例数据自动测量与手动测量结果一致。自动测量测试图像空间分辨力平均每例用时0.158 s。结论本研究成功实现了采用支持向量机方法对基于ACR模体的MRI设备空间分辨力的自动测量。该方法准确率高、测量速度快,对于未来快速进行MRI设备质控稳定性检测具有重要意义。 展开更多
关键词 磁共振成像 质量控制 支持向量机 空间分辨力 自动测量
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基于ACR模体的磁共振射频线圈质控性能指标自动检测 被引量:1
10
作者 刘雅文 尹红霞 +5 位作者 张禹 任鹏玲 胡艳军 徐辉 杨正汉 王振常 《中国医学影像学杂志》 北大核心 2025年第6期601-606,共6页
目的探索基于美国放射学会(ACR)模体的射频线圈质控性能指标的自动检测方法,并验证其准确性、稳定性及计算效率。资料与方法回顾性纳入2017年5月—2019年7月首都医科大学附属北京友谊医院基于ACR模体进行MRI日常质控的扫描图像50例,根... 目的探索基于美国放射学会(ACR)模体的射频线圈质控性能指标的自动检测方法,并验证其准确性、稳定性及计算效率。资料与方法回顾性纳入2017年5月—2019年7月首都医科大学附属北京友谊医院基于ACR模体进行MRI日常质控的扫描图像50例,根据信噪比(SNR)、图像均匀度百分比(PIU)及信号伪影百分比(PSG)的测量与计算方式,采用Python语言自编程序实现上述指标的自动测量。对自动测量与手动测量结果进行线性回归分析,通过Bland-Altman分析计算差值的百分比,评估两种方式得到各指标的一致性和偏差。对比两种检测方法的消耗时间,分析其计算复杂度及效率。结果自动和手动测量得到的射频线圈性能指标SNR、PSG和PIU具有较强的相关性(r=0.9914、0.9928、0.9098,P均<0.0001)。Bland-Altman分析结果显示大部分数据均落在95%置信区间内,分布均匀。在计算复杂度及效率方面,与每例每次2~3 min的复杂手动勾画及测量相比,自动检测不到1 s即可同时得到SNR、PSG及PIU。结论自动与手动测量方法具有较好的一致性,且自动检测方法操作简便、计算效率高,有助于磁共振射频线圈临床质控工作开展及性能指标监测。 展开更多
关键词 磁共振成像 质量控制 射频线圈 自动检测
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真空降水联合强夯法在软弱路基处理中的应用研究 被引量:28
11
作者 周健 张健 姚浩 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期198-200,共3页
结合上海市某大面积软弱路基加固实践,对真空强排水联合低能量强夯动力固结法加固粉细砂和下卧扰动软粘土路基的技术进行了介绍,经过加固处理的地基均达到设计要求,通过对加固效果进行的分析,得出一些有意义的结论,为以后类似地基处理... 结合上海市某大面积软弱路基加固实践,对真空强排水联合低能量强夯动力固结法加固粉细砂和下卧扰动软粘土路基的技术进行了介绍,经过加固处理的地基均达到设计要求,通过对加固效果进行的分析,得出一些有意义的结论,为以后类似地基处理提供了参考依据。 展开更多
关键词 真空强排水联合低能量强夯动力固结法 软弱路基 地基处理
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不同处理和贮藏方法对百合花粉生活力的影响 被引量:20
12
作者 孙晓梅 王大政 +3 位作者 杨宏光 毛洪玉 祝朋芳 辛丽红 《辽宁农业科学》 2000年第6期27-30,共4页
在东方百合、亚洲百合、麝香百合的几个品种和兰州百合、布朗百合中 ,利用离体花粉发芽检验法来鉴定各自花粉的生活力及经不同处理和贮藏后花粉生活力所受到的影响。新鲜花粉的发芽率由高到低顺序为布朗百合、兰州百合、东方百合、麝香... 在东方百合、亚洲百合、麝香百合的几个品种和兰州百合、布朗百合中 ,利用离体花粉发芽检验法来鉴定各自花粉的生活力及经不同处理和贮藏后花粉生活力所受到的影响。新鲜花粉的发芽率由高到低顺序为布朗百合、兰州百合、东方百合、麝香百合和亚洲百合 ;将花粉在 40、5 0、6 0℃下分别处理 1h后 ,总的趋势是随着温度的升高 ,花粉生活力降低 ;在 40℃下分别处理 1~ 3h后 ,花粉的发芽率没有明显变化 ;而通过辐射所产生的影响是 :在 10 0 0Gy剂量时 ,花粉萌发率没有降低 ,2 5 0 0Gy时花粉生活力稍有下降 ,而 5 0 0 0Gy时花粉生活力几乎为 0 ;用甲醇处理后花粉生活力为 0 ;将花粉进行冷冻贮藏和 4℃贮藏 ,发现随着贮藏时间的加长花粉生活力下降 。 展开更多
关键词 百合 花粉 生活力 贮藏方法 处理方法
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仿生非光滑理论在钻井工程中的应用与前景 被引量:36
13
作者 高科 孙友宏 +3 位作者 高润峰 徐良 王传留 李玉民 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期519-522,540,共5页
仿生学是一门可与很多学科交叉的边缘性学科,同样与钻井工程技术的融合也将产生创新性成果。在分析仿生非光滑表面减阻、防黏和耐磨特性的基础上,将该理论引入到钻头设计中,研制仿生金刚石钻头。以蜣螂为仿生原形,设计孕镶金刚石钻头的... 仿生学是一门可与很多学科交叉的边缘性学科,同样与钻井工程技术的融合也将产生创新性成果。在分析仿生非光滑表面减阻、防黏和耐磨特性的基础上,将该理论引入到钻头设计中,研制仿生金刚石钻头。以蜣螂为仿生原形,设计孕镶金刚石钻头的工作层,使工作层底唇面始终具有相同的非光滑形态,始终保持高钻速和长寿命,突显出仿生金刚石钻头的高效率、耐磨和减阻特点。试验结果表明,仿生钻头较普通钻头钻速提高44%、使用寿命增加74%。此外,仿生非光滑表面结构所具有的各种特性可用于改善钻井工程中相对运动的摩擦或滑动部件的使用寿命和工作环境,如可提高钻头、钻杆接头、泥浆泵活塞和缸套的耐磨性,解决钻头泥包问题,减少螺旋钻具和冲击挤密矛头阻力等,应用前景广阔。 展开更多
关键词 仿生学 非光滑理论 仿生金刚石钻头 应用前景
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混凝土耐久性技术在海口泄洪闸工程中的应用 被引量:2
14
作者 杨建明 陈新洋 钱春香 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期95-98,共4页
海口泄洪闸工程位处黄海沿海浪溅区,混凝土结构长期遭受海水侵蚀;在工程建设中采用以高性能混凝土为主要措施的综合防腐蚀技术提高混凝土的耐久性,包括混凝土的保护层设计、高性能混凝土配合比设计与优化、混凝土表面处理和施工组织与... 海口泄洪闸工程位处黄海沿海浪溅区,混凝土结构长期遭受海水侵蚀;在工程建设中采用以高性能混凝土为主要措施的综合防腐蚀技术提高混凝土的耐久性,包括混凝土的保护层设计、高性能混凝土配合比设计与优化、混凝土表面处理和施工组织与控制等措施;所得高性能混凝土的抗渗、抗冻、强度、抗硫酸盐和氯盐腐蚀等耐久性指标均满足要求,取得较好的技术经济效果。 展开更多
关键词 高性能混凝土 耐久性 粉煤灰
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平顶山膨胀土工程性质试验研究 被引量:4
15
作者 翟聚云 金光磊 +4 位作者 周顺 裴亚兵 李海鹏 郭亚昆 焦俊杰 《铁道建筑》 北大核心 2012年第10期112-114,153,共4页
通过试验获得了河南省平顶山膨胀土原状土样的线缩率、膨胀率和膨胀力等性能参数;对重塑土样进行了不同压力、含水量和干密度条件下的膨胀率试验,膨胀力、渗透系数试验,及反映抗剪强度的黏聚力和内摩擦角试验,为研究平顶山膨胀土的变形... 通过试验获得了河南省平顶山膨胀土原状土样的线缩率、膨胀率和膨胀力等性能参数;对重塑土样进行了不同压力、含水量和干密度条件下的膨胀率试验,膨胀力、渗透系数试验,及反映抗剪强度的黏聚力和内摩擦角试验,为研究平顶山膨胀土的变形和稳定性提供了基础资料。用粉煤灰对平顶山膨胀土进行改性处理,通过室内试验研究了不同掺量情况下土样的工程性质,结果表明:在处理到最佳状态时,改良土样仍具有弱膨胀性。 展开更多
关键词 平顶山膨胀土 干密度 膨胀率 含水量 收缩系数
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岩体抗剪强度参数现场测试新方法及工程应用 被引量:19
16
作者 王玉杰 赵宇飞 +2 位作者 曾祥喜 徐佳成 刘立鹏 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期779-786,共8页
岩体抗剪强度参数的确定是进行岩体工程稳定性分析中最基本和最重要的,也是最困难的一项工作。由于室内和现场试验方法的局限性以及经验准则的人为性,快速、简易和较可靠确定岩体抗剪强度参数的原位测试手段一直是岩石工程界关注的热点... 岩体抗剪强度参数的确定是进行岩体工程稳定性分析中最基本和最重要的,也是最困难的一项工作。由于室内和现场试验方法的局限性以及经验准则的人为性,快速、简易和较可靠确定岩体抗剪强度参数的原位测试手段一直是岩石工程界关注的热点。采用引进美国生产的岩石钻孔剪切仪,在实验室混凝土空心圆柱体和向家坝水电站坝基岩体中进行了尝试,取得了有益的试验成果。将主要从钻孔剪切仪的工作原理、数值模拟分析和工程应用等几方面对其进行全面的阐述和总结。试验成果和数值分析结果显示,岩石钻孔剪切仪是一种适用于软岩~中硬岩的原位试验设备,其试验成果总体钻孔剪切试验得到的c、ψ小于传统三轴和直剪试验成果,但钻孔剪切试验的ψ值在ψ<40°的范围内略低于传统三轴和直剪试验成,而钻孔剪切试验的c值较传统三轴和直剪试验的c值降低较多,一般为25%~50%。 展开更多
关键词 钻孔剪切试验 剪切强度 节理岩体 原位测试
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非木本植物木素磺酸镁的特性及其在桥梁工程中的应用 被引量:5
17
作者 卢今怡 王宗和 +4 位作者 赖燕明 李开畅 上官兴 陆尚武 岳建学 《中国造纸》 CAS 北大核心 1989年第6期30-34,共5页
非木本植物原料甘蔗渣、竹子、芒秆等用亚硫酸盐法进行混合蒸煮,分离出的亚硫酸盐废液经加工获得木素磺酸镁,本文研究了它的物、化特性,并把加工成的木素磺酸镁水泥外加剂应用于广东九江大桥大塑混凝土工程,提高混凝土的流动性,具有缓... 非木本植物原料甘蔗渣、竹子、芒秆等用亚硫酸盐法进行混合蒸煮,分离出的亚硫酸盐废液经加工获得木素磺酸镁,本文研究了它的物、化特性,并把加工成的木素磺酸镁水泥外加剂应用于广东九江大桥大塑混凝土工程,提高混凝土的流动性,具有缓凝、减水、提高水泥性能和节约水泥的效果,有效地解决了大体积混凝土工程中水泥的永化热问题,确保了工程质量。 展开更多
关键词 非木本植物 木素 磺酸镁 废液利用
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MATLAB图像处理技术在加气混凝土孔结构研究中的应用 被引量:12
18
作者 袁誉飞 梁啟成 +2 位作者 黄照明 陈泽杰 文梓芸 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期51-54,共4页
基于MATLAB图像处理技术,开发了适合于加气混凝土孔结构分析的软件。对加气混凝土照片进行一系列的图像处理,并表征加气混凝土的孔结构参数。试验表明:该技术能够快捷、精确的分析加气混凝土的孔分布及孔隙率,在前人研究的基础上简化了... 基于MATLAB图像处理技术,开发了适合于加气混凝土孔结构分析的软件。对加气混凝土照片进行一系列的图像处理,并表征加气混凝土的孔结构参数。试验表明:该技术能够快捷、精确的分析加气混凝土的孔分布及孔隙率,在前人研究的基础上简化了测试过程并提高了分析精度,实现孔隙率误差小于±2.0%,可用于产品质量控制。 展开更多
关键词 加气混凝土孔结构 MATLAB图像处理技术 孔结构分析软件 分析精度
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小浪底工程进水塔群基础固结灌浆设计施工 被引量:1
19
作者 张瑞洵 李晨英 +1 位作者 竹怀水 郝亚平 《人民黄河》 CAS 北大核心 2001年第2期43-44,共2页
小浪底进水塔群地层呈层状产出 ,基础范围内有四组裂隙发育 ,分布较广 ,延伸较长。塔基除受F2 8大断层影响外 ,还有十多条小断层横穿塔基基础 ,造成一定宽度的岩体破碎。为解决上述问题 ,在塔基范围内进行了全面的固结灌浆设计 ,灌浆总... 小浪底进水塔群地层呈层状产出 ,基础范围内有四组裂隙发育 ,分布较广 ,延伸较长。塔基除受F2 8大断层影响外 ,还有十多条小断层横穿塔基基础 ,造成一定宽度的岩体破碎。为解决上述问题 ,在塔基范围内进行了全面的固结灌浆设计 ,灌浆总面积 2 .2万m2 ,基岩钻孔总进尺计 2 .93万m。 展开更多
关键词 固结灌浆 小浪底工程 水塔群 基础 设计 塔基 施工
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超滤膜处理埕海油田微粒径杂质的试验研究 被引量:4
20
作者 鄢玲俐 曾勇 +4 位作者 高国栋 程雁 刘骁 隋成喜 丁光 《石油机械》 北大核心 2012年第10期84-87,共4页
针对大港埕海联合站2μm以下的悬浮物含量偏高导致回注水质超标的问题,提出采用中空纤维超滤膜过滤技术予以解决。对中空纤维超滤膜进行了试验研究,试验结果表明,装置出水含油质量浓度≤1 mg/L,悬浮物质量浓度≤1 mg/L,粒径中值≤1μm,... 针对大港埕海联合站2μm以下的悬浮物含量偏高导致回注水质超标的问题,提出采用中空纤维超滤膜过滤技术予以解决。对中空纤维超滤膜进行了试验研究,试验结果表明,装置出水含油质量浓度≤1 mg/L,悬浮物质量浓度≤1 mg/L,粒径中值≤1μm,超滤膜过滤效果显著,满足埕海油田回注水的标准。针对超滤膜在油田应用中不耐油污的问题,提出了采用错流过滤的方法和"清水正冲洗→除油剂浸泡→循环"的清洗再生方式,处理效果显著。该项研究结果可为我国低渗透、超低渗透油田回注水处理问题提供借鉴。 展开更多
关键词 污水处理 超滤膜 埕海油田 微粒径杂质 错流过滤 试验研究
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