基于C#的桥式起重机数字化设计与云开发 被引量：6

1

作者 张宇廷 王宗彦 +2 位作者 赵鹏宇 范浩东 王曦 《机床与液压》 北大核心 2022年第8期115-120,共6页

针对早期设计的桥式起重机数字化开发系统存在开发环境兼容性差、流通范围小、开发语言落后、设计思路具有局限性的问题,结合网络协同的设计思想,使用Visual Studio 2013中的ASP.Net.Core作为开发框架,C#作为开发语言,进行桥式起重机云... 针对早期设计的桥式起重机数字化开发系统存在开发环境兼容性差、流通范围小、开发语言落后、设计思路具有局限性的问题,结合网络协同的设计思想,使用Visual Studio 2013中的ASP.Net.Core作为开发框架,C#作为开发语言,进行桥式起重机云平台开发,完成桥式起重机三维模型驱动与机构的尺寸排布校核;根据NSGA-II算法验证主梁的设计可行性并给出轻量化设计方案,然后快速生成工程图纸并调整;最后使用云开发的SaaS服务模式,实现多租户在网络浏览器端对桥式起重机的协同化与定制化设计。该数字化系统兼容多开发环境下的服务,为传统起重机行业从数字化向智能化发展提供参考。 展开更多

关键词 桥式起重机 网络云开发 轻量化设计 NSGA-II算法

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基于王莲叶脉分布的塔式起重机臂架结构仿生设计 被引量：11

2

作者 陶义 王宗彦 +1 位作者 王珂 冯琦 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第3期36-39,共4页

为了使塔式起重机自身重量更轻,更易于安装和运输,以此降低生产和运行成本,引入了结构仿生设计思想。以QTZ40塔式起重机臂架结构为研究对象,利用结构仿生设计方法对塔式起重机臂架结构进行了仿生优化设计。经研究、分析发现王莲叶脉的... 为了使塔式起重机自身重量更轻,更易于安装和运输,以此降低生产和运行成本,引入了结构仿生设计思想。以QTZ40塔式起重机臂架结构为研究对象,利用结构仿生设计方法对塔式起重机臂架结构进行了仿生优化设计。经研究、分析发现王莲叶脉的构型符合黄金分割定律,依据相似性评价标准,确定王莲为臂架仿生原型,结合臂架拓扑优化结果和王莲构型规律,确定了臂架的仿生优化设计方案。利用APDL语言建立了臂架的有限元模型,接着利用ANSYS软件对臂架原结构和仿生结构分别进行静力学分析计算,结果显示,仿生模型较原模型减重11.41%,并且在强度、刚度等方面均取得了较好的优化效果。 展开更多

关键词 塔式起重机 臂架 结构仿生 王莲

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桥式起重机智能定制与报价系统开发 被引量：1

3

作者 候聪亚 王宗彦 +2 位作者 郭小雷 樊恒 滕绯虎 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第22期248-252,259,共6页

通过长期对桥式起重机结构和企业需求的分析研究,将快速智能设计与智能报价两者相结合。以VB6.0为编程工具,Access为数据支撑,运用模块化与参数化技术,二次开发技术以及基于混沌遗传算法的主梁优化设计等关键技术。开发了桥式起重机智... 通过长期对桥式起重机结构和企业需求的分析研究,将快速智能设计与智能报价两者相结合。以VB6.0为编程工具,Access为数据支撑,运用模块化与参数化技术,二次开发技术以及基于混沌遗传算法的主梁优化设计等关键技术。开发了桥式起重机智能快速定制与报价系统。该系统可根据用户定制参数进行设计计算、优化设计以及快速报价,为企业快速响应用户需求、缩短产品设计周期、降低企业设计成本奠定了技术基础,其对桥式起重机的长期发展具有深远影响。 展开更多

关键词 桥式起重机 智能定制 快速报价 混沌遗传算法 主梁优化

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基于高斯伪谱法的双摆桥式起重机消摆策略分析 被引量：6

4

作者 刘岩松 王宗彦 +1 位作者 石瑞敏 李松 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第1期189-195,共7页

为了解决桥式起重机钢丝绳和负载的双摆问题,提出采用高斯伪谱法实现消摆。深入分析了影响吊具与负载摆动的控制因素,通过系统运动状态运用拉格朗日方程建立了双摆桥起动力学模型和最优控制模型,依靠相同运动曲线的输入验证了模型的有效... 为了解决桥式起重机钢丝绳和负载的双摆问题,提出采用高斯伪谱法实现消摆。深入分析了影响吊具与负载摆动的控制因素,通过系统运动状态运用拉格朗日方程建立了双摆桥起动力学模型和最优控制模型,依靠相同运动曲线的输入验证了模型的有效性;将原最优控制问题转换为高斯伪谱形式,采用高斯伪谱法直接对建立的模型进行分析并在有限时间内获得最优解。仿真实验结果表明:采用高斯伪谱法能够有效实现消摆,控制结果与其他控制方法作比较,进一步证明了高斯伪谱法的优越性及有效性。 展开更多

关键词 起重机 高斯伪谱法 消摆 仿真

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基于云量子遗传算法的核电厂专用桥式起重机减震装置的优化与分析 被引量：2

5

作者 刘岩松 王宗彦 +2 位作者 石瑞敏 李松 李玉虎 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第26期220-226,共7页

核电厂专用桥式起重机在运行工作中常受到地震载荷的影响,针对该问题通过引入黏滞阻尼器(fluid viscous damper,FVD)对原有减震装置进行了改进,并采用云量子遗传算法对引入的FVD阻尼系数进行优化选取。通过仿真实验完成了桥式起重机有... 核电厂专用桥式起重机在运行工作中常受到地震载荷的影响,针对该问题通过引入黏滞阻尼器(fluid viscous damper,FVD)对原有减震装置进行了改进,并采用云量子遗传算法对引入的FVD阻尼系数进行优化选取。通过仿真实验完成了桥式起重机有限元模型和等效单自由度实验模型的地震位移响应的结果比对以及减震装置改进前后位移、应力分析。结果表明:改进后桥式起重机整体强度、刚度及稳定性均符合安全要求,在减震结构时程分析上具有良好的一致性,减震率也有进一步提升。该结论可为后续的桥式起重机减震研究等提供理论参考。 展开更多

关键词 起重机 云量子遗传算法 黏滞阻尼器 减震

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基于CQGA-LSSVM的桥式起重机主梁损伤识别 被引量：1

6

作者 石瑞敏 刘岩松 +1 位作者 马旭 臧春田 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第7期2687-2692,共6页

针对桥式起重机在使用中存在主梁损伤等结构问题,引入刚度变化指标将主梁的损伤识别问题转化为桥起主梁局部刚度的计算,并采用云量子遗传算法对最小二乘支持向量机中最佳模型参数进行优化调整,二者结合实现了对主梁的损伤识别。实验结... 针对桥式起重机在使用中存在主梁损伤等结构问题,引入刚度变化指标将主梁的损伤识别问题转化为桥起主梁局部刚度的计算,并采用云量子遗传算法对最小二乘支持向量机中最佳模型参数进行优化调整,二者结合实现了对主梁的损伤识别。实验结果表明:所提改进方法无论是针对主梁单损伤还是多损伤,均可精确完成主梁损伤定位及损伤程度预测,并具有较好的抗噪性,是一种准确、有效的结构损伤识别方法。 展开更多

关键词 主梁 云量子遗传算法 最小二乘支持向量机 损伤

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面向PDM/CAD集成的工作流程电子审批技术研究 被引量：2

7

作者 冯庆欢 王宗彦 +1 位作者 张伟 兰富荣 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第2期184-187,共4页

针对生产制造过程中需要审批的电子图文档数量大,电子图文档的审批流程依赖人工签字的问题,通过对PDM系统与SolidWorks软件分别进行二次开发,运用流程模板定制、工程图遍历、模型树遍历、定位签字、XML文本交换数据等方法,以接口集成模... 针对生产制造过程中需要审批的电子图文档数量大,电子图文档的审批流程依赖人工签字的问题,通过对PDM系统与SolidWorks软件分别进行二次开发,运用流程模板定制、工程图遍历、模型树遍历、定位签字、XML文本交换数据等方法,以接口集成模式实现了CAD文件及相关信息从SolidWorks系统向PDM系统的无缝集成,提出了一种面向PDM/CAD集成的工作流程电子审批技术,并将该技术成功应用于天河智造公司的T5-PLM系统中,实现了工作流程的安全高效的审批,验证了该技术的可行性和实用性。 展开更多

关键词 PDM SOLIDWORKS 工作流程 电子审批

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基于MBD的零件质量特性自动识别与提取技术 被引量：1

8

作者 樊恒 郑江 +2 位作者 王宗彦 郭小雷 闫帅 《工具技术》 北大核心 2017年第1期111-114,共4页

质量特性的识别与提取通常通过IGES、STEP等中性文件或者重新构建三维模型并结合特征识别与公差匹配技术来提取并传递数据,在传递过程中会出现相关的质量特性信息、数据丢失、识别过程繁琐、提取时间长等问题。基于模型的定义(MBD)是一... 质量特性的识别与提取通常通过IGES、STEP等中性文件或者重新构建三维模型并结合特征识别与公差匹配技术来提取并传递数据,在传递过程中会出现相关的质量特性信息、数据丢失、识别过程繁琐、提取时间长等问题。基于模型的定义(MBD)是一种新的产品数字化定义技术,为零件模型的MBD信息表达方式提供了全三维CAD环境下产品的完整信息,可以高效便捷地识别和提取产品质量特性信息。 展开更多

关键词 产品质量特性 MBD数据集 识别与提取 产品数字化

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非对称液压缸启动过程瞬态流场研究 被引量：6

9

作者 郭文杰 陆春月 +2 位作者 闫玺铃 文晓琳 王洪福 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第11期4338-4344,共7页

为了分析非对称液压缸在启动过程的动态流场特性,建立了非对称液压缸运动的数学方程,对非对称液压缸流体域进行组合网格划分,用Fluent动网格技术进行动态仿真,设计实验进行了间接验证。结果表明,非对称液压缸在启动过程中流场压力和速... 为了分析非对称液压缸在启动过程的动态流场特性,建立了非对称液压缸运动的数学方程,对非对称液压缸流体域进行组合网格划分,用Fluent动网格技术进行动态仿真,设计实验进行了间接验证。结果表明,非对称液压缸在启动过程中流场压力和速度分布随着时间变得复杂,并且产生大量涡流。 展开更多

关键词 动网格 液压缸 湍流模型 数值仿真

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金属表面机械研磨液压试验机振动特性研究 被引量：1

10

作者 郭文杰 陆春月 +2 位作者 闫玺铃 严绍进 王洪福 《液压与气动》 北大核心 2020年第4期103-109,共7页

针对现有用于金属表面纳米化的机械研磨装置存在效率较低、发热量大、振动频率固定等问题,提出了一种利用液压动态冲击与波动能实现金属材料表面纳米化的新型机械研磨试验机,试验过程中所需的液压动态冲击与波动能,由变频电机驱动一种... 针对现有用于金属表面纳米化的机械研磨装置存在效率较低、发热量大、振动频率固定等问题,提出了一种利用液压动态冲击与波动能实现金属材料表面纳米化的新型机械研磨试验机,试验过程中所需的液压动态冲击与波动能,由变频电机驱动一种三位四通转阀获得。介绍了该试验台的工作原理、结构组成,建立了试验机液压系统的数学模型,采用四阶龙格-库塔算法对该数学模型进行了求解,并进行了振动特性实验。对比分析表明:理论计算与实验结果基本吻合,误差较小,从而证明了理论模型的正确性;该试验机可以在0~94.2 Hz的振动频率内工作,随着振动频率的增加,振动位移幅值变小,而速度及加速度的峰值变大。所提出的新型振动策略、数学模型和研究结果,为后续进一步优化和促进该机械研磨试验机工程化提供了基础。 展开更多

关键词 机械研磨试验机 振动特性 液压系统 数学模型 转阀

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面向主梁优化的改进萤火虫算法研究 被引量：9

11

作者 候聪亚 王宗彦 滕绯虎 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期17-20,共4页

通过对萤火虫算法的学习和深入研究,得知算法在极值点区域容易呈现无规律的振荡现象,从而降低了局部搜索的能力;为了解决这个难题,引入了振荡权重函数,以此来增强局部搜索能力,提高算法精度。同时为了使全局与局部的搜索能力相对均衡,... 通过对萤火虫算法的学习和深入研究,得知算法在极值点区域容易呈现无规律的振荡现象,从而降低了局部搜索的能力;为了解决这个难题,引入了振荡权重函数,以此来增强局部搜索能力,提高算法精度。同时为了使全局与局部的搜索能力相对均衡,加快算法的收敛进度,又将模拟退火算法借鉴到算法中;将改进的算法运用到桥式起重机箱型主梁中进行优化并通过ANSYS进行力学分析,实例检验了算法的可行性;最后通过对比优化前后的结果,得出优化后的主梁质量减少6.87%且符合设计要求,对实际工程结构的设计有指导意义。 展开更多

关键词 萤火虫算法 振荡权重 模拟退火 桥式起重机

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液压激振打桩系统动态特性研究 被引量：4

12

作者 陈辉 陆春月 +1 位作者 赵宏 郭文杰 《机床与液压》 北大核心 2019年第10期92-98,159,共8页

由于偏心式液压振动打桩机存在结构复杂、参振质量大以及能源利用低的缺点,将液压激振技术应用于振动打桩中以解决上述问题。通过了解与分析现有液压激振器的结构、性能等特点,进行了新型液压激振器的总体结构设计;推导液压激振打桩系... 由于偏心式液压振动打桩机存在结构复杂、参振质量大以及能源利用低的缺点,将液压激振技术应用于振动打桩中以解决上述问题。通过了解与分析现有液压激振器的结构、性能等特点,进行了新型液压激振器的总体结构设计;推导液压激振打桩系统运动过程的数学模型,并在AMESim平台中建立了液压激振打桩系统的仿真模型,研究了不同参数如泵排量、频率、管路长度等参数对液压激振打桩系统动态性能的影响。设计液压激振打桩系统的实验模型,采用理论模拟与实验相结合的办法,对比不同频率下实验位移曲线与仿真位移曲线,得出了与仿真结果大致相同的结论,而且也验证了液压激振打桩系统模型的正确性。 展开更多

关键词 振动打桩 液压激振 AMESIM仿真 动态特性

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基于机器视觉的Delta机器人目标识别算法研究 被引量：10

13

作者 赵鹏宇 王宗彦 +1 位作者 何晓 丁培燎 《工具技术》 北大核心 2022年第3期113-117,共5页

传统机器视觉目标识别算法中的目标物与背景不精确分割会导致定位不准确,并影响并联机器人工作时的抓取精确度。为此,提出一种基于ORB特征提取算法与Onecut分割算法结合的目标提取算法,对Delta机器人进行系统标定,确定了工业相机、机器... 传统机器视觉目标识别算法中的目标物与背景不精确分割会导致定位不准确,并影响并联机器人工作时的抓取精确度。为此,提出一种基于ORB特征提取算法与Onecut分割算法结合的目标提取算法,对Delta机器人进行系统标定,确定了工业相机、机器人及传送带的位置转换关系。将ORB特征提取算法与Onecut算法相结合,实现了Onecut免交互分割以及对目标进行识别和定位。实验结果表明,此算法的定位精度达到并联机器人的抓取要求。 展开更多

关键词 机器视觉 Delta机器人 图像处理 Onecut算法

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控制双梁桥起负载防摆的仿真与实验研究 被引量：3

14

作者 李松 吴淑芳 +1 位作者 王腾飞 靳通通 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第24期267-273,共7页

对桥式起重机的防摇摆策略进行研究与分析,以提高设备的工作效率;以及安全可靠行。通过对大小车以及起升机构的运动、受力进行分析和研究,明确了消摆的控制重点,构建了吊钩摇摆时系统动力学的模型与实物模型。利用模糊算法与PID[比例(pr... 对桥式起重机的防摇摆策略进行研究与分析,以提高设备的工作效率;以及安全可靠行。通过对大小车以及起升机构的运动、受力进行分析和研究,明确了消摆的控制重点,构建了吊钩摇摆时系统动力学的模型与实物模型。利用模糊算法与PID[比例(proportion)、积分(integral)、微分(derivative)]控制相结合构成起重机防摆系统,对大小车以及重物的摇摆情况进行实时的监测;并对不合理的情况进行有效控制。通过与普通PID进行比较;并进行了仿真和实验。最终证明了该方法能够使负载快速停摆,减少了超调且鲁棒性好。 展开更多

关键词 桥式起重机 防摆控制 模糊控制 仿真

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基于MBD的零件工艺信息建模及系统开发 被引量：1

15

作者 郭小雷 王宗彦 +2 位作者 庄乾宇 侯聪亚 樊恒 《工具技术》 北大核心 2017年第3期83-86,共4页

目前MBD的技术研究主要集中在工艺设计、标注标准化和虚拟装配等方面,对于如何创建有效的MBD工艺信息模型仍是亟待解决的问题。本文分析了基于MBD的零件工艺信息模型的组织结构和Solid Works如何表达与组织模型的非几何信息,提出一种基... 目前MBD的技术研究主要集中在工艺设计、标注标准化和虚拟装配等方面,对于如何创建有效的MBD工艺信息模型仍是亟待解决的问题。本文分析了基于MBD的零件工艺信息模型的组织结构和Solid Works如何表达与组织模型的非几何信息,提出一种基于MBD的零件工艺信息模型的建模方法,并运用Solid Works API函数和Visual Basic 6.0开发了基于MBD的零件工艺信息模型辅助设计系统。 展开更多

关键词 MBD 工艺信息模型 SOLID WORKS 工艺信息模型建模

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基于SFLA-BP模型和KPCA特征提取的行星齿轮箱故障诊断 被引量：8

16

作者 贺妍 王宗彦 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期263-269,共7页

混合蛙跳算法(SFLA)是将竞争进化策略和有限度随机搜索有机结合的群智能优化算法,已应用于各种优化问题。分析混合蛙跳算法用于全局优化问题的优势,并建立了基于混合蛙跳优化BP神经网络(SFLA-BP)算法模型,进行了仿真研究。以行星齿轮箱... 混合蛙跳算法(SFLA)是将竞争进化策略和有限度随机搜索有机结合的群智能优化算法,已应用于各种优化问题。分析混合蛙跳算法用于全局优化问题的优势,并建立了基于混合蛙跳优化BP神经网络(SFLA-BP)算法模型,进行了仿真研究。以行星齿轮箱为工程实例,分析了行星齿轮故障信号传递路径复杂,相互耦合,呈现非线性的特性。应用核主元分析(KPCA)提取了时、频域敏感的特征参数,特征属性由27维压缩到9维,并建立了结构为9-14-4的神经网络故障诊断系统。充分利用混合蛙跳算法全局搜索的优势实现了行星齿轮不同磨损程度的故障诊断。诊断结果表明:SFLA-BP模型与BP神经网络相比,整体输出误差较小,诊断的准确率提高了12.5%,对不同损伤程度的故障可以达到准确的识别效果。 展开更多

关键词 混合蛙跳算法(SFLA) BP神经网络 行星齿轮箱 故障诊断 核主元分析(KPCA)

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基于机器视觉的并联机器人工件识别定位 被引量：13

17

作者 赵鹏宇 王宗彦 +2 位作者 丁培燎 吴璞 臧春田 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第12期15-20,共6页

针对并联机器人在分拣过程中无法识别特定工件,分拣精度低的问题,提出了一种基于机器视觉的工件识别定位技术。运用海康工业相机采集工件图像,对图像进行预处理,提出合适的方法提取图像边缘进而提取工件的轮廓;提取待识别图像中工件轮廓... 针对并联机器人在分拣过程中无法识别特定工件,分拣精度低的问题,提出了一种基于机器视觉的工件识别定位技术。运用海康工业相机采集工件图像,对图像进行预处理,提出合适的方法提取图像边缘进而提取工件的轮廓;提取待识别图像中工件轮廓的Hu矩特征与工件模板轮廓的Hu矩特征进行相似性度量,识别工件。然后对其进行质心提取并确定工件位姿以对工件进行定位。实验结果表明,该方法能有效地对工件进行识别与定位,为工件识别提供了参考思路。 展开更多

关键词 机器视觉 图像处理 工件识别 工件定位

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基于机器视觉与Faster-RCNN的Delta机器人工件识别检测 被引量：4

18

作者 张宇廷 王宗彦 +1 位作者 李梦龙 赵鹏宇 《机床与液压》 北大核心 2023年第5期35-40,共6页

针对传统并联机器人在工作环境中存在抓取不精确、定位与分类识别效率低下的问题,提出一种基于机器视觉与Faster-RCNN神经网络的工件识别检测技术。采用Delta机器人实验平台采集图像,进行图像的预处理操作并将其添加至网络训练集。通过P... 针对传统并联机器人在工作环境中存在抓取不精确、定位与分类识别效率低下的问题,提出一种基于机器视觉与Faster-RCNN神经网络的工件识别检测技术。采用Delta机器人实验平台采集图像,进行图像的预处理操作并将其添加至网络训练集。通过Python3.7-torch1.7搭建深度学习中的Faster R-CNN卷积神经网络,作为基本框架训练工件图像数据集。最后将训练后的卷积神经网络得到的工件检测结果与原实验工件识别系统对比。结果表明:改进后的识别平均精确度比原有识别系统有所提高,反应时间缩短,并且能识别不同类型的工件。 展开更多

关键词 并联机器人 深度学习 Faster R-CNN 图像处理

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