基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计 被引量：10

1

作者 于复生 段登家 +1 位作者 杜桂林 李涛 《液压与气动》 北大核心 2013年第8期89-91,共3页

设计了基于PLC的四自由度机械手控制系统,用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能,介绍了相应的硬件和软件设计。

关键词 S7-200 四自由度气动机械手 控制系统

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基于S7-200PLC的二自由度气动绢花拾取机械手控制系统设计 被引量：6

2

作者 李海祯 于复生 +2 位作者 范国隆 国海芝 张佳丽 《机床与液压》 北大核心 2018年第3期5-6,11,共3页

设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能,并介绍了其硬件与软件的设计。

关键词 机械手 S7-200 控制系统

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区间三角模糊多态贝叶斯网络可靠性分析方法研究 被引量：12

3

作者 张瑞军 张路路 +1 位作者 王晓伟 王囡囡 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1092-1097,共6页

针对传统系统可靠性分析方法在处理模糊信息方面的不足,建立了基于区间三角模糊贝叶斯网络的多态系统可靠性分析方法。通过区间三角模糊子集来描述根节点故障率;基于区间三角模糊子集,构建了区间三角模糊多态贝叶斯网络模型;研究了区间... 针对传统系统可靠性分析方法在处理模糊信息方面的不足,建立了基于区间三角模糊贝叶斯网络的多态系统可靠性分析方法。通过区间三角模糊子集来描述根节点故障率;基于区间三角模糊子集,构建了区间三角模糊多态贝叶斯网络模型;研究了区间三角模糊多态贝叶斯网络可靠性分析算法,给出了求解叶节点故障模糊可能性与去模糊根节点后验概率的计算方法。最后,对塔机倾覆事故进行了可靠性分析,验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 区间三角模糊 贝叶斯网络 多态系统 塔机倾覆事故

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高速曳引电梯噪声研究综述 被引量：16

4

作者 王晓伟 于艳杰 +2 位作者 张瑞军 王胜春 田艳 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第3期1-5,共5页

随着电梯运行速度的不断提高,噪声已成为影响乘坐舒适性的重要指标。机械噪声和气动噪声是高速曳引电梯噪声的主要噪声源。机械噪声的研究主要集中在结构振动特性以及轿厢、对重与导轨、钢丝绳间的摩擦等方面;气动噪声的研究主要围绕以... 随着电梯运行速度的不断提高,噪声已成为影响乘坐舒适性的重要指标。机械噪声和气动噪声是高速曳引电梯噪声的主要噪声源。机械噪声的研究主要集中在结构振动特性以及轿厢、对重与导轨、钢丝绳间的摩擦等方面;气动噪声的研究主要围绕以下三个方面:一是轿厢外形结构对气动噪声的影响,二是对不同频段噪声采取的降噪技术与措施,三是电梯系统动力学模型的优化设计。通过综合分析高速电梯噪声研究的现状,探讨了高速曳引电梯噪声研究领域存在的问题和发展趋势。 展开更多

关键词 声学 高速曳引电梯 气动噪声 机械噪声

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基于多目标非耦合优化策略的可靠性稳健优化设计 被引量：6

5

作者 张瑞军 邱继伟 +1 位作者 王晓伟 董明晓 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期246-250,272,共6页

以实现多目标问题的可靠性稳健优化设计为目标,通过对目标函数和约束条件进行灵敏度分析,生成目标函数和约束函数的灵敏度附加项,建立了基于灵敏度附加目标函数的可靠性稳健优化设计模型;基于独立公理,使用正交试验和方差分析技术确定... 以实现多目标问题的可靠性稳健优化设计为目标,通过对目标函数和约束条件进行灵敏度分析,生成目标函数和约束函数的灵敏度附加项,建立了基于灵敏度附加目标函数的可靠性稳健优化设计模型;基于独立公理,使用正交试验和方差分析技术确定设计变量对各个设计目标的影响程度,将设计参数按无耦合或准耦合设计形式分组,把多目标优化问题单目标化,避免多个设计目标之间的反复权衡;结合增广乘子法,应用MATLAB的优化和符号工具箱来实现钳形盘式制动器的可靠性稳健优化设计。算例表明,提出的稳健设计方法具有较高的精度和可靠度。 展开更多

关键词 多目标优化 灵敏度设计 可靠性稳健设计 公理设计

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基于机器视觉的冬枣生熟检测系统研究 被引量：6

6

作者 孙中国 于复生 +1 位作者 殷盛江 李腾飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第7期1071-1073,共3页

以表面颜色为冬枣生熟判别指标,建立了基于机器视觉技术的冬枣生熟检测系统。该系统包括一组可以自动上料、自动下料、光源、CCD摄像头、数据采集板、分枣器、控制器、计算机等硬件以及图像采集处理软件组成。系统的实现过程为:控制器... 以表面颜色为冬枣生熟判别指标,建立了基于机器视觉技术的冬枣生熟检测系统。该系统包括一组可以自动上料、自动下料、光源、CCD摄像头、数据采集板、分枣器、控制器、计算机等硬件以及图像采集处理软件组成。系统的实现过程为:控制器控制步进电机的运转,由网格皮带将冬枣均匀地送到分枣器支架上,CCD摄像头每隔2 s采集一幅冬枣图像,当采集图像时电机停止运行,图像处理软件将采集到的RGB图像转化到HSI模型空间,用HIS模型中的H分量描述冬枣颜色特征。试验结果表明:该系统的分辨正确率为90.23%,可以满足自动分拣的要求。 展开更多

关键词 机器视觉 冬枣 生熟 检测

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随机参数高速电梯轿厢系统共振可靠性灵敏度研究 被引量：7

7

作者 张瑞军 司鑫鑫 +1 位作者 杨围围 董明晓 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期84-88,共5页

针对高速电梯轿厢系统制造安装过程中误差使系统设计参数具有随机性问题,以实现轿厢系统共振可靠性灵敏度分析为目标,基于摄动技术导出轿厢系统固有频率与随机参数间关系式,分析参数随机性对固有频率影响;据振动稳定性准则构建基于激振... 针对高速电梯轿厢系统制造安装过程中误差使系统设计参数具有随机性问题,以实现轿厢系统共振可靠性灵敏度分析为目标,基于摄动技术导出轿厢系统固有频率与随机参数间关系式,分析参数随机性对固有频率影响;据振动稳定性准则构建基于激振频率变化的高速电梯轿厢系统共振失效功能函数,采用灵敏度技术导出轿厢系统共振可靠性灵敏度表达式,并进行灵敏度分析。结果表明,考虑参数随机性时轿厢系统固有频率存在分散性;取相同变异系数时导靴系统刚度及导轮安装位置对轿厢系统共振可靠性影响较大。该结果可为高速电梯轿厢系统防共振设计、安全评估提供参考。 展开更多

关键词 高度电梯 轿厢系统 随机参数 共振 可靠性 灵敏度

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模糊支撑半径变量贝叶斯网络多态系统故障概率分析 被引量：2

8

作者 张路路 张瑞军 +1 位作者 王晓伟 王囡囡 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第5期405-411,共7页

针对现有隶属函数描述系统及部件故障状态的不足,构建了一种含模糊支撑半径变量的隶属函数来描述部件故障状态,提出了一种基于模糊支撑半径变量的贝叶斯网络多态系统故障概率计算方法.在隶属函数的构造中,用变量代替精确值描述隶属函数... 针对现有隶属函数描述系统及部件故障状态的不足,构建了一种含模糊支撑半径变量的隶属函数来描述部件故障状态,提出了一种基于模糊支撑半径变量的贝叶斯网络多态系统故障概率计算方法.在隶属函数的构造中,用变量代替精确值描述隶属函数模糊支撑半径,建立了含模糊支撑半径变量的隶属函数;并将其引入贝叶斯网络,利用桶消元法对多态系统叶节点故障概率进行分析,得到叶节点故障概率变化曲线.将所提出的方法与文献中基于模糊支撑半径为定值的隶属函数贝叶斯网络方法相比较,验证了方法的有效性.最后,将该方法应用到数控机床主轴系统故障分析实例中,对叶节点故障概率进行计算.结果表明,该方法能够有效解决多态系统故障状态隶属函数选择中的主观性问题. 展开更多

关键词 模糊支撑半径变量 隶属函数 贝叶斯网络 多态系统 故障概率 主轴系统

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典型结构散热片的自动装配系统设计 被引量：4

9

作者 于复生 杜桂林 +1 位作者 李涛 李腾飞 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第9期30-33,共4页

针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计,该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共8道工序,所有工序均匀分布在分度盘周围,采用凸轮分割器实现高精度回转分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘... 针对一种典型结构散热片的自动装配系统进行设计,该设备共有大件上料、钻孔、攻丝、小件上料、夹紧、检测、下料、清理共8道工序,所有工序均匀分布在分度盘周围,采用凸轮分割器实现高精度回转分度、特制夹具对工件自动夹紧和螺旋振动盘上料,采用多轴器钻孔、攻丝,采用5台机械手对工件进行装配,系统应用S7-300的西门子PLC控制。该系统实现了自动装配,提高了装配效率。 展开更多

关键词 散热片 自动装配 机械手

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基于S7-200PLC的散热片自动化装配的控制系统设计 被引量：9

10

作者 于复生 徐升明 +1 位作者 杜桂林 时维康 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第11期107-109,共3页

文章设计了基于PLC的散热片自动化装配的控制系统,该系统采用凸轮分割器传动的转盘来分配工装,用振动盘进行散热片和焊针的上料,采用光电开关进行信号的采集,用PLC实现外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了气动机械手手臂的竖直上... 文章设计了基于PLC的散热片自动化装配的控制系统,该系统采用凸轮分割器传动的转盘来分配工装,用振动盘进行散热片和焊针的上料,采用光电开关进行信号的采集,用PLC实现外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了气动机械手手臂的竖直上升下降、手臂的水平伸出放回,手爪的开合,吸屑装置的开关等功能,同时通过三通开关实现了四台机械手的联动,使它们分别完成散热片和焊针的运送、夹紧电机的运动、以及成品的下料等功能,并控制电机进行散热片的钻孔和攻丝,介绍了相应的硬件和软件设计,该系统最终实现了自动装配,满足了工业需求。 展开更多

关键词 S7-200 散热片装配 控制系统

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六自由度液压并联机构的故障诊断专家系统研究 被引量：2

11

作者 李涛 于复生 +1 位作者 杜桂林 孙中国 《液压与气动》 北大核心 2013年第8期46-49,共4页

针对六自由度液压并联机构故障复杂性和不确定性,结合PLC的电气控制技术、传感器技术、PLC的逻辑判断功能和编程软件的实时监控功能,建立基于故障树的六自由度液压并联机构的故障诊断专家系统。根据专家经验在液压系统常出现故障的部位... 针对六自由度液压并联机构故障复杂性和不确定性,结合PLC的电气控制技术、传感器技术、PLC的逻辑判断功能和编程软件的实时监控功能,建立基于故障树的六自由度液压并联机构的故障诊断专家系统。根据专家经验在液压系统常出现故障的部位设置故障监测点,根据动态数据库和系统参数静态数据库的对比结果与已经建立的知识库的按照规则推理方式确定系统故障点,提出合理的解决方案。 展开更多

关键词 六自由度液压并联机构 静态数据库 动态数据库 故障树 故障监测点 知识库

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三通管冷翻边成型及参数优化 被引量：3

12

作者 贺腾 程钢 褚厚峰 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期981-984,共4页

三通管翻边成型是一种非常复杂的变化过程,在成型过程中预制孔的形状对成型的影响非常大,所以要根据参数要求对预制孔进行计算,通过Dynaform软件进行模拟分析,找出拉拔过程中可能出现的撕裂或起皱的地方,以便对预制孔形状进行优化处理... 三通管翻边成型是一种非常复杂的变化过程,在成型过程中预制孔的形状对成型的影响非常大,所以要根据参数要求对预制孔进行计算,通过Dynaform软件进行模拟分析,找出拉拔过程中可能出现的撕裂或起皱的地方,以便对预制孔形状进行优化处理从而不仅可以保证支管没有起皱、管口撕裂等失效现象,还可以进一步提高管口平整性和支管高度。 展开更多

关键词 三通管 预制孔 冷翻边 DYNAFORM 参数优化

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Delta机器人的误差分析 被引量：1

13

作者 殷盛江 于复生 +1 位作者 孙中国 李腾飞 《机床与液压》 北大核心 2015年第3期4-7,共4页

介绍了Delta机器人的机械结构及造成其位置偏差的误差源,其中机器视觉中的球差影响、机械结构的种种因素的误差累积都是造成误差较大的原因,推导出了下运动平台抓取点的矢量方程。通过分离变量的方法,对于机械结构部分和机器视觉部分给... 介绍了Delta机器人的机械结构及造成其位置偏差的误差源,其中机器视觉中的球差影响、机械结构的种种因素的误差累积都是造成误差较大的原因,推导出了下运动平台抓取点的矢量方程。通过分离变量的方法,对于机械结构部分和机器视觉部分给出了详细的误差分析公式,并给出了误差的检测方法,为Delta机器人的误差补偿提供了理论依据。 展开更多

关键词 Delta机器人 误差分析 机器视觉 机械结构

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