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挖掘机工作及运动状态的仿真与应用研究 被引量:20
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作者 张卧波 杨俊峰 +1 位作者 王建明 张强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期149-151,共3页
该文利用UG软件对SLWY-60型挖掘机进行实体建模,将其成功导入ADAMS软件,针对其工作装置的主要构件的尺寸和位置进行了参数化处理,通过各种铰连接以及运动驱动的定义建立了该挖掘机的工作状态仿真模型。对该挖掘机进行了动力学仿真,在虚... 该文利用UG软件对SLWY-60型挖掘机进行实体建模,将其成功导入ADAMS软件,针对其工作装置的主要构件的尺寸和位置进行了参数化处理,通过各种铰连接以及运动驱动的定义建立了该挖掘机的工作状态仿真模型。对该挖掘机进行了动力学仿真,在虚拟环境中模拟了该挖掘机的各种真实典型工作状态,并进行了应用研究。将仿真值与实例出厂值进行比较,两者结果吻合良好。该研究为实际产品的优化设计提供了强有力的工具。 展开更多
关键词 挖掘机 工作状态 参数化 仿真分析
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生产线虚拟仿真设计研究 被引量:5
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作者 周军 刘战强 +1 位作者 邓建新 艾兴 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第12期81-83,共3页
基于虚拟制造技术 ,提出一种新型的生产线设计、分析、诊断、调整方法———生产线虚拟仿真设计 ,详细研究其系统结构和设计内容。结合应用实例 ,可视化仿真生产线的运行状态 ,迅速诊断生产线设计中存在的瓶颈工序 ,通过优化和调整相关... 基于虚拟制造技术 ,提出一种新型的生产线设计、分析、诊断、调整方法———生产线虚拟仿真设计 ,详细研究其系统结构和设计内容。结合应用实例 ,可视化仿真生产线的运行状态 ,迅速诊断生产线设计中存在的瓶颈工序 ,通过优化和调整相关参数 ,快速实现生产线重组设计 ,有效解决了生产线的平衡问题 ,为产品制造规划提供强有力的预测分析工具 ,可以快速地响应市场变化和客户个性化生产。 展开更多
关键词 生产线设计 虚拟仿真 瓶颈工序 重组设计
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X-Y工作台建模与仿真 被引量:10
3
作者 李泉 路长厚 +1 位作者 袭著燕 张涛 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第10期21-25,共5页
机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一。X-Y工作台是一种机电传动系统,文章以它为例,首先建立了数学模型,然后将其转换成Simulink仿真模型,并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性。Stribeck模型是最常用的摩擦模型,LuGre模型是目... 机电系统的建模与仿真是当前的研究热点之一。X-Y工作台是一种机电传动系统,文章以它为例,首先建立了数学模型,然后将其转换成Simulink仿真模型,并讨论了在忽略摩擦力情况下的仿真特性。Stribeck模型是最常用的摩擦模型,LuGre模型是目前最完善的摩擦模型,Karnopp模型是一种近似模型,适用于工程实践。我们先后建立了这三种模型的仿真模型并带入到工作台的仿真模型中,对仿真运行的结果进行分析,与文献和实验得到的结果基本相符,从而证实建模与仿真是工程分析的一种有效手段。 展开更多
关键词 X-Y工作台 永磁同步电机 MATLAB6.5 建模与仿真
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运动控制高速实时串行总线研究 被引量:4
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作者 武洪恩 张承瑞 +1 位作者 胡天亮 王宝仁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第9期186-188,214,共4页
现场总线技术引入数控系统成为PC与数字伺服驱动与IO设备数据交换的接口。提出一种运动控制高速实时串行现场总线RTSB。给出了总线型广播方式的拓扑结构,提出了RTSB的工业控制应用的参考模型,给出了RTSB的报文结构及通讯机制,提出了RTS... 现场总线技术引入数控系统成为PC与数字伺服驱动与IO设备数据交换的接口。提出一种运动控制高速实时串行现场总线RTSB。给出了总线型广播方式的拓扑结构,提出了RTSB的工业控制应用的参考模型,给出了RTSB的报文结构及通讯机制,提出了RTSB的主控卡设计原理、用户层接口及RTSB基于Windows平台的驱动程序结构。RTSB实现了由非实时操作系统实现硬实时功能,为实现控制系统的高速、高精度性能奠定了基础。 展开更多
关键词 高速实时串行总线 参考模型 协议 运动控制
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陶瓷自润滑材料及其实现自润滑的方式 被引量:5
5
作者 曹同坤 邓建新 杨秋菊 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 2004年第2期32-35,共4页
对国内外陶瓷自润滑复合材料的开发与进展作了综合介绍与评述,讨论陶瓷材料实现自润滑的方式, 总结了陶瓷自润滑材料研究中存在的不足,提出了在今后研究与开发工作中应当重视的问题。
关键词 陶瓷材料 自润滑 复合材料 摩擦系数 磨损率 润滑剂 粗糙度
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基于Canny算子字符边缘检测与分割方法研究 被引量:10
6
作者 李国平 路长厚 李健美 《机床与液压》 北大核心 2007年第12期42-44,15,共4页
字符边缘是标牌图像中的凹凸字符最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的标牌信息是字符图像处理的关键步骤。本文叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程,选用并研究Canny算子来提取字符的边缘特征。为了验证Canny边缘检测算子... 字符边缘是标牌图像中的凹凸字符最主要特征,选用适当的边缘检测算子得到准确的标牌信息是字符图像处理的关键步骤。本文叙述Canny算子的基本原理和算法实现过程,选用并研究Canny算子来提取字符的边缘特征。为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Canny、Robert、Sobel、Prewitt、Laplacian和LoG算子对字符图像进行边缘检测试验,分析了边缘检测的结果,得出Canny边缘检测算子是字符边缘检测的一种十分有效的方法。依据Canny算子边缘检测得到的结果,对字符图像进行了填充并分割得到了标牌字符的分割二值化图像。边缘处理和字符分割的结果表明,Canny算子边缘检测能够较好地解决低对比度图像和灰度不均匀字符图像的二值化问题。 展开更多
关键词 CANNY算子 边缘检测 字符分割 图像处理
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基于Web的产品设计、制造集成技术及应用 被引量:4
7
作者 成健 程林 +1 位作者 韩克江 闫法义 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第9期15-17,共3页
W eb技术的飞速发展,为实现产品的设计、制造集成提供了可能。文章基于W eb传输,整合CAD/CAM设计软件和数控加工设备,实现了产品设计、制造的集成,实践证明,该方法可行、高效。
关键词 WEB 集成 数控
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小型直喷柴油机循环变动的蒙特卡罗模拟 被引量:2
8
作者 闫伟 李国祥 +2 位作者 徐秀兰 刘丽萍 王金波 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期21-24,共4页
本文主要研究采用低涡流进气、浅ω型燃烧系统的SD2100直喷柴油机的循环变动,并对最高燃烧压力pz及影响因素——最高燃烧压力相应曲轴用φ_A、针阀升程对应的θ_L的循环变动作了相关分析。用蒙特卡罗方法对最高燃烧压力的循环变动进行... 本文主要研究采用低涡流进气、浅ω型燃烧系统的SD2100直喷柴油机的循环变动,并对最高燃烧压力pz及影响因素——最高燃烧压力相应曲轴用φ_A、针阀升程对应的θ_L的循环变动作了相关分析。用蒙特卡罗方法对最高燃烧压力的循环变动进行统计分析,确定其分布类型,建立随机分布模型,选取性能优良的伪随机数,模拟最高燃烧压力循环变动和相关因素的变化过程。 展开更多
关键词 直喷柴油机 循环变动 蒙特卡罗模拟 浅ω型燃烧系统
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有限推力航天器双主动交会的最优控制 被引量:2
9
作者 潘伟 路长厚 +1 位作者 冯维明 葛培琪 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期373-378,共6页
研究了两异面椭圆轨道的有限推力航天器在协同轨道机动以完成交会任务(双主动交会)时的最优控制问题。构造了有限推力航天器双主动交会的数学模型,讨论了其实现最优控制的必要条件。针对推进剂总消耗最少和有限推进剂约束下的最短时间交... 研究了两异面椭圆轨道的有限推力航天器在协同轨道机动以完成交会任务(双主动交会)时的最优控制问题。构造了有限推力航天器双主动交会的数学模型,讨论了其实现最优控制的必要条件。针对推进剂总消耗最少和有限推进剂约束下的最短时间交会2种不同情况,采用直接配置法和序列二次规划法求解了反平方力场中的最优控制数值解。考察了不同初始参数对双主动交会最优控制历程的影响,并将双主动交会形式与主被动交会形式进行了对比。结果表明,当两航天器质量接近时,双主动交会在减少燃料消耗或缩短交会所需时间方面具有明显优势。 展开更多
关键词 双主动交会 有限推力 最优控制 直接配置法
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基于诊断分析的生产线虚拟设计及其应用研究 被引量:1
10
作者 周军 刘战强 +1 位作者 邓建新 艾兴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第5期573-575,579,共4页
利用离散事件仿真工具QUSET ,提出了基于诊断分析的生产线虚拟设计的体系结构、设计流程及其设计内容。详细研究了生产线的虚拟设备建模、虚拟工艺建模、虚拟控制建模等建模方法 ,并通过某生产线的实际工艺内容进行了生产验证 ,快速地... 利用离散事件仿真工具QUSET ,提出了基于诊断分析的生产线虚拟设计的体系结构、设计流程及其设计内容。详细研究了生产线的虚拟设备建模、虚拟工艺建模、虚拟控制建模等建模方法 ,并通过某生产线的实际工艺内容进行了生产验证 ,快速地诊断了其瓶颈工序 ,为生产线的设计、分析和调整提供了新的途径 ,为产品制造规划提供了有力的虚拟仿真工具 。 展开更多
关键词 虚拟仿真 生产线设计 虚拟建模 瓶颈工序
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考虑地球非球形摄动的固体动能拦截器助推段最优控制方案研究 被引量:1
11
作者 潘伟 路长厚 +1 位作者 冯维明 葛培琪 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期543-547,共5页
针对三维空间内的高速飞行目标,提出了一种可用于固体动能拦截器助推段的精确最优控制方法。考虑了地球非球形摄动的影响,建立了有限推力拦截器最优控制问题动力学模型,并用直接配置法与SQP方法进行了数值求解,得到了更加精确的助推段... 针对三维空间内的高速飞行目标,提出了一种可用于固体动能拦截器助推段的精确最优控制方法。考虑了地球非球形摄动的影响,建立了有限推力拦截器最优控制问题动力学模型,并用直接配置法与SQP方法进行了数值求解,得到了更加精确的助推段控制方案。算例证明该方法有效。 展开更多
关键词 固体动能拦截器 地球非球形摄动 助推段 最优控制
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基于混合法和多打靶法的有限推力航天器协同交会优化(英文) 被引量:1
12
作者 潘伟 路长厚 +1 位作者 冯维明 陈菲 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期603-610,共8页
有限推力航天器的协同交会问题是一个高维非线性的最优控制问题,传统求解方法难以收敛到最优解或者时间花费巨大。采用混合法和多打靶法构造了有限推力航天器双主动交会的数学模型,讨论了其实现最优控制的必要条件,求解了反平方力场中... 有限推力航天器的协同交会问题是一个高维非线性的最优控制问题,传统求解方法难以收敛到最优解或者时间花费巨大。采用混合法和多打靶法构造了有限推力航天器双主动交会的数学模型,讨论了其实现最优控制的必要条件,求解了反平方力场中的最优控制数值解。推进剂总消耗最少和有限推进剂约束下的最短时间交会2种不同的算例表明,这种方法可极大地提高收敛性,快速有效地求解有限推力航天器的协同交会问题。 展开更多
关键词 双主动交会 有限推力 混合法 多打靶法
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面向异型石材加工的开放式数控系统开发 被引量:2
13
作者 张进生 张旭强 王志 《机床与液压》 北大核心 2003年第3期218-219,共2页
本文简要介绍了开放式数控系统的特点 ,构造了基于开放式标准的石材加工业数控系统的软硬件基本结构。在此基础上 ,采用面向对象的方法开发了异型石材加工数控系统的自动编程模块。
关键词 数控系统 异型石材 开放性 自动编程
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ASP模式下的覆盖件模具开发动态联盟组建 被引量:1
14
作者 宗宪亮 郑辉 +2 位作者 高琦 王平 郑立鹏 《现代制造工程》 CSCD 2008年第9期22-25,共4页
研究了针对汽车覆盖件模具的动态联盟组建问题,分析了应用服务提供商(Application Service Provider,ASP)模式的优势,提出基于ASP平台的三阶段联盟组建过程,通过潜在合作伙伴的搜索、伙伴初选与组合优化三个阶段,实现汽车覆盖件模具动... 研究了针对汽车覆盖件模具的动态联盟组建问题,分析了应用服务提供商(Application Service Provider,ASP)模式的优势,提出基于ASP平台的三阶段联盟组建过程,通过潜在合作伙伴的搜索、伙伴初选与组合优化三个阶段,实现汽车覆盖件模具动态联盟的组建;给出了潜在合作伙伴的搜索方法与汽车覆盖件模具企业的评价指标体系。最后,开发了动态联盟组建的原型系统。 展开更多
关键词 应用服务提供商 覆盖件模具 伙伴选择 动态联盟
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基于Authorware的电气控制线路模拟实验 被引量:1
15
作者 丁凤华 林明星 查蔓莉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期34-35,共2页
针对Authorware的图标和流程结构的编程环境,开发了一种机床电气控制线路模拟实验软件。该软件可以即时反映控制线路的运行状态。
关键词 AUTHORWARE 控制线路 模拟
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数控加工等距型面的工具磨床改装系统设计 被引量:1
16
作者 皇攀凌 周军 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第6期155-157,共3页
基于等距曲线的形成方程,分析等距型面轴和孔的磨削加工方法以及磨削砂轮直径的选择要求,通过设计数控磨削附件系统,改装现有工具磨床的工作台。该附件系统的实现原理为:用曲柄机构的完成X轴和Y轴的协调运动,并采用PLC控制两台步进电机... 基于等距曲线的形成方程,分析等距型面轴和孔的磨削加工方法以及磨削砂轮直径的选择要求,通过设计数控磨削附件系统,改装现有工具磨床的工作台。该附件系统的实现原理为:用曲柄机构的完成X轴和Y轴的协调运动,并采用PLC控制两台步进电机按N:1的传动比同步运转。 展开更多
关键词 等距型面 数控改装 工具磨床
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有限推力航天器轨迹优化问题的一种双模型直接配置法
17
作者 潘伟 路长厚 +1 位作者 葛培琪 冯维明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期442-447,共6页
直接配置法在有限推力航天器的轨迹优化问题中得到了广泛的应用,但它所构造的非线性规划问题存在维数多,求解精度低等困难。针对有限推力航天器最优轨迹由最大推力弧和零推力弧构成这一特点,分别使用球坐标动力学方程和高斯方程对二者建... 直接配置法在有限推力航天器的轨迹优化问题中得到了广泛的应用,但它所构造的非线性规划问题存在维数多,求解精度低等困难。针对有限推力航天器最优轨迹由最大推力弧和零推力弧构成这一特点,分别使用球坐标动力学方程和高斯方程对二者建模,并解决了由此带来的配置过程中的区间化分问题。这种双模型的直接配置法易于引入各种摄动因素的影响,从而提高求解精度,同时,构造的非线性规划问题的变量较少,降低了时间消耗。最后通过算例演示了求解过程,并证实了上述优点。 展开更多
关键词 有限推力 摄动 直接配置法 轨迹优化
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理疗激光束能量分布的微观形貌测量
18
作者 于复生 艾兴 张国雄 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1390-1392,共3页
利用投影光栅显微法对治疗近视眼的激光光束的能量分布进行了测量.结果表明激光光束的能量在小范围内并不是均匀的高斯分布,而是重重叠叠的无规则的峰谷分布。
关键词 光学测量 投影光栅显微法 理疗激光器 激光光束能量分布 三维微观形貌
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非圆等厚型面的加工误差分析
19
作者 皇攀凌 周军 李沛刚 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第12期112-114,共3页
基于非圆等厚型面成型原理,针对工具磨床数控改装系统,阐述曲柄的偏心距、偏心比、转速比、导向柱的垂直度、滑台导轨的形位误差对加工精度的影响,并分析平均半径、转速比和偏心距等参数误差对等距特性的影响。
关键词 非圆等厚型面 误差分析 工具磨床
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基于约束传播与智能回溯的加工过程决策策略
20
作者 刘长安 查黎敏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期633-636,共4页
为了满足单件小批定货生产方式下的交货期满足问题 ,本文着重研究 CAPP/PPS集成并行模式下加工过程决策的调度方法 ,该方法采用基于动态分布的并行协同设计模式 ,把交货期和资源负荷作为工艺设计过程的约束 ,通过基于约束传播和智能回... 为了满足单件小批定货生产方式下的交货期满足问题 ,本文着重研究 CAPP/PPS集成并行模式下加工过程决策的调度方法 ,该方法采用基于动态分布的并行协同设计模式 ,把交货期和资源负荷作为工艺设计过程的约束 ,通过基于约束传播和智能回溯算法的约束推理 ,成功地建立了满足交货期和资源负荷的实用性工艺方案。 展开更多
关键词 约束传播 智能回溯 计算机辅助工艺规划 生产作业计划 约束推理
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