山东省丘陵山地果园机械化研究进展与展望 被引量：3

1

作者 宋月鹏 《落叶果树》 2023年第2期8-13,共6页

山东省丘陵山区果园种植规模大、果品种类多,但机械化作业水平较低。分析了近年来山东省果品产业经济社会生态效益及劳动力分布情况,探讨了山东省大力发展丘陵山地果园机械化的必要性与紧迫性,综述了动力底盘、精准植保及割草作业三种... 山东省丘陵山区果园种植规模大、果品种类多,但机械化作业水平较低。分析了近年来山东省果品产业经济社会生态效益及劳动力分布情况,探讨了山东省大力发展丘陵山地果园机械化的必要性与紧迫性,综述了动力底盘、精准植保及割草作业三种典型丘陵山地果园机械装备和技术的研究进展,探讨了山东省丘陵山区果园机械化存在的问题,得出制约山东省丘陵山区果园机械化发展的因素,并对山东省果园机械装备的发展提出了建议。 展开更多

关键词 丘陵山区果园 机械化作业 研究现状 发展策略

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我国林果树木修枝机械的研究现状及其发展趋势 被引量：29

2

作者 王征 宋月鹏 +3 位作者 柳洪洁 高东升 樊桂菊 鹿瑶 《中国农机化学报》 2017年第3期126-130,共5页

我国是林果原产大国,近年来林果树木种植面积越来越大,林业种植面积年增长约3.73%,水果种植面积年增长约2.66%。但是作业机械化水平较低,而林果树修枝环节尤为突出,截至目前,我国果树修剪机械仅7万余台。对我国大力发展林果修枝机械的... 我国是林果原产大国,近年来林果树木种植面积越来越大,林业种植面积年增长约3.73%,水果种植面积年增长约2.66%。但是作业机械化水平较低,而林果树修枝环节尤为突出,截至目前,我国果树修剪机械仅7万余台。对我国大力发展林果修枝机械的重要性及目前存在的问题与解决方法、国内外修枝机研究现状及其发展趋势进行综述。研究表明,研发适应我国当前林果业生产特点的智能化轻便型林果修枝机械成为重要发展方向,而基于基础性理论研究,采用现代化设计手段进行机械及关键部件的优化设计制造是林果修枝机械今后的研究方向。 展开更多

关键词 林果树 剪枝机械 研究现状

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树型刚柔机械多体系统递推动力学与广义―α求解算法

3

作者 田富洋 曹东 +3 位作者 王冉冉 刘莫尘 王震 李法德 《中国农机化学报》 2016年第8期111-115,共5页

研究树型柔性航天器动力学高效率建模和高精度广义―α的数值求解算法。利用拓扑结构和连接矩阵的方法描述树型机械多体系统,采用图论的方法将树型系统分解为多条链式系统;对系统中铰的驱动情况分别定义为主动铰和被动铰,通过铰链的类... 研究树型柔性航天器动力学高效率建模和高精度广义―α的数值求解算法。利用拓扑结构和连接矩阵的方法描述树型机械多体系统,采用图论的方法将树型系统分解为多条链式系统;对系统中铰的驱动情况分别定义为主动铰和被动铰,通过铰链的类型以及判断是刚性体或者柔性体,基于空间算子代数理论建立树型系统的动力学模型;采用广义―α算法求解加速度约束的动力学微分—代数方程组。最后通过软件编制仿真验证本研究内容的正确性和高效性。 展开更多

关键词 空间算子 广义―α算法 树型 广义动力学 高效率

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丘陵山区果园植保机械研究现状及发展趋势 被引量：26

4

作者 张悦 宋月鹏 +3 位作者 韩云 张红梅 樊桂菊 张晓辉 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第5期47-52,共6页

丘陵山区是我国水果生产的主要地区,病虫害防治是果品生产中重要的管理作业之一,我国丘陵山区果园植保机械化率较低,已严重制约我国果品产业进一步发展。本文对国内外丘陵山区果园新型植保机械与装备进行了综述,介绍了国外“智能喷洒、... 丘陵山区是我国水果生产的主要地区,病虫害防治是果品生产中重要的管理作业之一,我国丘陵山区果园植保机械化率较低,已严重制约我国果品产业进一步发展。本文对国内外丘陵山区果园新型植保机械与装备进行了综述,介绍了国外“智能喷洒、精确喷洒、选择喷洒”等先进喷雾技术和植保无人机的发展及应用,对国内丘陵山区果园植保机械的研究与发展现状进行了论述,分析了国内植保机械与国外相比存在的主要差距,并提出了未来我国丘陵山区果园植保机械发展的几点建议:研发小型轻便的、适用于丘陵山地果园的智能化植保机械;无人机的推广与使用正能有效地解决我国丘陵山区果园施药的各方面问题;学习国外先进植保技术,将精准对靶技术、机电一体化技术、变量施药技术等先进的科学技术应用于植保机械的生产及使用过程中等。 展开更多

关键词 丘陵山区 果园 植保机械

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国内外牧草收获机械发展现状及其趋势 被引量：21

5

作者 陈玉华 田富洋 +3 位作者 闫银发 宋占华 李法德 陈为峰 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第3期1-5,共5页

以牧草收获机为例,介绍目前国内外牧草收获机械的主要类型及特点,阐述国内外牧草收获机械的发展现状,分析我国牧草收获机械在发展过程中面临的主要问题,并针对如何促进牧草收获机械行业的快速发展以及提高牧草收获机械化水平给出合理化... 以牧草收获机为例,介绍目前国内外牧草收获机械的主要类型及特点,阐述国内外牧草收获机械的发展现状,分析我国牧草收获机械在发展过程中面临的主要问题,并针对如何促进牧草收获机械行业的快速发展以及提高牧草收获机械化水平给出合理化建议,为国内企业进一步研发割草机系列产品提供参考。 展开更多

关键词 收获机械 饲草 割草机 国内外 发展现状

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玉米秸秆机械化利用综述 被引量：27

6

作者 韩绪明 张姬 +2 位作者 耿爱军 张智龙 于泳涛 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第4期114-118,共5页

为保护环境,节约能源,玉米秸秆的利用受到国家的高度重视,根据农业部提出的秸秆五化利用,介绍玉米秸秆肥料化、饲料化、燃料化、基料化、原料化的利用模式,及市场上各种处理秸秆的机械的功能及特点,包括还田机械、玉米联合收获机械、茎... 为保护环境,节约能源,玉米秸秆的利用受到国家的高度重视,根据农业部提出的秸秆五化利用,介绍玉米秸秆肥料化、饲料化、燃料化、基料化、原料化的利用模式,及市场上各种处理秸秆的机械的功能及特点,包括还田机械、玉米联合收获机械、茎穗兼收机械、青贮机械、秸秆打捆机械、揉丝机械、包膜机械。详细阐述我国玉米秸秆机械化利用的发展现状。针对市场上玉米秸秆机械适用范围较小,种类多缺口大等问题提出相应的措施及对策。 展开更多

关键词 秸秆资源化利用 机械化利用 发展现状

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国内外旋耕机械发展现状与展望 被引量：26

7

作者 杜兆辉 陈彦宇 +3 位作者 张姬 韩绪明 耿爱军 张智龙 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第4期43-47,共5页

论述国内外旋耕机械发展现状和技术特点,对国外旋耕机械进行整理分类,主要包括手扶无轮式旋耕机、混层深耕机、自动避让偏置旋耕机、牵引自驱式旋耕机等,并总结分析国外旋耕机械发展方向。同时,总结我国旋耕机械发展现状,对国内主流旋... 论述国内外旋耕机械发展现状和技术特点,对国外旋耕机械进行整理分类,主要包括手扶无轮式旋耕机、混层深耕机、自动避让偏置旋耕机、牵引自驱式旋耕机等,并总结分析国外旋耕机械发展方向。同时,总结我国旋耕机械发展现状,对国内主流旋耕机械和新型旋耕技术进行归纳。最后,对国内旋耕机械发展趋势进行展望并针对发展现状提出建议。 展开更多

关键词 旋耕机械 研究现状 展望

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基于uC/OS-Ⅲ系统全向型农业测控平台的设计与试验 被引量：1

8

作者 张帅 宋月鹏 +4 位作者 徐保岩 王征 柳洪洁 高东升 樊桂菊 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2018年第3期438-443,共6页

针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于uC/OS-Ⅲ系统的全向型农业测控平台,用于搭载农业机器人在复杂的作业环境中实现全向移动和田间信息采集,... 针对目前农业移动平台的移动灵活性及工作稳定性差等问题,利用机器人运动学对Mecanum轮全向运动能力进行理论分析,研制了一种基于uC/OS-Ⅲ系统的全向型农业测控平台,用于搭载农业机器人在复杂的作业环境中实现全向移动和田间信息采集,减轻劳动强度,提高劳动效率。该平台分为五部分:机械主体部分、环境检测系统、控制系统、操作系统及动力系统;通过机器人运动学的分析与计算、Mecanum轮轮组系统与平台运动坐标系的映射关系分析,获得实现全方位运动的必要条件与最佳的轮组结构布局,进而实现了稳定迅速的全向移动能力;通过uC/OS-Ⅲ操作系统对任务进行管理和调度,实现运动平台对作业环境的温湿度、光照强度、定位信息的检测与反馈。最后进行了平台的整体实验与验证,结果表明该平台实现了全向运动并具有较高的工作稳定性。 展开更多

关键词 全向性农业测控平台 MECANUM轮 uC/OS-Ⅲ系统 机器人运动学

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农业轮式机器人PI鲁棒-滑模控制——基于RBF神经网络 被引量：4

9

作者 曹东 闫银发 +6 位作者 宋占华 田富洋 赵新强 刘磊 王春森 李法德 陈为峰 《农机化研究》 北大核心 2019年第3期26-33,共8页

农业轮式机器人机械多体系统朝柔性机器人方向发展,自由度越来越多,对应的结构也变得更加复杂,自动化和智能化水平越来越高,其动力学建模和实时控制难度增大。为提高机器人动力学建模效率,以通用性较强的具有6自由度机械臂的AMR果蔬收... 农业轮式机器人机械多体系统朝柔性机器人方向发展,自由度越来越多,对应的结构也变得更加复杂,自动化和智能化水平越来越高,其动力学建模和实时控制难度增大。为提高机器人动力学建模效率,以通用性较强的具有6自由度机械臂的AMR果蔬收获机器人数学模型为研究对象,利用空间算子代数理论建立了轮式机器人O(n)阶效率的运动学和广义动力学模型。同时,利用Elman神经网络求解了机器人逆运动学问题,结合广义动力学模型和逆运动学模型,根据农业轮式机器人的特点,利用神经网络控制理论、PID鲁棒理论和Lyapunov稳定性理论,设计了一种6自由度机械臂的RBF-PI鲁棒-滑模控制算法,对机械臂末端进行心形轨迹实时追踪。最后,通过试验仿真,验证了本文提出的逆运动学理论、广义动力学模型和控制方法的合理性,为农业轮式机器人的研究提供了参考数据。 展开更多

关键词 农业机器人 自动收获 轨迹跟踪 动力学建模 仿真 滑模控制

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基于改进YOLO v5算法的草莓缺素诊断方法 被引量：1

10

作者 王克林 王成义 +3 位作者 郭冰 李志勇 李军台 丁筱玲 《江苏农业科学》 北大核心 2024年第20期83-91,共9页

为解决实际生产中草莓因缺素而导致经济损失的问题,提出一种基于YOLO v5算法的草莓叶片无损缺素检测方法,可针对4种常见的缺素(缺氮、缺磷、缺钾、缺钙)草莓叶片及正常草莓叶片进行识别。由于草莓的种植环境较为复杂,因此对YOLO v5算法... 为解决实际生产中草莓因缺素而导致经济损失的问题,提出一种基于YOLO v5算法的草莓叶片无损缺素检测方法,可针对4种常见的缺素(缺氮、缺磷、缺钾、缺钙)草莓叶片及正常草莓叶片进行识别。由于草莓的种植环境较为复杂,因此对YOLO v5算法进行改进,包括在骨干网络中添加CBAM注意力机制、使用Focal-EIoU损失函数替换默认的CIoU损失函数,以及引入Soft-NMS非极大值抑制算法并加入P2检测头,这些改进着重增加了算法在复杂背景下针对重叠目标及小目标的检测能力。经过改进所建立的YOLO v5-CFPS模型的准确率(P)、召回率(R)、平均精度均值(mAP值)分别为97.05%、95.71%、97.03%,相较于原始YOLO v5模型分别提升了6.47、6.01、7.73百分点,并通过NCNN框架将模型移植至安卓平台,验证了其实际应用的可行性。说明YOLO v5-CFPS模型对于草莓叶片缺素检测具有检测精度高、速度快、可靠性强等优点,为草莓缺素检测提供了一种更优的解决方案,有助于实现及时施肥追肥,并减少因不科学用肥所导致的经济损失和资源浪费。 展开更多

关键词 缺素诊断 草莓叶片 机器视觉 改进YOLO v5算法 注意力机制

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饲用苜蓿茎秆拉伸试验力学特性及仿真分析

11

作者 刘继峰 李治颖 +1 位作者 宋月鹏 高昂 《农业工程》 2024年第10期96-101,共6页

针对当前饲用苜蓿茎秆力学性能测试存在数据差异大、结果重复性差问题,通过对茎秆不同部位进行拉伸试验并建立本构方程,建立了茎秆抗拉强度和断面截面积的函数关系。对苜蓿茎秆拉伸过程进行了数值仿真模拟及试验验证,结果表明,苜蓿茎秆... 针对当前饲用苜蓿茎秆力学性能测试存在数据差异大、结果重复性差问题,通过对茎秆不同部位进行拉伸试验并建立本构方程,建立了茎秆抗拉强度和断面截面积的函数关系。对苜蓿茎秆拉伸过程进行了数值仿真模拟及试验验证,结果表明,苜蓿茎秆上部和中部的抗拉强度和断面截面积满足三次项函数关系,下部更近似于幂指数关系。对苜蓿茎秆拉伸过程仿真模拟结果进行试验验证,结果表明,饲用模型茎秆拉伸应力-应变曲线与模拟结果相吻合,茎秆抗拉强度的模拟结果31.76MPa,与试验误差约4.09%,仿真模拟结果具有较高可靠性。研究结果可以解决茎秆切割机制造研究过程中复杂的非线性动力学问题,为饲草收获机关键部件设计制造提供了数据及理论支撑,还可为其他农作物茎秆力学性能研究提供新的思路和方法。 展开更多

关键词 饲用苜蓿 茎秆力学性能 本构方程 函数关系 仿真分析

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空载状态下往复式棉秆切割器动力学仿真与试验 被引量：23

12

作者 宋占华 田富洋 +2 位作者 张世福 李法德 范云涛 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第16期17-22,共6页

为了能够迅速、可靠地确定空载状态下往复式棉秆切割器的切割阻力和功耗等数据从而优化其设计,选择一种以偏置式曲柄连杆机构驱动的往复式棉秆切割器作为仿真与试验研究对象。采用SolidWorks进行了虚拟样机设计,利用ADAMS对空载状态下... 为了能够迅速、可靠地确定空载状态下往复式棉秆切割器的切割阻力和功耗等数据从而优化其设计,选择一种以偏置式曲柄连杆机构驱动的往复式棉秆切割器作为仿真与试验研究对象。采用SolidWorks进行了虚拟样机设计,利用ADAMS对空载状态下往复式棉秆切割器进行了动力学仿真研究,依据仿真数据应用响应面方法对切割峰值阻力与机架所受振动力进行了试验分析,确定了割刀平均切割速度为0.8m/s、配重块质量为1.5kg、安装位置滞后于曲柄位置170°时切割峰值阻力与机架所受振动力最小,分别为450和380N。利用研制的往复式棉秆切割试验台,对空载状态下的切割阻力随着割刀平均切割速度的变化进行了试验研究,并与仿真数据进行了对比分析。结果表明,切割峰值阻力的实测值与模拟值相对误差为7%,机架所受振动力的实测值与模拟值相对误差为7.7%,仿真数据可靠,能替代试验数据作为参考依据,为低功耗棉秆切割收获装备的研发提供了一种设计参考。 展开更多

关键词 农业机械 切割器 动力学 棉秆 空载 仿真 响应面方法

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基于无线网络的环境监测与智控灌溉系统设计研究 被引量：14

13

作者 丁筱玲 杨翠翠 +3 位作者 吴玉红 李培建 刘丰恺 赵立新 《节水灌溉》 北大核心 2015年第7期86-89,94,共5页

结合建设现代精细农业与节水型社会的需求,设计一种基于GPRS和LabView的远程智控灌溉系统。利用单片机K60做下位机,采集温湿度等多种环境参数,GPRS做数据传输中介,通过Internet网络,将远程数据传输到上位机。该系统通过引入模糊控制,实... 结合建设现代精细农业与节水型社会的需求,设计一种基于GPRS和LabView的远程智控灌溉系统。利用单片机K60做下位机,采集温湿度等多种环境参数,GPRS做数据传输中介,通过Internet网络,将远程数据传输到上位机。该系统通过引入模糊控制,实现了智能节水灌溉,为更深入地研究农作物生长起到重要作用。仿真试验结果表明,该系统结构简单,运行稳定、可靠,上位机界面友好,能够达到预期设计目的和要求。 展开更多

关键词 GPRS LABVIEW 节水灌溉 数据采集 无线传感器网络 模糊控制

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卡扣式方草捆打结器的集成与试验 被引量：6

14

作者 张姬 耿浩 +1 位作者 耿爱军 李汝莘 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期64-68,共5页

为了满足生产中对方草捆打结器的实际需求,在分析方草捆打捆机使用的D型打结器及食品包装打卡机结构和工作原理的基础上,将两者优点加以集成,设计了打卡装置,取代D型打结器的打结钳嘴及驱动机构,从而组成了新型卡扣式方草捆打结器。由原... 为了满足生产中对方草捆打结器的实际需求,在分析方草捆打捆机使用的D型打结器及食品包装打卡机结构和工作原理的基础上,将两者优点加以集成,设计了打卡装置,取代D型打结器的打结钳嘴及驱动机构,从而组成了新型卡扣式方草捆打结器。由原来D型打结器的打结动作变为挤压卡扣,为验证新型打结器的适用性,制作了打结器试验台,进行了卡扣挤压的力学试验。3种不同规格的的U型卡扣和聚乙烯捆绳正交试验结果表明,用506号U型卡扣捆扎直径为2.5 mm的聚丙烯捆绳,卡扣成结率达99%,捆绳锁紧率为100%。在整个试验过程中,送绳、夹绳、打卡和割绳等主要动作时间配合恰当,依序顺利完成,满足设计要求。研究结果为进一步优化结构、工作参数及生产考核提供参考。 展开更多

关键词 试验 性能 农业机械 方草捆 打捆机 打结器 卡扣

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丘陵山区果园作业平台的设计与试验 被引量：22

15

作者 樊桂菊 王永振 +1 位作者 王建超 张晓辉 《农机化研究》 北大核心 2016年第8期77-81,共5页

为解决目前丘陵山区修剪果树和采摘果实主要靠爬树、登梯容易造成失稳及现有机械不能自动调平的问题,设计了丘陵山区果园作业平台。经计算和分析,确定该机配套动力为13.2k W小四轮拖拉机,采用静液压三角形调平机构和180°回转结构,... 为解决目前丘陵山区修剪果树和采摘果实主要靠爬树、登梯容易造成失稳及现有机械不能自动调平的问题,设计了丘陵山区果园作业平台。经计算和分析,确定该机配套动力为13.2k W小四轮拖拉机,采用静液压三角形调平机构和180°回转结构,可实现工作平台的自动调平和回转。对升降平台进行性能检测,结果表明:其工作性能稳定,最大承载质量150kg,最大提升高度1.5m,回转转速0.1r/min,升降速度0.1m/s,水平面、10°和2 0°坡面上调平误差均在0°~3°范围内,满足设计要求。 展开更多

关键词 丘陵山区 果园 作业平台 液压

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基于模型预测控制的排爆机器人轨迹跟踪算法研究 被引量：9

16

作者 邓伟 刘平 +1 位作者 李贻斌 宋锐 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期1-6,共6页

排爆机器人在复杂、危险环境下代替人作业拥有非常重要的地位。排爆机器人对期望轨迹的跟踪是避免发生危险最重要的环节。基于模型预测控制算法提出了排爆机器人末端轨迹跟踪算法。给出了机械臂状态空间的离散模型,已知当前时刻位置状... 排爆机器人在复杂、危险环境下代替人作业拥有非常重要的地位。排爆机器人对期望轨迹的跟踪是避免发生危险最重要的环节。基于模型预测控制算法提出了排爆机器人末端轨迹跟踪算法。给出了机械臂状态空间的离散模型,已知当前时刻位置状态和下一时刻位置输入状态,预测未来某时域内的输出状态;然后根据给定性能指标和约束条件,求解未来一段时域内的输入序列,对实际输出进行反馈校正;最后,采用实验仿真对比测试,验证了该算法的有效实时性,结果表明,基于模型预测控制的机器人末端轨迹跟踪算法具有良好的动态实时跟踪能力,实现了目标轨迹的有效跟踪。 展开更多

关键词 模型预测控制 排爆机器人 轨迹跟踪控制

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改革过程控制系统课程 提高学生应用能力 被引量：11

17

作者 李天华 施国英 侯加林 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第1期111-113,共3页

针对自动化等相关专业在"过程控制系统"课程教学中存在的理论学习枯燥、实验条件不足、学生的理论学习与实际应用结合能力差的问题,作者结合我校自动化专业的情况,从课程体系结构、教学手段、专业实验建设、开放式教学等方面... 针对自动化等相关专业在"过程控制系统"课程教学中存在的理论学习枯燥、实验条件不足、学生的理论学习与实际应用结合能力差的问题,作者结合我校自动化专业的情况,从课程体系结构、教学手段、专业实验建设、开放式教学等方面详细阐述了本课程教学改革的内容。实践证明新方案的实施提高了学生对过程控制有关概念的理解能力及动手实践的积极性,提高了他们的工程应用和设计能力。 展开更多

关键词 过程控制系统 教学改革 实践教学

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高速凸轮NURBS廓线改进人工鱼群多目标动力学优化 被引量：3

18

作者 玄冠涛 邵园园 +2 位作者 吕钊钦 冯显英 郑继周 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期122-125,130,共5页

为改善高速凸轮机构动力学性能,首先采用非均匀有理B样条(NURBS)重构凸轮廓线,建立高速凸轮单自由度弹性动力学模型,进行高速凸轮机构多目标动力学优化设计。然后利用改进人工鱼群算法求解该模型,获取系统Pareto最优解从而得到优化后的N... 为改善高速凸轮机构动力学性能,首先采用非均匀有理B样条(NURBS)重构凸轮廓线,建立高速凸轮单自由度弹性动力学模型,进行高速凸轮机构多目标动力学优化设计。然后利用改进人工鱼群算法求解该模型,获取系统Pareto最优解从而得到优化后的NURBS廓线。最后,分析和比较高速凸轮机构在NURBS和修正正弦两种廓线下的动力学响应。结果表明:改进人工鱼群算法可以有效解决多目标优化问题,优化后NURBS廓线运动学特性与修正正弦廓线相差不大,在一定程度上降低了高速凸轮机构的残余振动幅值,提高了高速凸轮机构的定位精度和动力性能,减少了振动和冲击的噪声。 展开更多

关键词 NURBS廓线 改进人工鱼群算法 多目标动力学优化 残余振动

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基于机器视觉技术的鸡翅质量预测 被引量：3

19

作者 丁筱玲 吴玉红 +3 位作者 周田田 左润国 郭言国 赵立新 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第9期208-212,共5页

旨在设计一种基于机器视觉技术对鸡翅质量智能识别的方法,实现对鸡翅质量的预测。运用机器视觉技术采集140根鸡翅的俯视和侧视图像建立图像库,并对库中图像进行灰度化、形态学运算等处理;分别提取鸡翅俯视图和侧视图的面积、轮廓周长、... 旨在设计一种基于机器视觉技术对鸡翅质量智能识别的方法,实现对鸡翅质量的预测。运用机器视觉技术采集140根鸡翅的俯视和侧视图像建立图像库,并对库中图像进行灰度化、形态学运算等处理;分别提取鸡翅俯视图和侧视图的面积、轮廓周长、长轴、短轴特征,并采用相机标定方法计算出实际各项特征值,分别建立鸡翅实际质量和样本实际特征值之间的一元线性、幂指数及多元混合预测模型。试验结果显示,采用多元混合预测模型效果最佳,相关系数达到0.971 7,估计误差方差为0.505 5;运用检验数据对该预测模型进行验证,得到预测鸡翅质量与实际鸡翅质量的绝对误差均值为0.265 6 g,相对误差均值为0.57%。试验结果表明,基于机器视觉技术的鸡翅质量预测方法可行,可应用于鸡翅质量分级。 展开更多

关键词 机器视觉技术 质量预测 预测模型 鸡翅

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仿真技术在窄缝喷嘴雾化特性试验中的应用 被引量：1

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作者 张姬 牟汉宗 +2 位作者 邢立冉 王铁新 李汝莘 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2013年第1期122-126,共5页

利用流体模拟软件FLUENT中的DPM模型对喷杆喷雾机喷头的外流场进行数值模拟,建立不同外界条件下喷雾模拟的模型,获得田间作业时的最佳压力与风速。在模拟基础上进行了样机试验,得出实际最佳作业参数与模拟结果相符。试验结果证明,使用... 利用流体模拟软件FLUENT中的DPM模型对喷杆喷雾机喷头的外流场进行数值模拟,建立不同外界条件下喷雾模拟的模型,获得田间作业时的最佳压力与风速。在模拟基础上进行了样机试验,得出实际最佳作业参数与模拟结果相符。试验结果证明,使用仿真技术,效果理想,可以为揭示小型喷杆喷雾机喷头的喷雾性能、质量及其影响因素提供理论依据,提高试验效率,节约成本,克服了自然条件对试验的局限性。 展开更多

关键词 窄缝喷嘴 喷头雾化 流体仿真技术

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