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基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法
被引量：
6
1
作者
张勤
贾庆轩
+1 位作者
席宁
姜勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2622-2628,共7页
针对传统的基于棋盘格的标定方法存在耗时且精度不高的问题,提出一种新的基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法。采用自然场景中的普通物体作为标定物,通过三维激光扫描仪和相机分别采集两个不同视点下关于标定物的激光点云和图...
针对传统的基于棋盘格的标定方法存在耗时且精度不高的问题,提出一种新的基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法。采用自然场景中的普通物体作为标定物,通过三维激光扫描仪和相机分别采集两个不同视点下关于标定物的激光点云和图像数据,首先利用迭代最近点(iterative closet point,ICP)法对2组激光特征点集进行注册以获取两视点间的位姿转换关系,并结合立体三角化将第1个视点下获得的二维图像特征点转换到三维相机坐标系中,最后通过匹配同一视点下对应的三维激光与相机特征点集,求解出激光与相机坐标系间的外部标定参数。实验结果表明该方法能有效提高标定精度,缩短标定耗时。
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关键词
双视点特征匹配
迭代最近点
立体三角化
系统标定
激光扫描仪
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职称材料
网络与信息安全研究进展暨纪念肖国镇先生专题序言
2
作者
何大可
沈八中
+6 位作者
邢朝平
冯登国
任剑
谷大武
胡予濮
张玉清
张卫国
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期1-6,共6页
肖国镇先生(1934.09.23-2016.11.12),西安电子科技大学教授、我国现代密码学研究的开拓者,民用密码学研究的倡导者。他提出的相关免疫函数的频谱特征化定理,被国际上称为Xiao-Massey定理,已成为流密码理论研究的奠基性定理。肖国镇先生...
肖国镇先生(1934.09.23-2016.11.12),西安电子科技大学教授、我国现代密码学研究的开拓者,民用密码学研究的倡导者。他提出的相关免疫函数的频谱特征化定理,被国际上称为Xiao-Massey定理,已成为流密码理论研究的奠基性定理。肖国镇先生在西安电子科技大学工作半个多世纪,由他领衔的西安电子科技大学密码学与信息安全研究团队为我国高等院校和科研机构培养了一大批密码学与信息安全领域的优秀人才。这些学者有些已成为国际密码学领域的知名专家,有些为我国密码研究与应用做出了突出贡献,成为我国这一重要领域的中流砥柱。
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关键词
密码学
相关免疫函数
流密码
科研机构
网络与信息安全
肖国镇
频谱特征
信息安全研究
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职称材料
题名
基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法
被引量：
6
1
作者
张勤
贾庆轩
席宁
姜勇
机构
北京邮电
大学
自动化学院
密歇根州立大学电气与计算机工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2622-2628,共7页
基金
国家自然科学基金(61175080)资助项目
文摘
针对传统的基于棋盘格的标定方法存在耗时且精度不高的问题,提出一种新的基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法。采用自然场景中的普通物体作为标定物,通过三维激光扫描仪和相机分别采集两个不同视点下关于标定物的激光点云和图像数据,首先利用迭代最近点(iterative closet point,ICP)法对2组激光特征点集进行注册以获取两视点间的位姿转换关系,并结合立体三角化将第1个视点下获得的二维图像特征点转换到三维相机坐标系中,最后通过匹配同一视点下对应的三维激光与相机特征点集,求解出激光与相机坐标系间的外部标定参数。实验结果表明该方法能有效提高标定精度,缩短标定耗时。
关键词
双视点特征匹配
迭代最近点
立体三角化
系统标定
激光扫描仪
Keywords
hi-view feature matching
iterative closet point（ICP）
stereo angulation
system calibration
laser scanner
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH744 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
网络与信息安全研究进展暨纪念肖国镇先生专题序言
2
作者
何大可
沈八中
邢朝平
冯登国
任剑
谷大武
胡予濮
张玉清
张卫国
机构
西南交通
大学
信息科学与技术学院
西安电子科技
大学
综合业务网理论及关键技术国家重点实验室
上海交通
大学
网络空间安全学院
中国科学院软件研究所
美国
密歇根州立大学电气与计算机工程系
中国科学院
大学
计算机
科学与技术学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第1期1-6,共6页
文摘
肖国镇先生(1934.09.23-2016.11.12),西安电子科技大学教授、我国现代密码学研究的开拓者,民用密码学研究的倡导者。他提出的相关免疫函数的频谱特征化定理,被国际上称为Xiao-Massey定理,已成为流密码理论研究的奠基性定理。肖国镇先生在西安电子科技大学工作半个多世纪,由他领衔的西安电子科技大学密码学与信息安全研究团队为我国高等院校和科研机构培养了一大批密码学与信息安全领域的优秀人才。这些学者有些已成为国际密码学领域的知名专家,有些为我国密码研究与应用做出了突出贡献,成为我国这一重要领域的中流砥柱。
关键词
密码学
相关免疫函数
流密码
科研机构
网络与信息安全
肖国镇
频谱特征
信息安全研究
分类号
TP393.08 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双视点特征匹配的激光-相机系统标定方法
张勤
贾庆轩
席宁
姜勇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
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职称材料
2
网络与信息安全研究进展暨纪念肖国镇先生专题序言
何大可
沈八中
邢朝平
冯登国
任剑
谷大武
胡予濮
张玉清
张卫国
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
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