期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于GPS定位的无人艇自主导航
被引量：
11
1
作者
陈永泽
舒军勇
+1 位作者
王真亮
谢能刚
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2016年第8期117-121,共5页
研究了基于GPS定位技术的无人艇自主导航。根据GPS接收到的位置坐标和规划的目标点坐标,提出一种自主导航算法。研制了无人艇实验样船,得到了无人艇实际航行轨迹。实际航行轨迹和理论航行轨迹的对比结果表明:该无人艇自主导航算法具有...
研究了基于GPS定位技术的无人艇自主导航。根据GPS接收到的位置坐标和规划的目标点坐标,提出一种自主导航算法。研制了无人艇实验样船,得到了无人艇实际航行轨迹。实际航行轨迹和理论航行轨迹的对比结果表明:该无人艇自主导航算法具有良好的鲁棒性。
展开更多
关键词
无人艇
GPS
自主导航
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于GPS定位的无人艇自主导航
被引量：
11
1
作者
陈永泽
舒军勇
王真亮
谢能刚
机构
安徽工业大学
机械工程学
院
安徽工业大学研究生院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2016年第8期117-121,共5页
基金
江苏省水利科技项目(2014078)
文摘
研究了基于GPS定位技术的无人艇自主导航。根据GPS接收到的位置坐标和规划的目标点坐标,提出一种自主导航算法。研制了无人艇实验样船,得到了无人艇实际航行轨迹。实际航行轨迹和理论航行轨迹的对比结果表明:该无人艇自主导航算法具有良好的鲁棒性。
关键词
无人艇
GPS
自主导航
Keywords
unmanned surface vehicle
GPS
automatic navigation
分类号
TN967.1 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于GPS定位的无人艇自主导航
陈永泽
舒军勇
王真亮
谢能刚
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2016
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
