-
题名空载下礼帽形柔轮的变形分析与试验验证
- 1
-
-
作者
徐少岩
李国平
岑国建
黄炳
罗利敏
娄军强
-
机构
宁波大学浙江省零件轧制与成型技术重点实验室
宁波中大力德智能传动股份有限公司
-
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期839-845,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(52375103)
宁波市科技创新2025重大专项(2019B10078,2021Z068,2023Z002)
浙江省自然科学基金项目(LGF21E050002)资助。
-
文摘
柔轮作为谐波减速器的核心部件,其装配过程中的接触应力和变形分布,影响着可靠性寿命。采用礼帽形柔轮进行有限元的装配模拟过程分析,分别提取柔轮长短轴以及齿圈前后端并进行变形与应力分析。结果表明,长轴和短轴处变形与实际相符,呈现线性降低趋势;齿圈前后端变形呈周期性变化。等效应力在长轴和短轴的轴向齿宽部分呈下降趋势。齿圈前后端较大等效应力产生在长轴和短轴处,而最大等效应力出现在筒底的过渡区,为327.91 MPa,低于材料许用强度。运用高精度三坐标测量机对柔轮装配过程变形测量,以长轴和短轴的轴向齿宽方向间隔1 mm作为检测点,将测量结果与仿真结果对比验证,误差结果在5%以内,验证了该仿真分析的适用性。为后续的谐波减速器设计提供数据支持。
-
关键词
谐波减速器
柔轮
有限元仿真
变形测量
-
Keywords
Harmonic reducer
Flexspline
Finite element simulation
Deformation measurement
-
分类号
TH132.43
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名啮合状态下精密RV减速器摆线轮模态振动特性分析
被引量:7
- 2
-
-
作者
杨蒙恩
娄军强
罗利敏
贡林欢
励晨
李国平
-
机构
宁波大学浙江省零件轧制与成型技术重点实验室
宁波中大力德智能传动股份有限公司
-
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1228-1232,共5页
-
基金
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10007,2019B10078,2018B10005)资助。
-
文摘
精密RV减速器中摆线轮与针齿壳的啮合传动状态直接决定了整个减速器整机的传动性能,而核心零件摆线轮的模态振动特性对整机动态特性具有重要影响。在建立RV减速器三维模型的基础上,采用有限元法分别分析了摆线轮在自由、轴承约束以及啮合工作三种状态下的模态特性,得到了摆线轮在三种约束状态下的频率分布和振型特性。分析结果表明:在轴承约束和针齿壳约束共同作用的啮合工作状态下,摆线轮模态特性更符合实际工作状态,其固有频率显著提升,且各阶振型也发生了相应变化。该项研究为RV减速器系统的动态特性和啮合特性分析提供了有益参考。
-
关键词
RV减速器
摆线轮
啮合状态
模态分析
有限元法
-
Keywords
RV reducer
Cycloid gear
Mesh state
Modal analysis
Finite element method
-
分类号
TH132
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名精密RV减速器中正齿轮啮合状态下的模态特性分析
被引量:2
- 3
-
-
作者
肖兴东
柳丽
李国平
娄军强
罗利敏
贡林欢
-
机构
宁波大学浙江省零件轧制与成型技术重点实验室
宁波中大力德智能传动股份有限公司
-
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第7期907-911,共5页
-
基金
宁波市科技创新2025重大专项资助项目(2018B10007,2019B10078)。
-
文摘
针对正齿轮振动特性对RV减速器一级行星传动轮系的影响等问题,根据RV减速器整机的实际传动工况,建立了RV减速器一级行星传动轮系的三维装配模型。以某型号RV减速器为研究对象,采用有限元法分析了正齿轮在自由及啮合两种状态下的振动特性,得到了正齿轮在两种情况下的固有频率分布和模态振型特征,并讨论了中心轴齿轮和曲柄轴对正齿轮固有频率的影响。仿真及研究结果表明:由于受到中心轴齿轮和曲柄轴的约束,正齿轮在实际传动工况下的各阶固有频率明显低于自由状态下相应结果,且啮合处为正齿轮的薄弱环节,其振幅明显增大,因此需要对正齿轮与中心轴齿轮的装配关系提出更高要求;该研究结果可为RV减速器中一级行星传动轮系的动态特性分析和啮合特性参数设计提供参考。
-
关键词
RV减速器
行星轮系
正齿轮
模态分析
有限元法
-
Keywords
rotary vector(RV)reducer
planetary gear
spur gear
modal analysis
finite element method
-
分类号
TH132.46
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名谐波减速器柔轮齿形修形啮合性能分析
被引量:3
- 4
-
-
作者
徐少岩
李国平
罗利敏
贡林欢
励晨
娄军强
-
机构
宁波大学浙江省零件轧制与成型技术重点实验室
宁波中大力德智能传动股份有限公司
-
出处
《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期1205-1210,共6页
-
基金
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10007,2019B10078,2018B10005,2021Z068)资助。
-
文摘
为探究柔轮齿形修形对谐波减速器啮合性能的作用,建立了中空型谐波减速器的装配模型,采用有限元法分析了柔轮与刚轮啮合情况。以双圆弧齿形的在空载、负载过程中等效变形与等效应力作为对比条件。综合考虑柔轮齿形齿顶修形量,同时调整柔轮齿形轴向的齿高倾角,计算同等边界条件下齿形修形后的等效变形应力情况。对比结果表明,空载与负载条件下,提取柔轮轮齿前缘与后缘的中性层曲线,柔轮的等效变形基本不变,但最大等效应力分别降低至80%与76.6%,啮合性能得到提升。相关研究为谐波减速器的设计、评估及传动性能优化提供有益尝试和参考依据。
-
关键词
谐波减速器
柔轮
啮合性能
齿形修形
有限元法
-
Keywords
Harmonic reducer
Flexible gear
Meshing performance
Tooth profile modification
Finite element method
-
分类号
TH132.43
[机械工程—机械制造及自动化]
-