基于弹性波法的公路护栏立柱埋深无损检测技术及影响因素研究 被引量：8

1

作者 贾志绚 张潇 +2 位作者 赵星 张慧刚 陈永会 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期870-874,915,共6页

阐述了弹性波法检测护栏立柱埋深的基本原理,通过试验分析了各种相关因素(如传感器类型和安装位置、激振锤和激振方式、是否连接护栏板、护栏板与立柱相对位置等)对立柱埋深检测结果的影响,为工程检测和开发便携式检测设备提供了理论和... 阐述了弹性波法检测护栏立柱埋深的基本原理,通过试验分析了各种相关因素(如传感器类型和安装位置、激振锤和激振方式、是否连接护栏板、护栏板与立柱相对位置等)对立柱埋深检测结果的影响,为工程检测和开发便携式检测设备提供了理论和试验依据. 展开更多

关键词 交通工程 弹性波法 护栏立柱 埋置深度

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多种数据状态下三参数Weibull分布的极大似然估计 被引量：12

2

作者 范英 王顺坤 晋民杰 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期53-57,共5页

提出一种既适合完全数据,也适合各种截尾数据的三参数Weibull分布极大似然估计的计算方法。首先建立完全数据和截尾数据下统一形式的似然方程;利用二阶收敛Newton-Raphson迭代法求解给定位置参数时含尺度参数和形状参数的两参数Weibull... 提出一种既适合完全数据,也适合各种截尾数据的三参数Weibull分布极大似然估计的计算方法。首先建立完全数据和截尾数据下统一形式的似然方程;利用二阶收敛Newton-Raphson迭代法求解给定位置参数时含尺度参数和形状参数的两参数Weibull分布的极大似然估计;然后采用稳定快速的Brent搜索法,求解出仅含位置参数的单变量似然函数最优解;最后结合实例说明该算法的稳定性和高效性。该方法具有计算精度高、速度快、适用数据范围广的优点。 展开更多

关键词 三参数WEIBULL分布 极大似然估计 完全数据 截尾数据 Newton-Raphson迭代 Brent搜索

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基于损失费用的风险优先数分析方法研究 被引量：10

3

作者 晋民杰 李辰 +1 位作者 范英 杨井云 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期45-50,共6页

为解决传统风险分析方法中存在的不能准确划分风险顺序的问题,基于损失费用,改进风险优先数(RPN)分析过程。针对在用车辆的风险评价,在传统故障模式及影响分析(FMEA)的基础上,应用传统RPN方法评价各故障模式的严重度等级,并以时间、损... 为解决传统风险分析方法中存在的不能准确划分风险顺序的问题,基于损失费用,改进风险优先数(RPN)分析过程。针对在用车辆的风险评价,在传统故障模式及影响分析(FMEA)的基础上,应用传统RPN方法评价各故障模式的严重度等级,并以时间、损失金额等定量因素替代传统方法中的严重度(S),频率(O)和探测度(D)等3个参数进行计算,将计算出的损失费用作为最终的RPN值。最后,以某叉车的关键系统及其工作装置的风险评价为例,验证该方法。结果表明:与通过传统RPN方法得到的叉车风险排序结果相比,利用损失费用之和得到的结果能更清晰地反映叉车各系统或装置的风险顺序。 展开更多

关键词 风险优先数(RPN) 损失费用 故障模式及影响分析(FMEA) 在用车辆 风险评价

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考虑热力耦合的橡胶减振器阻尼特性 被引量：4

4

作者 王军 孙大刚 +2 位作者 刘世忠 李占龙 章新 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期859-865,共7页

针对橡胶减振器在热力耦合减振过程中的温度和阻尼特性的变化进行分析,引入大应变黏弹性本构模型描述橡胶材料的非线性变形和黏弹性行为。对橡胶材料进行静态试验拟合得到超弹性本构模型系数,进行动态机械分析获得材料的储能模量时程曲... 针对橡胶减振器在热力耦合减振过程中的温度和阻尼特性的变化进行分析,引入大应变黏弹性本构模型描述橡胶材料的非线性变形和黏弹性行为。对橡胶材料进行静态试验拟合得到超弹性本构模型系数,进行动态机械分析获得材料的储能模量时程曲线和损耗因子时程曲线并拟合得到Prony级数系数。假设生热率为非弹性变形产生的能量,对模型施加边界条件和热对流边界,基于热力耦合理论对有限元模型进行分析。结果显示:模型中心温度最高,并由中心向边缘逐渐降低;不同频率下的表面温度与试验值较为接近。由于非弹性效应橡胶减振器结构动刚度和损耗因子均有损失。初始耗散能随频率增大而明显增大,随温度升高缓慢减小;最终耗散能对频率和温度变化不敏感,趋于稳定。 展开更多

关键词 橡胶减振器 阻尼特性 热力耦合 刚度 有限元

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双筒缠绕式矿用提升机卷筒结构的优化设计 被引量：5

5

作者 陈清胜 晋民杰 《有色金属工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期63-66,共4页

分析双筒缠绕式提升机卷筒的受力情况,根据卷筒强度约束条件、支轮强度约束条件、卷筒稳定约束条件及主轴强度与刚度约束条件,采用单目标优化和双目标模糊优化方法设计2JK-3/20提升机的卷筒结构,得到优化后的卷筒尺寸和结构参数。单目... 分析双筒缠绕式提升机卷筒的受力情况,根据卷筒强度约束条件、支轮强度约束条件、卷筒稳定约束条件及主轴强度与刚度约束条件,采用单目标优化和双目标模糊优化方法设计2JK-3/20提升机的卷筒结构,得到优化后的卷筒尺寸和结构参数。单目标优化和双目标模糊优化设计方法得到的卷筒结构数据均优于优化前指标,卷筒质量由1 457.3 kg分别降低到1 178.94 kg和1 179.89 kg。 展开更多

关键词 提升机 卷筒 优化设计 约束条件

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基于Bayes方法的小子样可靠性分析 被引量：13

6

作者 范英 田志成 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期274-277,共4页

少量数据的可靠性分析与评定一直是工程实践中的技术难题之一。Bayes方法可以融合多种验前信息,并结合现场数据,从而对少量数据作出有效的参数估计。针对多种验前信息的综合应用问题,引入支持向量机(support vectormachine,SVM)理论对... 少量数据的可靠性分析与评定一直是工程实践中的技术难题之一。Bayes方法可以融合多种验前信息,并结合现场数据,从而对少量数据作出有效的参数估计。针对多种验前信息的综合应用问题,引入支持向量机(support vectormachine,SVM)理论对不同来源的信息在验前分布中的权重分配策略进行研究,提出一种新的信息融合思路。并在此基础上,提出基于Bayes理论的威布尔分布的小样本参数估计方法。最后,运用实例对Bayes方法和传统的参数估计方法进行对比分析。 展开更多

关键词 可靠性分析 BAYES方法 验前信息融合 支持向量机

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FWD动载下的横观各向同性路基动力响应分析 被引量：1

7

作者 栗振锋 张敏 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2013年第2期195-199,共5页

利用有限元分析原理,建立基于横观各向同性路基的三维仿真模型,分析在落锤式弯沉仪(falling weight deflectometer,FWD)脉冲动载作用下路基表面的弯沉,及不同深度处力学指标的变化,讨论土基材料横观各向同性对力学指标的动力响应影响.... 利用有限元分析原理,建立基于横观各向同性路基的三维仿真模型,分析在落锤式弯沉仪(falling weight deflectometer,FWD)脉冲动载作用下路基表面的弯沉,及不同深度处力学指标的变化,讨论土基材料横观各向同性对力学指标的动力响应影响.结果表明,路基弯沉峰值随距荷载中心点距离的增大而滞后,荷载中心点与距荷载中心200 mm处传感器点的滞后幅度最大(为60%);弯沉值随水平模量的增大而减小,最大减小幅度为21%;路基所受应力随深度的增加而减小,最大减小幅度为67%;水平模量的增大也会减小应力值,最大减小幅度为28%.落锤式弯沉仪能较好模拟车辆移动荷载状况,反映实际路面受力情况,基于横观各向同性的土质路基,能有效地预测路基的使用性能. 展开更多

关键词 道路工程 横观各向同性 路基 三维有限元 落锤式弯沉仪 动力响应

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偏高岭土对水泥土应力—应变特性影响分析 被引量：6

8

作者 王林浩 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第13期244-247,共4页

为了研究山西偏高岭土对水泥土应力-应变曲线的影响,采用无侧限抗压强度试验对不同偏高岭土掺量、不同龄期水泥土的应力-应变特征影响规律进行分析。试验结果表明:随着偏高岭土掺量的增加,水泥土峰值应力先增加后减小,当掺量为3%时,峰... 为了研究山西偏高岭土对水泥土应力-应变曲线的影响,采用无侧限抗压强度试验对不同偏高岭土掺量、不同龄期水泥土的应力-应变特征影响规律进行分析。试验结果表明:随着偏高岭土掺量的增加,水泥土峰值应力先增加后减小,当掺量为3%时,峰值应力达到最大;随着抗压强度的增加,极限应变总体呈减小趋势,变形模量呈线性增加。 展开更多

关键词 水泥土 偏高岭土 应力-应变曲线 极限应变 变形模量

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过渡约束阻尼板阻尼特性分析

9

作者 张文军 孙大刚 +2 位作者 李占龙 燕碧娟 刘世忠 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1280-1287,1420,1421,共10页

过渡层的存在增加了阻尼层与基层间的距离,能进一步放大阻尼层的剪切变形,使得过渡约束阻尼板具有良好的减振效果。基于薄板理论和粘弹性理论,考虑基层与过渡层、过渡层与阻尼层、阻尼层与约束层间的法向和切向相互作用力及过渡层、阻... 过渡层的存在增加了阻尼层与基层间的距离,能进一步放大阻尼层的剪切变形,使得过渡约束阻尼板具有良好的减振效果。基于薄板理论和粘弹性理论,考虑基层与过渡层、过渡层与阻尼层、阻尼层与约束层间的法向和切向相互作用力及过渡层、阻尼层材料的剪切耗能作用,推导出了过渡约束阻尼板在外谐激励下的一阶矩阵振动控制常微分方程;将齐次扩容精细积分法应用于方程求解,为研究过渡约束阻尼结构阻尼特性提供了一种半解析方法;通过算例与有限元方法对比,其误差最大不超过5%,从而验证了该方法的可靠性,为过渡约束阻尼板的结构设计、阻尼特性及相关参数分析提供了新的思路和参考。 展开更多

关键词 过渡层 约束阻尼 半解析法 损耗因子

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类风湿关节炎并发骨质疏松患者外周血淋巴细胞亚群的表达水平 被引量：12

10

作者 程婷 张升校 +7 位作者 牛红青 王佳 刘晓庆 严明 来娜琳 毛小娟 程斌 李小峰 《中华骨质疏松和骨矿盐疾病杂志》 CSCD 北大核心 2020年第1期8-14,共7页

目的检测类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)并发骨质疏松(osteoporosis,OP)患者外周血淋巴细胞亚群的表达水平并探讨其临床意义.方法收集山西医科大学第二医院住院诊治的734例RA患者的基本临床资料、外周血淋巴细胞亚群及骨密度(bo... 目的检测类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)并发骨质疏松(osteoporosis,OP)患者外周血淋巴细胞亚群的表达水平并探讨其临床意义.方法收集山西医科大学第二医院住院诊治的734例RA患者的基本临床资料、外周血淋巴细胞亚群及骨密度(bone mineral density,BMD)检查结果,根据BMD结果以及是否曾有脆性骨折史将以上患者分为RA未并发OP组551例和并发OP组183例,比较两组临床资料的不同,同时选取81例健康人群作为健康对照组,分析3组外周血淋巴细胞亚群的差异,并对RA并发OP患者行BMD与外周血淋巴细胞亚群间的相关性分析.结果RA患者OP发生率为24.93%,其中12.57%有骨折史.RA并发OP组女性患者比例明显高于未并发OP组(P=0.021),且年龄较大(61.85±10.36 vs.56.63±12.01,P<0.001),病程更长(7.17±5.82 vs.5.28±6.33,P=0.001),疾病活动相关指标更高(P<0.05).相较于健康对照组,RA未并发OP组B细胞水平下降,Th17细胞水平升高,但差异均无统计学意义,Th2细胞及Th17/Treg比值明显升高(P<0.01),Treg细胞及Th1/Th2比值降低(P<0.05);RA并发OP组B细胞绝对计数下降(P<0.05),Th17细胞水平及Th17/Treg比值明显升高(P<0.01),Treg细胞水平显著下降(P<0.001).相较于RA未并发OP组,并发OP组B细胞及Treg细胞水平均明显下降(P<0.01),Th17细胞水平及Th17/Treg比值升高(P<0.05).RA并发OP患者的腰椎BMD与B淋巴细胞和Treg细胞绝对计数及百分计数呈正相关(B淋巴细胞r=0.290、0.315;Treg细胞r=0.318、0.248,P<0.05),与Th17细胞绝对计数和百分计数及Th17/Treg比值呈负相关(Th17细胞r=-0.254、-0.265;Th17/Treg r=-0.242,P<0.05);同样股骨BMD与B淋巴细胞和Treg细胞绝对计数及百分计数也呈正相关(B淋巴细胞r=0.238、0.256;Treg细胞r=0.259、0.255,P<0.05),与Th17细胞绝对计数和百分计数及Th17/Treg比值也呈负相关(Th17细胞r=-0.248、-0.283;Th17/Treg r=-0.216,P<0.05).结论RA并发OP患者存在B细胞显著下降和Th17/Treg比例失衡,此与RA患者本身的免疫紊乱密切相关,在RA疾病早期关注免疫微环境并调节其平衡对预防骨质疏松的发生至关重要. 展开更多

关键词 类风湿关节炎 骨质疏松 B淋巴细胞 TH17/TREG 骨密度

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预应力混凝土T梁桥锚下有效预应力检测方法 被引量：13

11

作者 韩智强 周勇军 +2 位作者 赵洲 宋晨 晋民杰 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第14期6004-6009,共6页

为确定预应力混凝土T梁桥在施工阶段,结构锚下有效预应力值的大小,基于梁挠曲变形理论,推导结构锚下有效预应力的计算公式,以某40 m预制T梁桥为依托工程,采用实梁检验,验证锚下有效预应力计算公式的正确性。结果表明:锚下有效预应力计... 为确定预应力混凝土T梁桥在施工阶段,结构锚下有效预应力值的大小,基于梁挠曲变形理论,推导结构锚下有效预应力的计算公式,以某40 m预制T梁桥为依托工程,采用实梁检验,验证锚下有效预应力计算公式的正确性。结果表明:锚下有效预应力计算值与实梁测试值误差在10%以内,满足工程需求,研究成果可为混凝土梁桥有效预应力的预测与评估提供参考。 展开更多

关键词 预应力混凝土T梁 竖向位移 静刚度比 施工阶段 锚下有效预应力

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多点激励简支梁桥车桥耦合振动响应 被引量：4

12

作者 韩智强 李路遥 +3 位作者 周勇军 李华腾 刘世忠 晋民杰 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第18期7425-7432,共8页

为研究多点激励下,简支梁桥跨中截面的动力响应,基于车辆动力学的相关原理,推导多车车辆动力学模型,采用模态综合法建立多车车桥耦合分析系统,并与相关文献算例结果进行对比分析,得出自编程序与文献算例结果相对误差在6%以内,验证方法... 为研究多点激励下,简支梁桥跨中截面的动力响应,基于车辆动力学的相关原理,推导多车车辆动力学模型,采用模态综合法建立多车车桥耦合分析系统,并与相关文献算例结果进行对比分析,得出自编程序与文献算例结果相对误差在6%以内,验证方法的正确性;通过分析不同车辆间距和车辆数量通过桥梁时,结构跨中截面的动力响应变化。结果表明:在一定车辆间距和车辆作用下,车辆振动与桥梁的能量耗散相抵消,结构动力响应达到极值,且在多点激励下,部分国家规范值相对偏小,建议在后续分析中加入多车激励响应的影响,相关研究成果可为公路桥梁多车车桥动力分析提供参考。 展开更多

关键词 车桥耦合振动响应 简支梁 多点激励 车辆间距比

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新冠疫情前后老年人公交出行满意度研究 被引量：11

13

作者 孙帆 晋民杰 +1 位作者 张涛 贾庆林 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期51-60,78,共11页

针对新型冠状病毒(COVID-19)疫情前后老年人公交出行满意度是否存在异质性的问题,利用太原市的老年人调查数据,根据疫情大环境细分出公交出行满意度10个指标因变量,采用多元有序Logit(Multi-Categorical and Ordered Logit,MCOL)模型和... 针对新型冠状病毒(COVID-19)疫情前后老年人公交出行满意度是否存在异质性的问题,利用太原市的老年人调查数据,根据疫情大环境细分出公交出行满意度10个指标因变量,采用多元有序Logit(Multi-Categorical and Ordered Logit,MCOL)模型和结构方程模型(Structural Equation Model,SEM),研究了个人属性、出行属性和心理属性在疫情前后对老年人公交出行满意度的影响.结果表明:个人属性中户籍、性别、职业、是否残疾以及残疾程度都对不同的满意度指标产生显著效应;出行属性中疫情前出行目的为工作的出行对等车时间和到达时间有负向影响,非工作出行则对车内状态的相应指标产生负向影响,而疫情后仅非工作出行对与疫情相关的防疫安全警示信息有积极的显著影响.出行距离和出行时间在疫情前后对老年人公交出行满意度的影响趋势一致;心理属性变量中疫情前关注程度仅对心理不安情绪有效应值为0.758的强烈正影响,不同的是在疫情后额外产生了心理不安情绪对公交出行满意度的显著负效应,效应值为-0.119.此次研究可对未来发生相似重大突发性公共卫生事件时改善老年人的公交出行环境有一定的参考作用. 展开更多

关键词 交通运输规划与管理 新型冠状病毒疫情 多元有序Logit 结构方程 公交出行满意度

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大跨连续梁桥车桥耦合振动响应 被引量：13

14

作者 韩智强 谢刚 +2 位作者 李路遥 李华腾 晋民杰 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第11期4588-4595,共8页

为开展大跨连续梁桥车桥耦合振动响应研究,基于结构动力学基本原理,考虑桥梁设计规范,建立五轴重卡车辆模型和大跨连续梁桥动力学模型;通过车桥几何和力学耦合关系,组建大跨连续梁桥车桥耦合时变矩阵,并考虑空间桥面不平度的影响,通过... 为开展大跨连续梁桥车桥耦合振动响应研究,基于结构动力学基本原理,考虑桥梁设计规范,建立五轴重卡车辆模型和大跨连续梁桥动力学模型;通过车桥几何和力学耦合关系,组建大跨连续梁桥车桥耦合时变矩阵,并考虑空间桥面不平度的影响,通过自编程序,开展敏感参数下大跨连续梁桥动力响应和冲击系数影响研究。结果表明:在各敏感参数下,桥梁典型截面冲击系数计算值普遍大于规范值,且桥面不平度的影响最为敏感,相关研究可为此类桥梁安全运营提供参考。 展开更多

关键词 桥梁工程 大跨连续桥梁 车桥耦合振动 动力响应 冲击系数 敏感参数

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改进麻雀搜索算法的智能车路径规划研究 被引量：9

15

作者 陈佳峻 范英 +2 位作者 代晓文 许晋军 赵敏 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第4期50-56,共7页

针对麻雀搜索算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的麻雀搜索算法。首先,使用ICMIC混沌映射函数初始化种群,提高种群多样性,以此来增强麻雀种群在未知环境的探索能力。其次,对麻雀算法位置更新公式进行修改,... 针对麻雀搜索算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的麻雀搜索算法。首先,使用ICMIC混沌映射函数初始化种群,提高种群多样性,以此来增强麻雀种群在未知环境的探索能力。其次,对麻雀算法位置更新公式进行修改,对位置更新公式进行优化,提高算法的收敛速度。最后,设计3个不同的栅格地图,将改进后的麻雀搜索算法与原始算法在此地图中进行路径规划对比,验证改进麻雀搜索算法的性能。实验结果表明:改进后的麻雀搜索算法在智能车路径规划问题中有着更好的表现,具有更快的收敛速度和更好的寻优能力。 展开更多

关键词 车辆工程 路径规划 改进麻雀搜索算法 混沌映射

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紧致密集Auto Store系统AGV路径规划与避碰策略 被引量：8

16

作者 王晓军 王博 +2 位作者 杨春霞 晋民杰 陈海波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第15期259-270,共12页

针对新兴紧致密集仓储系统Auto Store具有短途挪库作业多、顶层AGV冲突多、货架结构性角落多等特点,提出一种离线-在线两阶段AGV优化调度方法。离线路径规划阶段,给出改进双层A^(*)算法,在拓扑图建模划分搜索区域基础上,上层通过考虑冲... 针对新兴紧致密集仓储系统Auto Store具有短途挪库作业多、顶层AGV冲突多、货架结构性角落多等特点,提出一种离线-在线两阶段AGV优化调度方法。离线路径规划阶段,给出改进双层A^(*)算法,在拓扑图建模划分搜索区域基础上,上层通过考虑冲突的启发式函数和考虑转弯的代价函数寻求可行区域,下层在此区域基础上搜索最优路径。在线AGV运行阶段,针对两AGV冲突,扩充了回退策略和路线重规划策略;针对多AGV冲突,提出一种基于贪心算法的区域避碰决策策略,以控制问题规模。最后利用Flexsim仿真进行了验证,结果表明,较于标准A^(*)算法,改进A^(*)算法能在保证搜索效率的同时获得冲突较少的初始路径方案;较于优先级策略,区域避碰策略能减少AGV等待时间;将二者相结合,能缩短整体作业完成时间,且随着AGV数量和作业任务增多,优势越明显。 展开更多

关键词 Auto Store AGV路径规划 AGV冲突 改进A^(*)算法 仓储系统

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部分填充混凝土矩形钢管组合桁梁桥车激振动响应分析 被引量：3

17

作者 张锐银 刘世忠 +5 位作者 栗振锋 韩智强 赵明伟 张青江 郭子强 田智娟 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第19期8494-8501,共8页

为研究部分填充混凝土钢管桁梁桥车激振动响应,以陕西某部分填充混凝土矩形钢管组合桁梁桥为工程背景,基于分离迭代法原理,采用APDL语言自编车桥耦合振动系统求解命令流实现其车激振动响应计算;对比分析了不同填充系数、桥面不平度等级... 为研究部分填充混凝土钢管桁梁桥车激振动响应,以陕西某部分填充混凝土矩形钢管组合桁梁桥为工程背景,基于分离迭代法原理,采用APDL语言自编车桥耦合振动系统求解命令流实现其车激振动响应计算;对比分析了不同填充系数、桥面不平度等级、车速等因素对桁梁桥动力响应的影响。结果表明:部分填充混凝土能有效提高钢管组合桁梁桥的竖向动力刚度,降低桁梁桥的动力响应,提高桁梁桥在车辆荷载作用下的抗疲劳性能;随着填充系数λ增加,主桁跨中下弦杆相对刚度先减小后增大,轴力最大值呈现先减小后增大变化趋势;桥面不平度是部分填充混凝土矩形钢管组合桁梁桥车激振动的主要影响因素,桥面不平度等级越低,桁梁桥动力响应增幅越大;部分填充混凝土矩形钢管组合桁梁桥动力响应最大值并不随车速增加而单调递增,当车速为60 km/h或120 km/h时,桁梁桥动力响应值最大;部分填充混凝土矩形钢管组合桁梁桥填充系数推荐取值范围为0.35~0.5。相关研究成果进一步完善了钢管组合桁梁桥的设计体系,可为钢管组合桁梁桥在桥梁工程中的应用提供参考与借鉴。 展开更多

关键词 桥梁工程 车激振动响应 数值模拟 部分填充混凝土 桁梁桥 填充系数 动力响应

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考虑倒箱操作的AutoStore魔方型仓储系统自动引导车双层路径规划 被引量：4

18

作者 王晓军 杨春霞 +2 位作者 陈航慧 范英 白新利 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第36期15546-15554,共9页

新兴魔方型仓储系统AutoStore中,用于存放货物的料箱垂直堆放在相互拼接但独立的货格内,自动引导车(automated guided vehicle,AGV)除了要搬运目标料箱外,还需负责目标料箱上部阻碍箱的倒箱操作,且活动范围从二维平面扩大到三维空间,均... 新兴魔方型仓储系统AutoStore中,用于存放货物的料箱垂直堆放在相互拼接但独立的货格内,自动引导车(automated guided vehicle,AGV)除了要搬运目标料箱外,还需负责目标料箱上部阻碍箱的倒箱操作,且活动范围从二维平面扩大到三维空间,均增加了路径规划的复杂性。为了降低路径规划的复杂性,在分解作业流程的基础上,通过建立AGV双层路径规划模型的方法:内层模型以阻碍箱落箱位为决策变量,最小化单个目标箱的倒箱时间;外层模型将内层模型所得倒箱时间为输入参数,优化目标为最小化AGV完成任务时间。通过提出嵌套式启发式算法,将倒箱路径寻优嵌入多AGV多任务路径分配中。研究了不同规模算例,证明了所提方法的有效率和适用性;且仓储规模增大后,目标箱分散度增加,AGV作业时间大幅度增加;AGV数量和作业时间负相关;仓储率提高会增加倒箱概率,增加作业时间;目标箱数目变化与AGV作业时间正相关。结果证明在求解效率方面,主要受目标箱随机生成位置和仓储率影响,但绝对值也仅在10 s左右。 展开更多

关键词 AutoStore 倒箱 自动引导车(AGV) 路径规划 魔方型仓储系统

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基于大数据支撑的干线信号协调控制综合评估 被引量：2

19

作者 范英飞 黄河 +2 位作者 李鹏飞 贾志绚 晋民杰 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第26期11675-11681,共7页

城市主干线拥堵问题日益突出,交通运输现状急需改善。干线信号协调控制是解决这一问题的有效方法,然而传统的控制方案集中于效率或安全的单一考量,无法实现系统的综合优化。基于太原市主干线的道路实测数据,提出了基于GPS数据检测的车... 城市主干线拥堵问题日益突出,交通运输现状急需改善。干线信号协调控制是解决这一问题的有效方法,然而传统的控制方案集中于效率或安全的单一考量,无法实现系统的综合优化。基于太原市主干线的道路实测数据,提出了基于GPS数据检测的车辆行驶里程(vehicle miles traveled,VMT)估计方法,利用VISSIM软件和间接安全评价模型(surrogate safety assessment model,SSAM)搭建仿真体系,以延误和排队长度反应效率变化,以交通冲突表征安全特征,实现了效率和安全的综合评估。结果表明,与信控现状相比,单点控制方案和协调控制方案的综合优化程度分别提高了18.9%和26.1%,验证了协调信号控制方案的有效性。提出的优化方案提高了交叉口的服务水平和安全,为城市主干线的运营、规划和管理提供了借鉴和参考。 展开更多

关键词 GPS数据检测 VMT 干线信号协调控制 交通效率 交通安全

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