高端酒瓶丝带的自动捆扎装置设计

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作者 郑兆启 郭苗苗 《包装与食品机械》 北大核心 2025年第1期40-47,共8页

针对部分高端酒瓶人工捆扎丝带的效率低和成本高等问题,设计一款丝带自动捆扎装置,以实现丝带的打结和系紧等工作。完成自动捆扎装置的机械结构总体设计,对绳环成形过程进行力学分析,构建夹持机构与丝带在绳环成形过程中的力学模型;利用... 针对部分高端酒瓶人工捆扎丝带的效率低和成本高等问题,设计一款丝带自动捆扎装置,以实现丝带的打结和系紧等工作。完成自动捆扎装置的机械结构总体设计,对绳环成形过程进行力学分析,构建夹持机构与丝带在绳环成形过程中的力学模型;利用ADAMS软件建立完整的捆扎装置虚拟样机;制作实体样机并进行试验。结果表明,丝带两端所需的最小夹持力分别为0.794,0.796 N,虚拟丝带的成形形状与样机试验中绳子成形形状相符,验证了所采用的柔性绳索建模方法的正确性;试验样机运行稳定,平均单次打结时长为8.2 s,打结成功率为96%。研究为柔性材料打结装置的研制提供理论基础。 展开更多

关键词 丝带捆扎装置 ADAMS软件 轴套力连接 虚拟样机

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下肢康复减重支撑系统的结构设计与分析

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作者 胡军 余增 +3 位作者 王芳 刘国庆 王鹏越 张凯旋 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1128-1135,共8页

面向我国脑卒中和老龄化等原因导致的下肢运动功能障碍患者,开发了一种基于人体足底压力分布和重心轨迹的双腋支撑下肢康复减重系统。首先,分析研究了减重支撑训练对足底压力的影响;其次,基于人机工程学理论并结合人体重心轨迹研究,对... 面向我国脑卒中和老龄化等原因导致的下肢运动功能障碍患者,开发了一种基于人体足底压力分布和重心轨迹的双腋支撑下肢康复减重系统。首先,分析研究了减重支撑训练对足底压力的影响;其次,基于人机工程学理论并结合人体重心轨迹研究,对总体结构进行了分析与设计,并确定了相关尺寸;然后,通过静力学分析,验证了结构的可靠性;最后,对减重模块进行了运动学分析和动力学仿真。该系统可帮助下肢运动功能障碍的患者实现模仿正常人行走的康复训练。 展开更多

关键词 下肢康复 减重支撑 人体重心轨迹 足底压力 结构设计 动力学仿真

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基于气体扩散层接触压力均一性的质子交换膜燃料电池封装载荷优化研究

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作者 杨硕 李楠 +4 位作者 谈柱恩 徐云飞 李江飞 刘智 林杰威 《可再生能源》 北大核心 2025年第9期1151-1158,共8页

文章建立了质子交换膜燃料电池三维有限元模型,研究燃料电池封装载荷对气体扩散层(GDL)接触压力均一性的影响,使用变异系数(C_(V))衡量GDL接触压力的均匀程度,并以C_(V)最小为优化目标,使用支持向量机、反向传播神经网络、粒子群优化算... 文章建立了质子交换膜燃料电池三维有限元模型,研究燃料电池封装载荷对气体扩散层(GDL)接触压力均一性的影响,使用变异系数(C_(V))衡量GDL接触压力的均匀程度,并以C_(V)最小为优化目标,使用支持向量机、反向传播神经网络、粒子群优化算法优化支持向量机和灰狼优化算法优化支持向量机建立代理模型,再将最佳代理模型作为优化算法中的适应度函数,通过灰狼优化算法对封装载荷进行优化。结果表明:与其他3种方法相比,使用粒子群优化算法优化支持向量机建立的代理模型的预测精度更高;与优化前相比,C_(V)减小了35%,接触压力均一性得到提升,燃料电池的可靠性和使用寿命均得到改善。 展开更多

关键词 质子交换膜燃料电池 气体扩散层 接触压力 封装载荷 优化

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可变刚度缓冲鞋垫结构设计及优化 被引量：5

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作者 胡军 刘国庆 +5 位作者 王芳 杨涛 曹子君 张宇 何耀广 张建国 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期574-579,共6页

目的设计X型结构变刚度缓冲鞋垫,探究其对糖尿病截趾患者足底表面压力和内部应力的影响。方法基于CT影像建立糖尿病截趾患者足部-小腿有限元模型,根据足底压力分布特征进行鞋垫区域划分。设计X型结构3D打印缓冲鞋垫,通过改变结构面板厚... 目的设计X型结构变刚度缓冲鞋垫,探究其对糖尿病截趾患者足底表面压力和内部应力的影响。方法基于CT影像建立糖尿病截趾患者足部-小腿有限元模型,根据足底压力分布特征进行鞋垫区域划分。设计X型结构3D打印缓冲鞋垫,通过改变结构面板厚度改变结构的模量,对划分区域填充不同模量的X型结构方案进行仿真分析。结果糖尿病截趾患者足底峰值压力在跟骨区,足趾区选用面板厚度1.2 mm结构、跖骨区选用面板厚度1.4 mm、足弓区选用面板厚度2.0 mm和足跟区选用面板厚度1.6 mm组合后的鞋垫减压效果最好。与赤足相比,此方案鞋垫分别降低足跟区峰值压力、趾骨区峰值压力和足底软组织内部应力40.18%、31.7%和50.45%。结论变刚度下3D打印鞋垫可有效降低足底表面压力、内部应力,减小二次截趾概率。 展开更多

关键词 变刚度 足底压力 缓冲鞋垫 3D打印鞋垫 糖尿病截趾患者

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基于CFD的锥形陶瓷磨盘豆浆机的设计与研究 被引量：3

5

作者 胡军 马强 +1 位作者 马壮壮 张宇 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2021年第2期63-67,共5页

针对传统石磨磨盘在磨浆过程中磨粒易脱落和磨浆不够均匀、效率低等缺点,设计了一种锥形陶瓷磨盘豆浆机,并基于计算流体力学(Computer fluid dynamics,CFD)建立流固耦合模型对锥形陶瓷磨盘磨浆过程进行了数值模拟。利用正交试验法对磨... 针对传统石磨磨盘在磨浆过程中磨粒易脱落和磨浆不够均匀、效率低等缺点,设计了一种锥形陶瓷磨盘豆浆机,并基于计算流体力学(Computer fluid dynamics,CFD)建立流固耦合模型对锥形陶瓷磨盘磨浆过程进行了数值模拟。利用正交试验法对磨腔内的剪切速率、湍动能进行分析,以出浆细腻、磨浆效率高为目的确定了锥形陶瓷磨盘的主要结构参数。该研究结果将为进一步优化磨盘豆浆机提供依据。 展开更多

关键词 锥形陶瓷磨盘 数值模拟 流固耦合 磨纹结构 正交实验法

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液体食品连续流动微波杀菌研究进展 被引量：5

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作者 张立欣 徐庆 +2 位作者 郑兆启 王瑞芳 李占勇 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2022年第2期107-112,共6页

针对制约微波杀菌工业化的主要因素——微波加热的不均匀性,对液体食品连续流动微波加热及杀菌装置进行综述。结果显示:液体食品的流动可以促进微波加热的均匀性,合理设计微波腔体和物料管、应用盘管或弯管、采用循环流和设置静态混合器... 针对制约微波杀菌工业化的主要因素——微波加热的不均匀性,对液体食品连续流动微波加热及杀菌装置进行综述。结果显示:液体食品的流动可以促进微波加热的均匀性,合理设计微波腔体和物料管、应用盘管或弯管、采用循环流和设置静态混合器,以及组合其他加热方式均可以改善微波加热的均匀性。由于加热时间短和营养成分保留率高,液体食品连续流动微波杀菌可能成为一种替代传统热杀菌的杀菌方式。 展开更多

关键词 液体物料 连续流动 微波杀菌 加热均匀性

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基于线阵相机的巧克力棒上料系统设计

7

作者 郑晨旭 李亚 《食品与机械》 北大核心 2021年第5期95-100,共6页

设计了一套基于线阵相机的巧克力棒自动上料系统。针对线阵相机难以进行手眼标定的问题,提出了通过传送带实现动态扫描成像的手眼标定方法;对采集到的图像进行预处理后,使用模板匹配识别目标,对追踪轨迹进行优化后发送给机器人实施抓取... 设计了一套基于线阵相机的巧克力棒自动上料系统。针对线阵相机难以进行手眼标定的问题,提出了通过传送带实现动态扫描成像的手眼标定方法;对采集到的图像进行预处理后,使用模板匹配识别目标,对追踪轨迹进行优化后发送给机器人实施抓取摆放。试验结果表明,机器人抓取误差<0.5 mm,上料速度满足需求,且具有良好的适用性和扩展性。 展开更多

关键词 线阵相机 巧克力棒 上料系统 手眼标定 模板匹配

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踝关节柔性助行机构设计与控制系统的研究

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作者 陈泽宇 苏海龙 《现代电子技术》 2023年第17期122-125,共4页

由于踝关节柔性助行机构结构较为复杂,使用者需求多样化,使其控制效果和应用性能较差。为此,提出踝关节柔性助行机构设计与控制系统。根据使用者需求设计踝关节柔性助行机构总体方案、驱动单元、执行单元与变刚度构件,并确定各个单元参... 由于踝关节柔性助行机构结构较为复杂,使用者需求多样化,使其控制效果和应用性能较差。为此,提出踝关节柔性助行机构设计与控制系统。根据使用者需求设计踝关节柔性助行机构总体方案、驱动单元、执行单元与变刚度构件,并确定各个单元参数的计算公式。采用足底压力传感器与陀螺仪传感器识别与预测使用者的步态,应用LabVIEW软件开发助力控制程序,实现踝关节柔性助行机构的控制。实验数据表明,设计系统获得的步态周期长度预测结果与实际步态周期长度保持一致,具有较好的应用性能。 展开更多

关键词 步态周期预测 踝关节助力 变刚度构件 运动控制 柔性助行机构 驱动机构 步态识别

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肘关节后囊损伤后愈合不同阶段的生物力学

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作者 王芳 田博天 +2 位作者 李明新 胡军 周鸣泽 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期889-895,共7页

目的评估关节后囊损伤愈合过程中不同阶段,肘关节内部软组织的力学行为。方法建立考虑肌肉主动行为的肘关节有限元模型,模拟肘关节在无损伤和关节后囊损伤后2、4、6、8周时屈曲运动,分析关节囊、尺骨软骨和韧带von Mises等效应力变化。... 目的评估关节后囊损伤愈合过程中不同阶段,肘关节内部软组织的力学行为。方法建立考虑肌肉主动行为的肘关节有限元模型,模拟肘关节在无损伤和关节后囊损伤后2、4、6、8周时屈曲运动,分析关节囊、尺骨软骨和韧带von Mises等效应力变化。结果无损伤以及损伤后2、4、6、8周时,关节囊在肘关节屈曲60°时应力分别为8.23、7.87、8.27、8.99、10.5 MPa。在肘关节屈曲30°时,与无损伤相比,损伤后2、4、6、8周时尺骨软骨应力分别为增加13.0%、28.3%、41.3%和45.7%。与损伤后2周相比,损伤后4周时桡侧副韧带在屈曲15°、30°、45°、60°、75°时应力分别减少12.5%、22.2%、13.6%、3.2%和10.6%。结论肘关节后囊损伤愈合过程中,骨与软组织生物力学特征变化显著。研究结果可为关节囊挛缩的预防和治疗以及康复辅具的开发提供理论依据。 展开更多

关键词 肘关节 关节囊挛缩 屈曲运动 数值模拟

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基于六轴机器人的运动学分析与轨迹规划 被引量：3

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作者 吴珂 平学成 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期17-22,共6页

为了进一步提高机械臂的工作效率以及保持运行轨迹的平稳、连续,对机器人进行运动学分析和时间最优轨迹规划。以大族E05协作机器人为研究对象,基于D-H参数法建立机器人运动学模型,并进行正、逆运动学分析,基于改进的粒子群算法对机械臂3... 为了进一步提高机械臂的工作效率以及保持运行轨迹的平稳、连续,对机器人进行运动学分析和时间最优轨迹规划。以大族E05协作机器人为研究对象,基于D-H参数法建立机器人运动学模型,并进行正、逆运动学分析,基于改进的粒子群算法对机械臂3-5-3分段多项式插值轨迹规划模型进行时间优化。通过MATLAB中机器人工具箱构建机械臂仿真模型,进行轨迹规划仿真实验。实验结果表明,机械臂逆运动学求解准确,轨迹规划算法可靠,轨迹规划时间较优化前缩短了53%,规划的运动轨迹平滑连续,无突变。 展开更多

关键词 D-H参数法 粒子群算法 多项式插值 轨迹规划

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基于表面肌电分析老年人负重跨障行走跌倒风险 被引量：9

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作者 王新亭 伊国富 +3 位作者 张峻霞 苏海龙 任建平 邱念 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期483-489,共7页

目的研究老年人在手部不同负重分布条件下跨越障碍物时导致跌倒风险性增加的因素,并探讨预防老年人在负重跨障时跌倒的步态策略。方法 12名老年人和12名青年人(对照组)以日常行走步速在不同负重分布方式下进行跨越障碍物和无障碍物行走... 目的研究老年人在手部不同负重分布条件下跨越障碍物时导致跌倒风险性增加的因素,并探讨预防老年人在负重跨障时跌倒的步态策略。方法 12名老年人和12名青年人(对照组)以日常行走步速在不同负重分布方式下进行跨越障碍物和无障碍物行走任务,采集股外侧肌、股直肌和股内侧肌双侧的表面肌电信号,进行平均肌电值分析对比,同时记录受试者跨越障碍时触碰障碍物的情况。结果年龄、负重及跨障因素均对老年人下肢肌肉的活动水平产生显著影响。1 152次跨障试验中共发生9次触障事件。另外,老年人和青年人在完成负重和跨障任务时右股内侧肌的肌肉贡献量最大。结论老年人在负重物均匀分布下利用腿部优势侧率先跨障的情况下跌倒的风险性最低。研究结果为系统评估老年人跌倒风险提供参考,对老年人针对性下肢运动锻炼或康复训练具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 跨越障碍物 负重分布 表面肌电 下肢肌肉

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香蕉低压过热蒸汽-真空组合干燥研究 被引量：6

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作者 王瑞芳 王竟成 +3 位作者 赵东海 徐庆 肖波 吕黄珍 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期392-399,共8页

针对低压过热蒸汽干燥香蕉时高干燥速率与高品质难以同时保证的问题,提出了低压过热蒸汽真空组合干燥方法,以提高干燥速率、降低物料温度,实现提高产品品质的目的。通过第一降速阶段和全阶段计算的香蕉逆转点温度分别为88.75℃和89.06... 针对低压过热蒸汽干燥香蕉时高干燥速率与高品质难以同时保证的问题,提出了低压过热蒸汽真空组合干燥方法,以提高干燥速率、降低物料温度,实现提高产品品质的目的。通过第一降速阶段和全阶段计算的香蕉逆转点温度分别为88.75℃和89.06℃。在高于逆转点的90℃进行低压过热蒸汽真空组合干燥研究,结果表明:低压过热蒸汽-真空组合干燥香蕉最高温度比低压过热蒸汽干燥降低8.5℃,干燥时间比真空干燥降低30 min。相比低压过热蒸汽干燥和真空干燥,第1次断裂衰减量分别下降了7.37%和36.03%,峰个数分别增加了38.27%和41.77%,香蕉干制品的脆性及脆性层次感增强,干制品的孔隙结构丰富。组合干燥的维生素C保留率达到67.9%,比低压过热蒸汽干燥和真空干燥分别提高了255%和191%。 展开更多

关键词 香蕉 低压过热蒸汽干燥 真空干燥 逆转点温度

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步态分析研究综述 被引量：16

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作者 张峻霞 高昆 谢兵 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第10期41-53,共13页

目的梳理步态分析的发展脉络,介绍步态分析中常用的实验和仿真方法,了解步态分析的主要应用领域,预测步态分析未来的发展方向。方法收集步态分析领域的国内外主要文献,梳理该领域的主要研究内容、研究方法、研究现状和主要应用领域。结... 目的梳理步态分析的发展脉络,介绍步态分析中常用的实验和仿真方法,了解步态分析的主要应用领域,预测步态分析未来的发展方向。方法收集步态分析领域的国内外主要文献,梳理该领域的主要研究内容、研究方法、研究现状和主要应用领域。结果步态分析的主要研究内容是对运动学、动力学参数及其变化规律的定量研究,多数学者将研究集中在临床诊断与康复评价、穿戴式机器人及康复辅具研发与竞技体育科学训练方式探索上;步态分析的研究方法包括实验研究和仿真分析法;步态分析的研究成果可以为医疗领域中相关疾病的临床诊断、疗效评估和康复训练提供指导意见,为工程领域中双足机器人、助行器及康复辅具、人工关节的设计开发提供数据支撑。结论未来步态分析手段将更精准、应用领域将更广泛,步态分析的应用也将扩展到更多领域,工业设计也将持续引入步态分析的方法与成果,为用户带来更好的产品和更舒适的体验。 展开更多

关键词 步态分析 运动捕捉 表面肌电 足底压力

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人下坡行走时对滑移扰动引起的步态失稳的自适应平衡反应 被引量：1

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作者 李洋 张峻霞 王新亭 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1053-1061,共9页

针对人在下坡行走时常因滑移造成后向跌倒的现象,研究了下坡过程中滑移扰动引发的步态失稳,并利用足底压力分析与步态分析手段,探究了人体下肢潜在的自适应平衡反应。选择了10名健康男性受试者在坡度为0、1:12、1:10的干燥介质坡面和油... 针对人在下坡行走时常因滑移造成后向跌倒的现象,研究了下坡过程中滑移扰动引发的步态失稳,并利用足底压力分析与步态分析手段,探究了人体下肢潜在的自适应平衡反应。选择了10名健康男性受试者在坡度为0、1:12、1:10的干燥介质坡面和油介质坡面上进行了下坡行走对比试验,并采集分析了时一空步态参数和足底压力参数的变化规律。结果表明,不同坡度下坡行走遇滑移扰动后的自适应平衡反应存在明显差异。就整体参数而言,坡度为1:12、1:10时的调节反应具有一致性;对于个别参数,坡度为0时的调节反应与坡度为1:12、1:10时不同。足跟触地、承重期与预摆期均存在明显调节反应,这些时期是进行自适应平衡调节的重要时期。此项研究可为避免滑跌提供技术指导,为双足机器人下坡时步态规划提供参考数据。 展开更多

关键词 生物医学工程 下坡 失稳 步态分析 自适应平衡

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摩擦系数对差厚拼焊板成形盒形件性能的影响研究 被引量：1

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作者 傅旻 陈元双 张锟 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第23期157-160,164,共5页

压边圈与板料之间的摩擦系数对差厚拼焊板成形中焊缝偏移量及成形深度有一定的影响。利用有限元方法对钢-铝差厚拼焊板成形盒形件的过程进行了模拟研究。采用新型分瓣式压边圈,压边圈与钢板、铝板之间设置不同的摩擦系数,分析其对差厚... 压边圈与板料之间的摩擦系数对差厚拼焊板成形中焊缝偏移量及成形深度有一定的影响。利用有限元方法对钢-铝差厚拼焊板成形盒形件的过程进行了模拟研究。采用新型分瓣式压边圈,压边圈与钢板、铝板之间设置不同的摩擦系数,分析其对差厚拼焊板成形过程中焊缝偏移量及成形深度的影响规律。结果表明,随着摩擦系数的增大,差厚拼焊板成形盒形件的深度逐渐减小;在一定的摩擦系数范围之内,压边圈与钢厚板间采用较小的摩擦系数,与铝薄板间采用较大的摩擦系数可以有效控制焊缝的偏移量;为了使盒形件获得较好的成形质量,压边圈与钢板间的摩擦系数取0.12~0.14,与铝板间的摩擦系数取0.19~0.22。 展开更多

关键词 拼焊板 摩擦系数 焊缝偏移量 成形深度

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马铃薯片脆性的力学和声学测量 被引量：3

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作者 胥慧丽 吴中华 +2 位作者 董晓林 赵勇 刘中林 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第21期22-27,共6页

为发展食品脆性的力学和声学综合测量方法,本研究以3种不同马铃薯干脆片为实验材料,构建食品机械压缩过程力学和声学特性检测平台,采集薯片在机械压缩至断裂过程中力学和声学的连续信号,从声波能量信号的峰值与最大应力的角度对薯片进... 为发展食品脆性的力学和声学综合测量方法,本研究以3种不同马铃薯干脆片为实验材料,构建食品机械压缩过程力学和声学特性检测平台,采集薯片在机械压缩至断裂过程中力学和声学的连续信号,从声波能量信号的峰值与最大应力的角度对薯片进行脆性分级。结果表明:机械压缩过程中,马铃薯片单样本在整体破碎出现的最大应力和声发射能量峰值之前,多次出现内部孔隙破裂导致的应力和声发射能量中间峰;多样本最大应力和声发射能量分别呈统计学分布特性;实验条件下,样品A的平均最大能量为93.51 mV·ms、平均最大应力为0.035 MPa;以能量和应力分布特性表示脆性,脆性程度从大到小依次为样品A、样品B和样品C。实验结果说明果蔬干产品脆性力学和声学综合测量是可行的。 展开更多

关键词 马铃薯片 脆性 质构 声发射

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外物损伤对压气机叶片高周疲劳强度的影响研究进展 被引量：1

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作者 周金满 薛强 +3 位作者 杨硕 霍延利 马梁 张桂昌 《航空发动机》 北大核心 2023年第1期27-33,共7页

针对外物损伤(FOD)对压气机叶片高周疲劳(HCF)强度的影响特点及其规律,总结了国内外研究现状及预期发展趋势。从FOD特征对压气机叶片HCF强度的影响、残余应力以及激光强化对HCF强度的影响、FOD叶片数值模拟以及FOD叶片寿命模型等方面,... 针对外物损伤(FOD)对压气机叶片高周疲劳(HCF)强度的影响特点及其规律,总结了国内外研究现状及预期发展趋势。从FOD特征对压气机叶片HCF强度的影响、残余应力以及激光强化对HCF强度的影响、FOD叶片数值模拟以及FOD叶片寿命模型等方面,对现有研究成果进行综述。分析表明:FOD从多方面影响着压气机叶片的HCF强度,并有着一定的规律性,如:60°是较为危险的一种冲击角度,随着外物冲击损伤深度的增加会降低叶片的强度,残余拉应力的产生可以提高叶片疲劳强度,适当的表面处理同样可以提高叶片的强度。现有的FOD对压气机叶片HCF强度研究存在以下问题:试验有待进一步改进,理论模型有待深入研究,残余应力对叶片HCF强度的影响规律尚不统一等。 展开更多

关键词 外物损伤 压气机叶片 高周疲劳 航空发动机

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纳秒激光加工和热处理对纯铝表面润湿性的影响 被引量：1

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作者 马林旭 王丽娜 +3 位作者 李成营 郭健 邓翠 赵静楠 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期66-71,共6页

采用纳秒激光加工技术在纯铝板表面制备微纳米结构,之后进行150℃×2h的热处理,研究激光扫描间距(0.0050.020mm)、扫描速度(1001 700mm·s^-1)与热处理对激光烧蚀表面润湿性的影响。结果表明:不同工艺参数下激光烧蚀后纯铝板表... 采用纳秒激光加工技术在纯铝板表面制备微纳米结构,之后进行150℃×2h的热处理,研究激光扫描间距(0.0050.020mm)、扫描速度(1001 700mm·s^-1)与热处理对激光烧蚀表面润湿性的影响。结果表明:不同工艺参数下激光烧蚀后纯铝板表面均形成了相对规则的微纳米网格结构;激光烧蚀后的纯铝板表面为超亲水表面,再经热处理后变为疏水表面或超疏水表面;随着扫描速度和扫描间距的增大,激光烧蚀和热处理后,纯铝板表面的接触角变化不明显,滑动角增大,表现出不同程度的润湿性;在激光扫描速度为100mm·s^-1,扫描间距为0.005mm下激光烧蚀与热处理后,纯铝板表面微纳米结构致密,其接触角为155.6°,滑动角为4°,超疏水性最佳。 展开更多

关键词 纳秒激光 纯铝 超疏水 微纳米结构 接触角

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