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题名基于响应面法多自由度微机电陀螺的优化设计
被引量：1
- 1
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作者
郝淑英
孟思
张琪昌
冯晶晶
陈炜
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机构
天津理工大学天津市先进机电系统设计与控制重点实验室
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
天津大学天津市非线性动力学与控制重点实验室
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期113-120,共8页
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基金
国家自然科学基金(11872044)
国家重点研发计划(2018YFB0106200)
国家自然科学青年基金(11602169)
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文摘
为提高多自由度微机电陀螺的灵敏度及带宽的鲁棒性,提出了一种依据特征分析确定约束条件的新方法,即从参数限定的角度对结构参数对微机电陀螺动态性能的影响特征进行提取,以此为依据确定优化设计的约束条件,结合响应面法对多自由度微机电陀螺的灵敏度及带宽进行了优化设计。优化后灵敏度最高提升了19%,相应的带宽也提升了11%;带宽最高提升了28%,相应的灵敏度则提升了16%。结果表明了该优化方法的有效性,同时仿真分析结果也验证了优化分析结果的可靠性。
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关键词
多自由度微机电陀螺
灵敏度
带宽
特征提取
响应面法
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Keywords
multi-DOF vibratory gyroscopes
sensitivity
bandwidth
dynamic characteristic extraction
response surface methodology
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名全自动驾驶地铁客室人机工程仿真校核
被引量：1
- 2
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作者
李鹏飞
郭庆龙
张磊
郭佳佳
于世杰
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机构
中车株洲电力机车有限公司工业设计研究所
天津理工大学天津市先进机电系统设计与控制重点实验室
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第5期165-169,共5页
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基金
中国中车股份有限公司科技研究开发计划项目(2018CCB103)。
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文摘
为满足乘客乘坐全自动驾驶地铁客室的安全性和舒适性需求,结合人机工程仿真原理,构建基于人机工程仿真评价模型。通过对乘客在乘车过程中的行为分析,将全自动驾驶地铁客室总体空间的布局划分为观光区、主功能区、入口区、过渡区和乘坐区;根据ISO 7250—3:2015的要求,建立了95百分位男性和5百分位女性虚拟人,对地铁客室空间区域布局进行人机工程符合性仿真校核。结果表明:全自动驾驶地铁客室总体空间布局符合乘客乘车行为,提升了乘客的乘坐体验,为地铁客室设计研发提供一种有效的思路。
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关键词
人机工程
地铁客室
仿真分析
全自动驾驶
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Keywords
ergonomic
metro passenger room
simulation analysis
fully automatic driving
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分类号
U270.2
[机械工程—车辆工程]
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题名基于响应面法和遗传算法的多自由度微陀螺性能优化
被引量：3
- 3
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作者
郝淑英
孟思
张琪昌
张昆鹏
冯晶晶
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机构
天津理工大学天津市先进机电系统设计与控制重点实验室
机电工程国家级实验教学示范中心
天津大学天津市非线性动力学与控制重点实验室
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期555-561,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(11872044)
国家自然科学基金项目(11602169)
+2 种基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0106200)
天津市教委科研计划项目(2017KJ262)
天津市自然科学基金项目(16JCQNJC04700)
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文摘
为了兼顾微陀螺的灵敏度和带宽,实现其性能优化,将特征提取、响应面法与遗传算法相结合,提出了一种基于灵敏度和带宽最优化的优化设计方法。该方法基于特征提取确定设计变量及约束条件。通过BBD(Box-Behnken Design)方法采样,结合最小二乘法构建微陀螺灵敏度和带宽的响应面近似模型,运用多目标遗传算法对响应面模型进行优化。通过计算Pareto前沿最优解获得一系列优化方案,可同时将灵敏度和带宽分别提升19%和12%,也可在灵敏度不变的前提将带宽拓展78%,可根据实际需要选择不同的优化方案。对原设计和优化方案进行仿真对比,验证了优化设计结果的正确性。采用该方法对多自由度微陀螺的性能进行分析和优化,能在大大提高优化效率的同时有效提高灵敏度与带宽,为微陀螺的优化设计提供一种新思路。
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关键词
微陀螺
性能优化
响应面法
遗传算法
多目标优化
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Keywords
microgyroscope
performance optimization
response surface method
genetic algorithm
multi-objective optimization
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分类号
TH712
[机械工程—测试计量技术及仪器]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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