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锻炼行为的决定因素模型:基于锻炼行为发生的实然逻辑
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作者 张连成 朱良昊 +1 位作者 刘美廷 高峰 《体育科学》 北大核心 2025年第5期28-38,共11页
锻炼行为促进是公共卫生领域的关键议题,但现有理论在预测和干预锻炼行为时仍存在局限性。基于锻炼行为发生的必要条件,提出了锻炼行为的MTMSP(motor competence,time,motivation,self-control and physical exertion,运动能力、时间、... 锻炼行为促进是公共卫生领域的关键议题,但现有理论在预测和干预锻炼行为时仍存在局限性。基于锻炼行为发生的必要条件,提出了锻炼行为的MTMSP(motor competence,time,motivation,self-control and physical exertion,运动能力、时间、动机、自我控制和体力消耗)决定因素模型(以下简称“MTMSP决定因素模型”)。该模型从个体层面深入解析锻炼行为的发生机制,将运动能力、时间、动机、自我控制和体力消耗作为核心决定因素,并通过“前提条件-双过程动机-自我控制调节”三级结构揭示各因素的内在关联。研究认为,MTMSP决定因素模型为克服锻炼意向−行为差距和维持问题提供了新的理论视角。未来研究可基于该模型,诊断目标人群的初始状态,设计更具针对性的干预方案,促进锻炼行为的发生。 展开更多
关键词 锻炼行为 决定因素 运动能力 时间 动机 自我控制 体力消耗
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强载波干扰条件下船舶组合定位信息融合研究
2
作者 杜向然 时坚 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第12期129-133,共5页
在强载波干扰条件下,GPS、雷达等定位系统信号容易受到干扰,导致船舶定位精度下降,为此提出了强载波干扰条件下船舶组合定位信息融合方法。在强载波干扰条件下,通过周跳探测与修复算法,准确检测并修复GPS定位信息中的周跳,获取船舶GPS... 在强载波干扰条件下,GPS、雷达等定位系统信号容易受到干扰,导致船舶定位精度下降,为此提出了强载波干扰条件下船舶组合定位信息融合方法。在强载波干扰条件下,通过周跳探测与修复算法,准确检测并修复GPS定位信息中的周跳,获取船舶GPS定位信息;利用空频联合斜投影算子滤波算法抑制干扰信息,获取船舶雷达定位信息;通过加权融合处理后的船舶GPS定位信息与船舶雷达定位信息,完成船舶组合定位信息融合。实验证明,该方法可以实现船舶组合定位信息有效融合,信息融合方差较小,证明该方法具备较高定位精度。 展开更多
关键词 强载波 船舶组合定位 信息融合 加权融合
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船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法
3
作者 吴树锦 张诣 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第14期159-163,共5页
船舶信息网络涉及多个子系统,各子系统之间相互耦合,系统结构复杂,导致控制层与数据层的协同控制性能下降。为此,研究船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法。依据船舶信息网络结构分析结果,将控制器协同优化部署与路由节点优化选取作... 船舶信息网络涉及多个子系统,各子系统之间相互耦合,系统结构复杂,导致控制层与数据层的协同控制性能下降。为此,研究船舶信息网络分层递阶-协同控制优化方法。依据船舶信息网络结构分析结果,将控制器协同优化部署与路由节点优化选取作为控制优化目标,以控制器流量负载与链路带宽等为约束,结合近邻传播分域、协同映射及Dijkstra算法,构成双层递阶-协同控制优化方案,实现网络的控制优化。实验结果表明,该方法数据传输速率为40 Mbit/s的最佳路由路径优化选取。网络数据传输抖动峰值与低谷分别为0.19 ms与0.05 ms,网络传输性能稳定。 展开更多
关键词 船舶信息网络 分层递阶 协同控制优化 控制器部署 路由节点选取
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新时代职业教育服务能力提升的“定”与“变”——《国家职业教育改革实施方案》学习体会 被引量:22
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作者 佛朝晖 马志超 《职业技术教育》 北大核心 2019年第9期7-11,共5页
职业教育是与经济社会发展联系最紧密的一种教育类型,必须提升服务能力,走产教融合、校企合作的发展道路。职业教育服务能力是衡量职业教育现代化的重要指标,这与职业教育本质属性、职业教育政策贯彻遵循的原则和'有为有位'实... 职业教育是与经济社会发展联系最紧密的一种教育类型,必须提升服务能力,走产教融合、校企合作的发展道路。职业教育服务能力是衡量职业教育现代化的重要指标,这与职业教育本质属性、职业教育政策贯彻遵循的原则和'有为有位'实践发展的内在要求紧密联系。2019年1月24日,国务院印发《国家职业教育改革实施方案》,将职业教育放在教育改革创新和经济社会发展中更加突出的位置,并对职业教育服务能力提升的坚守与创新提出要求。通过对《实施方案》的深入学习,体会到职业教育服务的目标、范围和路径上应坚持'服务需求、服务区域,走校企合作之路';职业教育服务内容要扩展到中小学劳动教育和职业启蒙教育,服务功能更加强化培训,服务对象扩大到军人和农民。 展开更多
关键词 新时代 职业教育 服务能力 国家职业教育改革实施方案
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基于“四位六链”模式下提升航海类毕业生就业质量的研究
5
作者 孝建伟 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第S1期132-136,共5页
航运业在全球经济中占据重要地位。随着全球贸易与中国经济的持续增长,以及特种船舶数量的不断攀升,航运业对航海人才有较迫切的需求。目前对航海类毕业生的培养存在“适任考试报名率和通过率偏低”、“理论与实践偏离”、“传统教学难... 航运业在全球经济中占据重要地位。随着全球贸易与中国经济的持续增长,以及特种船舶数量的不断攀升,航运业对航海人才有较迫切的需求。目前对航海类毕业生的培养存在“适任考试报名率和通过率偏低”、“理论与实践偏离”、“传统教学难以满足航运企业的需求”等问题,这些问题较大程度阻碍了航海人才的培养质量,进而直接影响了航海类毕业生的就业质量。为此,本文构建“四位六链”人才培养模式,将“产教赛评”四方面相互融合,实现航海类学生学习、训练、竞赛、考证的立体式教学。研究成果有利于改善目前航海类毕业生的培养瓶颈问题,提升航海人才的培养质量和综合素质,从而对航海类毕业生就业质量的提升具有重要的理论与实践意义。 展开更多
关键词 四位六链 产教赛评 航海类毕业生 就业质量提升
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双管齐下:基于双过程理论的锻炼行为促进思考 被引量:2
6
作者 刘美廷 张连成 《体育学刊》 CAS CSSCI 北大核心 2024年第6期64-70,共7页
基于双过程理论剖析不同阶段锻炼行为的影响因素,发现双过程理论的情感过程和理性过程分别在锻炼的不同阶段对锻炼行为促进有着各自的优势与不足。在锻炼启动阶段,情感过程的启动速度快,无需认知资源,但启动效果不稳定,要注意消极情绪... 基于双过程理论剖析不同阶段锻炼行为的影响因素,发现双过程理论的情感过程和理性过程分别在锻炼的不同阶段对锻炼行为促进有着各自的优势与不足。在锻炼启动阶段,情感过程的启动速度快,无需认知资源,但启动效果不稳定,要注意消极情绪对启动效果的干扰,而理性过程对锻炼的启动速度慢,需要认知资源,但可以管理行为目标、调控锻炼行为,进而弥补消极情绪干扰与启动效果不稳定的不足。在锻炼维持阶段,情感过程主要以内隐态度的形式快速且内隐地影响锻炼行为,但影响效果不稳定,所以在该阶段理性过程更为重要,同时其也会占用认知资源,带来执行压力,而情感过程与理性过程只有相互作用、双管齐下才能促进锻炼行为,最终形成锻炼习惯。研究认为,未来研究方向包括拓宽双过程理论在锻炼促进领域的研究对象,探索双过程理论对锻炼促进的特色干预方法,深化双过程理论与其他理论模型的整合。 展开更多
关键词 运动心理学 锻炼行为促进 锻炼习惯 双过程理论
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面向无人船视觉感知的几何结构保护视差图像拼接 被引量:1
7
作者 杨志林 尹勇 +3 位作者 张如凯 景乾峰 姜森 朱文锋 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1749-1763,共15页
针对海上低纹理、大视差图像拼接过程中由于误对齐产生的伪影问题,提出一种基于点线特征配准和最佳接缝线融合的几何结构保视差图像拼接算法。在传统的基于点特征求解单应变换的基础上引入线段特征,并将潜在的共面局部线段合并为全局线... 针对海上低纹理、大视差图像拼接过程中由于误对齐产生的伪影问题,提出一种基于点线特征配准和最佳接缝线融合的几何结构保视差图像拼接算法。在传统的基于点特征求解单应变换的基础上引入线段特征,并将潜在的共面局部线段合并为全局线段,为接缝线融合提供精准对齐的条件;在图像融合过程中,利用tanh度量的颜色差异和梯度差异以及引入显著性检测权重来设计接缝切割方法的能量函数,引导最佳接缝线避开图像中显著海上结构,从而确保结构边缘的连续性;使用SIFT flow方法校正拼接缝上的错位像素,实现几何结构准确的海上图像拼接。在20对不同场景数据上的拼接实验表明,与基准方法相比,所提算法的基于SSIM的接缝质量误差平均降低了44.6%,最多降低66.7%,基于ZNCC(zero mean normalized cross-correlation)的接缝质量误差平均降低了24.7%,最多降低了51.6%,能够有效地避免伪影,从而得到观感自然的拼接结果,满足无人船航行过程中对宽视场的需求。 展开更多
关键词 无人船视觉感知 图像拼接 点线一致性配准 几何结构保护 最佳接缝线融合
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遗传算子-蚁群优化在柴油机曲轴振动中的应用
8
作者 徐燕铭 滕宪斌 +1 位作者 杨期江 王皓 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期310-315,共6页
针对船用柴油机振动大,噪声高的特点,考虑柴油机往复运动和旋转分量引起的不平衡力等多个影响因素,建立了柴油机缸体内部活塞二次运动的动力学模型,采用Runge-Kutta(RK)方法对目标函数进行求解,计算内燃机的惯性和活塞拍击在发动机悬置... 针对船用柴油机振动大,噪声高的特点,考虑柴油机往复运动和旋转分量引起的不平衡力等多个影响因素,建立了柴油机缸体内部活塞二次运动的动力学模型,采用Runge-Kutta(RK)方法对目标函数进行求解,计算内燃机的惯性和活塞拍击在发动机悬置处产生的冲击力和发动机缸体表面的振动位移。以优化曲轴轴系振动幅值为目标,采用蚁群算法,引入遗传算法中的交叉、变异等遗传算子,提出全局搜索与局部搜索相耦合的方法策略。研究结果表明,柴油机曲轴轴系振动在交叉概率0.6和变异概率0.05处产生了最小的收敛;通过和数学模型进行对比分析,进一步验证了该变异蚁群算法的准确性。 展开更多
关键词 柴油机 曲轴 振动 蚁群优化 收敛
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基于群智能优化算法的船舶最优运输路线规划 被引量:2
9
作者 孙琳 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第12期166-169,共4页
为规避海洋运输环境中潜在的静态障碍风险区域,并进行平滑、动态避障,降低船舶碰撞风险,研究基于群智能优化算法的船舶最优运输路线规划方法。利用正六边形网格划分方法构建船舶运输所处海洋环境模型;建立基于群智能优化算法的运输航线... 为规避海洋运输环境中潜在的静态障碍风险区域,并进行平滑、动态避障,降低船舶碰撞风险,研究基于群智能优化算法的船舶最优运输路线规划方法。利用正六边形网格划分方法构建船舶运输所处海洋环境模型;建立基于群智能优化算法的运输航线规划模型,在构建的正六边形网格海洋环境中,动态规划运输避障路径,规划目标为避障过程航行距离与复航路径长度最小化,使用蜘蛛猴算法,求解满足目标函数以及约束条件的本船航行至动态避障转向点的时间、动态避障航向变动量、动态避障转向行为至复航的时间、复航时航向变动量4个规划变量,作为船舶最优运输路线规划方案,实现船舶最优运输路线规划。经测试,所研究方法在存在静态障碍、动态障碍的海况中,规划运输路线后,船舶未出现碰撞风险,且路线平滑。 展开更多
关键词 群智能优化算法 船舶运输路线 最优规划 静态障碍物 动态障碍物 蜘蛛猴算法
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LNG液舱与船体耦合运动稳定性分析
10
作者 程文阁 宋建华 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第22期85-88,共4页
对LNG液舱与船体耦合运动稳定性分析可以有效提升船舶航行安全性。传统试验方法存在周期长、费用高等问题,本文通过建立船体与液舱的耦合运动坐标系,分析液舱和船舶运动方程,并通过不断迭代计算液舱与船体的耦合运动状态。根据耦合运动... 对LNG液舱与船体耦合运动稳定性分析可以有效提升船舶航行安全性。传统试验方法存在周期长、费用高等问题,本文通过建立船体与液舱的耦合运动坐标系,分析液舱和船舶运动方程,并通过不断迭代计算液舱与船体的耦合运动状态。根据耦合运动状态方程对LNG液舱与船体进行耦合运动数值分析,得到了液舱内流体的运动分析结果,分析了不同频率、不同充水率下LNG船舶横摇角的变化情况。本文的研究结果对LNG船舶结构设计和强度分析具有一定辅助作用。 展开更多
关键词 LNG船舶 液舱 耦合运动 仿真分析
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党史故事融入高职院校思政课教学的路径研究
11
作者 杨玉秀 赵侠 康志青 《辽宁农业职业技术学院学报》 2024年第1期49-52,63,共5页
党史故事内涵丰富,具有重要的政治价值、教育价值、文化价值和社会价值。基于此,理性分析党史故事与高职院校思政课教学的内在耦合性,在此基础上以党史故事为载体,以创新思政课教学模式为重点,以利用网络新媒体平台为媒介,以发挥学生主... 党史故事内涵丰富,具有重要的政治价值、教育价值、文化价值和社会价值。基于此,理性分析党史故事与高职院校思政课教学的内在耦合性,在此基础上以党史故事为载体,以创新思政课教学模式为重点,以利用网络新媒体平台为媒介,以发挥学生主体地位和学习主动性为着力点,探索党史故事融入高职院校思政课教学的有效路径。 展开更多
关键词 党史故事 高职院校 思政课 路径
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大风浪条件下渤海海区重点船舶风险评估模型 被引量:25
12
作者 吴金龙 刘大刚 +3 位作者 范中洲 刘涛 陈杰伟 罗红红 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第2期89-92,共4页
通过对近年来渤海海区因大风浪引起的船舶重大事故进行统计分析,发现渤海海区近年来发生重大事故的船舶主要集中为5 000t以下的散货船,由此提出渤海海区大风浪条件下应重点关注的船舶类型。根据风险分析理论和方法,建立了渤海海区重点... 通过对近年来渤海海区因大风浪引起的船舶重大事故进行统计分析,发现渤海海区近年来发生重大事故的船舶主要集中为5 000t以下的散货船,由此提出渤海海区大风浪条件下应重点关注的船舶类型。根据风险分析理论和方法,建立了渤海海区重点船舶在大风浪条件下的风险等级,并根据专家问卷调查的形式得出相应的风险等级标准。据此,建立了使用模糊评判方法的大风浪条件下渤海海区应重点关注船舶的风险评估模型。该模型可为进一步研发基于电子海图平台的可视化船舶风险控制和管理辅助决策系统提供重要的理论依据。 展开更多
关键词 水路运输 气象安全保障 船舶安全 大风浪区 风险评估模型
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船舶—热带气旋动态标绘系统 被引量:4
13
作者 吴金龙 白春江 +3 位作者 刘大刚 陈杰伟 冷梅 罗红红 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第2期114-119,共6页
为解决目前航运企业和船舶驾驶人员采用的在"台风位置标示图"上标绘热带气旋和船舶位置的作业方式工作量较大、繁琐、效率低下的问题,提出基于电子海图显示与信息系统(ECDIS)的船舶-热带气旋动态显示标绘系统。该系统应用API... 为解决目前航运企业和船舶驾驶人员采用的在"台风位置标示图"上标绘热带气旋和船舶位置的作业方式工作量较大、繁琐、效率低下的问题,提出基于电子海图显示与信息系统(ECDIS)的船舶-热带气旋动态显示标绘系统。该系统应用API、V3和JS等计算机技术,并使用准确率较高的中、日、美三国气象预报机构提供的热带气旋路径预报数据,可将热带气旋的前期移动轨迹、当前位置、未来的移动路径和未来不同时刻的位置自动标绘在航行数据全面的ECDIS平台上;同时,可方便地进行船舶位置的标绘,便于企业船舶管理人员和船舶驾驶人员随时了解船舶与热带气旋在未来不同时刻的相对位置关系及变化。本系统的特点是动态、直观、实时、使用方便,可取代当前使用的传统的"台风位置标示图",便于企业船舶管理人员和船舶驾驶人员依据本系统提供的信息,迅速、合理地制定绕避热带气旋的新航线,确保船舶绕避热带气旋的成功。 展开更多
关键词 水路运输 气象安全保障 船舶安全 热带气旋 电子海图显示与信息系统 动态标绘
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机床主轴内置式双面在线动平衡装置及系统 被引量:6
14
作者 张仕海 伍良生 +1 位作者 周大帅 屈重年 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期823-827,839,共6页
基于盘式在线动平衡装置原理,提出一种液压驱动平衡盘与主轴分离,摩擦力矩实现差速并稳定的内置式双面在线动平衡装置设计方案.给出信号采集、信号分析与控制系统、液压系统等相关技术的实现方案.通过实例证明了该方法的有效性.
关键词 平衡盘 影响系数法 在线动平衡装置 主轴
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航海类专业船舶虚拟仿真实训平台建设 被引量:10
15
作者 张如凯 陈永利 +1 位作者 代广树 吴泽亮 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第7期118-121,共4页
在我国现行的航海类专业教育模式影响下,高职层次院校普遍存在不具备教学实习船,学生缺少从全局角度认识船舶仪器设备和学习航海知识的条件等问题。为了解决因不具备教学实习船而造成的教与学的困难,寻求通过构建VR实训平台解决教学资... 在我国现行的航海类专业教育模式影响下,高职层次院校普遍存在不具备教学实习船,学生缺少从全局角度认识船舶仪器设备和学习航海知识的条件等问题。为了解决因不具备教学实习船而造成的教与学的困难,寻求通过构建VR实训平台解决教学资源不足等问题的方法。利用Multigen Creator建模,经过模型优化和格式转换,由跨平台虚拟现实应用程序开发引擎Unity3D进行视景驱动,完成虚拟化船舶平台搭建。借助Unity3d的跨平台特点,分别进行PC端和移动端程序设计,实现VR实训平台的网络拓展。船体、船尾和船舶驾驶台作为虚拟现实的3个重点区域,以不同的形式包含了大部分涉及船体结构的专业知识。 展开更多
关键词 虚拟仿真 虚拟船舶 实训平台
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基于最小二乘法的转子不平衡振动信号的提取 被引量:8
16
作者 伍良生 晁慧泉 张仕海 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第2期194-196,共3页
不平衡振动是旋转机械失效的重要原因,实现精确平衡必须从强噪声中提取出与主轴转速同频的不平衡量振动信号,因此,不平衡振动信号的准确提取是进行转子动平衡的前提。基于最小二乘法的原理,通过建立提取转子振动不平衡信号的数学模型,... 不平衡振动是旋转机械失效的重要原因,实现精确平衡必须从强噪声中提取出与主轴转速同频的不平衡量振动信号,因此,不平衡振动信号的准确提取是进行转子动平衡的前提。基于最小二乘法的原理,通过建立提取转子振动不平衡信号的数学模型,提出了一种准确提取转子不平衡振动信号的方法。基于该方法,并通过Matlab仿真分析,有效提取了转子振动不平衡信号。研究表明,基于最小二乘法的转子振动不平衡信号提取方法能够准确提取转子不平衡振动的幅值和相位信息,该方法可用于转子不平衡振动监测及动平衡等方面。 展开更多
关键词 转子 不平衡振动 信号提取 最小二乘法 动平衡
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旅大原油降凝剂的研究 被引量:2
17
作者 张国欣 郭海军 +2 位作者 郭晓男 林文兴 闫玉荣 《油田化学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期335-337,共3页
针对旅大原油高含蜡特性,比较了本实验优选合成的EVA改性型降凝剂ZLX-01与市售7种降凝剂对旅大原油的降凝效果,并探讨了影响加剂效果的因素。实验结果表明,旅大原油最佳热处理温度为50~55℃,降凝剂ZLX-01最优加剂量为300 mg/L,原油凝... 针对旅大原油高含蜡特性,比较了本实验优选合成的EVA改性型降凝剂ZLX-01与市售7种降凝剂对旅大原油的降凝效果,并探讨了影响加剂效果的因素。实验结果表明,旅大原油最佳热处理温度为50~55℃,降凝剂ZLX-01最优加剂量为300 mg/L,原油凝点由加剂前的22℃降至9℃,反常点由加剂前的35℃降至30℃。在原油温度25℃、剪速12 1/s下,加入300 mg/L的降凝剂ZLX-01后,原油表观黏度由加剂前的420 mPa.s降至116 mPa.s,降黏率为72.4%。重复加热温度低于40℃时会恶化加剂原油的低温流变性,此外加有ZLX-01的原油还具有较好的静态稳定性。 展开更多
关键词 降凝剂 凝点 加剂热处理 热处理温度 旅大原油
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EMD中异常事件处理及其在转子动平衡中的应用 被引量:4
18
作者 张仕海 伍良生 屈重年 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第7期34-38,共5页
经验模态分解(EMD)广泛用于将非平稳、非线性信号分解成一组稳态和线性的数据序列集,得到理论意义上仅含有单组分频率成分的各固有模态函数。为减少异常事件对信号EMD分解的干扰,提出采用相关分析消除信号中异常事件的方法。同时结合不... 经验模态分解(EMD)广泛用于将非平稳、非线性信号分解成一组稳态和线性的数据序列集,得到理论意义上仅含有单组分频率成分的各固有模态函数。为减少异常事件对信号EMD分解的干扰,提出采用相关分析消除信号中异常事件的方法。同时结合不平衡振动理论提出一种准确分离转子不平衡振动信号的方法,以用于转子不平衡振动监测及动平衡等方面。以实例分析证实该方法的有效性。 展开更多
关键词 EMD 异常事件 相关分析 动平衡
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基于多通道光谱技术的煤矿水环境监测方法研究 被引量:7
19
作者 王皓 丛茂勤 +2 位作者 刘昕悦 明星 林海燕 《煤炭工程》 北大核心 2021年第6期157-161,共5页
矿区能源过度开发与水资源紧张已成为制约煤炭工业发展的重要因素。针对煤矿水资源环境监测的迫切需求,文章提出一种基于多通道光谱技术的水环境多参数实时监测方法。该方法通过多个通道采集水体的光谱影像、计算每个通道光谱反射率、... 矿区能源过度开发与水资源紧张已成为制约煤炭工业发展的重要因素。针对煤矿水资源环境监测的迫切需求,文章提出一种基于多通道光谱技术的水环境多参数实时监测方法。该方法通过多个通道采集水体的光谱影像、计算每个通道光谱反射率、选择最优通道、优化反演模型,得出水体的叶绿素a(Chla)、总磷(TP)和总悬浮物(TSM)的浓度,从而实时监测煤矿区域水环境的水质状况。实验结果表明,该方法获取的光谱影像符合不同地物的光谱特征,可以实时动态监测区域内水质变化,弥补了传统监测方法在时效性、可视化等方面的不足,为煤矿水环境监测提供有效参考和技术支撑。 展开更多
关键词 水环境 多通道光谱技术 叶绿素A 总磷 总悬浮物
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机床主轴在线动平衡装置现状分析研究 被引量:4
20
作者 张仕海 伍良生 周大帅 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第12期146-149,共4页
综合国内外机床主轴在线动平衡技术,对动平衡装置的相关研究进行系统分析,找出现有装置的不足,概括机床主轴在线动平衡装置设计的几点要求。
关键词 机床 主轴 在线动平衡 平衡装置
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