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题名一种三维微位移操作器
被引量：11
- 1
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作者
王刚
徐颖
张传英
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机构
天津大学机械工程学院
南开大学信息技术科学学院
天津广播器材公司
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第5期35-38,共4页
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文摘
提出了一种三维微位移操作器结构。电致伸缩器件作为驱动器 ,柔性铰链作为弹性导向。设计中还考虑了制造和装配因素。
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关键词
操作器
电致伸缩器件
柔性铰链
微位移机构
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分类号
TP215
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH703.8
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于ART-2神经网络的故障诊断系统
被引量：3
- 2
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作者
王刚
秦曼华
张传英
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机构
天津大学机械工程学院
天津汽车工业公司职工大学
天津广播器材公司
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出处
《机械强度》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期152-155,193,共5页
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文摘
对ART 2模拟量模式识别神经网络算法的改进能使其有效地适用于故障诊断。神经网络的预处理场F0 具有增强对比度、抑制基底噪声的能力 ,神经网络的F2 场根据优先级选择竞争节点。网络模式识别的结果作为专家系统输入的类别及其选取概率。专家系统搜索由知识库构造的关系树并依规则进行推理。本文方法结合神经网络和专家系统的优点 ,以得到可信的故障诊断结果。
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关键词
故障诊断
神经网络
专家系统
模式识别
知识库
机械设备
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Keywords
Fault diagnosis
Neural network
Expert system
Pattern recognition
Knowledge base
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分类号
TH17
[机械工程—机械制造及自动化]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种宏微机器人结构
被引量：1
- 3
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作者
徐颖
王刚
张传英
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机构
南开大学信息技术科学学院
天津大学机械工程学院
天津广播器材公司
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出处
《机电工程》
CAS
2001年第1期41-44,共4页
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文摘
介绍了一种宏微机器人结构。宏运动机器人可以在较大范围内运动 ,而微定位机器人具极高精度的定位能力。在使用电致伸缩驱动器、柔性铰链和数字调节器的基础上 。
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关键词
宏微机器人
结构
控制系统
电磁制动器
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Keywords
mechanism
robot
positioning
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人摆动弧焊纠偏的模糊神经网络控制系统
被引量：1
- 4
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作者
王刚
徐颖
张传英
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机构
天津大学机械工程学院
南开大学信息技术科学学院
天津广播器材公司
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出处
《基础自动化》
CSCD
2000年第4期17-19,共3页
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文摘
讨论了机器人摆动弧焊的视觉跟踪控制系统。由CCD摄像机通过特殊设计的复合滤光系统摄取近弧区图象。图象处理后计算焊枪和焊缝之间的偏差。模糊神经网络用于控制纠偏机构的运动。实验结果证明了此方法的可行性。
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关键词
机器人
摆动弧焊
模糊神经网络
控制系统
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Keywords
robotic swaying weld
image processing
fuzzy neural network
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分类号
TG434
[金属学及工艺—焊接]
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机器人主动装配的运动规划
- 5
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作者
徐颖
张传英
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机构
南开大学信息技术科学学院
天津广播器材公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2001年第1期47-48,共2页
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文摘
本文讨论了机器人主动装配策略。采用自组织特征映照神经网络来识别零件之间相对位姿和接触状态。状态转移图用来引导机器人精运动规划。提出的方法具有并行、快速和简单的优点。
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关键词
机器人
装配
运动规划
自组织特征映照网络
状态转移图
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG95
[金属学及工艺—钳工工艺]
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题名一种具有简单结构的机器人腕力传感器
- 6
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作者
王刚
孙雷
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机构
天津大学机械学院
天津广播器材公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2002年第1期79-80,89,共3页
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文摘
本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单 ,工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力
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关键词
结构
机器人
腕力传感器
内置放大器
力矩测量
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Keywords
Robot
Sensor
Signal\
Keywords: Hydraulic servo systere
Pseudo - random signal
Spectral ana1ysis
Frequency
performance\
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名来来十年短波通信技术发展趋势
- 7
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作者
杨耀均
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机构
天津广播器材公司信息中心
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
1989年第2期52-56,共5页
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文摘
短波通信长期以来一直是远距离通信的主要手段之一,在无线电通信的各频段中一直处于领先地位,曾对人类通信事业做出过重要贡献。但随着卫星通信出现以后,某些重要的短波通信业务被卫星通信所代替,因此曾一度使人们对短波通信的继续存在和发展产生过怀疑,似乎短波通信可完全由卫星通信所取代。但实践表明卫星通信虽然具有通信容量大、可靠性高、通话质量好等优点,但与短波通信相比技术复杂、成本也高的多,尤其是战时易于被摧毁,修复困难,应用于现代战争中有很大的局限性。而短波通信既可用于近距离通信,又可用于远距离通信;既可用于点对点或点对面的固定通信,又可用于移动通信。
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关键词
短波通信
自适应
跳频
数字传输
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分类号
TN926.2
[电子电信—通信与信息系统]
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