机群智能化工程机械故障诊断系统研究 被引量：13

1

作者 牛占文 王树新 郑尚龙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期999-1002,共4页

机群智能化工程机械故障诊断系统以高等级公路施工工程机械为对象 ,采用无线电通讯技术、故障诊断技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等 ,研究由沥青拌和设备、摊铺机、振动压路机、装载机和自卸汽车等单机所组成机群的智能化... 机群智能化工程机械故障诊断系统以高等级公路施工工程机械为对象 ,采用无线电通讯技术、故障诊断技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等 ,研究由沥青拌和设备、摊铺机、振动压路机、装载机和自卸汽车等单机所组成机群的智能化故障诊断系统结构、知识表达方法、推理过程、系统功能实现等关键技术。最终实现对施工机群的实时状态监测和故障诊断 ,减少施工机械故障停机 ,提高施工效率。 展开更多

关键词 故障诊断 工程机械 机群 面向对象 专家系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于GSM／GPRS的机群智能化工程机械监测诊断方法研究 被引量：1

2

作者 牛占文 王树新 +1 位作者 郑尚龙 李学忠 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第7期58-62,共5页

机群智能化工程机械监测诊断以移动作业的工程机械为对象，采用GSM／GPRS网络通讯技术、故障诊断技术、计算机技术、传感器技术、智能控制等技术，研究由沥青拌和设备、摊铺机、振动压路机、装载机和自卸汽车等单机所组成机群的智能化... 机群智能化工程机械监测诊断以移动作业的工程机械为对象，采用GSM／GPRS网络通讯技术、故障诊断技术、计算机技术、传感器技术、智能控制等技术，研究由沥青拌和设备、摊铺机、振动压路机、装载机和自卸汽车等单机所组成机群的智能化监测诊断系统的体系结构、诊断流程、人-机共栖协同诊断等关键技术。最终实现对施工机群的实时状态监测和故障诊断，减少施工机械故障停机，提高施工效率。 展开更多

关键词 GSM/GPRS 故障诊断 工程机械 机群 人-机共栖 网络通讯 计算机 传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

工程机械新型换挡变速器(YB1502)研究与优化设计 被引量：5

3

作者 纪红 张冠伟 王福山 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第12期44-46,共3页

介绍了YB1502电液换挡变速器设计的总体设计思路和方法,对负荷的确定、齿轮强度、花键强度、轴的强度、离合器等变速器主要参数进行计算与校核。重点对变速器的齿轮进行了优化设计探讨,通过优化设计建模、实际计算应用,提高了产品结构... 介绍了YB1502电液换挡变速器设计的总体设计思路和方法,对负荷的确定、齿轮强度、花键强度、轴的强度、离合器等变速器主要参数进行计算与校核。重点对变速器的齿轮进行了优化设计探讨,通过优化设计建模、实际计算应用,提高了产品结构设计的合理性。 展开更多

关键词 工程机械 变速器 自动变速技术 新型电液换挡变速器 优化设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

我国工程机械实施再制造的可行性分析 被引量：9

4

作者 田国富 陈宝庆 +2 位作者 张辉 张金兴 郑尚龙 《中国表面工程》 EI CAS CSCD 2006年第z1期96-98,108,共4页

工程机械行业的再制造将会以废旧的工程机械产品为对象,通过现代技术与工艺加工,在规范的市场运作下,最大限度地开发利用其中蕴涵的材料、能源及经济附加值等财富,使其成为有较高品位可以使用的资源,以达到节能、节材、保护环境等目的,... 工程机械行业的再制造将会以废旧的工程机械产品为对象,通过现代技术与工艺加工,在规范的市场运作下,最大限度地开发利用其中蕴涵的材料、能源及经济附加值等财富,使其成为有较高品位可以使用的资源,以达到节能、节材、保护环境等目的,从而支持社会的可持续发展。本文依据国内外再制造发展情况,以及现阶段工程机械的维修方式,具体分析在我国工程机械大环境下实施再制造的可行性,为工程机械行业全面实施绿色再制造工程提供有力依据。 展开更多

关键词 工程机械 绿色再制造 可持续发展

在线阅读 下载PDF 职称材料

工程机械智能化改造 被引量：6

5

作者 吴国祥 李玉河 吴卫国 《中国工程机械学报》 2005年第3期376-378,共3页

简要介绍了工程机械智能化改造的背景,以摊铺机和压路机为例说明了智能化改造的主要内容,并分析了进行工程机械智能化改造的通常几种形式及其适用的厂家.

关键词 工程机械 智能化 改造

在线阅读 下载PDF 职称材料

机群智能化工程机械系统研制 被引量：1

6

作者 郑尚龙 李学忠 +1 位作者 王福山 吴国祥 《中国工程机械学报》 2005年第2期173-181,共9页

以装载机、拌和设备、自卸汽车、摊铺机、压路机等施工机械为机型,采用信息技术、计算机技术、智能控制技术等研制出网络化的机群成套控制技术,优化了施工过程,实现了协同控制.重点介绍了沥青混凝土路面机群施工过程智能化控制、施工机... 以装载机、拌和设备、自卸汽车、摊铺机、压路机等施工机械为机型,采用信息技术、计算机技术、智能控制技术等研制出网络化的机群成套控制技术,优化了施工过程,实现了协同控制.重点介绍了沥青混凝土路面机群施工过程智能化控制、施工机群的数据通讯、基于网络的机群设备状态监测与故障诊断系统、多目标函数施工机械优化配置等四项技术. 展开更多

关键词 机群 智能化 工程机械 协同控制 优化配置 数据通讯 故障诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

工程机械液压传动新技术 被引量：3

7

作者 田晋跃 《液压与气动》 北大核心 1996年第3期28-29,共2页

工程机械液压传动新技术田晋跃近年来，工程机械的液压传动技术得到迅速发展，高性能、高可靠性的液压机械传动辅以微型电子计算机进行控制，大大提高了工程机械的行驶性、作业性、安全性、舒适性和经济性。工程机械采用机电液一体化首... 工程机械液压传动新技术田晋跃近年来，工程机械的液压传动技术得到迅速发展，高性能、高可靠性的液压机械传动辅以微型电子计算机进行控制，大大提高了工程机械的行驶性、作业性、安全性、舒适性和经济性。工程机械采用机电液一体化首先可节约能源，提高机器作业效率和作... 展开更多

关键词 工程机构 液压传动

在线阅读 下载PDF 职称材料

苏联工程机械与液压技术见闻

8

作者 燕棠 龚明基 《机械工程》 CSCD 北大核心 1991年第5期46-46,共1页

中国机械工程学会组织了以机械电子部天津工程机械研究所所长燕棠为团长,机电部机械产品基础件公司副总工程师龚明基为副团长的工程机械与液压技术访苏代表团于1991年5月13～23日访问了苏联。 代表团在莫斯科访问了苏联机械工程学会中... 中国机械工程学会组织了以机械电子部天津工程机械研究所所长燕棠为团长,机电部机械产品基础件公司副总工程师龚明基为副团长的工程机械与液压技术访苏代表团于1991年5月13～23日访问了苏联。 代表团在莫斯科访问了苏联机械工程学会中央理事会、全苏工程与筑路机械研究院(含试验场、试制工厂)、加里宁机械制造厂。 展开更多

关键词 工程机械 液压技术 苏联

在线阅读 下载PDF 职称材料

挖掘机多路阀加速寿命试验加载方式研究

9

作者 王同建 兰思威 +3 位作者 陈晋市 杨飞 张淼淼 张卫东 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期30-37,共8页

为准确度量反铲液压挖掘机多路阀正常工作的可靠寿命,基于实测挖掘机挖掘作业时的载荷数据及Archard磨损方程提出两种多路阀正常工作的可靠性加速寿命预估试验方法.以20 t级反铲液压挖掘机为研究对象,首先采集液压挖掘机典型作业工况下... 为准确度量反铲液压挖掘机多路阀正常工作的可靠寿命,基于实测挖掘机挖掘作业时的载荷数据及Archard磨损方程提出两种多路阀正常工作的可靠性加速寿命预估试验方法.以20 t级反铲液压挖掘机为研究对象,首先采集液压挖掘机典型作业工况下的载荷数据,并根据挖掘机作业时多路阀阀口的压力特点,从载荷数据内提取出100组典型挖掘作业循环数据.为在短时间内度量出多路阀正常工作的可靠寿命,提出了同步加载和拟实加载两种加速寿命试验方法.其中同步加载采用A/B口封堵,输入主溢流阀的额定流量,并保持恒定,在连续换向过程中,利用主溢流阀的额定压力对多路阀进行压力加载,阀芯回到中位的稳态时间通过AMESim仿真得出,并利用材料变形等因素确定各阀口的保压时间.拟实加载则是各阀口按照挖掘机进行90°回转作业时各阀口动作顺序进行加载.最后运用Archard磨损方程计算出两种加速试验的加速倍数并结合多路阀实际工作状况得出,同步加载的加速倍数更大,而拟实加载则与真实工作循环更为贴近. 展开更多

关键词 多路阀 可靠性 寿命试验 Archard方程 载荷谱

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于六阵列传感器的全自动脉搏信号采集系统 被引量：1

10

作者 田恒屹 黄璐琦 +3 位作者 咸楠星 张宇飞 李迎 赵宇平 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第1期83-87,共5页

脉诊是中医临床诊断的关键步骤之一。在中医四诊信息客观化研究中,针对传统脉诊仪采集时间长及需要医生辅助定位的问题,基于中医“三部九候”理论,开发了一种全流程自动化的脉搏信号采集系统。系统利用计算机视觉与深度学习模型准确地... 脉诊是中医临床诊断的关键步骤之一。在中医四诊信息客观化研究中,针对传统脉诊仪采集时间长及需要医生辅助定位的问题,基于中医“三部九候”理论,开发了一种全流程自动化的脉搏信号采集系统。系统利用计算机视觉与深度学习模型准确地定位“寸关尺”位置,并集成了机械加压控制系统,实现在不同压力下对双手脉搏信号的同步采集。性能测试结果显示:该系统能够准确检测脉搏位置,mAP@0.5值高达99.9%。此外,系统的采集准确率高,符合无人化采集的需求。该系统有望用于医院的预诊环节,能快速、便捷地收集患者的脉诊客观化信息,显著缩短患者的检测时间,并减轻医生使用脉诊仪的工作压力。 展开更多

关键词 自动化 机器视觉 中医脉诊 脉象采集

在线阅读 下载PDF 职称材料

自助操作暗箱舌诊仪采集关键技术及实现 被引量：1

11

作者 彭麟景 翁超凡 +5 位作者 田恒屹 柳一昊 咸楠星 刘奕清 张宇飞 赵宇平 《世界科学技术-中医药现代化》 北大核心 2025年第5期1234-1243,共10页

针对舌诊仪依赖人工、光照不均、色彩失真及缺乏动态信息等问题,提出一种基于机器视觉的自助操作暗箱舌诊仪。该仪器利用机器视觉技术和图像处理算法实现了舌象的自动定位、自动采集。高分辨率摄像技术实现3 s动态视频与高质量静态图像... 针对舌诊仪依赖人工、光照不均、色彩失真及缺乏动态信息等问题,提出一种基于机器视觉的自助操作暗箱舌诊仪。该仪器利用机器视觉技术和图像处理算法实现了舌象的自动定位、自动采集。高分辨率摄像技术实现3 s动态视频与高质量静态图像采集,性能测试结果显示,基于双相机几何投影标定算法,舌部识别平均时间小于0.15 s,漫反射光源提升灰度均匀度至76.74%,色彩还原度显示色差最大值为19优于行业标准值25。所开发的舌诊仪将促进中医舌诊的客观化、高效化与精准化采集。 展开更多

关键词 舌诊仪 机器视觉 中医舌诊 舌象采集

在线阅读 下载PDF 职称材料

断铅试验声发射信号处理与损伤源定位研究 被引量：13

12

作者 张志强 张国胜 +2 位作者 刘艳芳 王军威 高素梅 《中国测试》 CAS 北大核心 2015年第8期17-21,共5页

以断铅试验为例模拟材料的断裂损伤事件,进行声发射特征参数和损伤源定位的试验研究,采用小波变换对声发射信号进行分解和重构。结果表明:声发射计数、能量和有效值对断铅具有较高的检测灵敏度;仅依据声发射幅值并不能判断铅芯断裂释放... 以断铅试验为例模拟材料的断裂损伤事件,进行声发射特征参数和损伤源定位的试验研究,采用小波变换对声发射信号进行分解和重构。结果表明:声发射计数、能量和有效值对断铅具有较高的检测灵敏度;仅依据声发射幅值并不能判断铅芯断裂释放的声发射信号能量的高低。采用4层小波变换将断铅声发射信号分解到不同的频率段并进行重构,将高频接触摩擦信号和低频噪音信号滤除,能准确提取铅芯断裂特征信息。通过布置多个传感器对断铅位置进行定位的方法完全可行,时差线定位偏差不超过10 mm。 展开更多

关键词 声发射信号 特征参数 损伤源定位 小波变换

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于脑电alpha波的便携式脑-机接口系统研究 被引量：4

13

作者 耿丽清 赵丽 +1 位作者 崔世钢 邵善锋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4748-4750,共3页

对基于脑电alpha波的服务机器人控制方法进行了研究,并在前期采用计算机的脑-机接口系统研究基础上,设计了一种面向服务机器人的便携式脑-机接口系统。该系统选用脑电alpha波作为控制信号,用数字信号处理器替代已有系统中的计算机,实现... 对基于脑电alpha波的服务机器人控制方法进行了研究,并在前期采用计算机的脑-机接口系统研究基础上,设计了一种面向服务机器人的便携式脑-机接口系统。该系统选用脑电alpha波作为控制信号,用数字信号处理器替代已有系统中的计算机,实现了脑-机接口系统的集成化和便携化。最后,通过实验验证了系统的有效性和易操作性,为进一步研究开发能实时控制服务机器人完成更为复杂任务的脑-机接口系统提供了技术基础。 展开更多

关键词 脑-机接口 alpha波 数字信号处理器 服务机器人

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于AMESim的装载机变速器主调压系统的研究 被引量：6

14

作者 许佳音 崔国敏 周至明 《机床与液压》 北大核心 2013年第1期131-133,149,共4页

介绍装载机用YB1502变速器换挡操纵阀主调压系统的工作原理和换挡过程的理论油压变化过程;建立AMESim仿真模型并进行仿真,将仿真结果与理论油压变化曲线对比分析;在试验台架上进行操纵阀换挡过程的压力测试试验,进一步验证AMESim仿真模... 介绍装载机用YB1502变速器换挡操纵阀主调压系统的工作原理和换挡过程的理论油压变化过程;建立AMESim仿真模型并进行仿真,将仿真结果与理论油压变化曲线对比分析;在试验台架上进行操纵阀换挡过程的压力测试试验,进一步验证AMESim仿真模型的准确性;基于仿真模型,以主阀芯质量和蓄能器节流孔直径为例,研究不同参数值对换挡油压的影响。经试验验证的AMESim仿真模型为操纵阀主调压系统的改进设计提供了参考依据,可在此基础上进行参数化设计,节省样机试制的费用与时间,对操纵阀的设计具有指导意义。 展开更多

关键词 装载机变速器 操纵阀 换挡油压 AMESIM仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

再制造毛坯和产品疲劳寿命评估技术研究 被引量：1

15

作者 张志强 张国胜 +3 位作者 张金兴 刘艳芳 王军威 吴鸿雁 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期121-128,共8页

疲劳失效是在长期循环应力作用下,材料表面或内部产生永久性累积损伤的过程。再制造是废旧机电产品高技术修复改造的产业化,是我国实现节能减排,建设两型社会指导方针的有效举措。采用科学的方法对再制造毛坯或产品进行疲劳寿命评估是... 疲劳失效是在长期循环应力作用下,材料表面或内部产生永久性累积损伤的过程。再制造是废旧机电产品高技术修复改造的产业化,是我国实现节能减排,建设两型社会指导方针的有效举措。采用科学的方法对再制造毛坯或产品进行疲劳寿命评估是再制造产业化发展面临的重要技术难题。由此,综述疲劳寿命评估技术的研究现状,介绍应用于再制造毛坯和产品的疲劳寿命评估方法,探讨进一步研究的思路和存在的主要问题。 展开更多

关键词 疲劳 再制造 加速寿命 寿命评估

在线阅读 下载PDF 职称材料

水下装备挖掘过程的动力学研究 被引量：1

16

作者 常宗瑜 徐长密 +2 位作者 丁寿滨 杨咸启 董津宁 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期49-51,共3页

文中用多体动力学方法对海底机器人挖掘过程的动力学进行了研究。基于海底土壤特征建立了挖掘过程中工具-土壤之间相互作用的土动力学模型,利用莫里斯理论建立了铲斗等水阻力学模型,然后,将上述模型融合到整体挖掘动力学模型中,并采用... 文中用多体动力学方法对海底机器人挖掘过程的动力学进行了研究。基于海底土壤特征建立了挖掘过程中工具-土壤之间相互作用的土动力学模型,利用莫里斯理论建立了铲斗等水阻力学模型,然后,将上述模型融合到整体挖掘动力学模型中,并采用机械动力学模拟软件ADAMS进行了仿真。 展开更多

关键词 水下机器人 挖掘过程 水动力学模型 动力学分析 水阻力

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压直推式取样钻机纠偏控制

17

作者 贾启康 李莺莺 +3 位作者 郄松涛 刘美艳 纪国才 马晓哲 《液压与气动》 北大核心 2025年第9期10-18,共9页

环境污染场地调查及风险评估对保障用地安全尤为重要。当前多数取样工作使用液压直推式取样钻机。该类钻机取样钻具刚性连接在集成机架和车身上,因此集成机架和整车车身的偏斜会导致钻孔方向的偏斜。为保证钻具钻入地下的初始方向,实现... 环境污染场地调查及风险评估对保障用地安全尤为重要。当前多数取样工作使用液压直推式取样钻机。该类钻机取样钻具刚性连接在集成机架和车身上,因此集成机架和整车车身的偏斜会导致钻孔方向的偏斜。为保证钻具钻入地下的初始方向,实现集成机架和整车车身的姿态预支撑后的纠偏控制,设计了一套基于三轴倾角的纠偏控制策略。同时,建立取样钻机各个系统模型并设定不同初始值进行仿真。经过仿真验证,该控制策略具有良好的控制效果,调平精度高,单方向调整时间不超过6 s,适合应用于液压直推取样钻机。 展开更多

关键词 液压直推式取样钻机 纠偏控制 三轴倾角

在线阅读 下载PDF 职称材料

液压齿轮泵出厂试验台油液污染控制研究 被引量：4

18

作者 王福山 王永刚 +1 位作者 朱熙耕 程揩 《液压与气动》 北大核心 2001年第6期44-46,共3页

在对液压齿轮泵出厂试验台油液清洁度检测和分析的基础上 ,提出了对齿轮泵出厂试验台油液净化系统的要求。介绍了双油箱多级过滤净化系统和自清洗式液压油过滤装置的原理和特点。

关键词 液压齿轮泵 试验台 污染控制 油液污染

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于SimulationX挖掘机液压系统联合仿真及能耗分析研究 被引量：6

19

作者 宫立强 于安才 +1 位作者 姜继海 孟广良 《液压与气动》 北大核心 2013年第11期83-86,共4页

为研究挖掘机液压系统的能耗损失,寻找节能的途径,采用SimulatinX仿真软件建立了挖掘机液压系统的仿真模型,采用CATIA软件建立了挖掘机的三维模型,利用两种软件进行仿真,获得了挖掘机标准循环工况下的能耗,结果表明工作机构中动臂缸在... 为研究挖掘机液压系统的能耗损失,寻找节能的途径,采用SimulatinX仿真软件建立了挖掘机液压系统的仿真模型,采用CATIA软件建立了挖掘机的三维模型,利用两种软件进行仿真,获得了挖掘机标准循环工况下的能耗,结果表明工作机构中动臂缸在作业过程中能耗最大,多路阀中的出口节流损失和旁路损失最大,应该列为节能的重点。该研究对于挖掘机节能优化问题具有一定的理论意义和实用价值。 展开更多

关键词 液压挖掘机 液压系统 联合仿真 能耗分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

挖掘机平地轨迹研究及改进 被引量：1

20

作者 张建福 吴元道 +1 位作者 王福山 王璇芝 《液压与气动》 北大核心 2015年第10期82-85,90,共5页

针对如何评价挖掘机平地作业的问题,提出了一种通过研究挖掘机铲斗齿尖运动轨迹来评价其平地作业的方法。按照该方法对现有某挖掘机进行了平地试验,利用Proe软件与试验相结合对该挖掘机进行了虚拟平地仿真,针对过程中出现的挖掘机平地... 针对如何评价挖掘机平地作业的问题,提出了一种通过研究挖掘机铲斗齿尖运动轨迹来评价其平地作业的方法。按照该方法对现有某挖掘机进行了平地试验,利用Proe软件与试验相结合对该挖掘机进行了虚拟平地仿真,针对过程中出现的挖掘机平地轨迹不够平稳问题,对其液压系统进行了改进,增加了斗杆调速阀,使液压泵流向斗杆油缸和动臂油缸的流量比值为4∶3,此时挖掘机铲斗齿尖运动轨迹较为平缓,挖掘机平地性能得到改善,为挖掘机平地作业的研究和改进提供了参考。 展开更多

关键词 挖掘机 平地轨迹 虚拟仿真 研究改进

在线阅读 下载PDF 职称材料