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含转子位置信息的永磁超环面电机终端滑模控制
1
作者
刘欣
栗迪
王晓远
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2022年第1期83-90,共8页
根据永磁超环面电机特殊的转子结构,建立了该电机的电磁参数方程,并推导了含行星轮转子位置信息的时变数学模型,应用状态空间法分析了该电机的周期波动特性。结合超环面电机的时变参数,完成了对其PI控制器的参数整定。结合行星轮自转引...
根据永磁超环面电机特殊的转子结构,建立了该电机的电磁参数方程,并推导了含行星轮转子位置信息的时变数学模型,应用状态空间法分析了该电机的周期波动特性。结合超环面电机的时变参数,完成了对其PI控制器的参数整定。结合行星轮自转引起的参数摄动,将闭环系统反馈得到转子位置信息引入到终端滑模控制器中,使控制器参数跟踪超环面电机的时变参数。将终端滑模控制与PI控制的仿真结果对比分析,结果表明:该控制策略有效地削弱了永磁超环面电机输出性能上的周期波动,并且具有良好的响应速度、抗干扰性和鲁棒性。
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关键词
超环面电机
时变参数
波动特性
终端滑模
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职称材料
题名
含转子位置信息的永磁超环面电机终端滑模控制
1
作者
刘欣
栗迪
王晓远
机构
天津工业大学天津市现代机电设备技术重点实验室
天津
大学
电气自动化与信息工程学院
出处
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2022年第1期83-90,共8页
基金
国家自然科学基金(51875408)
2020年度天津市研究生科研创新项目(2020YJSS059)。
文摘
根据永磁超环面电机特殊的转子结构,建立了该电机的电磁参数方程,并推导了含行星轮转子位置信息的时变数学模型,应用状态空间法分析了该电机的周期波动特性。结合超环面电机的时变参数,完成了对其PI控制器的参数整定。结合行星轮自转引起的参数摄动,将闭环系统反馈得到转子位置信息引入到终端滑模控制器中,使控制器参数跟踪超环面电机的时变参数。将终端滑模控制与PI控制的仿真结果对比分析,结果表明:该控制策略有效地削弱了永磁超环面电机输出性能上的周期波动,并且具有良好的响应速度、抗干扰性和鲁棒性。
关键词
超环面电机
时变参数
波动特性
终端滑模
Keywords
toroidal motor
time-varying parameter
fluctuation characteristics
terminal sliding
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含转子位置信息的永磁超环面电机终端滑模控制
刘欣
栗迪
王晓远
《空军工程大学学报（自然科学版）》
CSCD
北大核心
2022
0
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