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中介轴承波纹度对双转子系统动力学特性的影响
被引量:
6
1
作者
李静
曹树谦
郭虎伦
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第11期1794-1804,共11页
针对航空发动机双转子系统,根据转子动力学理论和拉格朗日方程建立中介轴承-双转子系统模型,采用数值仿真方法获得系统动力学特性,借助时变刚度曲线、幅频响应曲线、三维瀑布图、分岔图以及庞加莱截面图等,对比分析了理想中介轴承-双转...
针对航空发动机双转子系统,根据转子动力学理论和拉格朗日方程建立中介轴承-双转子系统模型,采用数值仿真方法获得系统动力学特性,借助时变刚度曲线、幅频响应曲线、三维瀑布图、分岔图以及庞加莱截面图等,对比分析了理想中介轴承-双转子系统和考虑波纹度的中介轴承-双转子系统的时变刚度特性、中介轴承力、主共振、频谱特征以及分岔与混沌特性。结果表明,中介轴承波纹度使双转子系统运动状态更加复杂,尤其在较低转速下,波纹度会对双转子系统的动力学特性产生显著影响。
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关键词
理想中介轴承
中介轴承波纹度
双转子系统
动力学特性
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职称材料
速度反馈对多自由度微陀螺非线性影响的控制
被引量:
1
2
作者
郝淑英
宋宇昊
+3 位作者
李伟雄
张琪昌
刘君
冯晶晶
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期227-234,共8页
为揭示多自由度微陀螺非线性系统中速度反馈项对系统动力学特性的影响规律,探索减小或消除非线性影响的控制方法,以一类4自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,应用多尺度法分析了时滞速度反馈控制反馈增益对微陀螺输出响应的影响规律。...
为揭示多自由度微陀螺非线性系统中速度反馈项对系统动力学特性的影响规律,探索减小或消除非线性影响的控制方法,以一类4自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,应用多尺度法分析了时滞速度反馈控制反馈增益对微陀螺输出响应的影响规律。研究发现:时滞量为零的条件下,反馈增益主要影响幅值大小;正的速度反馈增益会放大非线性的影响,系统出现新的不稳定区域,灵敏度稳定性遭到严重破坏;负的速度反馈增益对刚度非线性的影响有很好的控制作用,通过负增益的合理取值可完全消除刚度非线性的影响;提出了一种在不降低灵敏度的前提下利用速度反馈增益调阻作用来控制微陀螺灵敏度稳定性的方法,此方法为含刚度非线性多自由度微陀螺动态性能的优化和控制提供了理论依据。
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关键词
非线性振动
多自由度微陀螺
多尺度法
速度反馈
刚度非线性
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职称材料
时滞位移反馈作用下多自由度微陀螺的刚度非线性及控制研究
被引量:
1
3
作者
郝淑英
宋宇昊
+3 位作者
李伟雄
张琪昌
冯晶晶
韩建鑫
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第15期163-169,213,共8页
为揭示多自由度微陀螺非线性系统中位移反馈项对系统动力学特性的影响规律,探索对非线性的控制方法,以一类四自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,采用多尺度法对微陀螺受控系统在频域和时域中的动力学特性进行了分析。研究发现:时滞量...
为揭示多自由度微陀螺非线性系统中位移反馈项对系统动力学特性的影响规律,探索对非线性的控制方法,以一类四自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,采用多尺度法对微陀螺受控系统在频域和时域中的动力学特性进行了分析。研究发现:时滞量为整周期或半周期时反馈增益可有效的对系统共振频率进行调节;时滞量为四分之一或四分之三周期时,反馈增益主要影响幅值大小,共振频率基本保持不变;反馈控制参数选取得当可消除非线性引起的多稳态解,增加陀螺的灵敏度稳定性,选取不当会导致系统出现复杂的概周期运动使灵敏度稳定性遭到破坏。
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关键词
多自由度微陀螺
多尺度法
时滞位移反馈
刚度非线性
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职称材料
基于响应面法和遗传算法的多自由度微陀螺性能优化
被引量:
3
4
作者
郝淑英
孟思
+2 位作者
张琪昌
张昆鹏
冯晶晶
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期555-561,共7页
为了兼顾微陀螺的灵敏度和带宽,实现其性能优化,将特征提取、响应面法与遗传算法相结合,提出了一种基于灵敏度和带宽最优化的优化设计方法。该方法基于特征提取确定设计变量及约束条件。通过BBD(Box-Behnken Design)方法采样,结合最小...
为了兼顾微陀螺的灵敏度和带宽,实现其性能优化,将特征提取、响应面法与遗传算法相结合,提出了一种基于灵敏度和带宽最优化的优化设计方法。该方法基于特征提取确定设计变量及约束条件。通过BBD(Box-Behnken Design)方法采样,结合最小二乘法构建微陀螺灵敏度和带宽的响应面近似模型,运用多目标遗传算法对响应面模型进行优化。通过计算Pareto前沿最优解获得一系列优化方案,可同时将灵敏度和带宽分别提升19%和12%,也可在灵敏度不变的前提将带宽拓展78%,可根据实际需要选择不同的优化方案。对原设计和优化方案进行仿真对比,验证了优化设计结果的正确性。采用该方法对多自由度微陀螺的性能进行分析和优化,能在大大提高优化效率的同时有效提高灵敏度与带宽,为微陀螺的优化设计提供一种新思路。
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关键词
微陀螺
性能优化
响应面法
遗传算法
多目标优化
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职称材料
基于响应面法多自由度微机电陀螺的优化设计
被引量:
1
5
作者
郝淑英
孟思
+2 位作者
张琪昌
冯晶晶
陈炜
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期113-120,共8页
为提高多自由度微机电陀螺的灵敏度及带宽的鲁棒性,提出了一种依据特征分析确定约束条件的新方法,即从参数限定的角度对结构参数对微机电陀螺动态性能的影响特征进行提取,以此为依据确定优化设计的约束条件,结合响应面法对多自由度微机...
为提高多自由度微机电陀螺的灵敏度及带宽的鲁棒性,提出了一种依据特征分析确定约束条件的新方法,即从参数限定的角度对结构参数对微机电陀螺动态性能的影响特征进行提取,以此为依据确定优化设计的约束条件,结合响应面法对多自由度微机电陀螺的灵敏度及带宽进行了优化设计。优化后灵敏度最高提升了19%,相应的带宽也提升了11%;带宽最高提升了28%,相应的灵敏度则提升了16%。结果表明了该优化方法的有效性,同时仿真分析结果也验证了优化分析结果的可靠性。
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关键词
多自由度微机电陀螺
灵敏度
带宽
特征提取
响应面法
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职称材料
切向内力对偏心旋转圆环自由振动的影响
被引量:
4
6
作者
王姚志豪
汪菲
+1 位作者
王世宇
李海洋
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第17期7-13,共7页
针对工程领域广泛应用的环状结构,研究了偏心运动对切向内力、固有特性及稳定性的影响。采用微元法及叠加原理计算了离心力与支反力引起的切向内力分布,根据Hamilton原理在惯性系下建立了动力学模型。采用经典振动理论求解特征值,并利...
针对工程领域广泛应用的环状结构,研究了偏心运动对切向内力、固有特性及稳定性的影响。采用微元法及叠加原理计算了离心力与支反力引起的切向内力分布,根据Hamilton原理在惯性系下建立了动力学模型。采用经典振动理论求解特征值,并利用对比方法研究了切向内力对动力学行为的影响,揭示了切向内力、转速、偏心距、固有特性及动力稳定性之间的关系。采用数值方法求解时域动态响应,验证了结果的正确性。
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关键词
偏心旋转圆环
切向内力
特征值
稳定性
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职称材料
转向架斜楔摩擦特性研究
被引量:
2
7
作者
李玉龙
吕大立
+2 位作者
吕可维
张琪昌
刘嘉兴
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期138-147,共10页
为研究转K6转向架斜楔减振器主摩擦面的摩擦特性,设计了测量摩擦板在高频往复振动工况下动态摩擦系数的实验装置,测得不同工况下的摩擦系数,研究了压力、频率、振幅对摩擦系数的影响.在确定一个变量的工况下拟合得到摩擦系数和另两个变...
为研究转K6转向架斜楔减振器主摩擦面的摩擦特性,设计了测量摩擦板在高频往复振动工况下动态摩擦系数的实验装置,测得不同工况下的摩擦系数,研究了压力、频率、振幅对摩擦系数的影响.在确定一个变量的工况下拟合得到摩擦系数和另两个变量的函数关系,并比较确定变量大小不同时函数关系的区别,进而分析3个变量对摩擦系数的综合影响规律.结果表明:除在低压力时摩擦系数会随振幅、频率增大持续增大外,摩擦系数随振幅、频率增大呈先增大后减小趋势,且频率增大引起的摩擦系数减小现象相比振幅增大更明显;除在大振幅、高频率时摩擦系数会随压力增大呈持续增大或先增大后减小趋势外,摩擦系数随压力增大呈现先减小后增大趋势.同时频率和振幅对摩擦系数影响规律的区别表明在往复振动工况下,测量摩擦系数更加符合摩擦板实际工作状态.依此结果,可改进现有斜楔减振器的参数以调整摩擦板摩擦系数大小,对于改善减振器性能以保证列车良好的动力学性能具有重要意义.
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关键词
斜楔减振器
摩擦系数
影响因素
多变量拟合
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职称材料
题名
中介轴承波纹度对双转子系统动力学特性的影响
被引量:
6
1
作者
李静
曹树谦
郭虎伦
机构
天津大学
力学
系
天津大学天津市非线性动力学与控制重点实验室
天津大学
力学
国家级
实验
教学示范中心
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第11期1794-1804,共11页
基金
国家自然科学基金项目(11672201,11872045)
航空发动机及燃气轮机重大专项基础研究项目(2017-IV-0008-0045)资助。
文摘
针对航空发动机双转子系统,根据转子动力学理论和拉格朗日方程建立中介轴承-双转子系统模型,采用数值仿真方法获得系统动力学特性,借助时变刚度曲线、幅频响应曲线、三维瀑布图、分岔图以及庞加莱截面图等,对比分析了理想中介轴承-双转子系统和考虑波纹度的中介轴承-双转子系统的时变刚度特性、中介轴承力、主共振、频谱特征以及分岔与混沌特性。结果表明,中介轴承波纹度使双转子系统运动状态更加复杂,尤其在较低转速下,波纹度会对双转子系统的动力学特性产生显著影响。
关键词
理想中介轴承
中介轴承波纹度
双转子系统
动力学特性
Keywords
ideal intershaft bearing
surface waviness of intershaft bearing
dual rotor system
dynamic characteristics
分类号
V231 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
速度反馈对多自由度微陀螺非线性影响的控制
被引量:
1
2
作者
郝淑英
宋宇昊
李伟雄
张琪昌
刘君
冯晶晶
机构
天津
理工
大学
天津市
先进机电系统设计与智能
控制
重点
实验室
天津
理工
大学
机电工程国家级
实验
教学示范中心
天津大学天津市非线性动力学与控制重点实验室
郑州宇通重工有限公司
出处
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期227-234,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(12072234,11872044,12072233)
国家重点研发计划(2018YFB0106200)。
文摘
为揭示多自由度微陀螺非线性系统中速度反馈项对系统动力学特性的影响规律,探索减小或消除非线性影响的控制方法,以一类4自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,应用多尺度法分析了时滞速度反馈控制反馈增益对微陀螺输出响应的影响规律。研究发现:时滞量为零的条件下,反馈增益主要影响幅值大小;正的速度反馈增益会放大非线性的影响,系统出现新的不稳定区域,灵敏度稳定性遭到严重破坏;负的速度反馈增益对刚度非线性的影响有很好的控制作用,通过负增益的合理取值可完全消除刚度非线性的影响;提出了一种在不降低灵敏度的前提下利用速度反馈增益调阻作用来控制微陀螺灵敏度稳定性的方法,此方法为含刚度非线性多自由度微陀螺动态性能的优化和控制提供了理论依据。
关键词
非线性振动
多自由度微陀螺
多尺度法
速度反馈
刚度非线性
Keywords
nonlinear vibration
multi-DOF micro-gyroscope
multi-scale method
velocity feedback
stiffness nonlinearity
分类号
O322 [理学—一般力学与力学基础]
O318.2 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
时滞位移反馈作用下多自由度微陀螺的刚度非线性及控制研究
被引量:
1
3
作者
郝淑英
宋宇昊
李伟雄
张琪昌
冯晶晶
韩建鑫
机构
天津
理工
大学
天津
理工
大学
天津大学
天津
职业技术师范
大学
机械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第15期163-169,213,共8页
基金
国家自然科学基金(11872044)
国家重点研发(2018YFB0106200)
+1 种基金
国家自然科学青年基金(11602169,11702192)
天津市自然科学青年基金(16JCQNJC04700)。
文摘
为揭示多自由度微陀螺非线性系统中位移反馈项对系统动力学特性的影响规律,探索对非线性的控制方法,以一类四自由度静电驱动微机械陀螺为研究对象,采用多尺度法对微陀螺受控系统在频域和时域中的动力学特性进行了分析。研究发现:时滞量为整周期或半周期时反馈增益可有效的对系统共振频率进行调节;时滞量为四分之一或四分之三周期时,反馈增益主要影响幅值大小,共振频率基本保持不变;反馈控制参数选取得当可消除非线性引起的多稳态解,增加陀螺的灵敏度稳定性,选取不当会导致系统出现复杂的概周期运动使灵敏度稳定性遭到破坏。
关键词
多自由度微陀螺
多尺度法
时滞位移反馈
刚度非线性
Keywords
multi-DOF micro-gyroscope
multi-scale method
time-delayed displacement feedback
stiffness nonlinearity
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于响应面法和遗传算法的多自由度微陀螺性能优化
被引量:
3
4
作者
郝淑英
孟思
张琪昌
张昆鹏
冯晶晶
机构
天津
理工
大学
天津市
先进机电系统设计
与控制
重点
实验室
机电工程国家级
实验
教学示范中心
天津大学天津市非线性动力学与控制重点实验室
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期555-561,共7页
基金
国家自然科学基金项目(11872044)
国家自然科学基金项目(11602169)
+2 种基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0106200)
天津市教委科研计划项目(2017KJ262)
天津市自然科学基金项目(16JCQNJC04700)
文摘
为了兼顾微陀螺的灵敏度和带宽,实现其性能优化,将特征提取、响应面法与遗传算法相结合,提出了一种基于灵敏度和带宽最优化的优化设计方法。该方法基于特征提取确定设计变量及约束条件。通过BBD(Box-Behnken Design)方法采样,结合最小二乘法构建微陀螺灵敏度和带宽的响应面近似模型,运用多目标遗传算法对响应面模型进行优化。通过计算Pareto前沿最优解获得一系列优化方案,可同时将灵敏度和带宽分别提升19%和12%,也可在灵敏度不变的前提将带宽拓展78%,可根据实际需要选择不同的优化方案。对原设计和优化方案进行仿真对比,验证了优化设计结果的正确性。采用该方法对多自由度微陀螺的性能进行分析和优化,能在大大提高优化效率的同时有效提高灵敏度与带宽,为微陀螺的优化设计提供一种新思路。
关键词
微陀螺
性能优化
响应面法
遗传算法
多目标优化
Keywords
microgyroscope
performance optimization
response surface method
genetic algorithm
multi-objective optimization
分类号
TH712 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于响应面法多自由度微机电陀螺的优化设计
被引量:
1
5
作者
郝淑英
孟思
张琪昌
冯晶晶
陈炜
机构
天津
理工
大学
天津市
先进机电系统设计
与控制
重点
实验室
天津
理工
大学
机电工程国家级
实验
教学示范中心
天津大学天津市非线性动力学与控制重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期113-120,共8页
基金
国家自然科学基金(11872044)
国家重点研发计划(2018YFB0106200)
国家自然科学青年基金(11602169)
文摘
为提高多自由度微机电陀螺的灵敏度及带宽的鲁棒性,提出了一种依据特征分析确定约束条件的新方法,即从参数限定的角度对结构参数对微机电陀螺动态性能的影响特征进行提取,以此为依据确定优化设计的约束条件,结合响应面法对多自由度微机电陀螺的灵敏度及带宽进行了优化设计。优化后灵敏度最高提升了19%,相应的带宽也提升了11%;带宽最高提升了28%,相应的灵敏度则提升了16%。结果表明了该优化方法的有效性,同时仿真分析结果也验证了优化分析结果的可靠性。
关键词
多自由度微机电陀螺
灵敏度
带宽
特征提取
响应面法
Keywords
multi-DOF vibratory gyroscopes
sensitivity
bandwidth
dynamic characteristic extraction
response surface methodology
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
切向内力对偏心旋转圆环自由振动的影响
被引量:
4
6
作者
王姚志豪
汪菲
王世宇
李海洋
机构
天津大学
机械工程学院
天津大学
机构理论与装备设计教育部
重点
实验室
天津大学天津市非线性动力学与控制重点实验室
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021年第17期7-13,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFB2001300)
国家自然科学基金(51675368)。
文摘
针对工程领域广泛应用的环状结构,研究了偏心运动对切向内力、固有特性及稳定性的影响。采用微元法及叠加原理计算了离心力与支反力引起的切向内力分布,根据Hamilton原理在惯性系下建立了动力学模型。采用经典振动理论求解特征值,并利用对比方法研究了切向内力对动力学行为的影响,揭示了切向内力、转速、偏心距、固有特性及动力稳定性之间的关系。采用数值方法求解时域动态响应,验证了结果的正确性。
关键词
偏心旋转圆环
切向内力
特征值
稳定性
Keywords
eccentrically rotating ring
tangential internal force
eigenvalue
stability
分类号
TM113.1 [电气工程—电工理论与新技术]
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职称材料
题名
转向架斜楔摩擦特性研究
被引量:
2
7
作者
李玉龙
吕大立
吕可维
张琪昌
刘嘉兴
机构
天津大学
机械工程学院
天津大学天津市非线性动力学与控制重点实验室
天津大学
内燃机研究所
中车齐齐哈尔车辆有限公司大连研发中心
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期138-147,共10页
基金
国家自然科学基金(11872044)
中车齐齐哈尔车辆有限公司科研项目(T20190035)。
文摘
为研究转K6转向架斜楔减振器主摩擦面的摩擦特性,设计了测量摩擦板在高频往复振动工况下动态摩擦系数的实验装置,测得不同工况下的摩擦系数,研究了压力、频率、振幅对摩擦系数的影响.在确定一个变量的工况下拟合得到摩擦系数和另两个变量的函数关系,并比较确定变量大小不同时函数关系的区别,进而分析3个变量对摩擦系数的综合影响规律.结果表明:除在低压力时摩擦系数会随振幅、频率增大持续增大外,摩擦系数随振幅、频率增大呈先增大后减小趋势,且频率增大引起的摩擦系数减小现象相比振幅增大更明显;除在大振幅、高频率时摩擦系数会随压力增大呈持续增大或先增大后减小趋势外,摩擦系数随压力增大呈现先减小后增大趋势.同时频率和振幅对摩擦系数影响规律的区别表明在往复振动工况下,测量摩擦系数更加符合摩擦板实际工作状态.依此结果,可改进现有斜楔减振器的参数以调整摩擦板摩擦系数大小,对于改善减振器性能以保证列车良好的动力学性能具有重要意义.
关键词
斜楔减振器
摩擦系数
影响因素
多变量拟合
Keywords
wedge damper
friction coefficient
influencing factor
multivariate fitting
分类号
U260 [机械工程—车辆工程]
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中介轴承波纹度对双转子系统动力学特性的影响
李静
曹树谦
郭虎伦
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
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职称材料
2
速度反馈对多自由度微陀螺非线性影响的控制
郝淑英
宋宇昊
李伟雄
张琪昌
刘君
冯晶晶
《振动工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
3
时滞位移反馈作用下多自由度微陀螺的刚度非线性及控制研究
郝淑英
宋宇昊
李伟雄
张琪昌
冯晶晶
韩建鑫
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020
1
在线阅读
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职称材料
4
基于响应面法和遗传算法的多自由度微陀螺性能优化
郝淑英
孟思
张琪昌
张昆鹏
冯晶晶
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
3
在线阅读
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职称材料
5
基于响应面法多自由度微机电陀螺的优化设计
郝淑英
孟思
张琪昌
冯晶晶
陈炜
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
1
在线阅读
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职称材料
6
切向内力对偏心旋转圆环自由振动的影响
王姚志豪
汪菲
王世宇
李海洋
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
转向架斜楔摩擦特性研究
李玉龙
吕大立
吕可维
张琪昌
刘嘉兴
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
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