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基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制: 1; 作者高钰豪孙星 +2 位作者李洋刘伟李婧妍《工矿自动化》北大核心 2025年第6期105-112,共8页; 液压支架推移系统的控制精度直接影响综采工作面直线度。目前液压支架推移系统位置控制算法普遍存在状态感知维度单一、动态扰动耦合复杂等问题,导致控制算法的实际效果受限,特别是移架过程中的非线性摩擦效应与未建模动态特性,进一步... 展开更多; 关键词液压支架推移系统工作面直线度控制位置控制滑模控制准滑动模态扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

双脉冲自保护药芯焊丝电弧焊工艺稳定性: 2; 作者张恒铭金秀鹃 +4 位作者苟宁年蒋小霞石玗周海刘伟《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期90-97,共8页; 鉴于自保护药芯焊丝在野外焊接的重要性,尤其对于野外大型机械等关键零部件的应急修复,提高其焊接成形精度至关重要,因此研究了自保护药芯焊丝在双脉冲电弧模式下的工艺稳定性.为了实现电弧焊工艺稳定性的有效控制,采用单因素试验研究... 展开更多; 关键词自保护药芯焊丝工艺稳定性熔滴过渡 RBF-BP神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双量化评价指标的千米深井大采高液压支架适应性分析: 3; 作者牛艳奇陈泰龙 +3 位作者胡相捧商德勇李占平薛卓《采矿与岩层控制工程学报》 EI 北大核心 2024年第5期116-128,共13页; 针对液压支架的适应性评价缺乏量化指标的问题,以淮南矿区口孜东煤矿的千米深井软岩大采高俯斜采煤工作面的地质条件为研究对象,建立了四柱和两柱支架的“支架–推移千斤顶”承载稳定性力学模型,得到了两种架型临界载荷的一般形式及推... 展开更多; 关键词双量化评价指标液压支架适应性临界载荷曲线; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于NSGA-Ⅱ算法的超前液压支架多目标优化设计被引量：6: 4; 作者牛艳奇刘伟张德生《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期450-455,共6页; 针对超前液压支架连杆断裂问题,在相同外载荷下以超前支架连杆受力绝对值之和、长度之和最小为目标函数,建立了多目标优化模型。采用NSGA-Ⅱ算法求解优化模型,使用模糊集合理论的方法选择最优解,并在Matlab环境下编制成可视化计算程序,... 展开更多; 关键词超前液压支架四连杆机构多目标优化设计 NSGA-Ⅱ; 在线阅读下载PDF 职称材料

液压支架四连杆机构多目标优化被引量：8: 5; 作者牛艳奇《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期628-632,共5页; 针对连杆受力大、损坏严重的问题,从分析根据顶梁偏摆量设计液压支架四连杆的过程入手,简化模型写出了四连杆型液压支架的运动学和力学方程,以液压支架连杆受力绝对值之和、质量之和最小为目标函数,建立了多目标优化模型,求解采用优化... 展开更多; 关键词液压支架四连杆机构多目标优化设计遗传算法 NSGA-Ⅱ; 在线阅读下载PDF 职称材料

两柱掩护式液压支架初撑过程的机构演化机理被引量：1: 6; 作者胡相捧刘新华《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期239-249,共11页; 针对两柱掩护式液压支架初撑过程的机构演化机理不明问题,建立了两柱掩护式液压支架的平面运动学模型,得到了两柱掩护式液压支架发生机构演化的必要条件,提出了平衡千斤顶与立柱的主动协同控制策略。理论分析和试验研究表明:两柱掩护式... 展开更多; 关键词两柱掩护式液压支架初撑过程机构演化立柱平衡千斤顶; 在线阅读下载PDF 职称材料

软岩条件初撑阶段液压支架非理想位态形成机理被引量：2: 7; 作者胡相捧马斌《矿业科学学报》 CSCD 2023年第4期560-568,共9页; 针对软弱围岩条件下初撑阶段液压支架非理想位态形成机理不明的问题,基于平面杆系构建了四柱支架运动学模型和承载力学模型,得到了初撑阶段顶梁以固定姿态运动的前后柱速度关系式,分析了顶梁和底座合力及其作用点的变化特征。理论分析... 展开更多; 关键词软岩液压支架非理想位态初撑阶段; 在线阅读下载PDF 职称材料

综放液压支架立柱大修工艺优化研究被引量：8: 8; 作者牛艳奇《煤矿开采》北大核心 2015年第4期56-58,80,共4页; 液压支架立柱是煤炭开采过程中必不可少的设备,立柱大修质量的好坏直接影响着液压支架运行状况和煤矿的生产效率。以ZF6000/18/31型放顶煤液压支架立柱大修为例,详细介绍立柱的拆解、检测检验、修复、总装、验收标准等优化工艺流程;通... 展开更多; 关键词液压支架立柱大修工艺; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制: 1; 作者高钰豪孙星李洋刘伟李婧妍; 机构宁夏天地奔牛实业集团有限公司煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室天地宁夏支护装备有限公司西安电子科技大学杭州研究院; 出处《工矿自动化》北大核心 2025年第6期105-112,共8页; 基金宁夏回族自治区重点研发计划重大资助项目(2023BEE01002)。; 文摘液压支架推移系统的控制精度直接影响综采工作面直线度。目前液压支架推移系统位置控制算法普遍存在状态感知维度单一、动态扰动耦合复杂等问题,导致控制算法的实际效果受限,特别是移架过程中的非线性摩擦效应与未建模动态特性,进一步加剧了系统控制偏差的累积效应。针对上述问题,提出了一种基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制方法。首先,建立了融合液压缸动力学、流量特性及扰动耦合的非线性模型,提出了“双幂次趋近律−新型饱和函数”协同框架,解决传统滑模控制(SMC)中快速收敛与抖振抑制的矛盾。其次,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的准滑动模态控制器(QSMC),该控制器引入ESO估计液压支架推移系统未建模动态和外部扰动,采用非线性反馈饱和函数加快系统状态收敛,有效抑制SMC固有的抖振现象。仿真结果表明:相比传统SMC,所提方法在阶跃响应中稳态时间缩短至1.1 s,降幅为47.6%,稳态误差趋近于零;在正弦响应中,0.2 s即可实现稳定跟踪,峰值误差为0.001 m,减小了94.7%,且具备更宽的频带特性;在方波输入下所提方法实现了平滑切换,鲁棒性更强。; 关键词液压支架推移系统工作面直线度控制位置控制滑模控制准滑动模态扩张状态观测器; Keywords hydraulic support pushing system mining face straightness control position control sliding mode control quasi-sliding mode extended state observer; 分类号 TD355.4 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双脉冲自保护药芯焊丝电弧焊工艺稳定性: 2; 作者张恒铭金秀鹃苟宁年蒋小霞石玗周海刘伟; 机构宁夏大学兰州理工大学宁夏特种设备检验检测院天地宁夏支护装备有限公司; 出处《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期90-97,共8页; 基金宁夏自然科学基金项目(2023AAC03122,2022AAC03100) 宁夏回族自治区科学技术厅自治区重点研发计划项目(2021BEE03001,2021BDE931030)。; 文摘鉴于自保护药芯焊丝在野外焊接的重要性,尤其对于野外大型机械等关键零部件的应急修复,提高其焊接成形精度至关重要,因此研究了自保护药芯焊丝在双脉冲电弧模式下的工艺稳定性.为了实现电弧焊工艺稳定性的有效控制,采用单因素试验研究了双脉冲参数对焊接过程稳定性的影响,发现熔滴平均尺寸与电流变异系数关系密切,因此,选取强弱脉冲频率、占空比、强弱脉冲峰值和基值7个双脉冲参数作为输入值,建立一种基于RBF-BP神经网络的熔滴平均尺寸预测模型,结果表明,该预测模型有效、可行,为控制熔滴过渡过程稳定性提供了技术支撑.; 关键词自保护药芯焊丝工艺稳定性熔滴过渡 RBF-BP神经网络; Keywords self-protected flux-cored wire process stability droplet transition RBF-BP neural network; 分类号 TG443 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双量化评价指标的千米深井大采高液压支架适应性分析: 3; 作者牛艳奇陈泰龙胡相捧商德勇李占平薛卓; 机构中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验室天地宁夏支护装备有限公司内蒙古汇能煤电集团有限公司数字管理中心; 出处《采矿与岩层控制工程学报》 EI 北大核心 2024年第5期116-128,共13页; 基金国家自然科学基金面上资助项目(52174154) 内蒙古“科技兴蒙”行动重点专项资助项目(2021EEDSCXSFQZD005)。; 文摘针对液压支架的适应性评价缺乏量化指标的问题,以淮南矿区口孜东煤矿的千米深井软岩大采高俯斜采煤工作面的地质条件为研究对象,建立了四柱和两柱支架的“支架–推移千斤顶”承载稳定性力学模型,得到了两种架型临界载荷的一般形式及推移千斤顶参与支架力学平衡的判定准则。提出了衡量液压支架与顶板和底板适应性的双量化评价指标,指导研制了适用于该煤矿的ZZ18000/33/72D型大采高四柱液压支架,采用理论分析和数值计算对比了两种架型的适应性,并进行了现场试验。结果表明:支架与顶板的适应性指标越大及支架与底板的适应性指标越小,则支架的适应性越强;指导研制的ZZ18000/33/72D型大采高四柱支架对顶板适应性、底板比压及对安全阀的控制性等方面明显优于两柱支架,临界载荷曲线更适应该场景的顶板载荷特征。该支架与顶板和底板的适应性良好,未出现影响工作面安全和正常回采的大面积片帮及冒顶,底座也未发生陷入底板的现象。研究结果可为液压支架的适应性设计和评价提供量化参考。; 关键词双量化评价指标液压支架适应性临界载荷曲线; Keywords double quantitative evaluation index hydraulic support adaptability critical load curve; 分类号 TD355.4 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于NSGA-Ⅱ算法的超前液压支架多目标优化设计被引量：6: 4; 作者牛艳奇刘伟张德生; 机构天地科技股份有限公司开采设计事业部天地宁夏支护装备有限公司; 出处《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期450-455,共6页; 基金宁夏回族自治区重点技术创新项目([2013]320) 天地科技股份有限公司技术创新基金(KJ-2013-TPMJ-02 KJ-2013-TPMJ-01)资助~~; 文摘针对超前液压支架连杆断裂问题,在相同外载荷下以超前支架连杆受力绝对值之和、长度之和最小为目标函数,建立了多目标优化模型。采用NSGA-Ⅱ算法求解优化模型,使用模糊集合理论的方法选择最优解,并在Matlab环境下编制成可视化计算程序,应用此程序优化ZTC16044/27/50超前液压支架参数,优化后连杆长度之和下降17.28mm,最大受力减小349.12 k N。ZTC16044/27/50在红柳林煤矿连续运行中未出现连杆断裂事故,为提高超前液压支架综合性能提供了有效途径。; 关键词超前液压支架四连杆机构多目标优化设计 NSGA-Ⅱ; Keywords Advance hydraulic support Four connecting rod mechanical Multi-objective optimization NSGA-Ⅱ; 分类号 TD335.4 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名液压支架四连杆机构多目标优化被引量：8: 5; 作者牛艳奇; 机构天地科技股份有限公司开采设计事业部天地宁夏支护装备有限公司; 出处《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期628-632,共5页; 基金 2013年宁夏回族自治区重点技术创新项目(宁财(企)指标[2013]320) 中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金项目(2013MS007) +1 种基金 KJ-2013-TPMJ-01); 文摘针对连杆受力大、损坏严重的问题,从分析根据顶梁偏摆量设计液压支架四连杆的过程入手,简化模型写出了四连杆型液压支架的运动学和力学方程,以液压支架连杆受力绝对值之和、质量之和最小为目标函数,建立了多目标优化模型,求解采用优化效果较好的NSGA-Ⅱ算法,在matlab环境下编制成可视化计算程序.给出一设计要求实例,应用此程序优化设计及计算液压支架参数,通过对比分析表明,优化结果满足工程需要.; 关键词液压支架四连杆机构多目标优化设计遗传算法 NSGA-Ⅱ; Keywords hydraulic support four-bar connecting rod multi-objective optimization genetic algorithm NSGA- Ⅱ; 分类号 TD335.4 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两柱掩护式液压支架初撑过程的机构演化机理被引量：1: 6; 作者胡相捧刘新华; 机构天地宁夏支护装备有限公司; 出处《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期239-249,共11页; 基金宁夏回族自治区重点研发计划资助项目(2023ZDYF0140) 宁夏回族自治区重点研发计划资助项目(2022BFE02008)。; 文摘针对两柱掩护式液压支架初撑过程的机构演化机理不明问题,建立了两柱掩护式液压支架的平面运动学模型,得到了两柱掩护式液压支架发生机构演化的必要条件,提出了平衡千斤顶与立柱的主动协同控制策略。理论分析和试验研究表明:两柱掩护式液压支架初撑过程是否发生机构演化取决于顶梁的接顶姿态和平衡千斤顶状态;顶梁以仰头姿态接触顶板,顶梁由摇杆演化为“摇杆+滑块”,且平衡千斤顶为刚性件时,底座由机架演化为摇杆;平衡千斤顶为刚性件时,随立柱伸长,顶梁的运动形式为沿顶板向煤壁方向的滑移和向顶板方向的旋转,底座的运动形式为绕底座前端向煤壁方向的旋转,顶梁和底座的运动轨迹均呈二次函数变化,且顶梁仰头角度越大,顶梁前端滑移量和底座后端抬起量越大;平衡千斤顶为浮动件时,随立柱伸长,顶梁的运动形式为沿顶板的滑移和向顶板方向的旋转,底座不发生运动,平衡千斤顶长度呈二次函数变化,而顶梁的运动轨迹呈三次函数变化,且滑移量很小,还可能出现往复运动。所提出的平衡千斤顶与立柱的主动协同控制策略,能够有效避免平衡千斤顶的吸进空气和支架机构演化问题。研究结果合理解释了平顶山矿区出现的采煤机与支架顶梁的干涉现象,为研究立柱和平衡千斤顶的主动协同控制提供了新思路。; 关键词两柱掩护式液压支架初撑过程机构演化立柱平衡千斤顶; Keywords two-leg shield active support process mechanism evolution leg stabilizing ram; 分类号 TD35 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名软岩条件初撑阶段液压支架非理想位态形成机理被引量：2: 7; 作者胡相捧马斌; 机构天地宁夏支护装备有限公司宁夏王洼煤业有限公司王洼二矿; 出处《矿业科学学报》 CSCD 2023年第4期560-568,共9页; 基金宁夏回族自治区重点研发计划(2022BFE02008) 银川市校企联合创新专项重大重点项目(2022XQZD003)。; 文摘针对软弱围岩条件下初撑阶段液压支架非理想位态形成机理不明的问题,基于平面杆系构建了四柱支架运动学模型和承载力学模型,得到了初撑阶段顶梁以固定姿态运动的前后柱速度关系式,分析了顶梁和底座合力及其作用点的变化特征。理论分析和数值计算结果表明:只有初撑阶段才是调整支架位态的最佳时机;相较于底座,顶梁呈水平和仰头姿态上升时前后柱速度之比呈3次函数关系,顶梁呈低头姿态上升时前后柱速度之比呈5次函数关系;顶梁和底座合力作用点的变化依赖于顶梁的接顶姿态,并呈现先快后缓的变化特征;顶梁和底座合力的增大呈先缓后急的变化特征。研究结果可为支架结构和位姿控制器的设计及现场操作提供指导。; 关键词软岩液压支架非理想位态初撑阶段; Keywords soft rock hydraulic support non-ideal posture setting stage; 分类号 TD355 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名综放液压支架立柱大修工艺优化研究被引量：8: 8; 作者牛艳奇; 机构天地科技股份有限公司天地宁夏支护装备有限公司; 出处《煤矿开采》北大核心 2015年第4期56-58,80,共4页; 基金 2013年宁夏回族自治区重点技术创新项目(宁财(企)指标[2013]320号) 中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金(2013MS007) +1 种基金 KJ-2013-TPMJ-01); 文摘液压支架立柱是煤炭开采过程中必不可少的设备,立柱大修质量的好坏直接影响着液压支架运行状况和煤矿的生产效率。以ZF6000/18/31型放顶煤液压支架立柱大修为例,详细介绍立柱的拆解、检测检验、修复、总装、验收标准等优化工艺流程;通过现场的实际应用,制定先进合理的、易操作的工艺流程,极大地提高了大修的质量和生产效率。; 关键词液压支架立柱大修工艺; Keywords powered support prop overhaul technique; 分类号 TD355.4 [矿业工程—矿井建设]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制	高钰豪孙星李洋刘伟李婧妍	《工矿自动化》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	双脉冲自保护药芯焊丝电弧焊工艺稳定性	张恒铭金秀鹃苟宁年蒋小霞石玗周海刘伟	《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于双量化评价指标的千米深井大采高液压支架适应性分析	牛艳奇陈泰龙胡相捧商德勇李占平薛卓	《采矿与岩层控制工程学报》 EI 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于NSGA-Ⅱ算法的超前液压支架多目标优化设计	牛艳奇刘伟张德生	《机械强度》 CAS CSCD 北大核心	2015	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	液压支架四连杆机构多目标优化	牛艳奇	《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	两柱掩护式液压支架初撑过程的机构演化机理	胡相捧刘新华	《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	软岩条件初撑阶段液压支架非理想位态形成机理	胡相捧马斌	《矿业科学学报》 CSCD	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	综放液压支架立柱大修工艺优化研究	牛艳奇	《煤矿开采》北大核心	2015	8	在线阅读下载PDF 职称材料