期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于仿射变换的双克令吊装卸动态仿真算法
被引量：
1
1
作者
史国友
贾传荧
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期1840-1844,共5页
提出一种基于仿射变换的双克令吊联合装卸重大件货物的动态仿真快速算法。该算法是将在三维空间中6参数的非线性方程组经仿射变换后,变为二维平面上的4参数的非线性方程组,对此方程组运用最优化方法进行迭代求解,再经仿射反变换得到原...
提出一种基于仿射变换的双克令吊联合装卸重大件货物的动态仿真快速算法。该算法是将在三维空间中6参数的非线性方程组经仿射变换后,变为二维平面上的4参数的非线性方程组,对此方程组运用最优化方法进行迭代求解,再经仿射反变换得到原非线性方程组的最终解。在此算法和基于OPENGL的三维视景显示等算法基础上,设计并实现了重大件货装卸仿真系统,实践证明这一算法的实现加快了系统的仿真速度,结果令人满意。
展开更多
关键词
仿射变换
重大件货
动态仿真
装卸
OPENGL
视景模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于均方根容积卡尔曼滤波的船舶操纵运动响应模型参数辨识
2
作者
李晴昊
任俊生
华焱
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1790-1799,共10页
为了解决扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在船舶操纵运动模型参数辨识中存在辨识精度低、稳定性差和泛化能力弱的问题,提出了一种基于均方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)的辨识算法。在CK...
为了解决扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在船舶操纵运动模型参数辨识中存在辨识精度低、稳定性差和泛化能力弱的问题,提出了一种基于均方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)的辨识算法。在CKF框架下将方差矩阵的均方根代替原始方差矩阵,使用三角分解对其进行预测和更新以提高辨识的稳定性。将EKF作为对比算法,利用四阶龙格库塔法解算的数值仿真数据,对舵角符合舵机伺服机构变化的船舶二阶非线性响应模型参数进行辨识,并将得到的辨识模型开展泛化能力验证试验。结果表明:SRCKF算法具有比EKF算法更高的辨识精度、稳定性和泛化能力。
展开更多
关键词
参数辨识
SRCKF(square
root
cubature
Kalman
filter)
四阶龙格库塔法
舵机伺服机构
响应模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于Narrow Band FLIP方法的流体模拟
被引量：
3
3
作者
邹长军
尹勇
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期577-583,共7页
为了改进fluid implicit particle(FLIP)方法中大量粒子对界面重构没有作用的问题,提出采用narrow-band FLIP(NBFLIP)方法与体积分数方法进行多相流模拟的方法,通过粒子重采样减少内部粒子数量,以提升整体计算效率;体积分数采用总变差...
为了改进fluid implicit particle(FLIP)方法中大量粒子对界面重构没有作用的问题,提出采用narrow-band FLIP(NBFLIP)方法与体积分数方法进行多相流模拟的方法,通过粒子重采样减少内部粒子数量,以提升整体计算效率;体积分数采用总变差不增的高精度数值格式进行追踪.与相关文献实验对比表明,文中方法可以实现丰富的单相流和多相流模拟效果.
展开更多
关键词
流体模拟
NBFLIP
多相流
VOF模型
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于仿射变换的双克令吊装卸动态仿真算法
被引量：
1
1
作者
史国友
贾传荧
机构
大连海事大学
航海
学院
大连海事大学
航海
动态
仿真和
控制
重点
实验室
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期1840-1844,共5页
基金
交通部基础研究项目(200432922504)
文摘
提出一种基于仿射变换的双克令吊联合装卸重大件货物的动态仿真快速算法。该算法是将在三维空间中6参数的非线性方程组经仿射变换后,变为二维平面上的4参数的非线性方程组,对此方程组运用最优化方法进行迭代求解,再经仿射反变换得到原非线性方程组的最终解。在此算法和基于OPENGL的三维视景显示等算法基础上,设计并实现了重大件货装卸仿真系统,实践证明这一算法的实现加快了系统的仿真速度,结果令人满意。
关键词
仿射变换
重大件货
动态仿真
装卸
OPENGL
视景模型
Keywords
Affine Transform
Awkward Length Cargo
Dynamic Simulation
Loading and Unloading
OpenGL
View Model
分类号
U661.32 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于均方根容积卡尔曼滤波的船舶操纵运动响应模型参数辨识
2
作者
李晴昊
任俊生
华焱
机构
大连海事大学
航海
动态
仿真和
控制
重点
实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期1790-1799,共10页
基金
国家自然科学基金(51779029,61976033,51939001)
国家重点研发计划(2022YFB4301402)。
文摘
为了解决扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在船舶操纵运动模型参数辨识中存在辨识精度低、稳定性差和泛化能力弱的问题,提出了一种基于均方根容积卡尔曼滤波(square root cubature Kalman filter,SRCKF)的辨识算法。在CKF框架下将方差矩阵的均方根代替原始方差矩阵,使用三角分解对其进行预测和更新以提高辨识的稳定性。将EKF作为对比算法,利用四阶龙格库塔法解算的数值仿真数据,对舵角符合舵机伺服机构变化的船舶二阶非线性响应模型参数进行辨识,并将得到的辨识模型开展泛化能力验证试验。结果表明:SRCKF算法具有比EKF算法更高的辨识精度、稳定性和泛化能力。
关键词
参数辨识
SRCKF(square
root
cubature
Kalman
filter)
四阶龙格库塔法
舵机伺服机构
响应模型
Keywords
parameters identification
SRCKF(square root cubature Kalman filter)
fourth-order RungeKutta method
rudder servo system
response model
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于Narrow Band FLIP方法的流体模拟
被引量：
3
3
作者
邹长军
尹勇
机构
大连海事大学航海仿真和控制重点实验室
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期577-583,共7页
基金
国家"八六三"高技术研究发展计划(2015AA016404)
船员培训模拟器性能标准研究(80716017)
云南内河航运"船舶操纵模拟实训系统"(云交科2013(A)01)
文摘
为了改进fluid implicit particle(FLIP)方法中大量粒子对界面重构没有作用的问题,提出采用narrow-band FLIP(NBFLIP)方法与体积分数方法进行多相流模拟的方法,通过粒子重采样减少内部粒子数量,以提升整体计算效率;体积分数采用总变差不增的高精度数值格式进行追踪.与相关文献实验对比表明,文中方法可以实现丰富的单相流和多相流模拟效果.
关键词
流体模拟
NBFLIP
多相流
VOF模型
Keywords
fluid simulation
NBFLIP
multiphase flow
VOF mode
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于仿射变换的双克令吊装卸动态仿真算法
史国友
贾传荧
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于均方根容积卡尔曼滤波的船舶操纵运动响应模型参数辨识
李晴昊
任俊生
华焱
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Narrow Band FLIP方法的流体模拟
邹长军
尹勇
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
