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钻修井管柱移运机械臂的建模与仿真 被引量:4
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作者 王妍 王正 +2 位作者 常玉连 张瑞杰 雷娜 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第3期206-210,共5页
管柱移运是钻修井作业中必不可少的重要环节.在充分调研国内外管柱移运自动化技术的基础上,提出了机械臂起升式管柱移运自动化系统和应用ADAMS多刚体理论进行建模及仿真的分析思路.首先将系统各部分简化,分析机械臂旋转起升的整个过程,... 管柱移运是钻修井作业中必不可少的重要环节.在充分调研国内外管柱移运自动化技术的基础上,提出了机械臂起升式管柱移运自动化系统和应用ADAMS多刚体理论进行建模及仿真的分析思路.首先将系统各部分简化,分析机械臂旋转起升的整个过程,并应用ADSMS刚体建模理论,建立运动学和动力学方程,再求解各关键点的速度、加速度及拉格朗日乘子,并最终计算出液压缸的驱动力.软件的动力学仿真,进一步将理论计算数值与虚拟样机联系起来,结果对于全面深入地掌握系统总体工作性能具有指导意义,符合工程实际. 展开更多
关键词 钻修井 机械臂 动力学 建模 仿真
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动态可重构FPGA布局算法
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作者 张寒 吴岩松 +1 位作者 赵森 孟成栋 《电光与控制》 北大核心 2014年第4期77-80,共4页
SRAM(Static Random Access Memory)型FPGA凭借其动态结构调整的灵活性等特点,被广泛应用于工业领域。针对动态可重构功能单元的布局问题,分析了模拟退火解决方案的局限性,提出了基于电路分层划分和时延驱动的在线布局算法。算法首先按... SRAM(Static Random Access Memory)型FPGA凭借其动态结构调整的灵活性等特点,被广泛应用于工业领域。针对动态可重构功能单元的布局问题,分析了模拟退火解决方案的局限性,提出了基于电路分层划分和时延驱动的在线布局算法。算法首先按最小分割原则将电路划分为一定数目的层,然后按自顶向下的原则在芯片的每一层中布局划分出的层,同时保证电路关键路径的延时最小。实验结果表明,所述算法在时延、线长和运行时间方面均优于VPR算法。 展开更多
关键词 大规模集成电路 动态可重构 布局 FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAY ( FPGA)
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