期刊文献+
共找到14篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于多模态双向信息增强的RGBT跟踪网络 被引量:1
1
作者 赵伟 刘磊 +2 位作者 王鲲鹏 涂铮铮 罗斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期596-605,共10页
可见光-热红外(RGBT)目标跟踪旨在挖掘可见光和热红外数据的互补优势,实现鲁棒的目标跟踪。目前主流方法通常引入模态权重来实现多模态信息融合,但简单地为各个模态分配权重无法充分挖掘可见光和热红外模态的互补优势。基于此,提出了一... 可见光-热红外(RGBT)目标跟踪旨在挖掘可见光和热红外数据的互补优势,实现鲁棒的目标跟踪。目前主流方法通常引入模态权重来实现多模态信息融合,但简单地为各个模态分配权重无法充分挖掘可见光和热红外模态的互补优势。基于此,提出了一种多模态双向信息增强的RGBT跟踪网络(MBIENet)。设计了一种特征聚合模块,用于聚合模态共享特征和模态特定特征以建模目标外观信息;提出了一种新的多模态双向调制融合模块,可有效融合模态互补信息,减少冗余特征和无用特征对跟踪器的影响;提出了一个轻量化的通道空间注意力模块,可自适应调整不同环境下不同模态的贡献。在GTOT、RGBT234和LasHeR数据集上的实验结果表明:所提跟踪算法的准确率和成功率优于当前主流的跟踪算法。 展开更多
关键词 可见光-热红外 目标跟踪 深度学习 多模态信息融合 多模态信息交互
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的RGBT目标跟踪研究进展
2
作者 张大伟 王炫 +1 位作者 何小卫 郑忠龙 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第19期43-59,共17页
目标跟踪是计算机视觉领域的一项重要任务,其中单目标跟踪是指在给定的视频序列中持续跟踪单个目标。然而可见光图像的成像依赖于光照条件,仅凭可见光信息难以满足低光照、雨雾天气等复杂恶劣环境下的目标跟踪。RGBT(RGB-thermal)目标... 目标跟踪是计算机视觉领域的一项重要任务,其中单目标跟踪是指在给定的视频序列中持续跟踪单个目标。然而可见光图像的成像依赖于光照条件,仅凭可见光信息难以满足低光照、雨雾天气等复杂恶劣环境下的目标跟踪。RGBT(RGB-thermal)目标跟踪是指结合热红外与可见光图像数据,利用双方互补优势共同实现跟踪任务,以提高跟踪的鲁棒性和准确性。随着深度学习的发展,目前RGBT目标跟踪领域研究成果众多,但现有大部分综述缺乏对近几年新兴的多模态融合研究前沿的介绍与总结。介绍了RGBT目标跟踪的概念与面临的挑战,将现有算法分为五大类进行梳理与分析,总结了当前主流的RGBT目标跟踪数据集与评价指标,并提供了各种跟踪算法在主流数据集上的性能对比,供研究人员参考,探讨了RGBT目标跟踪亟待解决的问题和潜在的研究方向,以期推动跟踪领域的进一步发展。 展开更多
关键词 计算机视觉 深度学习 目标跟踪 热红外图像 多模态融合
在线阅读 下载PDF
基于虚拟运动神经系统的六足机器人自适应运动控制 被引量:1
3
作者 刘春潮 朱雅光 +1 位作者 周亚婷 韩志刚 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期315-324,332,共11页
模仿动物躯干的构造,搭建了六足机器人平台;提出了在线的自适应运动控制器,通过模仿人类手臂的顺应性关节运动来实现阻抗控制参数的在线学习。与现有的虚拟运动神经系统结合,使得六足机器人可在线适应行走步态和速度,以应对不同的复杂... 模仿动物躯干的构造,搭建了六足机器人平台;提出了在线的自适应运动控制器,通过模仿人类手臂的顺应性关节运动来实现阻抗控制参数的在线学习。与现有的虚拟运动神经系统结合,使得六足机器人可在线适应行走步态和速度,以应对不同的复杂地形。自适应运动控制器可以适应不同的任务和未知的机器人动力学,使得轨迹跟踪行为更稳定。仿真模型和六足机器人实体测试结果证明,该方法可有效提高机器人的适应性。 展开更多
关键词 六足机器人 自适应控制 中枢神经系统 虚拟运动网络
在线阅读 下载PDF
面向跨模态行人重识别的双向动态交互网络 被引量:2
4
作者 郑爱华 冯孟雅 +2 位作者 李成龙 汤进 罗斌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期371-382,共12页
为了解决当前跨模态行人重识别算法因采用权值共享的卷积核而造成模型针对不同输入动态调整能力差,以及现有方法因仅使用高层粗分辨率的语义特征而造成信息丢失的问题,提出一种双向动态交互网络的跨模态行人重识别方法.首先通过双流网... 为了解决当前跨模态行人重识别算法因采用权值共享的卷积核而造成模型针对不同输入动态调整能力差,以及现有方法因仅使用高层粗分辨率的语义特征而造成信息丢失的问题,提出一种双向动态交互网络的跨模态行人重识别方法.首先通过双流网络分别提取不同模态各个残差块后的全局特征;然后根据不同模态的全局内容动态地生成定制化卷积核,提取模态特有信息,并将其作为模态互补信息在模态间进行双向传递以缓解模态异质性;最后对各层不同分辨率的特征进行相关性建模,联合学习跨层的多分辨率特征以获取更具有判别性和鲁棒性的特征表示.在SYSU-MM01和RegDB跨模态行人重识别数据集上的实验结果表明,所提方法在第一命中率(R1)分别高于当前最好方法4.70%和2.12%;在平均检索精度(mAP)上分别高于当前最好方法4.30%和2.67%,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 行人重识别 跨模态 动态卷积 跨层多分辨率 卷积神经网络
在线阅读 下载PDF
基于自适应哈夫曼编码的密文可逆信息隐藏算法 被引量:24
5
作者 吴友情 郭玉堂 +2 位作者 汤进 罗斌 殷赵霞 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期846-858,共13页
随着云存储和隐私保护的发展,密文域可逆信息隐藏作为一种可以在密文中嵌入秘密信息,保证嵌入后的信息可以无错误提取,并能无损恢复原始明文图像的技术,越来越受到人们的关注.本文提出了一种基于自适应哈夫曼编码的密文域可逆信息隐藏算... 随着云存储和隐私保护的发展,密文域可逆信息隐藏作为一种可以在密文中嵌入秘密信息,保证嵌入后的信息可以无错误提取,并能无损恢复原始明文图像的技术,越来越受到人们的关注.本文提出了一种基于自适应哈夫曼编码的密文域可逆信息隐藏算法,对不同的图像采用不同的哈夫曼码字编码腾出空间来嵌入秘密信息.首先利用自然图像相邻像素间的相关性对原始明文图像进行像素值预测,从最高有效位到最低有效位,对原始像素值和预测像素值的相同比特位进行自适应的哈夫曼编码标记.然后,利用流密码对原始明文图像进行加密.最后在腾出的空间,通过位替换来自适应的嵌入秘密信息.由于哈夫曼编码和解码的可逆性,合法接收者可以对原始明文图像和秘密信息实现分离的无损恢复和提取.实验结果表明,与现有的几种方法相比,本文提出的方法具有更好的安全性和更高的嵌入率,在BOSSBase、BOWS-2和UCID三个数据集上的平均嵌入率比MPHC算法分别提高了0.09bpp、0.062 bpp和0.06bpp,在最佳情况下比MPHC算法能分别高出0.958 bpp、0.797 bpp和0.320 bpp,最差情况下的嵌入率比MPHC算法也分别高出了 0.01 bpp、0.039 bpp和0.061 bpp. 展开更多
关键词 密文域 可逆信息隐藏 哈夫曼编码 自适应 分离
在线阅读 下载PDF
基于频率选择扩容的JPEG图像可逆信息隐藏技术 被引量:4
6
作者 吕皖丽 檀胜 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期109-121,共13页
JPEG图像的可逆信息隐藏技术已被广泛利用,为了提高JPEG图像在可逆信息隐藏过程中的嵌入容量和嵌入效率,文中提出了一种基于频率选择扩容的可逆信息隐藏技术。首先对原始图像进行量化,生成若干个离散余弦变换(DCT)块,将DCT块根据块内是... JPEG图像的可逆信息隐藏技术已被广泛利用,为了提高JPEG图像在可逆信息隐藏过程中的嵌入容量和嵌入效率,文中提出了一种基于频率选择扩容的可逆信息隐藏技术。首先对原始图像进行量化,生成若干个离散余弦变换(DCT)块,将DCT块根据块内是否含有±3和±4值的交流系数值分成两种类型,以选择不同的嵌入位置进行嵌入,并根据频率选择策略计算块内各位置的嵌入失真,按照嵌入失真排序后的频率选择嵌入位置并嵌入秘密信息。实验结果表明,文中的算法扩大了嵌入容量且减小了文件增加量。 展开更多
关键词 JPEG图像 可逆信息隐藏 交流系数 直方图平移 频率选择
在线阅读 下载PDF
面向微服务架构的开发组织适应性评估框架 被引量:27
7
作者 崔海涛 章程 +2 位作者 丁翔 曹伶俐 杨耘 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期1256-1283,共28页
目前,一种称为微服务的架构风格正受到越来越多的关注.它给软件项目带来好处的同时,也影响着使用微服务架构的开发组织.研究目的是明确微服务的使用对开发组织产生了哪些影响,这些影响对于组织来说是优势还是挑战.对此进行了一次系统文... 目前,一种称为微服务的架构风格正受到越来越多的关注.它给软件项目带来好处的同时,也影响着使用微服务架构的开发组织.研究目的是明确微服务的使用对开发组织产生了哪些影响,这些影响对于组织来说是优势还是挑战.对此进行了一次系统文献综述,并通过元-民族志对定性数据进行合成,最终得出了使用微服务架构对组织产生影响的7个方面,分别是组织结构、自治团队、技术/工具、组织文化、开发人员、DevOps和通信.同时,基于系统文献综述的结果发现,虽然大量微服务的研究都强调为了充分获取微服务带来的预期收益就必须解决组织问题,但是目前针对组织问题发表的学术文献依然较少,因此将那些可能更接近于工业界观点的、高质量的灰色文献也纳入到工作中.根据系统文献综述的结果以及对定性数据的合成,得出了4条更高阶的解释,并提出了一个适应性评估框架.此评估框架可以帮助公司评估并提高开发组织对于微服务架构的适应性,为开发组织在面向微服务开发的过程中提供了指导意见.最后,为了验证所提出的适应性评估框架,面向工业界设计并实施了有针对性的问卷调查和行业访谈,两者的结果验证了所提出的适应性评估框架的有效性. 展开更多
关键词 微服务 组织 元-民族志 系统文献综述 评估框架
在线阅读 下载PDF
多通道运动特征融合的微表情识别方法 被引量:3
8
作者 佘文祥 刘斌 +2 位作者 陶建华 张昊 吕钊 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期1457-1465,共9页
针对已有的微表情识别中由于微表情变化幅度不明显,导致细微特征容易在学习过程中丢失,从而使模型的性能受到限制的问题,提出一种基于运动特征的微表情识别方法.首先分析变化幅度相对明显的区域对微表情识别的影响,根据生理学研究对微... 针对已有的微表情识别中由于微表情变化幅度不明显,导致细微特征容易在学习过程中丢失,从而使模型的性能受到限制的问题,提出一种基于运动特征的微表情识别方法.首先分析变化幅度相对明显的区域对微表情识别的影响,根据生理学研究对微表情变化相对活跃区域进行局部切割,并使用并行神经网络分别对局部区域和全局区域提取特征;然后采用一种能够提取特征级运动信息的运动特征提取模块从空间特征图中学习到运动特征,将运动特征和空间特征进行聚合,以减少细微特征的丢失;最后将局部特征和全局的聚合特征组合成新的混合特征用于微表情识别.实验结果表明,在MEGC 2019数据集(包含CASME II,SMIC和SAMM)上,未加权F1分数和未加权平均召回率的结果分别为81.81%和79.01%,与MEGC 2019最好的方法相比分别提高了2.96%和0.77%,该方法具有更好的识别性能. 展开更多
关键词 微表情识别 动作特征提取 神经网络 局部特征 特征聚合
在线阅读 下载PDF
基于3D卷积残差网络的人体动作识别算法 被引量:5
9
作者 范银行 赵海峰 张少杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第S02期300-301,304,共3页
针对3D卷积神经网络在卷积过程中产生较大的参数量和计算量的问题,提出了一种结合3D卷积残差网络和轻量级多尺度卷积模块的人体动作识别算法。该轻量级多尺度卷积模块首先将中间特征图分割为若干子图;然后将每个子图经3D卷积后的特征图... 针对3D卷积神经网络在卷积过程中产生较大的参数量和计算量的问题,提出了一种结合3D卷积残差网络和轻量级多尺度卷积模块的人体动作识别算法。该轻量级多尺度卷积模块首先将中间特征图分割为若干子图;然后将每个子图经3D卷积后的特征图融合,提取目标的多尺度特征;再对多尺度特征图上的每个通道赋予不同权值;最后使用softmax分类器进行分类。在UCF-101数据集上的实验结果表明,相比较其他3D卷积神经网络算法,该算法不仅加快了模型收敛速度,而且进一步提高了动作识别率。 展开更多
关键词 人体动作识别 3D卷积残差网络 轻量级多尺度卷积模块 多尺度信息
在线阅读 下载PDF
自适应编码的高容量密文可逆信息隐藏算法 被引量:7
10
作者 马文静 吴友情 殷赵霞 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4746-4757,共12页
随着数字信息技术的普及,密文可逆信息隐藏(reversible data hiding in encrypted images,RDHEI)逐渐成为云存储中隐私保护的研究热点.RDHEI作为一种能在密文中嵌入额外信息,并正确提取嵌入信息和无损恢复原始图像的技术,受到研究者的... 随着数字信息技术的普及,密文可逆信息隐藏(reversible data hiding in encrypted images,RDHEI)逐渐成为云存储中隐私保护的研究热点.RDHEI作为一种能在密文中嵌入额外信息,并正确提取嵌入信息和无损恢复原始图像的技术,受到研究者的广泛关注.为了能在加密图像中嵌入充足的额外信息,提出了一种自适应编码的高容量RDHEI算法.首先,计算原始图像不同预测误差的出现概率并自适应的生成哈夫曼编码;然后,利用流密码加密原始图像,根据像素预测误差对应的哈夫曼码字对加密后像素进行标记;最后,以位替换方式将信息嵌入到已标记像素的预留空间中.经实验验证:该算法在正确提取嵌入信息的同时,无损地恢复了原始图像.与同类算法相比,该算法充分利用了图像本身的纹理特性,有效地提高了图像嵌入率.在UCID,BOSSBase和BOWS-2这3个图像集上,该算法的平均嵌入率达到3.162bpp,3.917bpp以及3.775bpp,与当前性能最佳算法相比,提升了0.263 bpp,0.292 bpp以及0.280 bpp. 展开更多
关键词 隐私保护 可逆信息隐藏 加密图像 自适应编码 预测误差
在线阅读 下载PDF
基于像素预测和块标记的图像密文可逆信息隐藏 被引量:7
11
作者 佘晓萌 杜洋 +1 位作者 马文静 殷赵霞 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期2089-2100,共12页
图像密文可逆信息隐藏是一种在加密图像上嵌入附加的信息,并能无损地提取信息和恢复原始图像的技术.由于该技术不仅能有效地实现信息传递,还能保障传输载体的安全性,所以随着云计算的发展和对隐私保护的需求的日益增长,近年来图像密文... 图像密文可逆信息隐藏是一种在加密图像上嵌入附加的信息,并能无损地提取信息和恢复原始图像的技术.由于该技术不仅能有效地实现信息传递,还能保障传输载体的安全性,所以随着云计算的发展和对隐私保护的需求的日益增长,近年来图像密文可逆信息隐藏逐渐得到广泛的关注.基于像素预测和分块标记的图像密文可逆信息隐藏算法,重点研究如何在保障安全性的同时,实现高嵌入容量和完全可逆性.在预处理阶段,采用中值预测的方法计算得到图像的预测误差.不同于之前的算法,该算法使用最高有效位表示预测误差的符号位,其余位平面表示数值位后得到预测误差位平面,并将预测误差位平面分块后自适应地标记.所得到的标记序列具有稀疏特征,可以使用算术编码有效压缩.在加密阶段,使用密钥生成伪随机矩阵,对原始图像的像素执行异或操作.在信息隐藏阶段,对于每种分块使用不同方法嵌入附加信息.最后根据相应密钥即可无损地提取信息并恢复原始图像.实验结果表明,提出算法的最终结果相较于此前的同类算法而言,在保证安全性和可逆性的同时,嵌入容量得到明显提升. 展开更多
关键词 可逆信息隐藏 图像加密 隐私保护 预测误差 高嵌入容量
在线阅读 下载PDF
基于膨胀图卷积与离群点过滤的残缺点云配准 被引量:4
12
作者 孙战里 张玉欣 陈霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第22期186-194,共9页
由于点云在非欧几里德空间中,受到结构不规则、噪声、离群点等不利因素的影响,如何准确配准残缺点云,仍然是一个具有挑战性的任务。针对此任务,提出了一种有效的残缺点云配准网络。为了有效提取局部点云的细粒度特征,设计了一个密集膨... 由于点云在非欧几里德空间中,受到结构不规则、噪声、离群点等不利因素的影响,如何准确配准残缺点云,仍然是一个具有挑战性的任务。针对此任务,提出了一种有效的残缺点云配准网络。为了有效提取局部点云的细粒度特征,设计了一个密集膨胀图卷积模块,通过设置不同的膨胀率增大感受野,该模块中的密集连接形式,能够在有效利用特征的同时,加强特征间的信息传递。在所提出的网络结构中,基于多层感知器的离群点过滤模块,通过利用上下文标准化过滤掉不匹配的点对。在该网络中,匹配点云所需要的转换参数,利用奇异值分解模块获取。在三个广泛使用的数据集ModelNet40、ShapeNetCore与RealData上的实验结果,验证了所提出网络的有效性。 展开更多
关键词 膨胀图卷积 密集连接 离群点过滤 点云配准
在线阅读 下载PDF
老化对视觉注意调控网络的影响
13
作者 曹丹丹 刘祖祥 +4 位作者 赖昭宇 吕钊 舒伟 王欢 杨艳 《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2721-2728,共8页
目的老龄化是日益严重的社会性问题。老年人的认知功能,如注意等,出现了明显的衰退。探究老化过程中视觉注意调控网络的改变有助于理解老年人认知功能衰退的神经机制,并为寻找潜在的干预方式提供理论基础。方法本研究采用经典的双目标... 目的老龄化是日益严重的社会性问题。老年人的认知功能,如注意等,出现了明显的衰退。探究老化过程中视觉注意调控网络的改变有助于理解老年人认知功能衰退的神经机制,并为寻找潜在的干预方式提供理论基础。方法本研究采用经典的双目标注意任务:被试仅需全程注视屏幕中心的黑十字。黑十字左右两侧13.5°视角度会呈现两个相同的视觉圆点,800~1200 ms后其中随机一个目标会发生改变或者不变。通过采集该视觉注意任务期间的脑电活动信号,比较青年人与老年人在视觉目标改变和不变两种条件下的大脑活动。结果实验发现在青年人中,额叶、顶叶和颞叶等脑区的电极记录到的神经电活动特征对视觉目标是否改变存在显著性差别,而老年人的脑活动对该视觉目标改变无显著性变化。此外,还发现该脑网络的变化在青年人和老年人中均存在性别差异。结论注意任务下老年人脑网络难以对外界视觉信息输入做出及时响应,老化过程伴随视觉注意调控网络(额叶、顶叶和颞叶等)功能的衰退,该脑网络的变化存在性别差异。本研究为老化引起视觉注意调控网络损伤提供了新的证据。 展开更多
关键词 老化 注意 脑网络 脑电图
在线阅读 下载PDF
基于预测误差位平面压缩的密文图像可逆信息隐藏 被引量:9
14
作者 吴友情 马文静 +2 位作者 殷赵霞 彭银银 张新鹏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期219-230,共12页
为进一步提升密文图像可逆信息隐藏算法性能,提出预测误差位平面联合编码无损压缩算法,可更充分地利用图像冗余,以预留更多可嵌入空间。图像所有者首先计算图像的预测误差,将预测误差位平面划分为相同大小的非重叠块,接着将其按块进行... 为进一步提升密文图像可逆信息隐藏算法性能,提出预测误差位平面联合编码无损压缩算法,可更充分地利用图像冗余,以预留更多可嵌入空间。图像所有者首先计算图像的预测误差,将预测误差位平面划分为相同大小的非重叠块,接着将其按块进行重新排列,利用游程编码和哈夫曼编码压缩重排后的比特流以预留空间。信息隐藏者在加密图像的预留空间中嵌入信息。在接收端,合法接收者能无损并可分离地提取信息和恢复图像。实验结果表明,所提算法充分利用位平面分布特性,获得了高嵌入性能,在BOSSbase和BOWS-2图像集中平均嵌入率达到3.763 bpp和3.642 bpp,比同类算法至少提升0.081 bpp和0.058 bpp。 展开更多
关键词 密文图像可逆信息隐藏 预测误差 游程编码 哈夫曼编码 位平面
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部