调压开关弹性联轴器扭矩自动测试系统的设计

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作者 张智永 刘政华 《兵工自动化》 2002年第1期52-54,共3页

针对弹性联轴器扭矩测试的需要,采用研华PCL-818L数据采集卡建立了一套计算机扭矩自动测试系统。该系统的硬件由含有PCL-818L数据采集卡的测控计算机、高速直流伺服电机电枢电流模块、弹性联轴器扭矩模块、温度和励磁电流故障监视模块... 针对弹性联轴器扭矩测试的需要,采用研华PCL-818L数据采集卡建立了一套计算机扭矩自动测试系统。该系统的硬件由含有PCL-818L数据采集卡的测控计算机、高速直流伺服电机电枢电流模块、弹性联轴器扭矩模块、温度和励磁电流故障监视模块、及相应I/O、A/D、D/A等组成,软件系统包括测试、数据操作和打印等。同时介绍了所采用的C++ Builder 5.0工具,在编程环境下硬件中断和端口操作的实现。 展开更多

关键词 弹性联轴器 扭矩测试 数据采集卡 硬件中断 端口操作 调压开关 电力机车传动装置

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同心圆光栅二自由度误差测量系统 被引量：12

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作者 朱建忠 李宁 李圣怡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第1期91-95,共5页

提出了一种基于同心圆光栅莫尔条纹图象处理的超精密二自由度误差测量 ( TDFM)方法 ,介绍了该测量方法的基本原理 ,包括同心圆光栅莫尔条纹产生机理、三光栅光学系统原理、影像光学原理以及CCD莫尔条纹图象处理的方法。通过实验对实际... 提出了一种基于同心圆光栅莫尔条纹图象处理的超精密二自由度误差测量 ( TDFM)方法 ,介绍了该测量方法的基本原理 ,包括同心圆光栅莫尔条纹产生机理、三光栅光学系统原理、影像光学原理以及CCD莫尔条纹图象处理的方法。通过实验对实际测量系统进行了分析与标定 ,并将测量结果与双频激光干涉仪进行了比较。结果表明该测量方法可实现超精密二自由度的误差在线测量及补偿 ,测量精度优于 0 .1μm。 展开更多

关键词 同心圆光栅 图像处理 二自由度 误差测量

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基于传输距离估计的无线传感网节点定位方法 被引量：6

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作者 李磊 秦国军 +1 位作者 胡茑庆 陈铠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期213-215,共3页

为降低无线传感网络节点定位对硬件的要求,提出一种新的基于链路质量指标或接收信号强度获取节点相对位置的实用型高适应性定位算法。在分析大量实测数据的基础上,利用两次分段拟合获取节点间距离与RSSI及信号发射节点电压之间的对应关... 为降低无线传感网络节点定位对硬件的要求,提出一种新的基于链路质量指标或接收信号强度获取节点相对位置的实用型高适应性定位算法。在分析大量实测数据的基础上,利用两次分段拟合获取节点间距离与RSSI及信号发射节点电压之间的对应关系。通过基于CC2430芯片的ZigBee网络节点硬件平台,比较了室内环境下两类无线信号衰减特性拟合方式对距离换算精度的影响。结果表明,该方法能较好地估计两节点之间的距离,进而实现未知节点的定位。 展开更多

关键词 无线传感网络 节点定位 RSSI 节点距离估计

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基于球齿轮的新型轮腿复合式移动平台设计研究 被引量：4

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作者 张湘 张立杰 +1 位作者 潘存云 李明宇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期98-102,共5页

复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一。总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式... 复合式移动系统是当前移动机器人研究的热点之一。总结了已有的一些轮-腿复合式移动系统的研究成果及结构特点,提出一种基于球齿轮机构的新型轮-腿复合式移动平台的结构设计方案,这种新型移动平台的轮腿机构具有不同于已有轮-腿复合式移动系统独特的运动特征,在结构上可实现"轮"、"腿"的真正融合,使得平台具有轮式、腿式和轮-腿复合三种移动模式,可实现直行、斜行、小半径转弯甚至原地转弯等多种运动姿态。对轮腿机构进行了计算机虚拟模型运动仿真研究,并对平台样机进行了姿态调整实验,结果表明这种新型移动平台能够实现设定的多种复杂运动姿态。 展开更多

关键词 球齿轮 轮腿复合式 复合式移动系统 移动平台 轮腿机构

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边界扫描测试仪软件系统开发 被引量：12

5

作者 游方 钱彦岭 胡政 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第3期114-117,共4页

边界扫描是一种正在被人们普遍接受的可测试性设计技术 ,在电子设备测试和故障诊断中发挥着越来越重要的作用。本文介绍了开发的边界扫描测试仪样机的工作原理 ,并着重论述了其软件开发的几个重要问题。

关键词 边界扫描测试 可测试性 故障诊断

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面向文档审批的可视化工作流系统设计 被引量：4

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作者 杨世宁 李国喜 +2 位作者 龚京忠 吴宝中 张宝辉 《兵工自动化》 2004年第4期38-40,共3页

面向文档审批的可视化工作流系统由审批流建模、引擎和监视器,及客户端程序、后台应用等组成。审批流建模把需要计算机审批的业务流程转化为计算机可识别逻辑模型。在Delphi开发环境采用基于ExpressFlowChart控件的面向对象技术实现可... 面向文档审批的可视化工作流系统由审批流建模、引擎和监视器,及客户端程序、后台应用等组成。审批流建模把需要计算机审批的业务流程转化为计算机可识别逻辑模型。在Delphi开发环境采用基于ExpressFlowChart控件的面向对象技术实现可视化建模。审批动引擎为审批流实例提供给运行环境软件服务器,用数据库扫描实现对流程的控制。 展开更多

关键词 面向文档 工作流 审批流模型 审批流引擎 DELPHI

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激光半焦斑边缘检出法测径系统 被引量：4

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作者 吕海宝 杨华勇 +1 位作者 徐涛 周卫红 《基础自动化》 CSCD 2000年第4期55-58,共4页

在分析传统半光强法的基础上 ,通过计算机仿真提出了激光半焦斑边缘检出法 ,介绍了一种采用激光半焦斑边缘检出法的光电测径系统及其相关的技术要点。分析并修正了系统误差 ,从而实现了对不同材料、不同加工方法和不同表面处理工件的精... 在分析传统半光强法的基础上 ,通过计算机仿真提出了激光半焦斑边缘检出法 ,介绍了一种采用激光半焦斑边缘检出法的光电测径系统及其相关的技术要点。分析并修正了系统误差 ,从而实现了对不同材料、不同加工方法和不同表面处理工件的精密测量。系统的设计量程为 10 0mm ,边缘检出灵敏度为 0 32μm ,测量不确定度为 2σ≤ 3μm。 展开更多

关键词 误差修正 激光 半焦斑边缘检出法 测径系统

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黎曼几何在并联机构动力学中的应用 被引量：1

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作者 吴宇列 吴学忠 +1 位作者 刘冠峰 李圣怡 《机械设计与制造》 2002年第3期79-80,共2页

介绍了采用黎曼几何的方法描述并联机构的动力学问题,推导出了一种十分简的动务学方程,黎曼几何的引入有助于我们对并联机构的动力学进行深入研究。

关键词 并联机构 黎曼几何 动力学

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基于WSN的目标探测与分类算法

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作者 潘仲明 张恒 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期180-184,共5页

针对WSN监测系统的目标检测与分类问题,提出一种基于直觉模糊推理(IFR)的多源数据融合方法。由模糊推理的思想,设计各状态变量的属性函数。根据目标声强变化和引起的地磁场变化的模型,设计模糊推理规则,并检验了所建规则的合理性。理论... 针对WSN监测系统的目标检测与分类问题,提出一种基于直觉模糊推理(IFR)的多源数据融合方法。由模糊推理的思想,设计各状态变量的属性函数。根据目标声强变化和引起的地磁场变化的模型,设计模糊推理规则,并检验了所建规则的合理性。理论分析与仿真结果的对比表明算法能准确地对目标进行分类,且运算量小,适用于计算能力较弱的WSN节点。 展开更多

关键词 无线传感器网络 数据融合 目标分类 直觉模糊推理

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一种案件现场全景图像的精确匹配算法 被引量：2

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作者 何洪舟 肖力 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2009年第1期66-70,共5页

图像匹配是全景图像拼接过程中的核心技术。本文针对犯罪案件现场重建过程中的图像匹配环节,提出了一种精确的匹配算法。算法首先用分割线对待匹配图像交叉分块;再采用小波多尺度变换边缘检测算法对分出的每一子模块提取边缘;运用自适... 图像匹配是全景图像拼接过程中的核心技术。本文针对犯罪案件现场重建过程中的图像匹配环节,提出了一种精确的匹配算法。算法首先用分割线对待匹配图像交叉分块;再采用小波多尺度变换边缘检测算法对分出的每一子模块提取边缘;运用自适应直线拟合方法在提取出的边缘中查找出角点,作为匹配的准特征点;平移分割线后再重复一遍上述准特征点提取过程,并对两次提取出的准特征点作交集运算;将运算得到的点作为最终的特征点进行图像匹配。实验证明,该算法能够精确地实现现场图像的匹配。 展开更多

关键词 图像匹配 犯罪案件现场 全景图像拼接

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材料拉压机微机控制系统设计

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作者 杨中田 刘政华 《中国测试技术》 2006年第1期44-46,共3页

论文介绍了阿尔泰PCI2003数据采集卡以及基于此数据采集卡的材料拉压机液压控制系统设计。论文重点分析介绍了该实验系统的硬件组织结构及其控制机制。并以微机为核心,设计了功能灵活可靠的主控软件,最后在此基础上实现了数字离散PID控... 论文介绍了阿尔泰PCI2003数据采集卡以及基于此数据采集卡的材料拉压机液压控制系统设计。论文重点分析介绍了该实验系统的硬件组织结构及其控制机制。并以微机为核心,设计了功能灵活可靠的主控软件,最后在此基础上实现了数字离散PID控制器的设计。 展开更多

关键词 AD/DA 液压控制 材料拉压机

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