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前视红外地面固定目标末制导相对定位技术 被引量:2
1
作者 李志军 刘洋 陈曾平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2861-2868,共8页
针对前视红外低矮地面固定目标末制导问题,提出了一种利用目标周围容易识别的其他目标进行相对定位的方法。介绍了相对定位的原理,根据建立的数学模型推导相对定位的计算公式;根据误差传递原理对相对定位模型进行了误差分析,对影响定位... 针对前视红外低矮地面固定目标末制导问题,提出了一种利用目标周围容易识别的其他目标进行相对定位的方法。介绍了相对定位的原理,根据建立的数学模型推导相对定位的计算公式;根据误差传递原理对相对定位模型进行了误差分析,对影响定位误差的各个因素进行了仿真,得到误差影响曲线;最后结合实测数据验证相对定位的可行性与准确性,并总结各误差影响,给出了相对定位的适用条件。实测数据证明相对定位计算方法正确、可行;误差分析与统计结果指出:相对定位适用于距离大于6 km的情况,定位误差小于2个像素。所得结果为末制导任务规划提供了新的理论依据,为前视地面低矮、弱小固定目标实现远距离定位提供了技术支持。 展开更多
关键词 相对定位 前视红外 误差分析 地面目标
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红外图像中人体目标检测技术研究
2
作者 赵君钦 李林 《现代电子技术》 2012年第18期111-113,118,共4页
针对红外序列图像中人体目标检测问题,采用了基于特征点的特征区域提取方法,先用FAST算法快速提取特征点,然后基于提取出的特征点,使用LBP算法提取特征区域,在得到感兴趣的特征区域(ROI区域)后,用对ROI区域进行基于离散小波变换的小波... 针对红外序列图像中人体目标检测问题,采用了基于特征点的特征区域提取方法,先用FAST算法快速提取特征点,然后基于提取出的特征点,使用LBP算法提取特征区域,在得到感兴趣的特征区域(ROI区域)后,用对ROI区域进行基于离散小波变换的小波熵特征提取,并采用复合分类方法对ROI区域进行分类,利用此方法有效地将人体目标从红外序列图像中检测出来。 展开更多
关键词 红外序列图像 FAST CS-LBP 离散小波变换 SVM ADABOOST
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奇异值分解带通滤波背景抑制和去噪 被引量:39
3
作者 胡谋法 董文娟 +1 位作者 王书宏 陈曾平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期111-116,共6页
针对可见光图像弱小目标检测中的背景抑制和去噪问题,提出了奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)带通滤波新方法.首先分析了图像奇异值与目标、噪声和图像背景的关系,结果表明奇异值的高序部分更多地反映图像噪声,中序部分更... 针对可见光图像弱小目标检测中的背景抑制和去噪问题,提出了奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)带通滤波新方法.首先分析了图像奇异值与目标、噪声和图像背景的关系,结果表明奇异值的高序部分更多地反映图像噪声,中序部分更多地反映目标性质,而低序部分更多地反映图像背景.以此为依据提出了SVD-Ⅰ型和SVD-Ⅱ型两种带通滤波器,并给出了奇异值曲线转折点法和门限准则法两种滤波器参数确定方法.实验表明SVD带通滤波能有效抑制图像背景,去除噪声,进而提高弱小目标的信噪比. 展开更多
关键词 背景抑制 图像去噪 奇异值分解(SVD)带通滤波 奇异值曲线转折点法 门限准则法
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基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪 被引量:30
4
作者 龚亚信 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期941-944,共4页
检测前跟踪技术是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。该文针对目标作复杂运动的情况,提出了机动弱目标检测前跟踪的多模粒子滤波算法。该算法在目标状态矢量中增加了表示目标存在与否以及目标运动模型的变量,采用粒子滤波实现了... 检测前跟踪技术是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。该文针对目标作复杂运动的情况,提出了机动弱目标检测前跟踪的多模粒子滤波算法。该算法在目标状态矢量中增加了表示目标存在与否以及目标运动模型的变量,采用粒子滤波实现了包含两个离散变量的混合滤波过程。仿真试验表明,该算法在经典跟踪方法难以发挥作用的低信噪比条件下,能够有效实现机动目标的检测与跟踪。 展开更多
关键词 检测前跟踪 多模 粒子滤波 弱目标
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模型转移概率自适应的交互式多模型跟踪算法 被引量:22
5
作者 罗笑冰 王宏强 黎湘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1539-1541,共3页
该文利用量测中所包含的当前模式信息,实现了马尔可夫转移概率的实时估计,并将估计结果用于交互式多模型跟踪算法(IMM)的设计中,构造出参数自适应的交互多模型跟踪算法(PAIMM),有效降低了人为因素的影响。通过一个跟踪机动目标的仿真实... 该文利用量测中所包含的当前模式信息,实现了马尔可夫转移概率的实时估计,并将估计结果用于交互式多模型跟踪算法(IMM)的设计中,构造出参数自适应的交互多模型跟踪算法(PAIMM),有效降低了人为因素的影响。通过一个跟踪机动目标的仿真实例,说明PAIMM算法的有效性。 展开更多
关键词 多模型估计 马尔可夫转移概率 IMM算法 目标跟踪
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利用奇异值特征的激光成像雷达目标识别 被引量:8
6
作者 陈晓清 马君国 +1 位作者 付强 庄钊文 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1801-1805,共5页
随着激光技术的发展,激光成像雷达在现代战争复杂战场环境中逐渐获得了广泛的应用,目前激光成像雷达目标识别技术已成为国内外研究的热点。基于激光成像雷达的距离像,以地面军事目标为识别对象,提出了针对奇异值特征的激光成像雷达目标... 随着激光技术的发展,激光成像雷达在现代战争复杂战场环境中逐渐获得了广泛的应用,目前激光成像雷达目标识别技术已成为国内外研究的热点。基于激光成像雷达的距离像,以地面军事目标为识别对象,提出了针对奇异值特征的激光成像雷达目标识别算法。利用奇异值特征表征图像具有良好的稳定性,通过分析识别率与奇异值特征数目的关系,从激光成像雷达目标的距离像中提取奇异值特征,该特征有效抑制了噪声,最后应用最优参数支持向量机对3种地面军事车辆目标进行识别。仿真实验表明,该算法取得了比较高的识别率,识别效果良好。 展开更多
关键词 目标识别 激光成像雷达 距离像 奇异值
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基于三维电磁散射参数化模型的SAR目标识别方法 被引量:64
7
作者 文贡坚 朱国强 +6 位作者 殷红成 邢孟道 杨虎 马聪慧 闫华 丁柏圆 钟金荣 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2017年第2期115-135,共21页
合成孔径雷达目标识别是雷达数据解译中一个长期研究的难点问题。近年来,基于模型的SAR目标识别方法由于在扩展条件下的识别性能表现良好而备受关注。在联合国内多家研究单位进行攻关的基础上,该文简要阐述了对该问题的初步研究成果及... 合成孔径雷达目标识别是雷达数据解译中一个长期研究的难点问题。近年来,基于模型的SAR目标识别方法由于在扩展条件下的识别性能表现良好而备受关注。在联合国内多家研究单位进行攻关的基础上,该文简要阐述了对该问题的初步研究成果及思考。首先从3个方面出发梳理了散射部件模型发展的技术脉络并对其进行了补充完善;然后从正向推算和逆向反演两条技术途径提出了复杂目标电磁散射参数化建模方法;最后提出了基于复杂目标电磁散射参数化模型的目标识别新框架。论文最后对基于模型的SAR目标识别下一步研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 电磁散射 参数化模型 SAR 自动目标识别
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无序量测的次优递推滤波器 被引量:12
8
作者 余安喜 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期960-964,共5页
在多平台多传感器组合跟踪等领域 ,由于通信的时间延迟 ,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据处理中心的情形 .为解决无序量测的滤波问题 ,本文提出一种次优递推滤波器OOSMF(Out of SequenceMea surementsFilter) ,该滤波... 在多平台多传感器组合跟踪等领域 ,由于通信的时间延迟 ,常常出现各传感器量测不能按照正常时序发送到数据处理中心的情形 .为解决无序量测的滤波问题 ,本文提出一种次优递推滤波器OOSMF(Out of SequenceMea surementsFilter) ,该滤波器估计精度高、计算量和存储量较小、输出无延迟 . 展开更多
关键词 组合跟踪 延迟量测 无序量测滤波器
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多传感器量测融合算法的性能比较 被引量:19
9
作者 余安喜 胡卫东 周文辉 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期39-44,共6页
归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等... 归纳三类多传感器量测融合算法,即扩维滤波法、伪序贯滤波法和复合量测滤波法。采用协方差分析的方法比较各类算法的滤波精度,证明它们均能在各自给定的条件下实现线性最小均方意义上的最优滤波。仿真实例对各类算法的计算量和灵活性等性能进行比较,结果表明扩维型信息滤波器的计算量最小、灵活性最高,扩维型Kalman滤波器、伪序贯滤波器的计算量较大,而两种复合量测滤波器对各传感器的量测矩阵有一定要求,以致灵活性较差。所得结论对量测融合算法的实际应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 多传感器量测融合 复合量测 性能比较
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一种舰船ISAR图像中心线特征提取新方法 被引量:9
10
作者 杜琳琳 安成锦 陈曾平 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期1023-1028,共6页
舰船ISAR图像的中心线可作为舰船目标识别的显著特征,其精度影响着舰船目标识别的有效性。该文提出一种基于ISAR图像的舰船宽度-中心线联合提取方法,将船体宽度作为中心线提取的辅助信息,通过线段组来检测船体宽度和中心线方向,并以线... 舰船ISAR图像的中心线可作为舰船目标识别的显著特征,其精度影响着舰船目标识别的有效性。该文提出一种基于ISAR图像的舰船宽度-中心线联合提取方法,将船体宽度作为中心线提取的辅助信息,通过线段组来检测船体宽度和中心线方向,并以线段组内舰船面积对极半径和角度的敏感性作为参数搜索的依据。仿真试验结果表明:该方法具有较高的精度,对不同类型舰船在各种投影平面下的ISAR图像均具有较好的适应性。 展开更多
关键词 舰船特征提取 HOUGH变换 最小二乘拟合法 投影 中心线
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信息化雷达显控终端的设计与实现 被引量:6
11
作者 张乐锋 虞华 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2009年第8期33-38,共6页
现役雷达显控终端多采用以硬件为主的封闭式实现方法,很难通过简单改进将目标检测/跟踪与目标识别等研究成果嵌入到雷达系统中。文中提出的信息化雷达显控终端概念,以通用微机作为开放式处理平台,在数字雷达显控终端的基础上增加了目标... 现役雷达显控终端多采用以硬件为主的封闭式实现方法,很难通过简单改进将目标检测/跟踪与目标识别等研究成果嵌入到雷达系统中。文中提出的信息化雷达显控终端概念,以通用微机作为开放式处理平台,在数字雷达显控终端的基础上增加了目标识别信息处理功能,可以对目标回波进行深层加工,对目标属性进行层次化分类。信息化雷达显控终端将回波录取、目标检测/跟踪、分类识别和多样化的信息显示集成在一起,融合跟踪和识别结果,提供目标航迹、属性、敌我身份以及编队等信息,能够大幅度提高雷达系统的战场信息感知能力,代表了未来雷达显控终端的发展方向。 展开更多
关键词 目标信息显示 数字化显控终端 自动目标识别 信息化显控终端
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基于缩比模型的水下目标热尾流可探测性研究(英文) 被引量:7
12
作者 杨卫平 张志龙 +1 位作者 李吉成 俞忠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期18-25,共8页
基于相似原理建立了缩比实验测试系统,针对目标大小、潜深、运动、尾流释放等设计了多种不同的工况,可实现缩比模型下热尾流探测的静态和动态测试,一方面确定水下目标热尾流的可探测性,另一方面探索热尾流探测的影响因素和变化规律,为... 基于相似原理建立了缩比实验测试系统,针对目标大小、潜深、运动、尾流释放等设计了多种不同的工况,可实现缩比模型下热尾流探测的静态和动态测试,一方面确定水下目标热尾流的可探测性,另一方面探索热尾流探测的影响因素和变化规律,为下一步工作奠定基础。 展开更多
关键词 热尾流可探测性 缩比模型 水下目标 相似性 静态测试 动态测试
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结合目标预估计与Mean Shift理论的运动目标跟踪算法 被引量:6
13
作者 赵倩 袁健全 +1 位作者 鲁新平 李吉成 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1152-1156,共5页
图像的运动包括目标、背景和平台的运动,复杂的运动关系增加了目标跟踪的难度。提出了一种有效的基于Mean Shift理论的运动目标跟踪算法。为提高算法的实时性,对Mean Shift算法的核函数进行了改进,使得加减运算替代乘方和浮点运算,大大... 图像的运动包括目标、背景和平台的运动,复杂的运动关系增加了目标跟踪的难度。提出了一种有效的基于Mean Shift理论的运动目标跟踪算法。为提高算法的实时性,对Mean Shift算法的核函数进行了改进,使得加减运算替代乘方和浮点运算,大大提高了运算效率;并通过对迭代权值的改进,强化了初始模板的主要信息,提高了算法跟踪与背景相似目标的能力;采用自动更新模板的策略,克服了目标特征分布发生改变的问题;在此基础上,引入了目标预检测,提出了综合背景差分检测的运动目标跟踪算法,实验表明:该算法在目标被遮挡情况下具有较强的适应性。 展开更多
关键词 运动目标跟踪 Mean SHIFT 核函数 迭代权值 背景差分
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光学图像高斯平滑滤波的DSP优化 被引量:7
14
作者 汤达 牛照东 +2 位作者 王丁禾 陈曾平 李晓鹏 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1411-1415,共5页
高斯平滑滤波方法具有优良的噪声平滑性能和边缘保留能力,但运算量相对较大,限制了其在实时图像处理系统中的应用。本文基于高斯平滑掩膜的可分解性,提出了一种单次遍历实现两次卷积的高斯平滑滤波DSP优化方法。首先,依次打包读取4... 高斯平滑滤波方法具有优良的噪声平滑性能和边缘保留能力,但运算量相对较大,限制了其在实时图像处理系统中的应用。本文基于高斯平滑掩膜的可分解性,提出了一种单次遍历实现两次卷积的高斯平滑滤波DSP优化方法。首先,依次打包读取4×8图像区域作为基本运算单元,有效降低对数据的重复访问;其次,在基本运算单元内,利用内联函数并行计算横向模板的一次卷积;然后,重组并复用横向模板卷积单元直接进行纵向模板的二次卷积。最后,以基本运算单元为单位遍历处理图像,计算平滑滤波结果。实验表明,利用TMS320C6455定点DSP对一幅320×240×8bit图像进行5×5高斯模板滤波耗时0.187ms,是优化前滤波耗时的1/35,具有较大的工程应用价值。 展开更多
关键词 光学图像 高斯平滑滤波 算法优化 实时 数字信号处理器
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可见光图像背景起伏的平稳性和相关性分析 被引量:4
15
作者 胡谋法 李超 +2 位作者 韩建涛 王书宏 陈曾平 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期44-49,共6页
提出了单位根假设检验可见光图像背景起伏平稳性的方法,理论上证明了时空域变化的广义平稳性。该方法采用ADF假设检验,从时域和空域分析背景灰度的变化,利用线性回归的方法进行协整性检验,从而得出结论。在平稳的基础上,使用相关长度刻... 提出了单位根假设检验可见光图像背景起伏平稳性的方法,理论上证明了时空域变化的广义平稳性。该方法采用ADF假设检验,从时域和空域分析背景灰度的变化,利用线性回归的方法进行协整性检验,从而得出结论。在平稳的基础上,使用相关长度刻划背景起伏的时空域相关性,得到两个结论。(1)一维指数模型的时间相关长度分析表明背景起伏具有强时相关性。并且这种强相关性集中体现在像素点灰度均值和相邻的有限帧(1~2帧)。因此提出低阶AR模型(1~2阶)对这种特性进行描述,得到的模型参数可用于图像背景估计。(2)空间相关长度分析证实了背景起伏具有强的空域相关性。并且图像可以分割成若干个不相关的区域。总的来说,背景起伏具有时空域的双重平稳性和强相关性。 展开更多
关键词 背景起伏 目标识别 目标探测 统计特性 图像处理
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复合高斯杂波下基于GLRT的扩展目标检测 被引量:9
16
作者 陈远征 陈建军 付强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1327-1331,共5页
广义似然比检测(Generalized Likelihood Ratio Test,GLRT)是解决复合高斯杂波下扩展目标检测问题的一种有效方法,而当目标速度未知时,经典的GLRT失效。该文针对目标速度未知的情形,提出了一种基于广义特征值分解的扩展目标多普勒频率... 广义似然比检测(Generalized Likelihood Ratio Test,GLRT)是解决复合高斯杂波下扩展目标检测问题的一种有效方法,而当目标速度未知时,经典的GLRT失效。该文针对目标速度未知的情形,提出了一种基于广义特征值分解的扩展目标多普勒频率估计算法,可有效估计多普勒频率,并以此为基础设计了一种R-GLRT(Robust GLRT)检测器。仿真结果表明了这种检测器的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 扩展目标 复合高斯杂波
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警戒雷达与跟踪雷达的目标指示交接方法 被引量:14
17
作者 张华睿 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2011年第9期19-24,共6页
针对由于警戒雷达缺少俯仰角测量信息,不能进行精确的坐标变换,导致对跟踪雷达的引导效率较低的问题,文中首先利用先验知识建立了警戒雷达指示信息的概率描述模型;然后,结合蒙特卡洛采样方法完成了指示信息从警戒雷达坐标系到跟踪雷达... 针对由于警戒雷达缺少俯仰角测量信息,不能进行精确的坐标变换,导致对跟踪雷达的引导效率较低的问题,文中首先利用先验知识建立了警戒雷达指示信息的概率描述模型;然后,结合蒙特卡洛采样方法完成了指示信息从警戒雷达坐标系到跟踪雷达坐标系的变换;最后,通过计算目标在跟踪雷达波位上的出现概率,确定了跟踪雷达搜索空域大小和波位编排顺序。仿真实验验证了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 指示交接 蒙特卡洛采样 搜索
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多目标情况下IRST和雷达的指示交接问题 被引量:13
18
作者 张华睿 杨宏文 郁文贤 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1101-1106,共6页
指示交接是IRST和雷达协同探测系统的关键环节,但多目标情况下的指示交接问题却鲜有研究。该文研究了在IRST引导下雷达捕获目标时的最优搜索波位编排,并充分考虑了多目标情况下干扰目标对交接性能的影响。对比只考虑单目标时得到的结论... 指示交接是IRST和雷达协同探测系统的关键环节,但多目标情况下的指示交接问题却鲜有研究。该文研究了在IRST引导下雷达捕获目标时的最优搜索波位编排,并充分考虑了多目标情况下干扰目标对交接性能的影响。对比只考虑单目标时得到的结论,仿真实验验证了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达 红外传感器 指示交接 多目标
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相控阵雷达最优搜索参数设计研究 被引量:8
19
作者 张华睿 杨宏文 郁文贤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1062-1065,共4页
现有的相控阵雷达搜索参数设计方法主要针对搜索波束驻留时间和搜索帧周期这两个参数。然而,对于相控阵雷达特殊的alert-confirm工作模式,由虚警引起的时间消耗,也是影响搜索性能的重要因素之一。研究了搜索波束驻留时间、搜索帧周期和... 现有的相控阵雷达搜索参数设计方法主要针对搜索波束驻留时间和搜索帧周期这两个参数。然而,对于相控阵雷达特殊的alert-confirm工作模式,由虚警引起的时间消耗,也是影响搜索性能的重要因素之一。研究了搜索波束驻留时间、搜索帧周期和虚警概率3个参数对搜索性能的影响,建立了相控阵雷达的搜索性能优化模型,并以此获得了最优搜索参数。最后通过仿真对比,验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达工程 相控阵雷达 搜索 优化
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基于SCCH特征描述子的图像匹配算法 被引量:7
20
作者 唐永鹤 卢焕章 胡谋法 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2152-2157,共6页
针对局部特征匹配算法面临的鲁棒性和实时性难以兼顾的问题,该文提出了一种基于带符号对比上下文直方图(SCCH)特征描述子的图像匹配算法。用Harris算子在高斯金字塔图像上提取多尺度特征点以减少所需处理的数据量,利用特征点邻域的区域... 针对局部特征匹配算法面临的鲁棒性和实时性难以兼顾的问题,该文提出了一种基于带符号对比上下文直方图(SCCH)特征描述子的图像匹配算法。用Harris算子在高斯金字塔图像上提取多尺度特征点以减少所需处理的数据量,利用特征点邻域的区域灰度差异均值构建特征描述子,降低特征描述子的生成复杂度和维度,保留灰度差异均值的正负性信息以增强特征描述子的鲁棒性和可区别性,用特征描述子间的绝对值距离作为相似性度量以减少特征点匹配的计算量。实验结果表明,该文算法不仅对图像尺度缩放、旋转、模糊、亮度变化、较小视角变化保持不变性,而且匹配速度较快。 展开更多
关键词 图像匹配 带符号对比上下文直方图 特征描述子 HARRIS算子
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