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基于惯性传感器的输电线路舞动信号处理技术 被引量:4
1
作者 胡涛 申立群 +3 位作者 雷鹏 张博 董伟锋 刘梦瑶 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第19期49-57,78,共10页
为了实现对输电线路舞动特征参数的准确辨识,提出一种基于六轴惯性传感器的舞动信号处理算法。根据捷联惯导理论,设计了舞动信号解算框架;利用舞动三自由度模型,进行反演与姿态解算;通过建立惯性传感器加速度与陀螺仪误差模型,对确定性... 为了实现对输电线路舞动特征参数的准确辨识,提出一种基于六轴惯性传感器的舞动信号处理算法。根据捷联惯导理论,设计了舞动信号解算框架;利用舞动三自由度模型,进行反演与姿态解算;通过建立惯性传感器加速度与陀螺仪误差模型,对确定性误差采用无定向快速标定算法进行标定补偿;采用小波阈值去噪算法对环境白噪声进行去噪,确定最佳小波基函数及阈值选取原则;采用两向不水平度测定俯仰角与横滚角来计算初始四元数进行姿态更新,实现舞动幅值和舞动频率辨识算法。在实验室环境下,利用单摆运动模拟实际舞动信号,经信号处理后,较好的实现了对舞动特征参数的辨识,解算结果舞动幅值误差最大为3.58%,频率误差最大为3.67%。 展开更多
关键词 惯性传感器 输电线路舞动 信号处理 小波阈值去噪 误差处理
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基于无线传输的输电线路舞动监测系统设计 被引量:15
2
作者 张博 常帅帅 +2 位作者 陶亚光 吕中宾 申立群 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第3期103-108,共6页
输电线舞动监测对于电网安全具有重要意义,需要对舞动幅值、频率等特征参数进行监测。该监测系统采用六轴MEMS传感器作为传感器件,利用多种无线方式传输信号,以满足不同对象和场景需求。采用锂电池与太阳能结合的方式对系统供电,以保证... 输电线舞动监测对于电网安全具有重要意义,需要对舞动幅值、频率等特征参数进行监测。该监测系统采用六轴MEMS传感器作为传感器件,利用多种无线方式传输信号,以满足不同对象和场景需求。采用锂电池与太阳能结合的方式对系统供电,以保证监测系统的长期连续运行。在实验室环境下,根据线路舞动的运动特点,相应设计了基于单轴转台的回转运动试验,验证了舞动监测系统的有效性。测试结果表明,系统对舞动参数辨识的误差较小,满足设计要求。 展开更多
关键词 舞动监测 输电线 太阳能 无线通信 六轴MEMS传感器 ZIGBEE
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特高压输电线路防舞装置的应用仿真 被引量:23
3
作者 向玲 任永辉 +2 位作者 卢明 张博 魏建林 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期3830-3836,共7页
为保障特高压输电线路安全可靠运行,以郑州尖山真型输电线路试验基地特高压8分裂试验段为基础,开展了特高压输电线路防舞装置应用的仿真研究。首先建立了特高压8分裂线路和相地间隔棒的有限元模型,对8分裂线路模型进行气动激励和舞动时... 为保障特高压输电线路安全可靠运行,以郑州尖山真型输电线路试验基地特高压8分裂试验段为基础,开展了特高压输电线路防舞装置应用的仿真研究。首先建立了特高压8分裂线路和相地间隔棒的有限元模型,对8分裂线路模型进行气动激励和舞动时程分析,并对比相地间隔棒安装前后系统模型的响应情况;分析了相地间隔棒在不同预紧力、不同安装方式下的防舞动效果。仿真结果表明:安装相地间隔棒后,档距中点最大峰峰值较未安装时缩小了62%,动张力标准差减小了77.5%,舞动被明显抑制;同时,适当提高相地间隔棒的预紧力、配合一定预紧力逆风向与导线连接能够使相地间隔棒起到更好的舞动抑制效果。 展开更多
关键词 特高压输电线路 舞动 气动激励 相地间隔棒 防舞仿真
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输电导线风致舞动的数值模拟研究 被引量:8
4
作者 吕中宾 陈文礼 +2 位作者 潘宇 张博 李清 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期1-9,共9页
风致舞动是一种大幅值驰振现象,在输电导线覆冰时经常发生,是输电导线最为严重的灾害之一。为了揭示输电导线风致舞动的致灾机理,本文采用基于双向耦合的CFD数值模拟方法对新月形覆冰导线舞动过程进行模拟分析,研究了不同风速下覆冰导... 风致舞动是一种大幅值驰振现象,在输电导线覆冰时经常发生,是输电导线最为严重的灾害之一。为了揭示输电导线风致舞动的致灾机理,本文采用基于双向耦合的CFD数值模拟方法对新月形覆冰导线舞动过程进行模拟分析,研究了不同风速下覆冰导线气动负阻尼的变化规律。研究结果发现,覆冰导线在横向不会产生气动负阻尼,而在竖向和扭转方向的部分风攻角下会产生气动负阻尼。当结构气动负阻尼大于结构固有阻尼时,覆冰导线形成发散的自激振动。进一步研究表明,当覆冰导线同时发生竖向和扭转方向气动发散时,扭转振动发散会改变覆冰导线的风攻角,从而改变竖向和扭转方向的气动阻尼。随着扭转方向的气动负阻尼和固有阻尼相抵消,覆冰导线的扭转振动渐渐趋于稳定。 展开更多
关键词 新月形覆冰导线 舞动 流固耦合 气动负阻尼 风攻角
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电力输电线路间隔棒多体非线性性能分析 被引量:5
5
作者 刘竹丽 王祝新 +2 位作者 周浩 吕中宾 杨晓辉 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期221-225,共5页
以某加强型间隔棒为研究对象,基于通用有限元分析软件Ansys,以间隔棒承受水平拉压载荷和向心力载荷模拟导线覆冰工况和短路工况,考虑间隔棒的材料非线性和间隔棒多体系统的高级接触非线性,对间隔棒进行多体系统建模及有限元分析,得到间... 以某加强型间隔棒为研究对象,基于通用有限元分析软件Ansys,以间隔棒承受水平拉压载荷和向心力载荷模拟导线覆冰工况和短路工况,考虑间隔棒的材料非线性和间隔棒多体系统的高级接触非线性,对间隔棒进行多体系统建模及有限元分析,得到间隔棒的静态力学特性,并与实验结果对比分析。结果表明,间隔棒线夹根部为整体结构最薄弱部位,关节橡胶垫能够减小构件间的碰撞并起到蓄能的作用,为间隔棒的设计、改进和使用提供了有益的参考,并为之后输电线路系统的精细化仿真分析奠定基础。 展开更多
关键词 间隔棒 多体非线性 静力分析
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输电导线风致舞动的风洞试验研究 被引量:2
6
作者 张博 陈文礼 +1 位作者 潘宇 李清 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2017年第2期117-123,共7页
本文对覆冰导线节段模型进行风致舞动的风洞试验,研究了覆冰导线在竖向、横向和扭转方向的振动特性及主导频率随风速的变化特征。研究发现,覆冰导线的舞动可以分为竖向舞动和竖向-扭转耦合舞动,竖向舞动是竖向气动负阻尼引发的竖向自激... 本文对覆冰导线节段模型进行风致舞动的风洞试验,研究了覆冰导线在竖向、横向和扭转方向的振动特性及主导频率随风速的变化特征。研究发现,覆冰导线的舞动可以分为竖向舞动和竖向-扭转耦合舞动,竖向舞动是竖向气动负阻尼引发的竖向自激振动,通常只发生在特定风速,而竖向-扭转耦合舞动容易在临界风速以上的风速下发生,属于扭转方向气动负阻尼诱发的舞动。3个方向振动的主导频率是随风速的变化而不断变化,但在导线发生舞动时3个方向振动的主导频率总是一致的。最后,结合舞动的特征进一步为覆冰导线舞动防治提供了一些建议。 展开更多
关键词 新月形 覆冰导线 舞动 流固耦合
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输电线路耐张线夹压接长度对其抗拉承载力及失效模式的影响分析 被引量:12
7
作者 庞锴 吕中宾 +2 位作者 都元祥 黄绍 张猛 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第23期9384-9392,共9页
以NY-300/40压缩型耐张线夹为对象,建立了耐张线夹-导线系统的LS-DYNA三维有限元模型,模拟研究了标准压接长度(110 mm)时耐张线夹的拉伸受力性能并与试验结果进行了对比,验证了模型的正确性,在此基础上分析了钢锚与钢芯压接长度变化时... 以NY-300/40压缩型耐张线夹为对象,建立了耐张线夹-导线系统的LS-DYNA三维有限元模型,模拟研究了标准压接长度(110 mm)时耐张线夹的拉伸受力性能并与试验结果进行了对比,验证了模型的正确性,在此基础上分析了钢锚与钢芯压接长度变化时耐张线夹的抗拉承载特点。研究表明,耐张线夹的握力主要来自于钢锚与钢芯的压接。标准压接情况下,耐张线夹的抗拉承载力能满足设计要求,而且由于压接长度足够,其失效方式是铝绞线断裂而非钢芯从钢锚中拉脱。当钢锚与钢芯压接长度不足时,随着压接长度的减小,耐张线夹的握力亦逐渐减小,虽然其握力绝对值减小幅度不大,但其破坏模式逐渐由铝绞线断裂转变为钢芯被从钢锚中拉脱,就本文的分析对象而言,破坏模式发生转变时钢芯与钢锚间的临界压接长度在50~60 mm。 展开更多
关键词 耐张线夹 压接长度 拉伸 握力 破坏模式
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1000 kV特高压交流线路用RTV绝缘子表面涂层老化分析 被引量:6
8
作者 胡建林 钟睿 +2 位作者 刘泽辉 李洋洋 蒋兴良 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期3436-3443,共8页
RTV绝缘子凭借其优良的憎水性能和防污闪特性,广泛应用于我国电力系统输电线路中。选取河南地区1000 k V特高压交流线路中运行3 a的RTV绝缘子进行试验,从绝缘子表面检查、憎水性、憎水迁移性、傅里叶变换红外光谱(FTIR)和热重分析(T... RTV绝缘子凭借其优良的憎水性能和防污闪特性,广泛应用于我国电力系统输电线路中。选取河南地区1000 k V特高压交流线路中运行3 a的RTV绝缘子进行试验,从绝缘子表面检查、憎水性、憎水迁移性、傅里叶变换红外光谱(FTIR)和热重分析(TG)等方面分析了运行环境对RTV绝缘子表面涂层老化的影响。结果表明:RTV绝缘子运行3 a后,涂层出现起皮、脱落等现象,表面涂层憎水性保持HC1~HC3水平,在迁移96 h后涂层憎水性保持HC3等级。结合FTIR和TG手段发现,运行应力造成了RTV涂层中硅橡胶长链、基团交联程度和无机填料含量的下降。最后根据试验结果讨论了绝缘子伞型结构、悬挂方式对涂层老化的影响。 展开更多
关键词 RTV绝缘子 表面状态 憎水性 憎水迁移性 傅里叶变换红外光谱 热重分析
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变化的气动力和电磁力对覆冰双分裂导线舞动的影响 被引量:5
9
作者 伍川 严波 +3 位作者 张博 杨晓辉 吕中宾 李清 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期364-371,507,共9页
基于FLUENT流体动力学软件对新月形覆冰双分裂导线绕流场进行了数值模拟,获得了各子导线阻力、升力及扭矩系数随子导线之间间距和风攻角的变化规律。进而利用ABAQUS用户自定义单元实现了随两子导线相对位置及风攻角变化的气动力、随子... 基于FLUENT流体动力学软件对新月形覆冰双分裂导线绕流场进行了数值模拟,获得了各子导线阻力、升力及扭矩系数随子导线之间间距和风攻角的变化规律。进而利用ABAQUS用户自定义单元实现了随两子导线相对位置及风攻角变化的气动力、随子导线间间距变化的电磁力的施加,研究了随子导线间距变化的气动载荷以及电磁力对覆冰双分裂导线舞动的影响。分析了不同电流强度下双分裂导线的位移时程、运动轨迹、频率和子导线间间距时程等振动特征。结果表明,覆冰子导线相对位置变化对背风侧子导线的气动特性影响明显,电磁力及变化的气动力对分裂导线舞动特征的影响不可忽略。 展开更多
关键词 覆冰双分裂导线 气动参数 电磁力 舞动 数值模拟
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不同加载方式对输电铁塔风致响应的影响 被引量:5
10
作者 伍川 张博 +3 位作者 刘泽辉 杨晓辉 李超 赵洋 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第21期9238-9244,共7页
为了评估高压输电塔线体系在强风作用下的安全性能,采用数值模拟方法研究不同建模思路对杆塔力学性能的影响。首先,采用ABAQUS软件建立了500 kV输电线路“一塔两档线”的有限元模型,并利用Kaimal谱模拟随机风速。然后分别建立塔线分离... 为了评估高压输电塔线体系在强风作用下的安全性能,采用数值模拟方法研究不同建模思路对杆塔力学性能的影响。首先,采用ABAQUS软件建立了500 kV输电线路“一塔两档线”的有限元模型,并利用Kaimal谱模拟随机风速。然后分别建立塔线分离、塔线耦合动力加载方式和等效静力加载方式三种风致响应模型,研究典型工况下不同加载方式对杆塔力学性能的影响。结果表明,三种模型得到的危险区域一致,仅最大数值稍有差异。塔线耦合效应会使杆塔的应力、位移响应波动频繁,采用动力学加载的结果数值均大于等效静力加载,但等效静载模型计算效率最高,可作为后续杆塔轴力计算和螺栓松动研究的优先选择。 展开更多
关键词 输电铁塔 有限元模型 风致响应 加载方式
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基于等效刚度的输电杆塔简化方法 被引量:2
11
作者 伍川 叶中飞 +4 位作者 陶亚光 张博 潘勇 宋高丽 任鹏亮 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第2期615-621,共7页
提出了一种基于等效刚度的输电线路杆塔简化等效方法,并利用算例验证了该方法的正确性。基于ABAQUS有限元软件,采用所提出的简化等效方法、精细化杆梁混合模型以及传统固定约束等效方法分别模拟研究了典型大刚度直线塔和小刚度耐张塔在... 提出了一种基于等效刚度的输电线路杆塔简化等效方法,并利用算例验证了该方法的正确性。基于ABAQUS有限元软件,采用所提出的简化等效方法、精细化杆梁混合模型以及传统固定约束等效方法分别模拟研究了典型大刚度直线塔和小刚度耐张塔在舞动条件下的动态响应。模拟结果表明:对于刚度较大的输电杆塔,三种等效方法模拟得到的舞动垂直位移、水平位移、扭转角度和振动频率结果十分接近,误差不超过3.3%;而对于刚度较小的输电杆塔,所提出的等效方法与精细化杆梁混合模型研究获得舞动幅值、振动频率同样十分接近,最大误差不超过10%,而传统的固定约束方法的扭转角度最大误差达到60.58%。因此,所提出的等效刚度方法能准确有效反映出杆塔对导线振动特征的影响,可用于各种动载条件下导线动态响应特征的快速简化研究。 展开更多
关键词 输电杆塔 等效刚度 数值模拟 舞动
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±800kV特高压换流站支柱绝缘子自然积污特性 被引量:11
12
作者 李黎 华奎 +3 位作者 李哲 刘泽辉 李瑶琴 卢明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期3951-3957,共7页
为研究特高压换流站支柱绝缘子的自然积污状况,2014年和2015年在±800 kV哈郑直流中州换流站进行了自然积污试验。结果表明:污秽程度从轻到重依次为不带电设备,交流带电运行的设备,直流带电运行的设备;瓷绝缘子表面污秽程度相差不大... 为研究特高压换流站支柱绝缘子的自然积污状况,2014年和2015年在±800 kV哈郑直流中州换流站进行了自然积污试验。结果表明:污秽程度从轻到重依次为不带电设备,交流带电运行的设备,直流带电运行的设备;瓷绝缘子表面污秽程度相差不大,而对于复合和表面喷涂RTV的支柱绝缘子,极II侧(负极)比极I侧(正极)的积污程度严重,极II侧等值盐密平均为极I侧2.4倍,极II侧等值灰密平均为极I侧2.7倍;无论正、负极性,瓷表面绝缘子积污最轻,其次是复合材质,积污最严重为喷涂RTV涂料绝缘子;积污物中阳离子主要为Ca^(2+)和K^+,阴离子主要为NO_3^-和SO_4^(2-);可溶性污秽的主要成分为CaSO_4和各类硝酸盐。 展开更多
关键词 直流输电 换流站 绝缘子 自然积污 等值盐密
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特高压间隔棒线夹的预夹紧非线性仿真及试验分析 被引量:3
13
作者 吕中宾 赵书杰 +2 位作者 刘竹丽 王祝新 杨威 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期467-473,共7页
线夹松动或脱落是间隔棒失效的重要因素之一,因此对线夹强度的研究至关重要。基于Ansys有限元分析软件,以某加强型间隔棒线夹为对象,采用Mooney-Rivlin橡胶本构模型,以预刚体位移模拟线夹对导线的预夹紧,施加顺线握力和扭握力矩载荷,模... 线夹松动或脱落是间隔棒失效的重要因素之一,因此对线夹强度的研究至关重要。基于Ansys有限元分析软件,以某加强型间隔棒线夹为对象,采用Mooney-Rivlin橡胶本构模型,以预刚体位移模拟线夹对导线的预夹紧,施加顺线握力和扭握力矩载荷,模拟导线覆冰及风舞等不均匀载荷作用工况,进行非线性有限元仿真分析,并与试验结果对比。结果表明新型线夹强度及夹紧性能符合DL/T1098-2009判定要求,夹头橡胶垫对导线起到了减小磨损和保护作用,同时验证了间隔棒线夹有限元模型的正确性。为线夹结构改进提供了有益的参考,为进一步高压输电线路系统防风舞动仿真研究奠定了基础。 展开更多
关键词 间隔棒线夹 非线性有限元 预夹紧 顺线握力 扭握力矩
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交流110kV复合绝缘子高压端内部气隙尺寸对电场分布的影响 被引量:15
14
作者 胡建林 李洋洋 +4 位作者 杨威 吴彬 钟睿 蒋兴良 赵禹来 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1646-1652,共7页
复合绝缘子高压端护套内部存在气隙时导致电场畸变,引起内部局部放电,长期的局部放电可能导致护套击穿,降低芯棒的机械性能,从而引发芯棒断裂。气隙尺寸是影响内部电场畸变的主要原因,应用有限元分析软件COMSOL建立了交流110 k V复合绝... 复合绝缘子高压端护套内部存在气隙时导致电场畸变,引起内部局部放电,长期的局部放电可能导致护套击穿,降低芯棒的机械性能,从而引发芯棒断裂。气隙尺寸是影响内部电场畸变的主要原因,应用有限元分析软件COMSOL建立了交流110 k V复合绝缘子气隙三维模型,计算分析了气隙尺寸中跨度、厚度、长度,对内部气隙电场分布的影响。结果表明:相比完好状况,高压端护套内部气隙场强最大值大约提高1.5~4倍,内部气隙承担的场强远高于介质承担的场强。内部气隙场强最大值与跨度、厚度之间呈正相关,与长度之间呈负相关,跨度和长度的影响逐渐减弱,后期趋于平稳,而厚度的影响后期依旧显著。气隙尺寸中跨度、厚度、长度,三者对内部气隙场强的影响存在交互效应,可通过数值分析将其等效成三元三次多项式回归模型。 展开更多
关键词 复合绝缘子 有限元分析 电场分布 气隙尺寸
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尖山地区复杂地形下的风场模拟 被引量:3
15
作者 张博 任贺贺 +1 位作者 陈文礼 李清 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期22-31,共10页
为了得到河南省新密市尖山"真型输电线路"实验基地所在复杂地形下的风场特征:平均风与脉动风特性,本文采用计算流体动力学的方法对尖山"真型输电线路"实验基地所在区域的风场进行数值模拟。数值模拟研究结果表明:... 为了得到河南省新密市尖山"真型输电线路"实验基地所在复杂地形下的风场特征:平均风与脉动风特性,本文采用计算流体动力学的方法对尖山"真型输电线路"实验基地所在区域的风场进行数值模拟。数值模拟研究结果表明:平均风速剖面并不符合规范设计的对数和指数风剖面,而是近地面局地"速度加大(speed-up)"现象显著体现,同一高度风速会大于设计风剖面;进一步,平均风向、湍流强度、湍流积分尺度以及Reynolds应力剖面都很好地体现了局地地形的影响作用,其中风向是由于"风向影响(twist-effect)"机制影响。最后,通过分析脉动风速谱随风向的变化规律,得到适合尖山地区风速谱特征。 展开更多
关键词 区域风场模拟 复杂地形 速度加大 风向影响 脉动风特性
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压接缺陷低辐射射线检测装置设计及功能验证 被引量:2
16
作者 潘勇 叶中飞 +1 位作者 伍川 柴延伟 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第1期219-223,共5页
针对耐张线夹压接缺陷缺乏有效便捷检测手段的问题,开发了一套轻量化、低辐射数字射线检测仪HNDR。为了实现HNDR的轻量化,设计了专用微型射线机;进行了射线机管套辐射屏蔽层、辐射防护腔以及操作侧外壳防护层三道递进式辐射防护设计,实... 针对耐张线夹压接缺陷缺乏有效便捷检测手段的问题,开发了一套轻量化、低辐射数字射线检测仪HNDR。为了实现HNDR的轻量化,设计了专用微型射线机;进行了射线机管套辐射屏蔽层、辐射防护腔以及操作侧外壳防护层三道递进式辐射防护设计,实现了40cm范围内辐射剂量140nGy/h,远低于国标规定的公众豁免剂量,满足无防护操作要求。特制缺陷检测证明本研究开发的HNDR能够满足耐张线夹压接缺陷的检测需求,能准确判断铝绞线压接区、钢芯压接区和防滑槽压接区的压制质量。 展开更多
关键词 X射线检测仪 低辐射 辐射防护设计 耐张线夹
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回火保温时间对电力金具用低合金铬钼贝氏体钢组织和力学性能的影响 被引量:1
17
作者 吕中宾 刘泽辉 +2 位作者 叶中飞 陈玉波 李振江 《热加工工艺》 北大核心 2022年第10期138-140,共3页
采用力学性能检测、显微组织观察等方法,研究了回火保温时间对电力金具用低合金铬钼贝氏体钢组织及力学性能的影响。结果表明:等温处理后,材料微观组织为贝氏体,在回火保温过程中,贝氏体上M-A组元分解为铁素体(α)与M_(3)C组织,随着保... 采用力学性能检测、显微组织观察等方法,研究了回火保温时间对电力金具用低合金铬钼贝氏体钢组织及力学性能的影响。结果表明:等温处理后,材料微观组织为贝氏体,在回火保温过程中,贝氏体上M-A组元分解为铁素体(α)与M_(3)C组织,随着保温时间延长,M_(3)C逐渐球化并溶解,M_(23)C_(6)在晶界、亚晶界析出并长大。M_(3)C的球化溶解会导致材料的抗拉强度降低,伸长率提高,而M_(23)C_(6)在晶界、亚晶界析出是导致材料冲击性能下降的主要原因。 展开更多
关键词 低合金铬钼贝氏体钢 回火保温时间 微观组织 力学性能
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