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基于改进APF-QRRT^(*)策略的移动机器人路径规划被引量：1: 1; 作者刘文浩余胜东 +4 位作者吴鸿源胡文科李小鹏蔡博凡马金玉《电光与控制》北大核心 2025年第1期21-26,33,共7页; 针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(... 展开更多; 关键词移动机器人路径规划人工势场法 Q-RRT^(*)算法安全性; 在线阅读下载PDF 职称材料

m^(6)A及其调控蛋白质在感染性疾病发生发展中的作用及机制: 2; 作者张艳艳吴敏刘琳《中国生物化学与分子生物学报》北大核心 2025年第5期632-644,共13页; N6-甲基腺苷(m^(6)A)是真核生物RNA中最普遍的转录后修饰之一,对RNA的结构、命运和功能具有深远的影响。调控RNA m^(6)A修饰的相关蛋白质主要包括三大类:甲基转移酶(writers)、去甲基化酶(erasers)以及阅读蛋白质(readers)。这些酶的发... 展开更多; 关键词 N6-甲基腺苷甲基转移酶去甲基化酶阅读蛋白质感染性疾病; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应有限时间控制策略的高分辨率显微镜运动控制被引量：1: 3; 作者余胜东李小鹏 +4 位作者杨思朋吴鸿源胡文科蔡博凡马金玉《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1688-1697,共10页; 针对大数值孔径显微成像技术对物镜位移台提出的长行程、高精度和大负载的要求,提出了一种非线性鲁棒运动控制策略以实现物镜位移台的精密运动。设计了大数值孔径显微镜的光路系统、虚拟样机以及由滚珠丝杠驱动的物镜位移台,采用双螺母... 展开更多; 关键词自适应有限时间控制高分辨率光学显微镜时延估计非奇异终端滑模; 在线阅读下载PDF 职称材料

表面拓扑结构引导的多模态细胞力学刺激芯片: 4; 作者方旭林峰熊春阳《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期285-285,共1页; 目的机械拉伸对各种生理病理现象具有重要的调控作用。然而,传统机械拉伸方法要么存在拉伸模式单一,无法动态调控应变模式实现多模态的拉伸刺激来模拟体内动态变化的力学刺激;要么存在通量低、加工工艺复杂等问题,限制了它们的发展及应... 展开更多; 关键词力学刺激力学生物学类器官微流控技术多模态机械刺激机械拉伸单轴应变; 在线阅读下载PDF 职称材料

力学增强的消化道类器官构建及其失稳驱动的形态发生机制: 5; 作者林峰邵玥《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期91-91,共1页; 目的区域特异性肠道球体是消化道和肺部类器官的前体,在基础和转化应用研究方面都有很大的前景。然而,目前高效的构建肠道球体仍具有极大挑战,因为对肠道球体形态发生过程的控制,及其调控机制尚未彻底研究清楚。方法本文研究报道了一种... 展开更多; 关键词类器官形态发生生物力学活性相微图案细胞聚集力学理论干细胞; 在线阅读下载PDF 职称材料

线粒体膜完整性对细胞命运的调控被引量：5: 6; 作者祁宏李智超史志强《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1638-1647,共10页; 线粒体双层膜的完整性是细胞存活的关键因素,其遭到破坏后会使细胞发生凋亡、焦亡或炎症。线粒体膜的破坏包括线粒体外膜通透、线粒体内膜通透、通透性转换,三者可通过调控不同的信号通路导致不同的细胞命运。然而,这些信号通路之间存... 展开更多; 关键词线粒体外膜通透线粒体内膜通透线粒体通透性转换凋亡炎症焦亡; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进APF-QRRT^(*)策略的移动机器人路径规划被引量：1: 1; 作者刘文浩余胜东吴鸿源胡文科李小鹏蔡博凡马金玉; 机构温州大学机电工程学院国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) 南京航空航天大学航空学院; 出处《电光与控制》北大核心 2025年第1期21-26,33,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(31971290) 温州市科技计划项目(G20240009)。; 文摘针对Q-RRT^(*)算法在路径规划过程中无法兼顾可达性和安全性的问题,提出一种改进APF-QRRT^(*)(IAPF-QRRT^(*))路径规划策略。IAPF-QRRT^(*)策略通过Q-RRT^(*)算法获得一组连接起点到终点的离散关键路径点,较传统的快速搜索随机树(RRT^(*))算法具备更好的初始解和更快的收敛速度。改进传统人工势场(APF)方法获得一种新的无势正交向量场,在一定条件下使整体排斥向量场与吸引向量场正交,并将其作用于关键路径点,从而提高路径的安全性。将IAPF-QRRT^(*)策略与其他算法比较,通过数值模拟实验证明了所提策略的有效性。; 关键词移动机器人路径规划人工势场法 Q-RRT^(*)算法安全性; Keywords path planning mobile robot artificial potential field Q-RRT^(*)algorithm safety; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名m^(6)A及其调控蛋白质在感染性疾病发生发展中的作用及机制: 2; 作者张艳艳吴敏刘琳; 机构遵义医科大学国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) 温州医科大学附属象山医院(象山第一人民医院医疗卫生集团)医学联合研究中心贵州省人民医院; 出处《中国生物化学与分子生物学报》北大核心 2025年第5期632-644,共13页; 基金国家科技重大专项(No.2024ZD0529701) 贵州省科技支持项目(黔科合支持[2025]148) +1 种基金温州医科大学附属象山医院和中国科学院温州研究所大学基金项目(No.WIUCASQD2022020)资助。; 文摘 N6-甲基腺苷(m^(6)A)是真核生物RNA中最普遍的转录后修饰之一,对RNA的结构、命运和功能具有深远的影响。调控RNA m^(6)A修饰的相关蛋白质主要包括三大类:甲基转移酶(writers)、去甲基化酶(erasers)以及阅读蛋白质(readers)。这些酶的发现表明,m^(6)A修饰是一个动态且可逆的过程,能够通过调节RNA的结构来影响其稳定性、翻译效率以及定位。RNA结构的改变直接决定了RNA的命运、功能和代谢,进而调控细胞的增殖、分化和凋亡,并参与多种代谢性疾病、癌症等疾病的发生和发展。近年来,越来越多的研究揭示了m^(6)A修饰在调节先天免疫系统稳态中的重要作用。免疫系统对于抵御细菌、病毒等病原体的感染至关重要,而m^(6)A修饰通过影响免疫相关基因的表达和功能,调节免疫细胞的活性和反应。本综述汇总了近些年的相关研究报道,介绍了m^(6)A修饰的生物学意义、主要调控蛋白质的功能以及它们如何协同作用以维持免疫系统的动态平衡。探讨m^(6)A修饰如何影响模式识别受体(PRRs)的表达和信号传导,以及它在抗病毒和抗菌免疫反应中的角色。分析m^(6)A修饰对T细胞和B细胞的分化、活化和功能的影响,特别是在疫苗接种和自身免疫性疾病中的作用。总结m^(6)A修饰在不同感染性疾病(例如病毒感染、细菌感染和寄生虫感染)中的调控机制,以及其作为潜在治疗靶点的可能性。提出当前研究中存在的问题和挑战,并展望未来的研究方向,包括开发新的技术手段和治疗方法,以便更好地理解和利用m^(6)A修饰在免疫调节中的作用。并结合我们自己的研究成果,详细阐述了m^(6)A及其调控蛋白质在调节免疫系统功能和感染性疾病免疫反应中的作用。通过综合现有文献和我们的研究结果,本综述旨在提供一个全面而详细的视角,帮助深入了解m^(6)A及其调控蛋白质在调节免疫系统功能和感染性疾病免疫反应中的最新进展,为进一步的研究和临床应用奠定基础。; 关键词 N6-甲基腺苷甲基转移酶去甲基化酶阅读蛋白质感染性疾病; Keywords N6-methyladenosine(m^(6)A) methyltransferase demethylase reading protein infectious diseases; 分类号 Q71 [生物学—分子生物学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应有限时间控制策略的高分辨率显微镜运动控制被引量：1: 3; 作者余胜东李小鹏杨思朋吴鸿源胡文科蔡博凡马金玉; 机构温州大学机电工程学院国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) 南京航空航天大学航空学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1688-1697,共10页; 基金国家自然科学基金(31971290) 温州市重大研发计划(ZGF2023056); 文摘针对大数值孔径显微成像技术对物镜位移台提出的长行程、高精度和大负载的要求,提出了一种非线性鲁棒运动控制策略以实现物镜位移台的精密运动。设计了大数值孔径显微镜的光路系统、虚拟样机以及由滚珠丝杠驱动的物镜位移台,采用双螺母预紧的方式消除滚珠丝杠传动间隙。将自适应技术引入非奇异终端滑模控制,实现系统状态的有限时间收敛,提高系统鲁棒性。针对滚珠丝杠传动机构内部的非线性摩擦效应,采用时延估计技术实现摩擦力的在线估计和实时补偿,将时延估计技术和自适应非奇异终端滑模控制相结合获得无模型控制特性。通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。搭建了一个高分辨率的光学显微镜,实现物镜位移台的精密运动,采集到小鼠心肌细胞的显微图像,证明了所提算法的有效性。; 关键词自适应有限时间控制高分辨率光学显微镜时延估计非奇异终端滑模; Keywords adaptive finite-time control high-resolution optical microscopy time delay estimation(TDE) nonsingular terminal sliding mode; 分类号 TH742 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名表面拓扑结构引导的多模态细胞力学刺激芯片: 4; 作者方旭林峰熊春阳; 机构北京大学工学院国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所); 出处《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期285-285,共1页; 基金国家自然科学基金项目,11972002; 文摘目的机械拉伸对各种生理病理现象具有重要的调控作用。然而,传统机械拉伸方法要么存在拉伸模式单一,无法动态调控应变模式实现多模态的拉伸刺激来模拟体内动态变化的力学刺激;要么存在通量低、加工工艺复杂等问题,限制了它们的发展及应用。方法鉴于此,本研究受拓扑缺陷原理的启发,在传统基于微流控技术的气动鼓泡拉伸芯片的膜表面引入脊状结构以调节膜表面应变场模式。结果和结论通过有限元仿真与实验标定发现表面脊结构可以直接将原本的等轴拉伸模式改变为标准的单轴应变模式,并且与脊的宽度无关。细胞排向实验也进一步证明了芯片的单轴应变性能与稳定性。同时,通过控制脊的宽度和高度可以容易地实现多模态应变场的调控,以及通过构建阵列化的鼓泡区域实现高通量的力学刺激。总之,本文提出了一种改变表面应变场模式的智能方法,并构建了一种简单有效的高通量气动单轴拉伸平台,该平台不仅可以实现多模态的机械刺激,还为研究单细胞或多细胞(组织或类器官)的多尺度力学感知行为与力生物学调控机制提供新技术与方法,对深入理解力学因素在相关生理病理现象中的作用及力学生物学机制具有重要意义。; 关键词力学刺激力学生物学类器官微流控技术多模态机械刺激机械拉伸单轴应变; 分类号 R318.01 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名力学增强的消化道类器官构建及其失稳驱动的形态发生机制: 5; 作者林峰邵玥; 机构国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) 清华大学航天航控学院; 出处《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期91-91,共1页; 基金国家自然科学基金项目,12102229,11902007 浙江省自然科学基金项目,LY24A020005; 文摘目的区域特异性肠道球体是消化道和肺部类器官的前体,在基础和转化应用研究方面都有很大的前景。然而,目前高效的构建肠道球体仍具有极大挑战,因为对肠道球体形态发生过程的控制,及其调控机制尚未彻底研究清楚。方法本文研究报道了一种高效的基于生物材料的系统,即微图案肠道球体发生器(μGSG),通过力学增强的组织形态发生,构建了基于人类多能干细胞分化的肠道球体。结果发现,μGSG增强了肠道球体的生物发生,而与微图案的形状和大小无关;相反,机械力诱导的细胞聚集及多层堆叠是促进肠道球体高效构建的必要条件。结果和结论结合实验结果和活性相场形态力学理论,揭示了力学失稳是驱动由干细胞发育而来的消化道组织出芽、成球、断裂的形态力学机制,并利用生物力学相图刻画了组织表面张力调控的形态发生过程。研究工作揭示了基于组织结构和表面张力的力学-生物学耦合新范式,为类器官构建与深入研究组织形态发生的机制提供了新方法和新思路。; 关键词类器官形态发生生物力学活性相微图案细胞聚集力学理论干细胞; 分类号 R318.01 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名线粒体膜完整性对细胞命运的调控被引量：5: 6; 作者祁宏李智超史志强; 机构国科温州研究院(温州生物材料与工程研究所) 山西大学; 出处《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1638-1647,共10页; 基金国家自然科学基金(12275164) 温州市生物物理重点实验室开放基金(WIUCASSWWL22003)资助项目。; 文摘线粒体双层膜的完整性是细胞存活的关键因素,其遭到破坏后会使细胞发生凋亡、焦亡或炎症。线粒体膜的破坏包括线粒体外膜通透、线粒体内膜通透、通透性转换,三者可通过调控不同的信号通路导致不同的细胞命运。然而,这些信号通路之间存在交叉关联,使得线粒体膜对细胞命运的调控错综复杂,导致人们对其机制缺乏清晰的认识。本综述首先分析了不同程度线粒体外膜通透在细胞存活、癌变或凋亡中的作用,接着讨论了线粒体内膜通透通过引发线粒体DNA释放促进炎症发生的分子机制,然后阐述了线粒体通透性转换引发焦亡的作用机制,最后总结出线粒体膜完整性影响细胞命运决策的内在关联。深入了解线粒体膜完整性调控细胞命运的分子动力学机制,有助于为癌症和神经退行性疾病的诊疗提供思路。; 关键词线粒体外膜通透线粒体内膜通透线粒体通透性转换凋亡炎症焦亡; Keywords mitochondrial outer membrane permeabilization mitochondrial inner membrane permeabilization mitochondrial permeability transition apoptosis inflammation pyroptosis; 分类号 Q28 [生物学—细胞生物学] Q612 [生物学—生物物理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进APF-QRRT^(*)策略的移动机器人路径规划	刘文浩余胜东吴鸿源胡文科李小鹏蔡博凡马金玉	《电光与控制》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	m^(6)A及其调控蛋白质在感染性疾病发生发展中的作用及机制	张艳艳吴敏刘琳	《中国生物化学与分子生物学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应有限时间控制策略的高分辨率显微镜运动控制	余胜东李小鹏杨思朋吴鸿源胡文科蔡博凡马金玉	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	表面拓扑结构引导的多模态细胞力学刺激芯片	方旭林峰熊春阳	《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	力学增强的消化道类器官构建及其失稳驱动的形态发生机制	林峰邵玥	《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	线粒体膜完整性对细胞命运的调控	祁宏李智超史志强	《生物化学与生物物理进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心	2022	5	在线阅读下载PDF 职称材料