核电站应急机器人研究现状与关键技术分析 被引量：26

1

作者 刘呈则 严智 +2 位作者 邓景珊 张宝军 郭磊 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期97-105,共9页

随着核电产业的快速发展和核安全要求的日益提高,日益显现出对核电站应急响应机器人研发的迫切需求。本文首先结合现场环境条件对核电站应急机器人进行了设计需求和主要挑战的分析,总结了切尔诺贝利、日本JCO和福岛历次核事故之后国际... 随着核电产业的快速发展和核安全要求的日益提高,日益显现出对核电站应急响应机器人研发的迫切需求。本文首先结合现场环境条件对核电站应急机器人进行了设计需求和主要挑战的分析,总结了切尔诺贝利、日本JCO和福岛历次核事故之后国际上应急机器人技术的研发进展,并就在核电站特定应用需求下对普通商用移动机器人的改进性研究做了总结。最后就核电站应急机器人涉及的电气部件耐辐射技术、机器人系统耐辐射技术和系统可靠性技术等关键技术进行了具体分析。 展开更多

关键词 核电站应急 移动机器人 耐辐射

在线阅读 下载PDF 职称材料

两种核电站常温水池用不锈钢焊接板在不同环境中的应力腐蚀开裂行为 被引量：1

2

作者 谢凯璇 纪开强 +3 位作者 李光福 李锴 郑会 钟志民 《腐蚀与防护》 CAS 北大核心 2021年第9期61-65,89,共6页

采用U型弯曲试样浸泡试验,对比研究了核电厂常温水池用304L与S32101不锈钢焊接接头及其基体在四种溶液中的应力腐蚀开裂(SCC)行为。结果表明:在沸腾MgCl2溶液中,四种试样的SCC敏感性最高,304L焊接接头发生沿晶+穿晶的混合型SCC,其余试... 采用U型弯曲试样浸泡试验,对比研究了核电厂常温水池用304L与S32101不锈钢焊接接头及其基体在四种溶液中的应力腐蚀开裂(SCC)行为。结果表明:在沸腾MgCl2溶液中,四种试样的SCC敏感性最高,304L焊接接头发生沿晶+穿晶的混合型SCC,其余试样发生穿晶SCC,并且304L不锈钢基体的SCC敏感性高于S32101不锈钢基体的;在H2SO_(4)溶液中,304L不锈钢基体与304L焊接接头发生穿晶SCC,且其SCC敏感性均随温度的升高而升高,S32101不锈钢基体与S32101焊接接头没有发生SCC;在酸性NaCl溶液中,四种试样均没有发生SCC;在模拟服役溶液中,S32101焊接接头发生穿晶SCC,并且其SCC敏感性随温度的升高而升高,其余试样没有发生SCC;在四种溶液中,两种不锈钢焊接接头的SCC敏感性均高于其基体的,且焊接接头热影响区的SCC敏感性最高。 展开更多

关键词 核电厂 水池 不锈钢 焊接 应力腐蚀开裂

在线阅读 下载PDF 职称材料

啜吸探测技术在燃料检查中的应用 被引量：8

3

作者 李颖 尹绪雨 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期523-527,共5页

基于放射性同位素探测的啜吸技术,作为一种重要的破损探测手段,被广泛应用于核电站换料大修期间的燃料泄漏检查。为了深入研究并充分掌握该项技术,文章对国外常用的4种啜吸探测方式进行了阐述并作了比较,从而为应用于国内核电站的通用... 基于放射性同位素探测的啜吸技术,作为一种重要的破损探测手段,被广泛应用于核电站换料大修期间的燃料泄漏检查。为了深入研究并充分掌握该项技术,文章对国外常用的4种啜吸探测方式进行了阐述并作了比较,从而为应用于国内核电站的通用且高效型啜吸系统的自主设计研发提供技术借鉴。 展开更多

关键词 放射性同位素 燃料 啜吸探测 泄漏

在线阅读 下载PDF 职称材料

蒸汽发生器检测技术的发展 被引量：10

4

作者 刘一舟 严智 +1 位作者 叶琛 王晓翔 《压力容器》 北大核心 2010年第7期31-36,8,共7页

以前的蒸汽发生器检测系统通常由多个独立的模块组成,相互间的控制与通讯连接往往需要大量的电缆与适配器。采用的检查方法是单频涡流仪与BOBB IN探头,这对体积性缺陷有很高的检测率。但是传热管上不断发现的其他形式的缺陷对其完整性... 以前的蒸汽发生器检测系统通常由多个独立的模块组成,相互间的控制与通讯连接往往需要大量的电缆与适配器。采用的检查方法是单频涡流仪与BOBB IN探头,这对体积性缺陷有很高的检测率。但是传热管上不断发现的其他形式的缺陷对其完整性造成了很大影响,甚至可能影响到电站的可靠性、功率以及经济效益。在越来越严厉的电站规范要求和确保公众与环境的安全的前提下,旧系统的检测能力难以满足规范要求。为了能够快速检出这些多样化缺陷,对其进行定量、定性解释,并满足辐射防护原则的要求,由先进探头技术和基于高速计算机与远程通信系统平台的多用途仪器构成的检测系统在近10年得到了很大的发展。整个检测系统的智能化与集成度越来越高,使蒸汽发生器检测质量更高,速度更快,经济效益也更高。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 涡流检测系统 机器人 探头技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

蒸汽发生器传热管衬管技术研究 被引量：8

5

作者 冯利法 未永飞 闫国华 《压力容器》 北大核心 2011年第4期35-40,共6页

核电站蒸汽发生器是将反应堆的热能传递给二回路介质以产生蒸汽的热交换设备,其运行的可靠性直接关系着核电站的安全性与经济性。蒸汽发生器传热管的泄漏将导致放射性物质释放到二回路,甚至排放到大气中,造成严重的放射性污染。总结了... 核电站蒸汽发生器是将反应堆的热能传递给二回路介质以产生蒸汽的热交换设备,其运行的可靠性直接关系着核电站的安全性与经济性。蒸汽发生器传热管的泄漏将导致放射性物质释放到二回路,甚至排放到大气中,造成严重的放射性污染。总结了国外各种衬管技术及其在核电站的实际应用,根据核电站反馈的经验概述了各种衬管技术的优缺点,在此基础上,研究了适用我国实际情况的衬管技术,并进行了试验。该衬管技术融合了液压胀接、钎焊和钨极气体保护焊技术,具有重要的实用意义。 展开更多

关键词 核电站 蒸汽发生器 衬管 胀接 焊接

在线阅读 下载PDF 职称材料

RPV用钢美国常用断裂韧性K_(ⅠC)表达式的对比分析 被引量：9

6

作者 张亚平 王东辉 钟志民 《压力容器》 北大核心 2011年第3期16-21,共6页

为了有效评价经辐照后的反应堆压力容器的结构完整性,人们提出了多种表征反应堆压力容器用钢断裂韧性与温度之间的经验表达式。基于美国橡树岭国家实验室的断裂韧性测试数据,对目前常用的经验关系式进行了对比研究。结果表明,经修正后的... 为了有效评价经辐照后的反应堆压力容器的结构完整性,人们提出了多种表征反应堆压力容器用钢断裂韧性与温度之间的经验表达式。基于美国橡树岭国家实验室的断裂韧性测试数据,对目前常用的经验关系式进行了对比研究。结果表明,经修正后的ASME KⅠC曲线有最高保守性,未经修正的ASME KⅠC曲线在T-Tref低于-60℃时不够保守,主曲线5%下限具有足够的保守性,ASME Code Case N631提供的方法具有与ASME KⅠC曲线相似的保守性。 展开更多

关键词 反应堆压力容器 断裂韧性 经验关系 温度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进LeNet-5网络的堆芯燃料组件编码识别

7

作者 吕伽奇 丁帅 +1 位作者 庞静珠 许小进 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第2期121-128,共8页

在核电站堆芯核燃料组件水下组装作业中,需要通过视觉技术进行组件编码的识别以便准确定位组件的安装位置。针对水下环境中弱光照等问题导致了图像质量的降低,本文通过乘方增强算法、OSTU算法、CLAHE算法和拉普拉斯变换的方法来实现堆... 在核电站堆芯核燃料组件水下组装作业中,需要通过视觉技术进行组件编码的识别以便准确定位组件的安装位置。针对水下环境中弱光照等问题导致了图像质量的降低,本文通过乘方增强算法、OSTU算法、CLAHE算法和拉普拉斯变换的方法来实现堆芯燃料组件编码字符水下图像的增强。为了提高编码识别效果,提出了一种整合LeNet-5网络和支持向量机(SVM)的模型,在网络中添加BN(Batch Normalization)层与Dropout层来加速网络的运行速度,并改进Sigmoid函数,增加函数的平滑性,以此来减少梯度消失。实验表明,在自定义数据集上的验证准确率为99.82%,识别率为100%,相比于其他模型有显著的提升。 展开更多

关键词 编码识别 图像处理 CLAHE算法 LeNet-5 支持向量机(SVM)

在线阅读 下载PDF 职称材料

活塞二阶运动及活塞裙部摩擦的瞬态分析 被引量：10

8

作者 张执南 张效翔 +1 位作者 李响 谢友柏 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期184-189,共6页

为分析不同工况下内燃机活塞-缸套系统的摩擦学和动力学行为,本文从内燃机系统动力学分析入手,结合流体润滑方程,建立了考虑系统变惯量影响的活塞二阶运动与摩擦学行为的瞬态分析模型.以某型号单缸机为例,计算和比较了整个启动过程中曲... 为分析不同工况下内燃机活塞-缸套系统的摩擦学和动力学行为,本文从内燃机系统动力学分析入手,结合流体润滑方程,建立了考虑系统变惯量影响的活塞二阶运动与摩擦学行为的瞬态分析模型.以某型号单缸机为例,计算和比较了整个启动过程中曲轴转速、二阶运动及摩擦功耗的变化;对比分析了启动时第一周期与稳定运行时某一周期内活塞二阶运动和活塞裙部摩擦学行为的差别.结果表明:该模型可应用于内燃机动力学和摩擦学行为的稳态及瞬态分析. 展开更多

关键词 活塞 活塞二阶运动 摩擦 系统变惯量 瞬态分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于小波函数的核主元特征约简方法研究 被引量：5

9

作者 郭磊 陈进 +1 位作者 朱义 赵发刚 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期287-291,共5页

提出一种基于小波核函数的核主元特征约简方法。核函数是核主元分析的关键,将Mexican hat小波函数引入核主元分析中,以增强核主元分析的非线性映射能力。用转子在正常、油膜涡动、不平衡和径向碰摩状态下的实验数据对该方法进行了检验,... 提出一种基于小波核函数的核主元特征约简方法。核函数是核主元分析的关键,将Mexican hat小波函数引入核主元分析中,以增强核主元分析的非线性映射能力。用转子在正常、油膜涡动、不平衡和径向碰摩状态下的实验数据对该方法进行了检验,比较了主元分析、核主元分析与小波核主元分析的效果。结果表明,小波核主元分析方法能有效地区分转子故障模式,更适合于故障诊断中的非线性特征约简。 展开更多

关键词 核主元分析 小波核 特征约简 故障诊断

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于概率性断裂力学的承压热冲击分析 被引量：2

10

作者 王荣山 陈明亚 +4 位作者 吕峰 郑维栋 王东辉 张亚平 樊钊 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期838-843,共6页

承压热冲击(PTS)是制约反应堆压力容器(RPV)长周期运行的主要因素,目前大多数国家(除了美国)均采用确定性断裂力学方法(DFM)开展PTS分析。在美国,核管理当局(NRC)已经批准了基于概率性断裂力学方法(PFM)的"鉴定准则"。本文基... 承压热冲击(PTS)是制约反应堆压力容器(RPV)长周期运行的主要因素,目前大多数国家(除了美国)均采用确定性断裂力学方法(DFM)开展PTS分析。在美国,核管理当局(NRC)已经批准了基于概率性断裂力学方法(PFM)的"鉴定准则"。本文基于美国橡树岭国家重点实验室开发的FAVOR软件,对比了PTS的PFM与DFM之间一些主要差别,并通过对IAEA-TECDOC-1627报告中基准考题的计算,介绍了FAVOR软件PFM的分析方法。最后,通过分析总结国内外最新的研究成果,指出当前版本FAVOR软件(6.1版本)中所考虑模型需要完善的部分。 展开更多

关键词 反应堆压力容器 承压热冲击 概率断裂力学 FAVOR 长周期运行

在线阅读 下载PDF 职称材料

200 MW四角切圆锅炉燃烧器浓淡比对NO_x排放影响的数值研究 被引量：2

11

作者 赵有生 刘文华 杨茉 《上海理工大学学报》 北大核心 2017年第6期592-597,共6页

以某热电厂200MW四角切圆浓淡煤粉燃烧锅炉为对象,通过数值模拟获得了该炉最大连续出力工况(BMCR)下炉膛内的流场、温度场及炉膛出口的NO_x浓度,并进一步通过数值模拟探讨了改变水平浓淡煤粉燃烧器浓淡比时对炉内燃烧及NO_x生成情况的影... 以某热电厂200MW四角切圆浓淡煤粉燃烧锅炉为对象,通过数值模拟获得了该炉最大连续出力工况(BMCR)下炉膛内的流场、温度场及炉膛出口的NO_x浓度,并进一步通过数值模拟探讨了改变水平浓淡煤粉燃烧器浓淡比时对炉内燃烧及NO_x生成情况的影响.数值结果表明:在BMCR工况下,计算值与实际运行的在线仪表的记录值基本一致;当浓淡比增大时,NO_x生成量并不是单调的,而是先降低后升高;其中最佳浓淡比为5∶1,且在此基础上采用"缩腰型"配风有助于进一步降低NO_x生成量.其计算结果可供同类锅炉实际运行时参考. 展开更多

关键词 锅炉 浓淡比 NOx 数值模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

超声冲击处理对304L/ER316L不锈钢焊接件在沸腾氯化镁溶液中应力腐蚀破裂的影响 被引量：1

12

作者 闫晓波 纪开强 +3 位作者 李光福 李锴 郑会 钟志民 《腐蚀与防护》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期16-23,30,共9页

采用U型弯曲试样和双梁试样,研究了超声冲击处理(UIT)对304L/ER316L不锈钢焊接件在沸腾氯化镁溶液中应力腐蚀破裂(SCC)行为的影响。结果表明:UIT在焊接件表面形成一层厚度约为1 mm的压应力变形层,UIT对SCC的影响与试样类型有关;高度变形... 采用U型弯曲试样和双梁试样,研究了超声冲击处理(UIT)对304L/ER316L不锈钢焊接件在沸腾氯化镁溶液中应力腐蚀破裂(SCC)行为的影响。结果表明:UIT在焊接件表面形成一层厚度约为1 mm的压应力变形层,UIT对SCC的影响与试样类型有关;高度变形的U型弯曲试样中母材(BM)区和UIT前后焊接件出现SCC裂纹的时间差别不大,即在此应力应变状态下UIT未显著提高焊接件的SCC抗力;在接近和超过屈服强度的应力水平下,两组双梁试样均显示出同样的SCC敏感性排序,即304L/ER316L>304L-BM>304L/ER316L-UIT,表明UIT显著提高了这两种应力下焊接件的SCC抗力;试样裂纹扩展方式均为沿晶+穿晶混合型,焊接件中SCC敏感性排序为焊缝区<母材区<热影响区。 展开更多

关键词 奥氏体不锈钢 超声冲击处理 沸腾氯化镁溶液 应力腐蚀破裂

在线阅读 下载PDF 职称材料

热-辐照联合老化电缆的压入模量性能研究 被引量：5

13

作者 乌晓燕 李玉鸣 钟志民 《绝缘材料》 CAS 北大核心 2016年第5期46-48,54,共4页

将两种核安全级电缆进行热-辐照联合老化试验,并对其老化后的压入模量和断裂伸长率进行测试,获得了电缆护套压入模量、断裂伸长率与老化的关系曲线。分析电缆护套的压入模量与老化的关系、不同老化速率对压入模量老化跟踪性的影响、以... 将两种核安全级电缆进行热-辐照联合老化试验,并对其老化后的压入模量和断裂伸长率进行测试,获得了电缆护套压入模量、断裂伸长率与老化的关系曲线。分析电缆护套的压入模量与老化的关系、不同老化速率对压入模量老化跟踪性的影响、以及压入模量与断裂伸长率的老化跟踪性的异同。结果表明:压入模量对于电缆B护套的老化跟踪性更好。由于具有无损性、定量性、对某些材料的老化跟踪性好等优点,压入模量可作为一种电缆状态指标。 展开更多

关键词 压入模量 断裂伸长率 热-辐照联合 老化 核电厂 状态指标

在线阅读 下载PDF 职称材料

蒸汽发生器堵头设计与堵管研究 被引量：6

14

作者 闫国华 未永飞 +1 位作者 冯利法 魏清海 《压力容器》 北大核心 2011年第2期1-4,21,37,共6页

堵管是核电站蒸汽发生器传热管破损的主要维修方法。调研并设计了堵头的结构,利用有限元软件ANSYS仿真分析了堵管过程,进行了堵管试验,并对被堵的传热管进行了密封性和力学性能检验。试验结果表明,堵头的结构设计合理,堵管通过了RCC-M... 堵管是核电站蒸汽发生器传热管破损的主要维修方法。调研并设计了堵头的结构,利用有限元软件ANSYS仿真分析了堵管过程,进行了堵管试验,并对被堵的传热管进行了密封性和力学性能检验。试验结果表明,堵头的结构设计合理,堵管通过了RCC-M规定的性能测试。 展开更多

关键词 蒸汽发生器 堵头设计 堵管研究

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于超声波测厚数据的圆度评定及可视化

15

作者 未永飞 冯利法 曹强 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第12期97-99,共3页

为了精确检测水下环境中某管子的外轮廓磨损,采用了水浸式超声波点探头周向布局的方式,通过采集各自所处位置的水层厚度,反求出对应轮廓点的位置信息,基于最小外接圆的圆度评定方法,结合标定后的探头夹具结构参数,对超声检测数据进行综... 为了精确检测水下环境中某管子的外轮廓磨损,采用了水浸式超声波点探头周向布局的方式,通过采集各自所处位置的水层厚度,反求出对应轮廓点的位置信息,基于最小外接圆的圆度评定方法,结合标定后的探头夹具结构参数,对超声检测数据进行综合运算处理,考察管子轮廓的平均磨损量与局部磨损量,利用Matlab软件,对最小外接圆算法进行实现并对计算结果进行可视化表达。该方法可消除检测夹具的对中误差,并辅助快速发现缺陷的周向位置。 展开更多

关键词 超声波 最小外接圆法 MATLAB 可视化

在线阅读 下载PDF 职称材料