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侧浇方式对铸铁凸轮轴温度场的影响 被引量:1
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作者 冯可芹 杨屹 +1 位作者 蒋玉明 展之宏 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期15-17,共3页
通过对侧浇工艺一型两件的可淬硬汽车铸铁凸轮轴凝固温度场的测试和分析后发现,其上、下轴温度场相似,内在质量分布均匀,并且性能相似,从而证实了测浇方式的可靠性。
关键词 铸铁 温度场 浇注 凸轮轴 侧浇方式 汽车发动机
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一种新型变几何桁架机器人机构位置分析 被引量:1
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作者 房海蓉 姚进 方跃法 《北方交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期81-85,共5页
提出一种由三个四面体和一个八面体并联组成的新型变几何桁架机器人的机构,并对其进行了结构和位置分析,推导出直接位置和间接位置的显式解析解,为该机构的运动学和动力学分析打下了基础.结果表明,这种机构在位置分析中具有计算简... 提出一种由三个四面体和一个八面体并联组成的新型变几何桁架机器人的机构,并对其进行了结构和位置分析,推导出直接位置和间接位置的显式解析解,为该机构的运动学和动力学分析打下了基础.结果表明,这种机构在位置分析中具有计算简单、计算精度高的特点,可以满足机器人机构实时控制的需要. 展开更多
关键词 变几何桁架 机器人 位置分析
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