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空间动态附着机器人自适应变阻抗柔顺控制方法研究
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作者 白佳骆 李剑飞 +3 位作者 潘博 张印 周青华 蒲伟 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第6期825-833,共9页
为解决机器人对空间站等航天器维护任务中的缓冲着陆问题,设计了一种可在较高速飞行条件下对目标航天器进行柔顺附着的空间动态附着机器人。基于并联腿式的附着机器人,研究并建立并联腿的运动学和接触碰撞力模型,得到关节电机输出力矩... 为解决机器人对空间站等航天器维护任务中的缓冲着陆问题,设计了一种可在较高速飞行条件下对目标航天器进行柔顺附着的空间动态附着机器人。基于并联腿式的附着机器人,研究并建立并联腿的运动学和接触碰撞力模型,得到关节电机输出力矩与足端接触力的映射关系;针对高速碰撞过程中接触力和位置控制需求,设计了一种自适应变阻抗柔顺控制方法,研究在空间微重力环境下的低扰动柔顺附着过程。实验结果表明:与定阻抗参数控制方法相比,自适应变阻抗柔顺控制方法可以有效抑制碰撞瞬间产生的峰值力,提高了动态附着过程的平缓性,实现对目标物的低扰动柔顺附着。 展开更多
关键词 附着机器人 自适应 低扰动 峰值力 柔顺控制
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面向多任务动态场景的雷达与干扰空时协同波束联合优化方法
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作者 廖晓容 孙国皓 +2 位作者 钟苏川 余显祥 李明 《雷达学报(中英文)》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期613-628,共16页
现代雷达对抗形势复杂多变,体系与体系的作战已成为基本特点,而体系整体性能关乎着战场的主动权乃至最终的胜负。通过优化体系中雷达与干扰波束资源可以提升整体性能,获得在空间、时间域优效的低截获探测性能,然而空时域协同波束联合优... 现代雷达对抗形势复杂多变,体系与体系的作战已成为基本特点,而体系整体性能关乎着战场的主动权乃至最终的胜负。通过优化体系中雷达与干扰波束资源可以提升整体性能,获得在空间、时间域优效的低截获探测性能,然而空时域协同波束联合优化是一个复杂多参数耦合的非凸问题。该文针对空时域多任务动态场景,建立了以雷达探测性能为优化目标,以干扰性能以及能量限制为约束条件的优化模型。为求解该模型,该文提出了基于迭代优化的空时协同波束联合设计方法,即以雷达发射、接收、多干扰机发射波束交替迭代优化。其中,针对多干扰机协同优化的不定矩阵二次约束二次规划(QCQP)问题,该文基于可行点追踪-连续凸逼近(FPP-SCA)算法,在SCA算法的基础上,通过引入松弛变量与惩罚项,保证算法在合理松弛度下的可行性,解决了矩阵不定情况下难以获得可行解的问题。仿真表明,在一定的干扰机能量约束下,该文所提方法在保证雷达高性能探测目标且不受干扰情况下,同时实现了多干扰机在空时域干扰对方每个平台以掩护我方雷达探测的效果;相比传统算法,在动态场景中基于FPP-SCA算法的协同干扰具有更优效果。 展开更多
关键词 雷达与干扰资源 空时波束联合优化 多参数耦合非凸问题 迭代优化 可行点追踪-连续凸逼近(FPP-SCA)
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基于图神经网络的航空数据异常检测
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作者 易霜 韩笑东 李炜 《现代信息科技》 2024年第16期53-59,共7页
飞行品质监控(FOQA)数据记录了飞行状态的详细参数,对于评估飞行操作的质量和安全性至关重要。传统的“超限检测”算法通过与预先建立的阈值进行比较来识别异常行为。相比之下,深度学习方法能够更全面、灵活地分析FOQA数据,提高异常行... 飞行品质监控(FOQA)数据记录了飞行状态的详细参数,对于评估飞行操作的质量和安全性至关重要。传统的“超限检测”算法通过与预先建立的阈值进行比较来识别异常行为。相比之下,深度学习方法能够更全面、灵活地分析FOQA数据,提高异常行为的检测精度。文章提出的TAGDNet是用于FOQA数据多类别异常检测的创新框架,包括时序卷积网络、图神经网络和分层图池化等关键组件。该框架首先通过时序卷积网络提取时序特征,然后通过引入图神经网络进行节点间信息传播,最后通过分层图池化获得异常检测结果。通过在公开可用的FOQA数据多类别异常检测数据集上进行大量实验证明,该方法相较于其他先进的方法表现更为优越。 展开更多
关键词 FOQA数据 异常检测 图神经网络 图池化 时序卷积
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基于SVR的航空发动机滑油金属含量预测方法 被引量:7
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作者 曾力 龙伟 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S2期161-164,共4页
利用支持向量回归机(SVR)对航空发动机滑油中金属含量进行预测时,通常利用粒子群算法优化支持向量回归机中的参数。而随着迭代的深入,可能出现粒子陷入局部最优的情况。通过建立粒子散射模型对这部分粒子进行重定位,使之快速跳出局部最... 利用支持向量回归机(SVR)对航空发动机滑油中金属含量进行预测时,通常利用粒子群算法优化支持向量回归机中的参数。而随着迭代的深入,可能出现粒子陷入局部最优的情况。通过建立粒子散射模型对这部分粒子进行重定位,使之快速跳出局部最优。引入松弛系数p,对惯性参数ω进行调节,使整个算法快速收敛。仿真实验表明,算法有助于粒子收敛于全局最优点,提高了滑油中金属含量的预测精度。 展开更多
关键词 金属含量预测 粒子群算法 局部最优 散射模型 松弛系数
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民航空管陆基导航保障体系的复杂网络模型 被引量:4
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作者 朱新平 潘卫军 韩松臣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期48-53,共6页
考虑民航空管导航设备之间的动态业务关联,将导航设备抽象为复杂网络节点,将存在航班通行的空管航路抽象为网络边,并基于导航设备之间航路上的飞行量来设计网络边权值,由此得到的复杂网络模型不仅能够反映各导航设备之间的拓扑连接关系... 考虑民航空管导航设备之间的动态业务关联,将导航设备抽象为复杂网络节点,将存在航班通行的空管航路抽象为网络边,并基于导航设备之间航路上的飞行量来设计网络边权值,由此得到的复杂网络模型不仅能够反映各导航设备之间的拓扑连接关系,而且能够反映整个体系的航班保障特性。进一步综合航班流在空管航路的运行以及导航设备可靠度等因素,给出导航保障体系复杂网络模型的节点/边权值、度值等基本网络参数计算方法,以及加权的度度相关性、簇度相关性等关联特征参数计算方法。以民航成都、昆明、贵阳3个高空管制区为例,验证了所给模型构建方法的可行性。 展开更多
关键词 空中交通管制 陆基导航 保障体系 复杂网络
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液态金属-聚合物卷绕型热致动柔性人工肌肉
6
作者 朱宇 张印 +3 位作者 周青华 潘博 李剑飞 蒲伟 《载人航天》 北大核心 2025年第1期52-59,共8页
聚合物卷绕型人工肌肉是一种新型柔性驱动器,为解决传统基于电阻丝的热致动方式存在热传导效率低、热量分布不均匀等问题,提升人工肌肉刺激响应速率、输出线性度等驱动性能,提出了一种液态金属与聚合物复合卷绕的柔性人工肌肉驱动机制... 聚合物卷绕型人工肌肉是一种新型柔性驱动器,为解决传统基于电阻丝的热致动方式存在热传导效率低、热量分布不均匀等问题,提升人工肌肉刺激响应速率、输出线性度等驱动性能,提出了一种液态金属与聚合物复合卷绕的柔性人工肌肉驱动机制与设计制备方法,并开展实验测试人工肌肉的温度、收缩速率、能量密度、功率密度和机械效率等关键参数。实验结果表明:提出的液态金属-聚合物卷绕型人工肌肉空载时响应速率可达50%/s,可提升超本体质量300倍的负载,最大能量密度7.93 kJ/kg,最大功率密度4.9 kW/kg,机械效率提升至5%。 展开更多
关键词 人工肌肉 聚合物纤维 液态金属 驱动特性
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一种基于数字图像的空间测距算法及仪器研发 被引量:6
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作者 樊庆文 李海博 +3 位作者 裴宏亮 王可 蒋汶莙 赵志键 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期201-205,共5页
基于数字图像的空间测距技术是非接触测量,其中汇聚式双目视觉系统具有测量视野大、对相机空间布局没有具体要求的特点,是目前基于数字图像的空间测距技术的研究热点之一。根据相机小孔成像原理,利用双目相机采集被测物在空间坐标系的... 基于数字图像的空间测距技术是非接触测量,其中汇聚式双目视觉系统具有测量视野大、对相机空间布局没有具体要求的特点,是目前基于数字图像的空间测距技术的研究热点之一。根据相机小孔成像原理,利用双目相机采集被测物在空间坐标系的平面图像信息(像素坐标),标定相机内外部参数以及相机外部参数旋转矩阵,平移向量,确定像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系之间的关系,构建测量对象平面图像像素坐标与世界坐标系中的坐标值之间的关系,建立基于数字图像的空间测距数学模型,通过平面图像上的像素坐标计算被测物两点之间的空间距离。按照便携式、低功耗、兼容性的原则,以RK3288为核心处理器,选用IMX-179作为图像传感器,基于Linux系统,研制基于数字图像的空间测距仪器,设计仪器的图像采集、数据传输、数据交换、数据处理模块,具有实时性好、测量效率高、系统结构简单、成本低等优点。实验证明,基于数字图像的空间测距仪器对10 cm的空间距离,在被测物位于相机前50~100 cm处的测量误差小于1%。基于该算法的测量仪器在机器人视觉、非接触工程测量、智能制造等领域具有广泛的使用价值。 展开更多
关键词 数字图像处理 机器视觉 空间测距 仪器设计
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双曲线唇口进气道的地面涡特性研究
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作者 雷龙清 陈鹏飞 +2 位作者 杨华 崔树鑫 陈伟 《推进技术》 北大核心 2025年第3期39-50,共12页
航空发动机近地面工作时,由于地面效应会形成地面涡,当地面涡结构被吸入进气道后,可能引起发动机的进气畸变,进而影响发动机的工作稳定性。本文以舰载发动机移动试车台研制为背景,使用ANSYS CFX基于RANS方法开展了针对双曲线型唇口设计... 航空发动机近地面工作时,由于地面效应会形成地面涡,当地面涡结构被吸入进气道后,可能引起发动机的进气畸变,进而影响发动机的工作稳定性。本文以舰载发动机移动试车台研制为背景,使用ANSYS CFX基于RANS方法开展了针对双曲线型唇口设计进气道的进气流场结构及地面涡气动特性的数值分析。研究结果表明:逆风条件下,离地间隙越小越容易产生地面涡。逆风条件下的涡强明显大于无风条件。随着逆风风速的增大,地面涡被吹向唇口下方,双曲线唇口将阻挡地面涡被吸入进气道,进而降低进气压力畸变。同时,地面涡将由涡量更强的单涡结构发展成较弱的双尾涡涡结构,并且压力畸变效应减弱。来流与进气中轴线夹角Ψ不仅对地面涡的强度、形态及分布特征有影响,也会影响进气道截面的压力分布情况,当来流角度Ψ=120°时,地面涡的涡强最强并且进气道内的压力畸变情况最严重。 展开更多
关键词 舰载发动机 移动试车台 地面涡 进气道 双曲线唇口 流场结构 压力畸变
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基于振动敏感时频特征的航天轴承寿命状态识别方法 被引量:14
9
作者 陈仁祥 陈思杨 +3 位作者 杨黎霞 王家序 董绍江 徐向阳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期134-139,164,共7页
针对非敏感特征削弱了航天轴承寿命状态特征集表征能力和识别率的问题,提出基于振动敏感时频特征的航天轴承寿命状态识别方法。设计出基于散布矩阵的寿命敏感性指标计算方法,根据该指标优选出使样本类内散度小、类间距大的敏感特征构建... 针对非敏感特征削弱了航天轴承寿命状态特征集表征能力和识别率的问题,提出基于振动敏感时频特征的航天轴承寿命状态识别方法。设计出基于散布矩阵的寿命敏感性指标计算方法,根据该指标优选出使样本类内散度小、类间距大的敏感特征构建出寿命状态敏感特征集,增强对寿命状态的表征性。通过线性局部切空间排列算法(Linear Local Tangent Space Alignment,LLTSA)对寿命状态敏感特征集进行维数约简和特征融合,去除冗余信息,获得分类特性更好的低维寿命状态特征集,并输入最近邻分类器(K-Nearest Neighbors Classifier,KNNC)实现航天轴承不同寿命状态的识别。工程应用结果证明了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 航天轴承 振动 敏感时频特征 敏感性指标 寿命状态
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国产7050铝合金薄壁承力框车削变形预测研究
10
作者 马秀伟 胡越 +1 位作者 姚雯莉 蒋睿嵩 《航空工程进展》 2025年第1期108-116,共9页
研究国产7050铝合金航空薄壁零件车削加工的变形预测,建立能够准确预测车削变形的有限元模型,对保证航空薄壁零件的加工精度与尺寸稳定性,提高飞机的结构强度和可靠性具有重要意义。采用仿真结合实验论证的方法,研究国产7050铝合金初始... 研究国产7050铝合金航空薄壁零件车削加工的变形预测,建立能够准确预测车削变形的有限元模型,对保证航空薄壁零件的加工精度与尺寸稳定性,提高飞机的结构强度和可靠性具有重要意义。采用仿真结合实验论证的方法,研究国产7050铝合金初始残余应力与车削残余应力耦合作用对薄壁承力框加工变形的影响规律。根据航空薄壁承力框加工工艺,采用生死单元法建立承力框车削变形仿真模型,通过盲孔法及车削实验,分别获得承力框毛坯初始残余应力场及车削表层残余应力;基于车削变形仿真模型,预测初始残余应力场及车削残余应力耦合作用下的承力框加工变形,并进行实验验证。结果表明:承力框变形仿真预测模型的误差小于15%。 展开更多
关键词 国产7050铝合金 航空薄壁件 加工变形 残余应力 车削
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国产7050铝合金薄壁承力框车削残余应力变形控制研究
11
作者 胡越 张晟玮 +1 位作者 蒋睿嵩 黄崇湘 《航空工程进展》 2025年第2期134-141,共8页
研究国产7050铝合金航空薄壁承力框零件车削加工的变形控制,在减小径向变形的情况下保证车削效率,可显著提升零件的加工精度与使用性能。建立三维车削残余应力仿真模型,通过实验验证国产7050铝合金薄壁承力框车削仿真模型的准确性;基于... 研究国产7050铝合金航空薄壁承力框零件车削加工的变形控制,在减小径向变形的情况下保证车削效率,可显著提升零件的加工精度与使用性能。建立三维车削残余应力仿真模型,通过实验验证国产7050铝合金薄壁承力框车削仿真模型的准确性;基于三维车削仿真模型开展正交实验,建立车削参数与车削残余应力的映射模型;以车削效率和残余应力为优化目标,基于遗传算法获得优化的国产7050铝合金航空薄壁承力框车削参数。结果表明:优化后加工表面残余应力降低至15.6 MPa,承力框最大径向变形量为1.59 mm,相比原车削参数变形量减小了约19%,达到了控制和优化国产7050铝合金航空薄壁承力框加工变形的目的。 展开更多
关键词 国产7050铝合金 航空薄壁件 加工变形 车削残余应力 变形优化
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澳大利亚国立大学等离子体推进研究 被引量:3
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作者 苌磊 段炼 +3 位作者 胡馨月 姚建尧 胡建新 胡宁 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期481-493,共13页
介绍了澳大利亚国立大学在等离子体推进领域的发展历程、技术特色及其工作原理(螺旋波双层推进器—Helicon double layer thruster、双阶段4层栅格离子发动机—Dual stage 4 grid thruster、口袋火箭—Pocket rocket),主要装置及其特征... 介绍了澳大利亚国立大学在等离子体推进领域的发展历程、技术特色及其工作原理(螺旋波双层推进器—Helicon double layer thruster、双阶段4层栅格离子发动机—Dual stage 4 grid thruster、口袋火箭—Pocket rocket),主要装置及其特征参数(WOMBAT—Waves on magnetized beams and turbulence、WOMBAT XL、Chi Kung、Piglet)、诊断设备及其典型结果 (射频补偿朗缪尔探针、发射探针、B-dot磁探针、迟滞场能量分析仪、高灵敏度动量测量摆)以及研究成果、人才队伍、项目来源和国际合作等情况,并结合在等离子体推进领域的研究现状以及研究中遇到的科学技术问题,给出了针对性的建议和思考。 展开更多
关键词 等离子体推进 澳大利亚国立大学 螺旋波双层推进 口袋火箭 综述
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航空燃油RP-3热氧化结焦特性研究
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作者 张子端 潘杰 +2 位作者 王博 何伟 朱权 《化学研究与应用》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2442-2448,共7页
本文模拟冷却通道工况,采用内径2 mm的304不锈钢管,开展航空燃油RP-3长时间运行的氧化结焦实验,对结焦特性、壁温分布和压差变化等实验结果进行分析;然后改变反应管长度和燃油流量,探究氧化结焦反应的壁温范围;最后改变RP-3燃油中溶解... 本文模拟冷却通道工况,采用内径2 mm的304不锈钢管,开展航空燃油RP-3长时间运行的氧化结焦实验,对结焦特性、壁温分布和压差变化等实验结果进行分析;然后改变反应管长度和燃油流量,探究氧化结焦反应的壁温范围;最后改变RP-3燃油中溶解氧的浓度,探究溶解氧对氧化结焦的影响。结果表明:氧化结焦一般在壁温200 ℃左右开始发生,温度越高,氧化结焦速率越快,但由于溶解氧逐渐被消耗,结焦速率最终会降为零。RP-3燃油在长时间运行时氧化结焦量不可忽视,持续运行86 h时,反应管接近堵塞。氧化结焦由颗粒碳组成,运行时间越久,颗粒碳直径越大,含碳量越高。通过向RP-3燃油中持续通入N_(2),减少溶解氧浓度,可以明显减少氧化结焦。 展开更多
关键词 RP-3 长时间氧化结焦 溶解氧 结焦量 颗粒碳
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航天器中精密器件布局的保结构优化
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作者 蒋睿嵩 徐萌波 +2 位作者 张帆 胡伟鹏 邓子辰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第1期26-33,共8页
航天器中精密器件的稳定性和工作精度决定于器件布置位置的局部结构振动特性,而航天器局部振动特性又受到精密器件布局的影响.因此,航天器中精密器件的布局优化是确保其稳定高效工作的前提条件.该文建立了粘接精密器件的航天器局部柔性... 航天器中精密器件的稳定性和工作精度决定于器件布置位置的局部结构振动特性,而航天器局部振动特性又受到精密器件布局的影响.因此,航天器中精密器件的布局优化是确保其稳定高效工作的前提条件.该文建立了粘接精密器件的航天器局部柔性薄板结构的动力学模型,发展保结构分析方法模拟了薄板结构的局部振动特性.考虑精密器件形状和尺寸、散热间隙要求等布局约束条件,以各器件布局位置最大面外振动加速度加权值最小化为优化目标,对精密器件布局进行优化设计.优化结果表明:由于所提出的精密器件布局优化设计方法在模拟结构局部振动特性过程中采用了能够较为精确捕捉系统局部动力学特性的保结构分析方法,大幅提高优化效率的同时能够大幅降低器件布局位置最大面外振动加速度;通过布局优化设计,各器件布局位置最大面外振动加速度加权值减小约88.05%,这一结果对提高航天器内精密器件工作稳定性和精度具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 保结构 布局优化 振动特性 广义多辛方法
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基于保结构方法的航天器中微电子器件布局优化 被引量:1
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作者 蒋睿嵩 徐萌波 胡伟鹏 《动力学与控制学报》 2022年第3期83-88,共6页
航天器中的精密微电子器件布局影响着航天器局部振动特性,反过来,航天器的局部振动影响着精密微电子器件稳定性和精度.基于此,本文对航天器中微电子器件的布局进行了优化,以降低结构局部振动对微电子器件的影响.在每一步优化迭代过程中... 航天器中的精密微电子器件布局影响着航天器局部振动特性,反过来,航天器的局部振动影响着精密微电子器件稳定性和精度.基于此,本文对航天器中微电子器件的布局进行了优化,以降低结构局部振动对微电子器件的影响.在每一步优化迭代过程中,微电子器件固定在一薄板上,薄板通过螺钉固接在航天器结构本体上,使用关注系统局部几何性质的保结构分析方法分析该薄板结构的局部振动特性.本文的优化方法和优化结果为航天器中精密微电子器件的布局设计提供参考. 展开更多
关键词 保结构 布局优化 微电子器件 广义多辛
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用于谐波减速器性能试验的空间真空高低温环境模拟试验装置 被引量:1
16
作者 米雄伟 周广武 周青华 《航天器环境工程》 2020年第5期490-495,共6页
谐波减速器作为重要的空间活动部件,其综合性能直接影响整个传动系统的运行状态。为掌握谐波减速器在空间环境下的服役性能,研制出一种谐波减速器空间环境模拟试验装置,主要用于空间真空高低温环境下谐波减速器的综合性能试验。通过将... 谐波减速器作为重要的空间活动部件,其综合性能直接影响整个传动系统的运行状态。为掌握谐波减速器在空间环境下的服役性能,研制出一种谐波减速器空间环境模拟试验装置,主要用于空间真空高低温环境下谐波减速器的综合性能试验。通过将谐波减速器测试台架整体置于真空高低温试验舱内,避免使用磁流体密封轴,缩短传动链,从而降低试验装置累积误差。同时研制一套谐波减速器测试台架温度保护和监控系统,使测试台架能承受的空间环境温度范围达到-70~150℃。测试试验结果表明,该试验装置满足设计要求,可为空间传动机构传动性能评估、工作寿命及可靠性试验以及装置研制提供条件保障。 展开更多
关键词 谐波减速器 真空 高低温 试验装置 温度控制 性能试验
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大型空间薄膜天线在轨热致振动分析
17
作者 王宇嘉 范叶森 +3 位作者 李洋 刘荣睿 安宁 季袁冬 《空间电子技术》 2025年第2期57-67,共11页
大型空间薄膜天线具有质量轻、折展比大等优点,是空间可展开天线的一个重要发展方向。薄膜天线在进出地球阴影区时,由于空间环境热辐射的急剧变化会出现热变形和热致振动,影响天线的正常工作。基于传热学和结构动力学理论,采用NX和ANSY... 大型空间薄膜天线具有质量轻、折展比大等优点,是空间可展开天线的一个重要发展方向。薄膜天线在进出地球阴影区时,由于空间环境热辐射的急剧变化会出现热变形和热致振动,影响天线的正常工作。基于传热学和结构动力学理论,采用NX和ANSYS软件建立了大型空间薄膜天线的热致振动模型,分析了在进入地球阴影区时薄膜天线的温度场变化、热致振动及其影响因素。研究表明,天线结构尺寸和结构阻尼、张拉绳索预应力、薄膜阵面材料参数对薄膜天线热致振动影响较大,合理选择相应结构和材料参数可以有效抑制热致振动,为大型空间薄膜天线设计和热致振动抑制提供重要的参考和支撑。 展开更多
关键词 空间薄膜天线 地球静止轨道 空间热环境 热致振动
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基于造纸污泥的活性炭对恩诺沙星的吸附研究
18
作者 王潇潇 陈燕 柳炜 《中国造纸》 CAS 北大核心 2024年第2期158-164,共7页
本研究首先从造纸污泥制备炭化物(CCP),再利用磷酸/硝酸混合液活化CCP,制备造纸污泥基活性炭(ACPMS)。将ACPMS用于抗生素恩诺沙星(ENF)的吸附去除。结果表明,ENF在ACPMS上的吸附过程符合朗格缪尔等温线模型和准二阶动力学模型,最大吸附... 本研究首先从造纸污泥制备炭化物(CCP),再利用磷酸/硝酸混合液活化CCP,制备造纸污泥基活性炭(ACPMS)。将ACPMS用于抗生素恩诺沙星(ENF)的吸附去除。结果表明,ENF在ACPMS上的吸附过程符合朗格缪尔等温线模型和准二阶动力学模型,最大吸附能力为46.8 mg/g,表明ACPMS可以高效吸附ENF,是一种从环境基质中去除抗生素的有效工具。 展开更多
关键词 恩诺沙星 吸附 造纸污泥 活性炭
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面向嵌入式软件平台的系统测试研究 被引量:2
19
作者 廖晓容 金宗轩 +2 位作者 孙国皓 韩笑冬 王亚坤 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第7期6-9,共4页
针对面向嵌入式软件平台的系统测试阶段研究,首先,概述了嵌入式软件测试,尤其是其相对于一般软件测试的特殊性;然后针对嵌入式软件测试的系统测试阶段,总结分析了系统测试的测试流程、常用的测试方法,并介绍了一些主流的测试工具;最后... 针对面向嵌入式软件平台的系统测试阶段研究,首先,概述了嵌入式软件测试,尤其是其相对于一般软件测试的特殊性;然后针对嵌入式软件测试的系统测试阶段,总结分析了系统测试的测试流程、常用的测试方法,并介绍了一些主流的测试工具;最后进行了总结分析。上述工作为进一步的具体案例测试提供了理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 嵌入式软件 系统测试 测试流程 测试方法 测试工具
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主流马赫数对超声速气膜冷却流场特性及冷却效率的影响
20
作者 付强 雷龙清 +2 位作者 陈伟 杨艳静 向树红 《航天器环境工程》 CSCD 2024年第3期301-310,共10页
着眼于离散孔形式的气膜冷却在高超声速飞行器热防护中的应用,为更深入探究超声速气膜冷却流场结构特征以及激波对气膜冷却的耦合作用机理,采用三维可压缩RANS数值仿真方法,研究了不同主流马赫数条件下气膜冷却的流动和传热特性。结果表... 着眼于离散孔形式的气膜冷却在高超声速飞行器热防护中的应用,为更深入探究超声速气膜冷却流场结构特征以及激波对气膜冷却的耦合作用机理,采用三维可压缩RANS数值仿真方法,研究了不同主流马赫数条件下气膜冷却的流动和传热特性。结果表明,主流超声速条件下,冷却射流的阻碍作用使得气膜冷却孔上游出现激波,且随着主流马赫数的增大,激波强度增大;激波诱导主流沿展向偏转而远离气膜冷却孔中心区域,弱化了主流和冷却射流的相互作用,降低了冷却射流在展向的掺混耗散。因此,在主流超声速条件下气膜冷却覆盖效果更佳、距离更长,且整体气膜冷却效率随着主流马赫数的增大而提高。 展开更多
关键词 气膜冷却 超声速条件 激波 掺混耗散 流场特性
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