判断点与简单多边形位置关系的新算法 被引量：23

1

作者 董秀山 刘润涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第2期185-186,196,共3页

基于射线法提出了一种新的判断点与简单多边形位置关系的算法。该算法是通过查找简单多边形所有顶点在确定区域内中斜率最小点,以此点确定一条射线,使得这条射线不穿过简单多边形的顶点。此算法不但保持了原来射线法相对其它方法有容易... 基于射线法提出了一种新的判断点与简单多边形位置关系的算法。该算法是通过查找简单多边形所有顶点在确定区域内中斜率最小点,以此点确定一条射线,使得这条射线不穿过简单多边形的顶点。此算法不但保持了原来射线法相对其它方法有容易理解、计算简单等优势,并在此基础上排除了射线法中特殊的射线与简单多边形的顶点相交或射线过简单多边形边的特殊情况,大大地降低了算法的时间复杂度,提高了检测速度。 展开更多

关键词 点 简单多边形 射线 算法 斜率

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一类不确定时滞系统的关联稳定和协调控制(英文) 被引量：6

2

作者 赵辉 陈东彦 胡军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期89-97,共9页

针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统,研究其关联稳定和协调控制问题。采用线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法,针对凸多面体不确定性,给出了两个独立的不确定时滞子系统关联稳定和协调控制的充分条件,并进一步将协调控制器的... 针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统,研究其关联稳定和协调控制问题。采用线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法,针对凸多面体不确定性,给出了两个独立的不确定时滞子系统关联稳定和协调控制的充分条件,并进一步将协调控制器的设计问题转化为求解相应的最优化问题,设计了求解优化问题的最优迭代算法。最后,通过一个数值算例验证了所设计的协调控制器能镇定不稳定的子系统,说明了所得结果的有效性。 展开更多

关键词 双线性矩阵不等式 凸多面体不确定性 关联稳定 协调控制 线性矩阵不等式

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具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性 被引量：10

3

作者 陈东彦 司玉琴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1445-1448,共4页

讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,并通过数值算例验证了所给出的条件是有效的.

关键词 离散时滞线性系统 饱和状态反馈 全局(局部)渐近稳定 不变吸引椭球体 饱和函数

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一类不确定非线性系统的动态面输出调节方法 被引量：10

4

作者 孟桂芝 马克茂 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期103-108,共6页

针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未建模动态和外界扰动的非线性不确定系统的输出调节问题,结合动态面控制法和内模原理提出一种具有动态面控制的设计方法。根据非线性输出调节问题可解的必要条件,运用状态变换和标准内模将输... 针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未建模动态和外界扰动的非线性不确定系统的输出调节问题,结合动态面控制法和内模原理提出一种具有动态面控制的设计方法。根据非线性输出调节问题可解的必要条件,运用状态变换和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题。运用动态面控制法将一阶滤波器引入反步设计中,避免了反步设计中所存在的"膨胀项"。引入具有误差的内模方程,根据外系统信息设计出控制律镇定闭环系统。仿真结果表明,得到的控制器能够实现闭环系统的信号全局最终有界且跟踪误差在期望的任意精确度范围内。 展开更多

关键词 非线性系统 输出调节 内模 反步设计法 动态面控制

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离散线性时滞系统的鲁棒稳定性判据 被引量：6

5

作者 许立滨 陈东彦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期52-53,66,共3页

研究了离散线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先,利用差分方程的特点,将该系统进行了转化,且转化后系统的鲁棒稳定性蕴含着原系统的鲁棒稳定性;然后,利用离散Lyapunov函数方法,通过构造一个适当的离散Lyapunov函数,并借助于向量不等式... 研究了离散线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先,利用差分方程的特点,将该系统进行了转化,且转化后系统的鲁棒稳定性蕴含着原系统的鲁棒稳定性;然后,利用离散Lyapunov函数方法,通过构造一个适当的离散Lyapunov函数,并借助于向量不等式和矩阵范数的性质,给出所讨论系统鲁棒稳定的充分条件,且该条件是以矩阵范数的形式给出的且是时滞相关的。最后,给出一个算例,说明所得判据的有效性。 展开更多

关键词 离散线性时滞系统 鲁棒稳定性 LYAPUNOV函数 矩阵范数

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线性时滞系统的鲁棒广义H2弹性控制 被引量：5

6

作者 刘宏亮 樊丽颖 段广仁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期213-217,共5页

研究了系统被控对象存在不确定性,同时控制器也存在摄动的控制问题,采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,以一组LMI形式给出了控制器存在的充分条件,并给出了弹性控制器的设计方法。仿真实例表明,该方法提高了时滞系统的广... 研究了系统被控对象存在不确定性,同时控制器也存在摄动的控制问题,采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,以一组LMI形式给出了控制器存在的充分条件,并给出了弹性控制器的设计方法。仿真实例表明,该方法提高了时滞系统的广义H2控制的鲁棒性,验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞系统 不确定性 弹性控制 广义H2控制

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强制循环蒸发系统的智能解耦控制 被引量：2

7

作者 李善强 石宇静 +1 位作者 柴天佑 陈东彦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期84-90,96,共8页

针对一类具有多变量、强耦合、强非线性特性的复杂工业过程,以强制循环蒸发系统为例,提出了由多模型预测解耦控制器和PID控制器串级的智能解耦控制策略。外层的多模型预测解耦控制器既要保证强制循环蒸发系统的出料密度快速跟踪生产工... 针对一类具有多变量、强耦合、强非线性特性的复杂工业过程,以强制循环蒸发系统为例,提出了由多模型预测解耦控制器和PID控制器串级的智能解耦控制策略。外层的多模型预测解耦控制器既要保证强制循环蒸发系统的出料密度快速跟踪生产工艺所确定的出料密度目标值,又要使蒸发器的液位保持在生产工艺规定范围内,同时给出内层的出料流量和加热蒸汽流量的设定值。内层的PID控制器根据流量设定值与实际流量测量值的偏差来调节阀门的开度。建立了强制循环蒸发系统的动态模型,并以该动态模型作为虚拟仿真对象,进行了仿真实验,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 强制循环蒸发系统 智能解耦控制 预测控制 PID控制

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不确定系统的变采样控制 被引量：3

8

作者 樊丽颖 武俊峰 +1 位作者 刘宏亮 王世刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期90-94,共5页

针对如何设计一个状态反馈采样控制器使得具有参数不确定性的系统是指数稳定的问题,研究线性不确定系统的采样控制问题。基于输入延迟方法,将采样控制系统转化为具有时变延迟的连续系统,其中系统矩阵的参数不确定性是时变范数有界的且... 针对如何设计一个状态反馈采样控制器使得具有参数不确定性的系统是指数稳定的问题,研究线性不确定系统的采样控制问题。基于输入延迟方法,将采样控制系统转化为具有时变延迟的连续系统,其中系统矩阵的参数不确定性是时变范数有界的且采样区间是有已知上界的。结合Lyapunov稳定性理论引入了一个新的时间依赖Lyapunov函数,以线性矩阵不等式的形式给出了在变采样情况下不确定系统指数稳定的充分条件,并通过具体的仿真算例验证该充分条件的正确性。仿真结果同时说明了采用该方法进行设计的状态反馈控制器可使被控系统具有较好的鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 变采样 输入延迟 指数稳定 时间依赖 线性矩阵不等式

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通过工科高等数学教学实施素质教育的探索与实践 被引量：1

9

作者 邵琛 陈东彦 《黑龙江高教研究》 北大核心 2003年第1期137-138,共2页

本文介绍了作者在改变旧的传统教育思想、建立新的教育理念下,对工科高等数学课程从教学内容、教学方法及教学手段进行教学改革的经验与体会。

关键词 高等数学 素质教育 教学改革 工科院校 教学方法

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一类非线性时滞系统的采样控制

10

作者 樊丽颖 武俊峰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期16-21,共6页

针对于采样区间具有已知上界的非线性时滞系统,分别考虑了常采样和变采样两种情况下的采样控制问题.目标是设计一个状态反馈采样控制器,使得闭环系统指数稳定,并且满足给定的性能指标.基于输入延迟方法,可以将采样控制系统转化成具有时... 针对于采样区间具有已知上界的非线性时滞系统,分别考虑了常采样和变采样两种情况下的采样控制问题.目标是设计一个状态反馈采样控制器,使得闭环系统指数稳定,并且满足给定的性能指标.基于输入延迟方法,可以将采样控制系统转化成具有时变延迟的连续系统.引入了新的时间依赖Lyapunov函数,这些Lyapunov函数在下一个采样时间到来之前没有增长.以线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix Inequality)的形式给出了具有时变延迟的非线性扰动系统指数稳定的充分条件.仿真结果说明了所提方法可以提高系统的抗扰能力. 展开更多

关键词 非线性系统 指数稳定 采样控制 输入延迟

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Orlicz 序列空间的k-端点,k-光滑点 被引量：4

11

作者 钟坦谊 张云峰 崔云安 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第3期93-98,共6页

给出了Ｏｒｌｉｃｚ序列空间ｌ（Ｍ）的ｋ－端点、ｋ－光滑点的判据，同时得到了ｌ（Ｍ）是ｋ－严格凸。

关键词 ORLICZ序列空间 K-端点 k-光滑点

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CUDA架构下大规模稠密线性方程组的并行求解 被引量：7

12

作者 杨梅 李志民 曹大勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第32期27-30,共4页

在Gauss-Jordan消去法的基础上,给出了一种适应于CUDA架构的改进Gauss-Jordan消去并行算法。通过分析该方法的处理过程以及CUDA架构的相应限制,在CUDA的grid-block-thread三层组织结构的基础上,从算法构造的角度提出了grid-strip-group-... 在Gauss-Jordan消去法的基础上,给出了一种适应于CUDA架构的改进Gauss-Jordan消去并行算法。通过分析该方法的处理过程以及CUDA架构的相应限制,在CUDA的grid-block-thread三层组织结构的基础上,从算法构造的角度提出了grid-strip-group-block-thread五层结构,给出了基础行以及全局基础行等概念,并构建了适应于CUDA架构的Gauss-Jordan消去法的并行版本,在最高维数为4000维的大规模稠密线性方程组的算例求解上与串行Gauss-Jordan消去法进行了比较,实验结果表明,该算法能够充分利用GPU的硬件特性,有效地降低了大规模稠密线性方程组的求解时间。 展开更多

关键词 计算统一设备架构(CUDA) 并行算法 改进Gauss-Jordan消去法 大规模稠密线性方程组

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复杂动态网络自适应有限时间同步控制 被引量：7

13

作者 石宇静 李强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期147-154,共8页

本文利用自适应控制的方法,研究了复杂动态网络有限时间同步控制问题.针对网络的耦合权重已知和耦合权重未知两种情况,分别设计了相应的自适应控制器和参数自适应律.利用有限时间稳定性定理和Lyapunov稳定性理论,证明了复杂动态网络的... 本文利用自适应控制的方法,研究了复杂动态网络有限时间同步控制问题.针对网络的耦合权重已知和耦合权重未知两种情况,分别设计了相应的自适应控制器和参数自适应律.利用有限时间稳定性定理和Lyapunov稳定性理论,证明了复杂动态网络的误差动态系统是有限时间稳定的,并给出了同步过渡时间上界的估计.最后,利用数值算例验证了本文结论的有效性. 展开更多

关键词 复杂动态网络 自适应控制 有限时间同步

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摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计 被引量：5

14

作者 陈东彦 侯玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期830-832,共3页

研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI)和两个矩阵代数Riccati方程确定．针对几种不确定性假... 研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI)和两个矩阵代数Riccati方程确定．针对几种不确定性假设,进一步给出矩阵代数Riccati方程的具体形式．最后通过一个算例说明了所得结果的有效性． 展开更多

关键词 离散矩阵Lyapunov方程 不确定性 矩阵代数Riccati方程 线性矩阵不等式

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阿齐霉素治疗肺炎支原体用药优化设计 被引量：6

15

作者 陈冬彦 李冬梅 汪琪 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第8期35-38,共4页

本文从机理分析的角度讨论了阿齐霉素治疗肺炎支原体的合理用药问题,利用室分析的方法给出阿齐霉素药代动力学一室模型,确定了在多次重复静脉注射用药情况下人体血药浓度累积模型。利用阿齐霉素药品说明书进行了数值计算,依计算结果对... 本文从机理分析的角度讨论了阿齐霉素治疗肺炎支原体的合理用药问题,利用室分析的方法给出阿齐霉素药代动力学一室模型,确定了在多次重复静脉注射用药情况下人体血药浓度累积模型。利用阿齐霉素药品说明书进行了数值计算,依计算结果对现有两种用药方案进行了比较,并给出新的用药方案。最后,绘制出三种用药方案的血药浓度图。 展开更多

关键词 阿齐霉素 肺炎支原体 治疗效果 药代动力学模型 给药方案 优化设计 数学模型 血药浓度图 药物剂量

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二维一刀切装箱问题的两阶段启发式算法 被引量：12

16

作者 曹大勇 杨梅 +1 位作者 科托夫.弗拉基米尔.米哈伊拉维奇 刘润涛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1954-1963,共10页

对用于二维带排样问题的Heuristic Recursive算法进行了调整,给出同一层中两个相邻浪费区域在满足一刀切约束下是否可合并的判定定理。构造了二维带排样问题的多递归层算法,并将它与一维装箱问题的最优匹配递减算法相结合,提出适应二维... 对用于二维带排样问题的Heuristic Recursive算法进行了调整,给出同一层中两个相邻浪费区域在满足一刀切约束下是否可合并的判定定理。构造了二维带排样问题的多递归层算法,并将它与一维装箱问题的最优匹配递减算法相结合,提出适应二维一刀切非旋转装箱问题的两阶段算法。在500组标准测试案例的基础上,与多种算法进行了比较。实验结果表明,所提算法在绝大多数测试案例上能够获得更好的排样布局。 展开更多

关键词 递归算法 启发式算法 一刀切 二维非旋转装箱问题

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关于Fuzzy综合评价模型的研究(英文) 被引量：2

17

作者 孔繁亮 王丽洁 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期65-69,共5页

讨论了Fuzzy模型P=A B=(p1,p2,…,pn)的算法规则 的三种情形。

关键词 系统 综合评价 模糊 复杂度 误判分析

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第一类Fredholm积分方程的Hermite数值解 被引量：2

18

作者 钟坦谊 邓中兴 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期99-103,共5页

本文在Ｗ２２空间中讨论了第一类Ｆｒｅｄｈｏｌｍ积分方程的求解问题。利用Ｗ２２空间的再生核，构造了方程的Ｈｅｒｍｉｔｅ数值解ｕ２ｎ（ｘ），并证明了当节点无限加密时，ｕ２ｎ（ｘ）一致收敛于解析解ｕ（ｘ），ｕ′２ｎ（ｘ）一... 本文在Ｗ２２空间中讨论了第一类Ｆｒｅｄｈｏｌｍ积分方程的求解问题。利用Ｗ２２空间的再生核，构造了方程的Ｈｅｒｍｉｔｅ数值解ｕ２ｎ（ｘ），并证明了当节点无限加密时，ｕ２ｎ（ｘ）一致收敛于解析解ｕ（ｘ），ｕ′２ｎ（ｘ）一致收敛于ｕ′（ｘ）。且每增加一个节点，误差按Ｓｏｂｏｌｅｖ范数单调下降。 展开更多

关键词 数值解 一致收敛 积分方程 F积分方程

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按序列的分布混沌 被引量：9

19

作者 杜凤芝 王立冬 盖云英 《吉林大学自然科学学报》 CSCD 1999年第1期22-24,共3页

引进按序列分布混沌的概念．给出紧度量空间上连续映射按序列分布混沌的一个充分条件。

关键词 紧度量空间 连续映射 浑沌 分布浑沌

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B值渐近鞅的估值性质 被引量：4

20

作者 孔繁亮 《应用数学》 CSCD 北大核心 2004年第S2期69-74,共6页

本文用 B值渐近鞅的 Doob分解,研究了取值于具有 RNP且对偶可分的 Banach空间B值渐近鞅的估值性质,给出了一系列结果及其证明.

关键词 BANACH空间 渐近鞅 DOOB分解 一致紧囿 拓扑收敛

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