一类不确定时滞系统的关联稳定和协调控制(英文) 被引量：6

1

作者 赵辉 陈东彦 胡军 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期89-97,共9页

针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统,研究其关联稳定和协调控制问题。采用线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法,针对凸多面体不确定性,给出了两个独立的不确定时滞子系统关联稳定和协调控制的充分条件,并进一步将协调控制器的... 针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统,研究其关联稳定和协调控制问题。采用线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法,针对凸多面体不确定性,给出了两个独立的不确定时滞子系统关联稳定和协调控制的充分条件,并进一步将协调控制器的设计问题转化为求解相应的最优化问题,设计了求解优化问题的最优迭代算法。最后,通过一个数值算例验证了所设计的协调控制器能镇定不稳定的子系统,说明了所得结果的有效性。 展开更多

关键词 双线性矩阵不等式 凸多面体不确定性 关联稳定 协调控制 线性矩阵不等式

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具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性 被引量：10

2

作者 陈东彦 司玉琴 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1445-1448,共4页

讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,并通过数值算例验证了所给出的条件是有效的.

关键词 离散时滞线性系统 饱和状态反馈 全局(局部)渐近稳定 不变吸引椭球体 饱和函数

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一类不确定非线性系统的动态面输出调节方法 被引量：10

3

作者 孟桂芝 马克茂 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期103-108,共6页

针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未建模动态和外界扰动的非线性不确定系统的输出调节问题,结合动态面控制法和内模原理提出一种具有动态面控制的设计方法。根据非线性输出调节问题可解的必要条件,运用状态变换和标准内模将输... 针对一类由线性中性稳定的外系统驱动的具有未建模动态和外界扰动的非线性不确定系统的输出调节问题,结合动态面控制法和内模原理提出一种具有动态面控制的设计方法。根据非线性输出调节问题可解的必要条件,运用状态变换和标准内模将输出调节问题转化为镇定问题。运用动态面控制法将一阶滤波器引入反步设计中,避免了反步设计中所存在的"膨胀项"。引入具有误差的内模方程,根据外系统信息设计出控制律镇定闭环系统。仿真结果表明,得到的控制器能够实现闭环系统的信号全局最终有界且跟踪误差在期望的任意精确度范围内。 展开更多

关键词 非线性系统 输出调节 内模 反步设计法 动态面控制

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线性时滞系统的鲁棒广义H2弹性控制 被引量：5

4

作者 刘宏亮 樊丽颖 段广仁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期213-217,共5页

研究了系统被控对象存在不确定性,同时控制器也存在摄动的控制问题,采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,以一组LMI形式给出了控制器存在的充分条件,并给出了弹性控制器的设计方法。仿真实例表明,该方法提高了时滞系统的广... 研究了系统被控对象存在不确定性,同时控制器也存在摄动的控制问题,采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,以一组LMI形式给出了控制器存在的充分条件,并给出了弹性控制器的设计方法。仿真实例表明,该方法提高了时滞系统的广义H2控制的鲁棒性,验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞系统 不确定性 弹性控制 广义H2控制

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不确定系统的变采样控制 被引量：3

5

作者 樊丽颖 武俊峰 +1 位作者 刘宏亮 王世刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期90-94,共5页

针对如何设计一个状态反馈采样控制器使得具有参数不确定性的系统是指数稳定的问题,研究线性不确定系统的采样控制问题。基于输入延迟方法,将采样控制系统转化为具有时变延迟的连续系统,其中系统矩阵的参数不确定性是时变范数有界的且... 针对如何设计一个状态反馈采样控制器使得具有参数不确定性的系统是指数稳定的问题,研究线性不确定系统的采样控制问题。基于输入延迟方法,将采样控制系统转化为具有时变延迟的连续系统,其中系统矩阵的参数不确定性是时变范数有界的且采样区间是有已知上界的。结合Lyapunov稳定性理论引入了一个新的时间依赖Lyapunov函数,以线性矩阵不等式的形式给出了在变采样情况下不确定系统指数稳定的充分条件,并通过具体的仿真算例验证该充分条件的正确性。仿真结果同时说明了采用该方法进行设计的状态反馈控制器可使被控系统具有较好的鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 变采样 输入延迟 指数稳定 时间依赖 线性矩阵不等式

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离散线性时滞系统的鲁棒稳定性判据 被引量：6

6

作者 许立滨 陈东彦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期52-53,66,共3页

研究了离散线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先,利用差分方程的特点,将该系统进行了转化,且转化后系统的鲁棒稳定性蕴含着原系统的鲁棒稳定性;然后,利用离散Lyapunov函数方法,通过构造一个适当的离散Lyapunov函数,并借助于向量不等式... 研究了离散线性时滞系统的鲁棒稳定性问题。首先,利用差分方程的特点,将该系统进行了转化,且转化后系统的鲁棒稳定性蕴含着原系统的鲁棒稳定性;然后,利用离散Lyapunov函数方法,通过构造一个适当的离散Lyapunov函数,并借助于向量不等式和矩阵范数的性质,给出所讨论系统鲁棒稳定的充分条件,且该条件是以矩阵范数的形式给出的且是时滞相关的。最后,给出一个算例,说明所得判据的有效性。 展开更多

关键词 离散线性时滞系统 鲁棒稳定性 LYAPUNOV函数 矩阵范数

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强制循环蒸发系统的智能解耦控制 被引量：2

7

作者 李善强 石宇静 +1 位作者 柴天佑 陈东彦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期84-90,96,共8页

针对一类具有多变量、强耦合、强非线性特性的复杂工业过程,以强制循环蒸发系统为例,提出了由多模型预测解耦控制器和PID控制器串级的智能解耦控制策略。外层的多模型预测解耦控制器既要保证强制循环蒸发系统的出料密度快速跟踪生产工... 针对一类具有多变量、强耦合、强非线性特性的复杂工业过程,以强制循环蒸发系统为例,提出了由多模型预测解耦控制器和PID控制器串级的智能解耦控制策略。外层的多模型预测解耦控制器既要保证强制循环蒸发系统的出料密度快速跟踪生产工艺所确定的出料密度目标值,又要使蒸发器的液位保持在生产工艺规定范围内,同时给出内层的出料流量和加热蒸汽流量的设定值。内层的PID控制器根据流量设定值与实际流量测量值的偏差来调节阀门的开度。建立了强制循环蒸发系统的动态模型,并以该动态模型作为虚拟仿真对象,进行了仿真实验,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 强制循环蒸发系统 智能解耦控制 预测控制 PID控制

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通过工科高等数学教学实施素质教育的探索与实践 被引量：1

8

作者 邵琛 陈东彦 《黑龙江高教研究》 北大核心 2003年第1期137-138,共2页

本文介绍了作者在改变旧的传统教育思想、建立新的教育理念下,对工科高等数学课程从教学内容、教学方法及教学手段进行教学改革的经验与体会。

关键词 高等数学 素质教育 教学改革 工科院校 教学方法

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一类非线性时滞系统的采样控制

9

作者 樊丽颖 武俊峰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期16-21,共6页

针对于采样区间具有已知上界的非线性时滞系统,分别考虑了常采样和变采样两种情况下的采样控制问题.目标是设计一个状态反馈采样控制器,使得闭环系统指数稳定,并且满足给定的性能指标.基于输入延迟方法,可以将采样控制系统转化成具有时... 针对于采样区间具有已知上界的非线性时滞系统,分别考虑了常采样和变采样两种情况下的采样控制问题.目标是设计一个状态反馈采样控制器,使得闭环系统指数稳定,并且满足给定的性能指标.基于输入延迟方法,可以将采样控制系统转化成具有时变延迟的连续系统.引入了新的时间依赖Lyapunov函数,这些Lyapunov函数在下一个采样时间到来之前没有增长.以线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix Inequality)的形式给出了具有时变延迟的非线性扰动系统指数稳定的充分条件.仿真结果说明了所提方法可以提高系统的抗扰能力. 展开更多

关键词 非线性系统 指数稳定 采样控制 输入延迟

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CUDA架构下大规模稠密线性方程组的并行求解 被引量：7

10

作者 杨梅 李志民 曹大勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第32期27-30,共4页

在Gauss-Jordan消去法的基础上,给出了一种适应于CUDA架构的改进Gauss-Jordan消去并行算法。通过分析该方法的处理过程以及CUDA架构的相应限制,在CUDA的grid-block-thread三层组织结构的基础上,从算法构造的角度提出了grid-strip-group-... 在Gauss-Jordan消去法的基础上,给出了一种适应于CUDA架构的改进Gauss-Jordan消去并行算法。通过分析该方法的处理过程以及CUDA架构的相应限制,在CUDA的grid-block-thread三层组织结构的基础上,从算法构造的角度提出了grid-strip-group-block-thread五层结构,给出了基础行以及全局基础行等概念,并构建了适应于CUDA架构的Gauss-Jordan消去法的并行版本,在最高维数为4000维的大规模稠密线性方程组的算例求解上与串行Gauss-Jordan消去法进行了比较,实验结果表明,该算法能够充分利用GPU的硬件特性,有效地降低了大规模稠密线性方程组的求解时间。 展开更多

关键词 计算统一设备架构(CUDA) 并行算法 改进Gauss-Jordan消去法 大规模稠密线性方程组

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二维一刀切装箱问题的两阶段启发式算法 被引量：12

11

作者 曹大勇 杨梅 +1 位作者 科托夫.弗拉基米尔.米哈伊拉维奇 刘润涛 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1954-1963,共10页

对用于二维带排样问题的Heuristic Recursive算法进行了调整,给出同一层中两个相邻浪费区域在满足一刀切约束下是否可合并的判定定理。构造了二维带排样问题的多递归层算法,并将它与一维装箱问题的最优匹配递减算法相结合,提出适应二维... 对用于二维带排样问题的Heuristic Recursive算法进行了调整,给出同一层中两个相邻浪费区域在满足一刀切约束下是否可合并的判定定理。构造了二维带排样问题的多递归层算法,并将它与一维装箱问题的最优匹配递减算法相结合,提出适应二维一刀切非旋转装箱问题的两阶段算法。在500组标准测试案例的基础上,与多种算法进行了比较。实验结果表明,所提算法在绝大多数测试案例上能够获得更好的排样布局。 展开更多

关键词 递归算法 启发式算法 一刀切 二维非旋转装箱问题

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复杂动态网络自适应有限时间同步控制 被引量：7

12

作者 石宇静 李强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期147-154,共8页

本文利用自适应控制的方法,研究了复杂动态网络有限时间同步控制问题.针对网络的耦合权重已知和耦合权重未知两种情况,分别设计了相应的自适应控制器和参数自适应律.利用有限时间稳定性定理和Lyapunov稳定性理论,证明了复杂动态网络的... 本文利用自适应控制的方法,研究了复杂动态网络有限时间同步控制问题.针对网络的耦合权重已知和耦合权重未知两种情况,分别设计了相应的自适应控制器和参数自适应律.利用有限时间稳定性定理和Lyapunov稳定性理论,证明了复杂动态网络的误差动态系统是有限时间稳定的,并给出了同步过渡时间上界的估计.最后,利用数值算例验证了本文结论的有效性. 展开更多

关键词 复杂动态网络 自适应控制 有限时间同步

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阿齐霉素治疗肺炎支原体用药优化设计 被引量：6

13

作者 陈冬彦 李冬梅 汪琪 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第8期35-38,共4页

本文从机理分析的角度讨论了阿齐霉素治疗肺炎支原体的合理用药问题,利用室分析的方法给出阿齐霉素药代动力学一室模型,确定了在多次重复静脉注射用药情况下人体血药浓度累积模型。利用阿齐霉素药品说明书进行了数值计算,依计算结果对... 本文从机理分析的角度讨论了阿齐霉素治疗肺炎支原体的合理用药问题,利用室分析的方法给出阿齐霉素药代动力学一室模型,确定了在多次重复静脉注射用药情况下人体血药浓度累积模型。利用阿齐霉素药品说明书进行了数值计算,依计算结果对现有两种用药方案进行了比较,并给出新的用药方案。最后,绘制出三种用药方案的血药浓度图。 展开更多

关键词 阿齐霉素 肺炎支原体 治疗效果 药代动力学模型 给药方案 优化设计 数学模型 血药浓度图 药物剂量

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摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计 被引量：5

14

作者 陈东彦 侯玲 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期830-832,共3页

研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI)和两个矩阵代数Riccati方程确定．针对几种不确定性假... 研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI)和两个矩阵代数Riccati方程确定．针对几种不确定性假设,进一步给出矩阵代数Riccati方程的具体形式．最后通过一个算例说明了所得结果的有效性． 展开更多

关键词 离散矩阵Lyapunov方程 不确定性 矩阵代数Riccati方程 线性矩阵不等式

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具时滞扩散效应的病原体-免疫模型的稳定性及分支 被引量：4

15

作者 王晶囡 杨德中 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2021年第4期1204-1217,共14页

为了了解病原体与免疫细胞相互作用过程中存在的扩散因素与时滞因素对其动力学行为的影响,建立了带有齐次Neumann边界条件的具时滞病原体-免疫反应扩散模型.以病原体与免疫细胞的扩散比率和免疫时滞为参数,通过分析该模型在正稳态解处... 为了了解病原体与免疫细胞相互作用过程中存在的扩散因素与时滞因素对其动力学行为的影响,建立了带有齐次Neumann边界条件的具时滞病原体-免疫反应扩散模型.以病原体与免疫细胞的扩散比率和免疫时滞为参数,通过分析该模型在正稳态解处线性化系统特征根的分布,并利用泛函微分方程分支理论,得到正稳态解经历Turing失稳的充要条件以及经历Hopf分支的条件.利用Matlab数值模拟直观地展示了病原体与宿主免疫在临界点附近经历Turing失稳和Hopf分支的动力学行为,并解释了动力学行为所对应的生物医学意义,为控制病原体生长提供了一定的理论支持. 展开更多

关键词 病原体免疫 反应扩散 时滞 Turing分支 HOPF分支

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Cgau小波变换像空间中的等距变换与反演公式 被引量：1

16

作者 李莎莎 邓彩霞 付作娴 《数学年刊（A辑）》 CSCD 北大核心 2011年第1期121-128,共8页

在以再生核Hilbert空间为连续小波变换像空间的基础上,针对Cgau小波(复数形式的Gauss小波),给出了其小波变换像空间的再生核的具体表达式.当固定尺度因子时,利用再生核空间理论,对Cgau小波变换像空间做了具体描述,分别给出了Cgau小波变... 在以再生核Hilbert空间为连续小波变换像空间的基础上,针对Cgau小波(复数形式的Gauss小波),给出了其小波变换像空间的再生核的具体表达式.当固定尺度因子时,利用再生核空间理论,对Cgau小波变换像空间做了具体描述,分别给出了Cgau小波变换像空间中的等距变换和反演公式,这为进一步研究一般的小波变换像空间提供了理论基础. 展开更多

关键词 小波变换 再生核 Cgau小波

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一类效应代数的态表示定理 被引量：1

17

作者 罗来珍 李容录 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2009年第6期1518-1522,共5页

1994年,Foulis和Bennett在表示不可精确测量的量子逻辑结构时引入了效应代数.该文用直接构造的方法,给出一类效应代数上的态表示定理.即,若Ω是紧的Hausdorff拓扑空间,令E(Ω)={f:f∈C(Ω),0≤f≤1},则φ是(E(Ω),,0,1)上的态当且仅... 1994年,Foulis和Bennett在表示不可精确测量的量子逻辑结构时引入了效应代数.该文用直接构造的方法,给出一类效应代数上的态表示定理.即,若Ω是紧的Hausdorff拓扑空间,令E(Ω)={f:f∈C(Ω),0≤f≤1},则φ是(E(Ω),,0,1)上的态当且仅当Ω上存在唯一的正则Borel概率测度μ使得对每个f∈(E(Ω),,0,1),φ(f)=∫_Ωfdμ. 展开更多

关键词 效应代数 态 表示定理.

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二维离线非旋转装箱问题的一个混合算法

18

作者 曹大勇 杨梅 刘润涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期16-19,92,共5页

针对二维离线非旋转装箱问题,在凹角和适应值的思想的基础上,提出了一个改进型的Best-Fit启发式算法,并结合基于自然数编码的遗传算法构建了混合算法。同时在遗传迭代过程中,引入二维装箱问题的下界思想作为迭代的终止条件之一,减少了... 针对二维离线非旋转装箱问题,在凹角和适应值的思想的基础上,提出了一个改进型的Best-Fit启发式算法,并结合基于自然数编码的遗传算法构建了混合算法。同时在遗传迭代过程中,引入二维装箱问题的下界思想作为迭代的终止条件之一,减少了遗传算法无效迭代次数,另外根据问题自身特点,有效地降低了染色体长度,提高了整体的计算速度。在36个标准测试案例的测试基础上与一些经典的算法进行了比较,实验结果表明该算法在工业生产可接受的时间内与其他经典的算法相比能够获得更为满意的结果。 展开更多

关键词 启发式算法 下界 遗传算法 二维装箱问题

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二维手性介质层电磁散射问题的积分方程方法

19

作者 张德悦 路林燕 孙伟 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2015年第6期1071-1079,共9页

该文考虑了时谐的电磁平面波入射到外面包裹一层手性介质的良导体障碍物的散射问题.建立了一个二维散射模型并用积分方程方法讨论了解的存在性和唯一性.

关键词 手性介质 MAXWELL方程 积分方程方法.

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离散时间代数Riccati方程解矩阵的界 被引量：2

20

作者 毕海云 陈东彦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期103-106,共4页

研究了一般离散时间代数Riccati方程(GDTARE)的解矩阵的估计问题。利用矩阵特征值的性质等推导出GDTARE的解矩阵的上下界,并建立了求解上下界的迭代格式,使用迭代格式可对上下界进行改进。最后,通过比较分析和算例验证说明了本文所得结... 研究了一般离散时间代数Riccati方程(GDTARE)的解矩阵的估计问题。利用矩阵特征值的性质等推导出GDTARE的解矩阵的上下界,并建立了求解上下界的迭代格式,使用迭代格式可对上下界进行改进。最后,通过比较分析和算例验证说明了本文所得结果较已有研究结果更具有一般性和较小的保守性。 展开更多

关键词 离散时间代数Riccati方程 解矩阵 解矩阵的界 迭代格式

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