液压恒压网络功率完备匹配的结构条件及其控制方案的研究 被引量：10

1

作者 姜继海 董宏林 吴盛林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期16-19,共4页

在分析传统的液压功率匹配技术的基础上 ,提出了液压网络功率完备匹配的概念 ,并从理论上分析了能成为功率完备匹配液压恒压网络系统的结构条件、功率完备系统的几个优点。通过对用于液压网络系统压力控制的机液伺服系统的研究 。

关键词 液压变压器 液压恒压网络 二次调节系统 功率完备匹配 液压系统

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直驱式容积控制电液伺服系统动态性能研究 被引量：19

2

作者 姜继海 涂婉丽 曹健 《液压与气动》 北大核心 2005年第8期29-32,共4页

简单地介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对这类系统进行了数学建模、计算机仿真和试验研究,主要从系统结构参数和主控制器采用的控制方法两方面来分析对其动态性能的影响,进而提出改善系统动态性能的措施。研究... 简单地介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对这类系统进行了数学建模、计算机仿真和试验研究,主要从系统结构参数和主控制器采用的控制方法两方面来分析对其动态性能的影响,进而提出改善系统动态性能的措施。研究结果表明,通过合理地选择系统结构参数和采用适当的控制方法,可以提高直驱式容积控制电液伺服系统的动态性能。 展开更多

关键词 直驱式容积控制 动态性能 控制方法 伺服电动机

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液压变压器控制液压缸工作特性研究 被引量：2

3

作者 万保中 沈伟 姜继海 《液压与气动》 北大核心 2014年第2期18-21,共4页

由于现有的工程机械中采用多路阀来控制液压缸存在较大的节流损失,而采用液压变压器在理论上可以无节流损失的控制液压缸,故研究了采用液压变压器控制液压缸的液压系统。首先建立了该系统的数学模型,并进行了仿真分析。针对理论研究的... 由于现有的工程机械中采用多路阀来控制液压缸存在较大的节流损失,而采用液压变压器在理论上可以无节流损失的控制液压缸,故研究了采用液压变压器控制液压缸的液压系统。首先建立了该系统的数学模型,并进行了仿真分析。针对理论研究的结果进行了实验研究,结果表明该系统可以满足实际要求。 展开更多

关键词 液压变压器 CPR网络 节能

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液压变压器与液压蓄能器串联使用的优化条件及能量回收研究 被引量：27

4

作者 董宏林 姜继海 吴盛林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期192-195,共4页

在介绍液压变压器结构及工作原理的基础上 ,阐述了液压变压器与液压蓄能器组合使用的优点及优化条件 ,建立了两者组成的子系统数学模型 ,并在简化的条件下给出了该系统微分方程的解析解。以二次调节静液传动实验台为应用背景 ,对系统进... 在介绍液压变压器结构及工作原理的基础上 ,阐述了液压变压器与液压蓄能器组合使用的优点及优化条件 ,建立了两者组成的子系统数学模型 ,并在简化的条件下给出了该系统微分方程的解析解。以二次调节静液传动实验台为应用背景 ,对系统进行了仿真研究 ,结果证实了该方案的可行性。 展开更多

关键词 二次调节 液压变压器 液压蓄能器 能量回收 串联

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模糊自整定PID控制器的设计及其应用 被引量：122

5

作者 吴振顺 姚建均 岳东海 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1578-1580,共3页

以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善... 以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整.仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能. 展开更多

关键词 液压伺服系统 模糊控制 PID控制器

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二次调节静液传动液压抽油机 被引量：14

6

作者 姜继海 于庆涛 +5 位作者 刘宇辉 刘庆和 李凤林 张玉生 田云龙 王军平 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期59-61,共3页

分析了二次调节静液传动液压抽油机的工作过程,对二次调节静液传动液压抽油机的系统设计进行了讨论,并对二次调节静液传动液压抽油机的节能效果进行了计算。

关键词 二次调节 液压抽油机 液压蓄能器 节能

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用于航海模拟的六自由度并联机器人的研究 被引量：12

7

作者 韩俊伟 姜洪洲 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第3期88-90,共3页

研制的六自由度并联机器人载重 7吨 ,三方向平移行程达± 80 0mm ,三个转动姿态角达± 30°。为提高系统的可靠性 ,采用计算机网络控制策略实现其运动系统控制和逻辑控制。逻辑控制功能的设计不仅实现了运动系统的冗余控制 ... 研制的六自由度并联机器人载重 7吨 ,三方向平移行程达± 80 0mm ,三个转动姿态角达± 30°。为提高系统的可靠性 ,采用计算机网络控制策略实现其运动系统控制和逻辑控制。逻辑控制功能的设计不仅实现了运动系统的冗余控制 ,提高系统的可靠性 ,还实现了并联机器人的自动操纵及鼓掌诊断和处理 。 展开更多

关键词 六自由度 并联机器人 模拟器 电液伺服系统 航海模拟器

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静压滑环及其应用研究 被引量：8

8

作者 姜继海 胡志栋 《工程设计学报》 CSCD 2002年第3期119-123,共5页

介绍了静压滑环的结构特点及其应用 .通过比较静压轴承、配流盘和静压滑环三者之间的不同点 ,得出静压滑环在结构上是一个自平衡元件 ,在功能上类似于电刷滑环 ,因此在固定件和旋转件之间进行流体动力传输时 。

关键词 应用 静压轴承 配流盘 静压滑环 结构 原理

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二次调节静液传动节能技术在位能回收和重新利用中的应用 被引量：8

9

作者 姜继海 刘晓春 +1 位作者 刘海昌 C.N.Okoye 《机床与液压》 北大核心 2006年第9期146-148,共3页

二次调节静液传动网络中的二次元件既可以作为马达也可以作为泵工作,从而使升降类负载的位能回收和重新利用成为可能,本文以此为出发点,分别介绍了几种位能回收和重新利用的方式,为该类工作方式的负载能量的回收和重新利用提供参考。

关键词 二次调节 能量回收 能量回馈 超级电容 共用母线 回馈电网

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基于LMI的H_∞控制在电液力控制系统中的应用 被引量：4

10

作者 赵慧 韩俊伟 +1 位作者 聂伯勋 曾祥荣 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期22-25,共4页

电液力控制系统中由于柔性负载的存在 ,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节 ,这不仅严重影响系统的频宽 ,而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定 .同时 ,典型的电液力控制系统属于奇异H∞ 问题 ,传统的H∞ 控制算法... 电液力控制系统中由于柔性负载的存在 ,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节 ,这不仅严重影响系统的频宽 ,而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定 .同时 ,典型的电液力控制系统属于奇异H∞ 问题 ,传统的H∞ 控制算法无法求解该问题 .为了提高系统的频宽 ,获得希望的系统特性 ,结合液压式全自动地震波输入振动三轴装置 (以下简称动三轴 ) ,采用基于线性矩阵不等式 (LMI)的H∞ 控制方法进行求解 ,并给出了控制器的具体推导过程和求解过程 .在文章的最后还给出了动三轴在基于LMI的H∞控制器作用下的仿真结果 .结果表明 ,基于LMI的H∞ 展开更多

关键词 线性矩阵不等式 H∞控制 电液力控制系统 柔性负载 动三轴

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最小方差自校正控制器在液控伺服作动器上的应用与仿真 被引量：4

11

作者 吴振顺 许文波 汲永涛 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期69-70,72,共3页

本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误... 本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究 ,说明了这种控制策略的可行性。 展开更多

关键词 最小方差 自校正控制器 在液控伺服作动器 仿真 误差反馈 液压系统

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轴向柱塞泵摩擦副材料的摩擦磨损实验研究 被引量：15

12

作者 姜继海 高丽新 《机床与液压》 北大核心 2015年第11期1-4,共4页

轴向柱塞泵是液压系统中的核心元件,斜盘式轴向柱塞泵的寿命及可靠性直接取决于斜盘-滑靴副、缸体-配流盘副和缸体-柱塞副3种摩擦副的材料、配对情况及工艺参数的选择。使用MWF-10往复式摩擦磨损实验机进行实验,记录硬材料(38Cr Mo Al,2... 轴向柱塞泵是液压系统中的核心元件,斜盘式轴向柱塞泵的寿命及可靠性直接取决于斜盘-滑靴副、缸体-配流盘副和缸体-柱塞副3种摩擦副的材料、配对情况及工艺参数的选择。使用MWF-10往复式摩擦磨损实验机进行实验,记录硬材料(38Cr Mo Al,20Cr Mn Ti,30Cr Mo VA)与软材料(HMn58-3,QAl9-4,QT500-7)所组成的摩擦副的磨损情况。基于正交实验法的分析,得到配对材料表面粗糙度和硬度对磨损量和摩擦因数的影响。当摩擦副配对材料为HMn58-3(Ra0.2)/20Cr Mn Ti(Ra0.2)时软材料的磨损量最小,硬材料表面粗糙度对摩擦因数和磨损量的影响最大。 展开更多

关键词 轴向柱塞泵 正交实验 摩擦磨损 材料配对

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应用于伺服液压缸的磁阻式位移传感器研究 被引量：2

13

作者 王广怀 高风 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 2007年第9期116-117,共2页

介绍了基于磁阻式位移传感器的特点、工作原理及传感芯片的结构,并把该传感器应用到直驱式电液伺服液压缸上。研究结果表明,磁阻式位移传感器具有很强的抗干扰和环境适应能力。

关键词 MR位移传感器 磁电阻效应 磁敏电阻片

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采用准恒压系统的公交汽车主要元件参数匹配的研究 被引量：1

14

作者 赵春涛 姜继海 赵克定 《机床与液压》 北大核心 2001年第2期36-37,79,共3页

本文通过对采用二次调节静液传动技术的公交汽车系统中的二次元件、液压蓄能器和作为负载的汽车三者参数关系的分析 ,得出了它们之间的匹配关系 ,并讨论了汽车在回收惯性能量的过程中 ,液压蓄能器参数对准恒压网络压力的影响 。

关键词 公交汽车 参数匹配 二次元件 蓄能器 静液传动 准恒压系统

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零极点配置控制器及其在随机参数液压系统中的应用

15

作者 吴振顺 冯玉宾 +1 位作者 付丙勤 赖海江 《机床与液压》 北大核心 2004年第5期71-72,共2页

根据状态反馈控制构成零极点配置控制系统 ,通过大量的仿真试验研究 。

关键词 状态反馈 零极点配置控制器 液压控制系统

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电液伺服摆动马达动密封摩擦磨损试验研究 被引量：3

16

作者 万保中 姜继海 +3 位作者 闫伟鹏 刘乔 王学志 张丹 《机床与液压》 北大核心 2013年第21期8-11,43,共5页

分析了电液伺服摆动马达系统中密封的磨损问题,介绍了填料式组合密封技术的工作原理及其在摆动马达上的应用,采用正交试验设计方法研究不同摩擦副、不同加载力、不同速度和不同表面粗糙度的摩擦学特性,通过极差分析得到摆动马达密封的... 分析了电液伺服摆动马达系统中密封的磨损问题,介绍了填料式组合密封技术的工作原理及其在摆动马达上的应用,采用正交试验设计方法研究不同摩擦副、不同加载力、不同速度和不同表面粗糙度的摩擦学特性,通过极差分析得到摆动马达密封的最佳工况,对进一步提高摆动马达性能具有重要的现实意义。 展开更多

关键词 电液伺服摆动马达 填料式组合密封 正交试验 摩擦磨损

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给水泵汽轮机直驱式电液伺服油动机的研究 被引量：1

17

作者 陈建华 万保中 +3 位作者 常虹 马琛俊 姜继海 刘庆和 《汽轮机技术》 北大核心 2010年第5期363-365,400,共4页

介绍了给水泵汽轮机工作原理,分析了给水泵汽轮机传统阀控式调速方式的优缺点,阐述了直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点,并对直驱式电液伺服系统进行了结构设计、理论分析和试验研究。试验研究表明,用直驱式容积控制电液伺服系统控... 介绍了给水泵汽轮机工作原理,分析了给水泵汽轮机传统阀控式调速方式的优缺点,阐述了直驱式电液伺服系统的原理、组成和特点,并对直驱式电液伺服系统进行了结构设计、理论分析和试验研究。试验研究表明,用直驱式容积控制电液伺服系统控制油动机,其性能指标能够达到给水泵汽轮机调速系统的指标要求,并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点,对发电行业的发展具有重要的意义。 展开更多

关键词 给水泵汽轮机 调速系统 直驱式容积控制 油动机

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液压变压器的特性分析 被引量：8

18

作者 卢红影 姜继海 +1 位作者 于庆涛 郭娜 《液压与气动》 北大核心 2005年第8期12-15,共4页

液压变压器的出现是恒压网络系统得以推广应用的新突破。该文着重介绍了液压变压器的工作原理,推导了液压变压器的流量、变压比以及转矩的理论计算公式,从中得出了有意义的结论,不仅为液压变压器的设计提供了理论依据,对液压变压器的理... 液压变压器的出现是恒压网络系统得以推广应用的新突破。该文着重介绍了液压变压器的工作原理,推导了液压变压器的流量、变压比以及转矩的理论计算公式,从中得出了有意义的结论,不仅为液压变压器的设计提供了理论依据,对液压变压器的理论更加完善奠定了基础,同时还对液压变压器的特点进行了阐述,并对液压变压器的应用前景进行了合理展望。 展开更多

关键词 液压变压器 恒压网络 变压比 节能

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液压变压器的原理及其在二次调节系统中的应用 被引量：13

19

作者 董宏林 姜继海 吴盛林 《液压与气动》 北大核心 2001年第11期30-32,共3页

介绍了流量耦联系统和压力耦联系统的区别 ,液压变压器的工作原理、结构形式。

关键词 液压变压器 二次调节 流量耦联 压力耦联

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基于粘度变化条件下的环形静压支承特性分析 被引量：3

20

作者 姜继海 马文琦 赵克定 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期19-21,共3页

在液压系统工作中 ,液压油膜受到剪切作用会产生热量 ,由于这些热量不能完全以对流和热传导的方式散发掉 ,结果造成油膜温度升高 ,这将直接影响到液体的粘度和压力分布 ,并引起支承面压力的显著降低或油膜厚度的减小 ,很容易造成干摩擦 ... 在液压系统工作中 ,液压油膜受到剪切作用会产生热量 ,由于这些热量不能完全以对流和热传导的方式散发掉 ,结果造成油膜温度升高 ,这将直接影响到液体的粘度和压力分布 ,并引起支承面压力的显著降低或油膜厚度的减小 ,很容易造成干摩擦 .结合实际情况 ,在考虑粘度变化的条件下 ,针对不同工况 ,应用有限元法对环形静压支承的流体流动特性进行了数值解析 ,获得了压力场、粘度场的分布规律 ,并与粘度为常数情况下的解析解进行了对比分析 ,当摩擦副之间的相对旋转速度较高时 ,油液粘度变化对静压支承中压力分布的影响不容忽视 . 展开更多

关键词 粘度 有限元 环形静压支承 压力场 液压系统

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