检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

基于最大互信息的激光雷达与相机的配准被引量：20: 1; 作者夏鹏飞尹慧琳何艳侠《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期34-41,共8页; 针对智能车中激光雷达与相机的配准问题,提出了一种基于点云反射值与图像灰度值最大互信息的自动配准方法。该配准方法以刚体变换作为两传感器间坐标变换模型,首先利用点云反射值和图像灰度值计算互信息,将互信息值作为相似性度量,然后... 展开更多; 关键词配准点云图像 Barzilai-Borwein算法改进Powell算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于四元数的姿态非线性跟踪被引量：2: 2; 作者尹慧琳王磊农静《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第35期25-27,共3页; 计算机图形学中物体三维旋转通常用矩阵、欧拉角、四元数表示,用矩阵及欧拉角存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限,四元数可以避免这些局限,并且几何意义明确,计算简单。研究用四元数表示物体的姿态,在四元数基本运算法则基... 展开更多; 关键词四元数姿态跟踪非线性Kalman滤波旋转运动合成; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于灰色等维新息模型的目标跟踪算法被引量：1: 3; 作者尹慧琳王磊农静《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第27期24-25,共2页; 灰色系统理论将随机过程看成为灰色过程,利用数据表面离乱但整体有序的特点,挖掘潜在本质规律。对运动物体进行光学跟踪及轨迹预测,在飞行器导航、机器人路径规划等方面一直是个研究热点。根据灰色系统理论的思想,提出一种基于灰色等维... 展开更多; 关键词灰色模型等维新息模型光学跟踪运动预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于环境态势评估的智能车自主变道决策机制被引量：4: 4; 作者何艳侠尹慧琳夏鹏飞《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1048-1053,共6页; 汽车面对的是复杂高动态的行驶环境,且车载传感器信息具有不确定性,对动态环境进行正确态势评估是提高车辆,尤其是智能车行驶安全性的关键因素之一,本文中基于环境态势评估对智能车自主变道决策机制进行研究。首先基于人类驾驶认知机理... 展开更多; 关键词智能车自主变道决策态势评估动态贝叶斯网络最大期望效用; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最大互信息的激光雷达与相机的配准被引量：20: 1; 作者夏鹏飞尹慧琳何艳侠; 机构同济大学中德学院电子信息系; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期34-41,共8页; 基金国家自然科学基金(61701348) 科技部国家重点研发计划新能源汽车专项(2016YFB0100901) TUEV SUED基金(20162020)项目资助; 文摘针对智能车中激光雷达与相机的配准问题,提出了一种基于点云反射值与图像灰度值最大互信息的自动配准方法。该配准方法以刚体变换作为两传感器间坐标变换模型,首先利用点云反射值和图像灰度值计算互信息,将互信息值作为相似性度量,然后分别采用Barzilai-Borwein算法和改进Powell算法搜索互信息最大值,从而求得最优配准参数,最后通过实验对两种优化算法进行了分析比较。实验结果表明,基于最大互信息的配准方法可以实现智能车激光雷达与相机配准参数的自动、准确求解,并且改进Powell算法比Barzilai-Borwein算法具有更高的准确性和鲁棒性。; 关键词配准点云图像 Barzilai-Borwein算法改进Powell算法; Keywords calibration point cloud image Barzilai-Borwein algorithm improved Powell algorithm; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TH744 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于四元数的姿态非线性跟踪被引量：2: 2; 作者尹慧琳王磊农静; 机构同济大学中德学院电子信息系同济大学电子与信息工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第35期25-27,共3页; 基金国家自然科学基金国际重大合作项目(No.60420130017) 德国科学基金联合会资助; 文摘计算机图形学中物体三维旋转通常用矩阵、欧拉角、四元数表示,用矩阵及欧拉角存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限,四元数可以避免这些局限,并且几何意义明确,计算简单。研究用四元数表示物体的姿态,在四元数基本运算法则基础上提出并证明了"基于四元数的多个旋转运动合成规则",然后将此规则为依据,推导出一种用来计算姿态非线性状态方程系数的方法,对非线性状态转移函数进行线性化,并且研究了测量方程函数的确定及线性化,借助扩展Kalman滤波实现了对姿态的跟踪。最后给出一滤波跟踪实例,验证此种方法是有效的。; 关键词四元数姿态跟踪非线性Kalman滤波旋转运动合成; Keywords quatemion pose tracking nonlinear Kalman filter combination of rotations; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于灰色等维新息模型的目标跟踪算法被引量：1: 3; 作者尹慧琳王磊农静; 机构同济大学中德学院电子信息系同济大学电子与信息工程学院; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第27期24-25,共2页; 基金国家自然科学基金(No.60343002) 德国科学基金联合会资助~~; 文摘灰色系统理论将随机过程看成为灰色过程,利用数据表面离乱但整体有序的特点,挖掘潜在本质规律。对运动物体进行光学跟踪及轨迹预测,在飞行器导航、机器人路径规划等方面一直是个研究热点。根据灰色系统理论的思想,提出一种基于灰色等维新息模型的目标位置跟踪预测方法,对其进行具体分析并应用于一目标光学跟踪实验系统并验证了其有效性,最后建议指出了改进此算法的两个新的研究点。; 关键词灰色模型等维新息模型光学跟踪运动预测; Keywords Grey Model GM（1,1） equal dimensional innovation model optical tracking motion prediction; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于环境态势评估的智能车自主变道决策机制被引量：4: 4; 作者何艳侠尹慧琳夏鹏飞; 机构同济大学中德学院电子信息系; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1048-1053,共6页; 基金科技部国家重点研发计划新能源汽车专项(2016YFB0100901) TUEV SUED基金(20162020)资助; 文摘汽车面对的是复杂高动态的行驶环境,且车载传感器信息具有不确定性,对动态环境进行正确态势评估是提高车辆,尤其是智能车行驶安全性的关键因素之一,本文中基于环境态势评估对智能车自主变道决策机制进行研究。首先基于人类驾驶认知机理对车辆环境态势评估模型进行层次化分析,然后利用动态贝叶斯网络实现态势评估,并结合最大期望效用原则实现自主变道决策,最后通过实验验证了本文方法的有效性。结果表明,该方法能在动态复杂环境和车载传感器测量数据存在偏差等信息不确定的条件下,做出正确合理的变道决策。; 关键词智能车自主变道决策态势评估动态贝叶斯网络最大期望效用; Keywords intelligent vehicles autonomous lane change decision situation assessment dynamicBayesian network maximum expected utility; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于最大互信息的激光雷达与相机的配准	夏鹏飞尹慧琳何艳侠	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	20	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于四元数的姿态非线性跟踪	尹慧琳王磊农静	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于灰色等维新息模型的目标跟踪算法	尹慧琳王磊农静	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于环境态势评估的智能车自主变道决策机制	何艳侠尹慧琳夏鹏飞	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料