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基于环境态势评估的智能车自主变道决策机制被引量：4: 1; 作者何艳侠尹慧琳夏鹏飞《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1048-1053,共6页; 汽车面对的是复杂高动态的行驶环境,且车载传感器信息具有不确定性,对动态环境进行正确态势评估是提高车辆,尤其是智能车行驶安全性的关键因素之一,本文中基于环境态势评估对智能车自主变道决策机制进行研究。首先基于人类驾驶认知机理... 展开更多; 关键词智能车自主变道决策态势评估动态贝叶斯网络最大期望效用; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于因子图的自动驾驶融合定位研究被引量：1: 2; 作者袁子叶尹慧琳伍淑莉《汽车工程学报》 2019年第4期243-251,共9页; 在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选... 展开更多; 关键词自动驾驶系统即时定位及地图构建信息融合因子图; 在线阅读下载PDF 职称材料

车联网异构网络资源管理优化研究被引量：3: 3; 作者袁子叶葛万成《信息通信》 2019年第5期93-95,共3页; 无线资源管理优化是异构网络研究的重要组成部分。有限的带宽和成倍增长的网络用户,使异构无线网络的资源管理优化成为了迫切需要解决的问题。文章对接入异构网络的业务种类和异构网络资源管理进行了研究,并针对业务种类的不同提出了基... 展开更多; 关键词车联网异构网络联合无线资源管理业务优先级; 在线阅读下载PDF 职称材料

AES加密设备的差分能量攻击原理与仿真被引量：2: 4; 作者黄露昀《信息技术》 2013年第12期170-173,共4页; 旁路攻击是目前信息安全技术领域一个备受瞩目的热点,绕过传统的密码分析方法,利用加密解密设备在进行数据处理时泄露出来的信息比,如运行时间、功耗等对密码系统进行分析和攻击。而DPA(differential power analysis)攻击是较为常见的... 展开更多; 关键词旁路攻击 DPA攻击 AES算法汉明重量模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于环境态势评估的智能车自主变道决策机制被引量：4: 1; 作者何艳侠尹慧琳夏鹏飞; 机构同济大学中德学院电子信息系; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1048-1053,共6页; 基金科技部国家重点研发计划新能源汽车专项(2016YFB0100901) TUEV SUED基金(20162020)资助; 文摘汽车面对的是复杂高动态的行驶环境,且车载传感器信息具有不确定性,对动态环境进行正确态势评估是提高车辆,尤其是智能车行驶安全性的关键因素之一,本文中基于环境态势评估对智能车自主变道决策机制进行研究。首先基于人类驾驶认知机理对车辆环境态势评估模型进行层次化分析,然后利用动态贝叶斯网络实现态势评估,并结合最大期望效用原则实现自主变道决策,最后通过实验验证了本文方法的有效性。结果表明,该方法能在动态复杂环境和车载传感器测量数据存在偏差等信息不确定的条件下,做出正确合理的变道决策。; 关键词智能车自主变道决策态势评估动态贝叶斯网络最大期望效用; Keywords intelligent vehicles autonomous lane change decision situation assessment dynamicBayesian network maximum expected utility; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于因子图的自动驾驶融合定位研究被引量：1: 2; 作者袁子叶尹慧琳伍淑莉; 机构同济大学中德学院电子信息系; 出处《汽车工程学报》 2019年第4期243-251,共9页; 基金国家自然科学基金(61701348) 国家重点研发计划项目(2016YFB0100900); 文摘在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型,分别根据GPS及IMU数据特征以及VO和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型,基于KITTI数据集,对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明,通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。; 关键词自动驾驶系统即时定位及地图构建信息融合因子图; Keywords automated driving system simultaneous localization and mapping data fusion factor graph; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车联网异构网络资源管理优化研究被引量：3: 3; 作者袁子叶葛万成; 机构同济大学中德学院电子信息系; 出处《信息通信》 2019年第5期93-95,共3页; 文摘无线资源管理优化是异构网络研究的重要组成部分。有限的带宽和成倍增长的网络用户,使异构无线网络的资源管理优化成为了迫切需要解决的问题。文章对接入异构网络的业务种类和异构网络资源管理进行了研究,并针对业务种类的不同提出了基于业务优先级的集中式联合无线资源管理算法。结果表明,该算法能够在保障无线资源利用率的前提下,优先使安全型业务接入网络,极大地降低安全型业务的接入阻塞率。; 关键词车联网异构网络联合无线资源管理业务优先级; Keywords Vehicle Networking Heterogeneous Network Joint Wireless Resource Management Service Priority; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名AES加密设备的差分能量攻击原理与仿真被引量：2: 4; 作者黄露昀; 机构同济大学中德学院电子信息系; 出处《信息技术》 2013年第12期170-173,共4页; 文摘旁路攻击是目前信息安全技术领域一个备受瞩目的热点,绕过传统的密码分析方法,利用加密解密设备在进行数据处理时泄露出来的信息比,如运行时间、功耗等对密码系统进行分析和攻击。而DPA(differential power analysis)攻击是较为常见的一种旁路攻击。文中对DPA攻击和AES加密算法进行简单介绍,并在此基础上进行标准DPA攻击的仿真,为能量攻击分析提供一定的理论依据和实验数据。; 关键词旁路攻击 DPA攻击 AES算法汉明重量模型; Keywords SCA DPA attack AES algorithm Hamming weight model; 分类号 TN918.2 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料