基于GPS和计算机图像识别的无人机导航系统 被引量：6

1

作者 王晓光 管港云 +1 位作者 徐嘉铭 李俊呈 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期955-961,共7页

采用GPS和图像识别双定位的方法,利用无人机的PID飞行姿态控制,使用开源计算机视觉库(OpenCV)处理图像,结合应用级联分类器,解决了无人机目标精准检测的问题.综合多种技术设计的定位导航控制系统能快速完成信息的传输与处理,增强了系统... 采用GPS和图像识别双定位的方法,利用无人机的PID飞行姿态控制,使用开源计算机视觉库(OpenCV)处理图像,结合应用级联分类器,解决了无人机目标精准检测的问题.综合多种技术设计的定位导航控制系统能快速完成信息的传输与处理,增强了系统功能.在GPS粗略定位后对目标图形的图像捕获、预处理、拟合以及判别完成精准定位,保证了无人机导航控制系统实时高效准确. 展开更多

关键词 无人机 GPS定位 图像处理 目标检测 计算机视觉技术

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吉林省经济可持续发展的矿产资源保证程度及对策研究

2

作者 王冬艳 刘兆顺 陆红 《工业技术经济》 北大核心 2005年第3期32-33,共2页

吉林省经济快速发展的同时对资源的需求也在增加,在“工业省”建设过程中矿产资源的保证程度亦显得十分重要。本文从吉林省经济发展的现状出发,系统分析了经济发展过程中的矿产资源保证程度,并在此基础上提出吉林省应以油气和黑色及贵... 吉林省经济快速发展的同时对资源的需求也在增加,在“工业省”建设过程中矿产资源的保证程度亦显得十分重要。本文从吉林省经济发展的现状出发,系统分析了经济发展过程中的矿产资源保证程度,并在此基础上提出吉林省应以油气和黑色及贵金属矿产资源为优先发展战略,充分利用本地的人才、技术优势,优化投资结构,加大勘查力度等对策,确保矿产资源的可持续利用,以保证经济发展的需要。 展开更多

关键词 保证程度 经济可持续发展 吉林省 对策研究 经济发展过程 优先发展战略 金属矿产资源 可持续利用 建设过程 系统分析 充分利用 技术优势 投资结构 勘查力度 工业 人才

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基于广义产品结构的配置和集成研究 被引量：11

3

作者 吴先超 吕晓枫 孙吉贵 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期868-875,892,共9页

为对普通零部件和广义部件的自定义属性进行分级管理,定义了一个特有属性模型。针对配置知识表示难的问题,采用约束表达式和判定表对广义部件的属性约束和关联进行描述。在此基础上,构建了面向配置的广义产品知识模型。为有效压缩配置... 为对普通零部件和广义部件的自定义属性进行分级管理,定义了一个特有属性模型。针对配置知识表示难的问题,采用约束表达式和判定表对广义部件的属性约束和关联进行描述。在此基础上,构建了面向配置的广义产品知识模型。为有效压缩配置约束的求解空间,加速在线配置,提出一种采用约束推理机制对产品配置过程进行求解的策略,定义了依据配置约束集构造推理有向图的规则及推理有向图的执行算法。实现了该配置模型及其与产品数据管理系统的集成,并给出了从广义物料清单自动生成物料清单的算法。实际应用效果证明了配置模型和求解策略的有效性。 展开更多

关键词 广义产品结构 约束推理 产品配置 产品数据管理

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促进知识表征的在线协作评价机制研究 被引量：4

4

作者 马志强 龙琴琴 +1 位作者 王靖 王秋爽 《远程教育杂志》 CSSCI 2016年第4期93-101,共9页

知识表征是在线协作学习关注的热点问题。已有研究试图通过同伴协作评价来促进知识表征水平的提升,然而对如何生成有效的协作评价量规尚缺乏足够的关注。针对上述问题,通过选取概念图作为知识表征方法,运用准实验研究、问卷调查及观察法... 知识表征是在线协作学习关注的热点问题。已有研究试图通过同伴协作评价来促进知识表征水平的提升,然而对如何生成有效的协作评价量规尚缺乏足够的关注。针对上述问题,通过选取概念图作为知识表征方法,运用准实验研究、问卷调查及观察法,对促进知识表征的协作评价量规生成机制进行探索。主要研究结论认为:较之学习者生成评价量规,教师设置评价量规更能够促进知识表征水平的提升。评价量规描述的清晰程度能够影响学习者生成概念结构与概念连接的质量。最后,基于结论提出促进知识表征的评价量规生成策略及后续研究展望。 展开更多

关键词 知识表征 同伴互评 概念图评价 在线学习评价

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基于AJAX的实验教学平台设计与开发 被引量：7

5

作者 惠玥 张玉春 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第1期55-58,共4页

实验教学在高校教学中越来越得到重视,特别是在培养创新型、应用型人才方面发挥着不可替代的作用。基于网络的实验教学平台从实验任务的布置、实验过程的控制、实验作业的提交均网络化。介绍了该实验教学平台的总体框架、功能设计、数... 实验教学在高校教学中越来越得到重视,特别是在培养创新型、应用型人才方面发挥着不可替代的作用。基于网络的实验教学平台从实验任务的布置、实验过程的控制、实验作业的提交均网络化。介绍了该实验教学平台的总体框架、功能设计、数据库设计等。该平台是传统的实验管理模式的一次提升,是教学方法的改革,必能大大地提高实验管理水平和实验教学效果。 展开更多

关键词 实验教学平台 总体框架 B/S AJAX

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制造业信息化发展的研究 被引量：2

6

作者 陆红 刘书芬 林乡山 《工业技术经济》 北大核心 2005年第5期127-128,134,共3页

本文使用详实的数据及具体实例对我国制造业的现状、转变、发展、未来进行深入剖析,总结出我国制造业必须转变观念、进行数字化改革、走信息化道路的结论,同时给出制造业信息化工程的总体解决方案的方向、目标、体系结构、进展情况等,... 本文使用详实的数据及具体实例对我国制造业的现状、转变、发展、未来进行深入剖析,总结出我国制造业必须转变观念、进行数字化改革、走信息化道路的结论,同时给出制造业信息化工程的总体解决方案的方向、目标、体系结构、进展情况等,并给出在制造业未来信息化发展中应注意的关键问题。 展开更多

关键词 制造业 企业信息化 中国 企业管理 经营策略 技术创新

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“VFP程序设计”课程的教学体会 被引量：4

7

作者 刘阳 王洪肖 《现代情报》 2009年第1期200-201,共2页

本文从几个方面论述了在"VFP程序设计"课程的教学中如何调动学生学习积极性,实现对学生分析、解决问题及信息处理能力的培养。

关键词 VFP程序设计 教学 能力培养

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新工科环境下基于PBL的C语言教学改革探讨 被引量：1

8

作者 冉彦中 曹婧华 +1 位作者 杨可扬 唐明祥 《农机使用与维修》 2019年第11期87-89,共3页

根据新工科环境下对人才实践性和创新性的培养需求,分析了《C语言程序设计》的课程特点和改革现状,建立了教学体系框架模型,提出了基于PBL的教学模式,在教学实施中将Arduino设计引入到C语言的教学中,旨在更好的理解C语言的思维和结构,... 根据新工科环境下对人才实践性和创新性的培养需求,分析了《C语言程序设计》的课程特点和改革现状,建立了教学体系框架模型,提出了基于PBL的教学模式,在教学实施中将Arduino设计引入到C语言的教学中,旨在更好的理解C语言的思维和结构,更好的将理论与实践结合,培养学生的创新意识。 展开更多

关键词 新工科 C语言 PBL ARDUINO

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基于大语言模型的Linux课程问答系统 被引量：3

9

作者 郭东 黄光强 刘颖 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2024年第6期1370-1376,共7页

基于国产主流大语言模型,设计一个Linux课程知识问答系统.该系统结合检索增强技术,能根据人类反馈持续学习,有助于解决Linux课程教学中如何更有效辅助学生学习的问题.实验结果表明,该系统提高了大语言模型回答的事实性,能有效回答学生提... 基于国产主流大语言模型,设计一个Linux课程知识问答系统.该系统结合检索增强技术,能根据人类反馈持续学习,有助于解决Linux课程教学中如何更有效辅助学生学习的问题.实验结果表明,该系统提高了大语言模型回答的事实性,能有效回答学生提问.此外,该系统以较低成本积累了以自然语言形式呈现的专业领域知识库,降低了教师教学资料搜集整理的工作量. 展开更多

关键词 LINUX课程 大语言模型 持续学习 问答系统

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基于GIS与工作流技术的图文一体化地籍管理信息系统的设计 被引量：22

10

作者 张晓东 陆红 王建国 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B10期169-173,共5页

随着信息技术和互联网络的发展,传统的地籍管理信息系统已经不能满足土地管理部门的需要。通过对GIS技术和工作流技术的分析,确定了地籍管理信息系统的结构模型和功能模型。通过GIS与工作流的集成,达到地籍图、文、表信息的统一管理,建... 随着信息技术和互联网络的发展,传统的地籍管理信息系统已经不能满足土地管理部门的需要。通过对GIS技术和工作流技术的分析,确定了地籍管理信息系统的结构模型和功能模型。通过GIS与工作流的集成,达到地籍图、文、表信息的统一管理,建成图文一体化的地籍管理信息系统。 展开更多

关键词 GIS技术 工作流技术 图文一体化管理 地籍管理信息系统

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自动确定聚类个数的模糊聚类算法 被引量：23

11

作者 陈海鹏 申铉京 +1 位作者 龙建武 吕颖达 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期687-694,共8页

本文通过集成多次FCM(Fuzzy C-Means)聚类结果以及采用软化分方式,提出一种新的自动确定聚类个数的模糊聚类算法.本算法首先利用不同的聚类数目对数据进行FCM聚类,然后充分利用多次FCM聚类得到的隶属度信息构建一个累积邻接矩阵,最后采... 本文通过集成多次FCM(Fuzzy C-Means)聚类结果以及采用软化分方式,提出一种新的自动确定聚类个数的模糊聚类算法.本算法首先利用不同的聚类数目对数据进行FCM聚类,然后充分利用多次FCM聚类得到的隶属度信息构建一个累积邻接矩阵,最后采用迭代方式对累积邻接矩阵进行图切分以获取最终聚类结果.大量的仿真实验表明,相对现有集成聚类方法,本文方法能够有效减少FCM的聚类次数,并且在图切分过程中的迭代次数为现有方法的1/2左右. 展开更多

关键词 模糊聚类 FCM算法 图切分

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基于OpenMP+MPI的2.5维电磁场正演并行化方法 被引量：5

12

作者 白洪涛 范翠松 +2 位作者 李昂 何丽莉 李桐林 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期170-176,20,共7页

针对2.5维复电阻率电磁场正演串行算法的效率瓶颈,研究了一种基于OpenMP+MPI的混合计算并行化方法。将波数域分解到计算机集群的各节点上,采用MPI对各波数进行并行运算;在各节点内部,对复双共轭梯度法求解线性方程组的过程采用OpenMP并... 针对2.5维复电阻率电磁场正演串行算法的效率瓶颈,研究了一种基于OpenMP+MPI的混合计算并行化方法。将波数域分解到计算机集群的各节点上,采用MPI对各波数进行并行运算;在各节点内部,对复双共轭梯度法求解线性方程组的过程采用OpenMP并行运算。波数等间隔分配到各集群节点,以利负载均衡;集群节点读取各自的模型参数,MPI群集传递当前波数的计算结果,以降低通信开销。不同类型和规模算例的实验结果表明,该并行方法不仅能够达到与串行方法等同的精度,而且获得了接近线性的加速比。 展开更多

关键词 2.5维复电阻率电磁场正演 波数分解 并行计算 混合计算

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具有几何不变性的图像复制-粘贴盲鉴别算法 被引量：6

13

作者 吕颖达 申铉京 陈海鹏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2592-2599,共8页

提出一种具有几何不变性的复制-粘贴盲鉴别算法.该算法首先定义灰度级别和灰度结构,根据像素的灰度级别划分图像块,再结合其灰度结构定位可疑块对;然后对每一组可疑块对进行基于对数极坐标变换的相位相关,并粗略定位篡改区域;最后,精确... 提出一种具有几何不变性的复制-粘贴盲鉴别算法.该算法首先定义灰度级别和灰度结构,根据像素的灰度级别划分图像块,再结合其灰度结构定位可疑块对;然后对每一组可疑块对进行基于对数极坐标变换的相位相关,并粗略定位篡改区域;最后,精确计算篡改区域之间的旋转角度、缩放尺度及平移量,从而定位复制-粘贴区域.实验结果表明,该算法不但具有旋转、缩放等几何不变性,而且具有较高检测效率及较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 盲鉴别 复制-粘贴篡改 对数极坐标变换 相位相关

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基于GPU的混合精度平方根共轭梯度算法 被引量：6

14

作者 李熙铭 欧阳丹彤 白洪涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期97-104,共8页

针对当前基于GPU的数值算法具有双精度数据性能低下的缺陷。提出了一种适于GPU统一计算架构Fermi-CUDA的混合精度平方根共轭梯度算法用以求解稀疏线性方程组。该算法采用单精度内迭代与双精度外迭代结合的方法,以充分利用GPU体系结构下... 针对当前基于GPU的数值算法具有双精度数据性能低下的缺陷。提出了一种适于GPU统一计算架构Fermi-CUDA的混合精度平方根共轭梯度算法用以求解稀疏线性方程组。该算法采用单精度内迭代与双精度外迭代结合的方法,以充分利用GPU体系结构下单精度高性能和双精度高精度的优点。整个算法的计算部分完全在GPU端进行,减少了CPU和GPU之间的数据通信。实现了基于GPU的平方根共轭梯度法、Jacobi迭代法和Gauss-Seidel迭代法,分析它们作为内迭代算子对算法收敛性的影响。实验表明,该算法获得了与全双精度数据处理等同的计算精度,比GPU全双精度在浮点性能上提升近一倍,相对于CPU全双精度串行算法,最大加速比达到70以上。 展开更多

关键词 线性方程组 平方根共轭梯度算法 内外迭代子 混合精度 图形处理器

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一种基于全变差正则化与小波包变换的图像去噪算法 被引量：5

15

作者 左平 王洋 申延成 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期81-85,共5页

提出一种基于全变差(TV)模型和小波包变换的图像去噪算法,并给出了针对该模型的一种改进正则化参数选取方法,改善了全变差模型去噪中出现的块效应问题,同时保留了图像中的边缘信息.数值实验表明,用所给算法去噪可得到较高的峰值信噪比... 提出一种基于全变差(TV)模型和小波包变换的图像去噪算法,并给出了针对该模型的一种改进正则化参数选取方法,改善了全变差模型去噪中出现的块效应问题,同时保留了图像中的边缘信息.数值实验表明,用所给算法去噪可得到较高的峰值信噪比和较好的视觉效果. 展开更多

关键词 图像处理 图像去噪 全变差模型 小波包变换

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喷丝板单孔图像的检测算法 被引量：3

16

作者 张佳全 吴庆妍 冯玮琛 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期835-839,共5页

运用计算机图像处理方法检测化纤喷丝板单孔孔径和堵塞.使用二维转台和CCD摄像头采集喷丝板单孔图像,并提出一种新的图像检测算法:先对喷丝孔图像进行傅里叶变换,再采用Sobel算子边缘检测和Sobel算子边缘细化法,依据圆孔几何特征判定喷... 运用计算机图像处理方法检测化纤喷丝板单孔孔径和堵塞.使用二维转台和CCD摄像头采集喷丝板单孔图像,并提出一种新的图像检测算法:先对喷丝孔图像进行傅里叶变换,再采用Sobel算子边缘检测和Sobel算子边缘细化法,依据圆孔几何特征判定喷丝孔是否堵塞,依据其图像所占像素量确定堵塞面积比,并求得未堵塞喷丝孔的直径.实际应用表明,所提算法合理、有效,达到了一定的测量精度。 展开更多

关键词 图像处理 喷丝孔 边缘检测 算法 圆孔识别 面积比

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兔舍自动投食喂水采光装置的设计 被引量：2

17

作者 张佳全 吴庆妍 +2 位作者 冯毅 林晓珑 张强 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期128-132,共5页

为了实现对兔养殖的自动化管理,设计了兔舍自动投食、喂水、采光装置。该装置由机械系统和单片机控制系统共同组成。机械系统主要功能有投食、喂水和太阳光跟踪等;单片机控制系统能够准确按照设定时间和设定的投食喂水量进行工作,并控... 为了实现对兔养殖的自动化管理,设计了兔舍自动投食、喂水、采光装置。该装置由机械系统和单片机控制系统共同组成。机械系统主要功能有投食、喂水和太阳光跟踪等;单片机控制系统能够准确按照设定时间和设定的投食喂水量进行工作,并控制兔舍的光照、温度、通风等,实现了兔舍的自动管理,极大节省人力。系统结构简单,使用方便,运行稳定,适合于在农村应用。 展开更多

关键词 养兔 自动投食喂水 采光 保温 通风

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卫星天线冲压成形仿真分析 被引量：2

18

作者 李峰 曹颖 +1 位作者 申国哲 胡平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第16期1487-1489,共3页

针对用金属板材通过冲压成形制造卫星天线的方法中,冲压卸载后的回弹计算不精确,并且很难预示出能达到规定产品尺寸的最佳模面构形的情况,提出了一种回弹逆向补偿法,该方法成功地解决了这一问题。实际生产证明了该方法的可靠性,这对于... 针对用金属板材通过冲压成形制造卫星天线的方法中,冲压卸载后的回弹计算不精确,并且很难预示出能达到规定产品尺寸的最佳模面构形的情况,提出了一种回弹逆向补偿法,该方法成功地解决了这一问题。实际生产证明了该方法的可靠性,这对于其他冲压件模具设计具有普遍的指导意义。 展开更多

关键词 冲压成形仿真 卫星天线 回弹计算 回弹逆向补偿

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基于多核的粗粒度2.5维电磁场正演并行算法 被引量：2

19

作者 白洪涛 李昂 +2 位作者 欧阳丹彤 邢书豪 刘雪飞 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期509-514,共6页

基于CPU多核处理器实现了粗粒度2.5维电磁场并行正演算法,使用OpenMP对串行算法的频率域进行粗粒度分解,主线程进行任务分配,从线程在CPU多核上并行计算各频率域电磁场值,并分析了OpenMP并行效率与模型及核心数目的关系.多组不同模型测... 基于CPU多核处理器实现了粗粒度2.5维电磁场并行正演算法,使用OpenMP对串行算法的频率域进行粗粒度分解,主线程进行任务分配,从线程在CPU多核上并行计算各频率域电磁场值,并分析了OpenMP并行效率与模型及核心数目的关系.多组不同模型测试结果表明,本文并行方法与串行方法得到的数值结果相同,并获得了接近CPU逻辑核心数目的性能提升. 展开更多

关键词 2.5维正演 频率分解 OPENMP 粗粒度并行

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多网协同的实验室智能安防实验系统设计 被引量：4

20

作者 籍风磊 李志军 +1 位作者 迟学芬 梁楠 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第8期62-65,共4页

设计了一套多网协同的实验室智能安防实验系统。系统基于STM32及各类传感器模块开发控制子系统和采集子系统,并通过ZigBee网络和WiFi网络互连两个子系统;同时,开发手机APP,通过WiFi网络和移动4G网络,实现实验室安防状态信息在手机端实... 设计了一套多网协同的实验室智能安防实验系统。系统基于STM32及各类传感器模块开发控制子系统和采集子系统,并通过ZigBee网络和WiFi网络互连两个子系统;同时,开发手机APP,通过WiFi网络和移动4G网络,实现实验室安防状态信息在手机端实时可监控。系统融合嵌入式软硬件开发、传感器数据采集、物联网、手机APP开发等多种专业实用型技术。 展开更多

关键词 安防系统 ZIGBEE网络 传感器

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