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有刷直流电机自适应滑模控制器设计与实验 被引量:12
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作者 顾万里 胡云峰 +1 位作者 张森 陈虹 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期112-117,共6页
为了提高有刷直流电机低速控制的精确性,设计了基于扰动补偿的有刷直流电机转速自适应滑模控制器。首先,针对转速模型中摩擦力在转速快速变化过程中体现的快变特性和在线估计困难的特点,采用Stribeck稳态摩擦力模型,通过离线辨识模型参... 为了提高有刷直流电机低速控制的精确性,设计了基于扰动补偿的有刷直流电机转速自适应滑模控制器。首先,针对转速模型中摩擦力在转速快速变化过程中体现的快变特性和在线估计困难的特点,采用Stribeck稳态摩擦力模型,通过离线辨识模型参数的方式计算摩擦力;其次,针对负载扭矩等扰动的慢变特性,设计了扰动观测器对其进行在线估计,并证明了估计误差的有限时间收敛性及有界性;最后,设计了自适应滑模控制器对扰动进行补偿和误差反馈校正,进而实现精确的转速跟踪控制,并在Lyapunov稳定性框架下证明了闭环系统的稳定性。该控制器的开关增益仅与扰动观测器估计误差的上界相关,避免了一般滑模控制方法采用高增益来提高控制精度的问题,从而能够大大减小系统输入抖振现象,有利于工程实现。所提方法的稳态误差分别为PI、传统滑模控制器稳态误差的46%、63%,响应时间在0.15s以内,远小于PI、传统滑模控制器的响应时间,通过正弦参考信号跟踪实验,验证了所提方法在瞬态工况下具有很好的控制效果。实验结果表明,所设计的控制器能有效抑制摩擦力及负载扰动对电机控制带来的影响,能显著改善电机控制的稳态和瞬态性能,并且该方法能大大减小控制输入的抖振问题。 展开更多
关键词 有刷直流电机 扰动观测器 自适应滑模控制器 LYAPUNOV稳定性
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电动汽车动态路面驱动防滑控制与仿真 被引量:6
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作者 陈泽宇 焦斌 +1 位作者 赵广耀 周淑文 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1120-1125,共6页
为了提高电动汽车在复杂路面情况下的加速能力和稳定性,提出了一种基于动态路面最优滑转率估计的驱动防滑控制策略并进行了仿真研究。首先从车辆-地面系统模型入手,分析了路面参数估计的数学原理并给出了单一路面下的最优滑转率判别条件... 为了提高电动汽车在复杂路面情况下的加速能力和稳定性,提出了一种基于动态路面最优滑转率估计的驱动防滑控制策略并进行了仿真研究。首先从车辆-地面系统模型入手,分析了路面参数估计的数学原理并给出了单一路面下的最优滑转率判别条件,进而将多种路面交叠的情况下的最优滑转率参数估计问题转化为高、低附着路面相互切换的统一问题进行了深入分析,引入高估门限λmax与低估门限λmin设计了最优滑转率的动态估计方法。基于动态路面的参数估计建立了相应的驱动防滑控制策略。仿真结果表明:所提出的参数估计方法和控制策略显著提高了电动汽车的加速能力,且在路面条件突变的情况下也能有效抑制驱动轮的过度滑转,改善了整车的行驶稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 动力学控制 驱动防滑控制 动态路面识别 控制策略 系统仿真
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制动能量回收系统的制动力矩协调控制仿真 被引量:9
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作者 初亮 王彦波 +2 位作者 姚亮 张永生 魏文若 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期137-142,148,共7页
驾驶员制动意图识别和电机液压制动力协调控制是开发制动能量回收系统时需要解决的关键技术问题.文中通过特性试验数据分析,得出了表征驾驶员制动需求的参量,并使用时间因子自适应修正的一阶延迟滤波方法,基于主缸的压力求得驾驶员的制... 驾驶员制动意图识别和电机液压制动力协调控制是开发制动能量回收系统时需要解决的关键技术问题.文中通过特性试验数据分析,得出了表征驾驶员制动需求的参量,并使用时间因子自适应修正的一阶延迟滤波方法,基于主缸的压力求得驾驶员的制动需求.根据液压制动系统硬件方案,在Matlab/Simulink下建模,并使用比例制动力分配方法进行电机和液压制动力的协调控制,使用偏差控制方法实现目标压力.仿真结果表明,制动需求计算准确,制动力控制协调,保证了平稳的制动强度. 展开更多
关键词 车辆工程 制动能量回收系统 制动力矩 协调控制 制动需求
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基于enDYNA的柴油机瞬态EGR控制硬件在环仿真平台研究 被引量:3
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作者 赵靖华 洪伟 +2 位作者 韩林沛 韩永强 解方喜 《汽车技术》 北大核心 2014年第7期24-27,共4页
为实现试验台模拟增压柴油机瞬态EGR控制,基于CY6D180柴油机和enDYNA建模软件设计了硬件在环仿真平台。通过典型工况下的模型验证以及仿真平台与台架试验的EGR优化结果分析,表明该仿真模型平均误差不超过10%,可辅助试验台架进行稳态EGR... 为实现试验台模拟增压柴油机瞬态EGR控制,基于CY6D180柴油机和enDYNA建模软件设计了硬件在环仿真平台。通过典型工况下的模型验证以及仿真平台与台架试验的EGR优化结果分析,表明该仿真模型平均误差不超过10%,可辅助试验台架进行稳态EGR优化标定试验。通过该仿真平台的瞬态进气量跟踪测试表明,跟踪曲线的平均超调量在5%左右,且瞬态响应调节时间短,该平台可有效模拟CY6D180柴油机的瞬态响应特性。 展开更多
关键词 柴油机 瞬态过程控制 硬件在环仿真
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大学生创新实验项目中的思考与实践 被引量:2
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作者 李兆辉 金英爱 +2 位作者 矫振伟 张群力 刘洋 《河南科技》 2013年第10X期272-273,共2页
创新是以新思维、新发明和新描述为特征的一种概念化过程。现如今已经成为一种核心竞争力的体现。对于大学生来说,创新是整个高等教育环节中的重中之重,而以学生为主体的思考和实践,就是创新的主要组成部分。大学生创新实验项目应运而生... 创新是以新思维、新发明和新描述为特征的一种概念化过程。现如今已经成为一种核心竞争力的体现。对于大学生来说,创新是整个高等教育环节中的重中之重,而以学生为主体的思考和实践,就是创新的主要组成部分。大学生创新实验项目应运而生,给了大学生创新实践的机会,使学生在选题申请,搭建试验台,实验测试,实验数据处理的过程中可以充分激发自己的主动性,积极性,创新性,为今后的深造或工作打下良好的基础。 展开更多
关键词 创新 思考 实践 大学生实验
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应用于大学生方程式赛车的ABS系统控制策略
6
作者 李建华 孙世伦 +3 位作者 马英通 张文奇 刘轶材 张飞 《汽车实用技术》 2020年第20期83-86,共4页
ABS/EBD系统是如今极为重要且常见的主动安全装置,但在FSAE赛车上的应用极少。为了提高FSAE赛车的制动效能和制动稳定性,响应大学生方程式汽车大赛的创新性宗旨,吉林大学吉速电动方程式车队自主设计了适用于FSAE赛车的ABS/EBD系统。文... ABS/EBD系统是如今极为重要且常见的主动安全装置,但在FSAE赛车上的应用极少。为了提高FSAE赛车的制动效能和制动稳定性,响应大学生方程式汽车大赛的创新性宗旨,吉林大学吉速电动方程式车队自主设计了适用于FSAE赛车的ABS/EBD系统。文章基于FSAE赛车设计了ABS系统的控制策略并搭建了控制模型,仿真试验表明所设计的控制策略进行取得了很好的效果,大大缩短了制动距离。 展开更多
关键词 ABS控制策略 FSAE 逻辑门限值
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基于35°Ahmed模型的外流场仿真精确性与被动控制减阻研究 被引量:1
7
作者 田思 谭文林 +2 位作者 张英朝 吴敏 邵书鑫 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第6期19-25,共7页
基于商用CFD计算软件STAR-CCM+,对常见的类车体35°Ahmed模型进行外流场仿真精确度研究,主要从网格类型、湍流模型、网格尺寸3个方面,通过对模型总压差阻力系数、局部的压差阻力系数、模型尾部斜面上方流场选定点的流速3个层级的分... 基于商用CFD计算软件STAR-CCM+,对常见的类车体35°Ahmed模型进行外流场仿真精确度研究,主要从网格类型、湍流模型、网格尺寸3个方面,通过对模型总压差阻力系数、局部的压差阻力系数、模型尾部斜面上方流场选定点的流速3个层级的分析,研究汽车外流场的仿真精确性,寻找到一种可以接受并能应用于工程的仿真方法,即主体网格是四面体网格、k-w湍流模型、网格尺寸控制在较小量级的高质量仿真策略。在此基础上,通过在35°Ahmed模型尾部斜面添加凸起结构,进行35°Ahmed模型被动控制减阻技术研究,表明35°Ahmed模型的阻力主要来源于模型尾部,在模型尾部添加凸起结构,当附加板与斜面角度为30°时,有最优减阻效果。 展开更多
关键词 汽车 外流场 精确性 尾流结构 被动控制 CFD
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燃烧室结构对中负荷反应活性控制压燃发动机影响的模拟研究
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作者 郎茂春 苏岩 +3 位作者 王耀东 沈博 张玉林 钱丁超 《内燃机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期18-27,36,共11页
通过机理耦合和自动优化构建了包含重质柴油成分的多组分汽油/柴油替代物反应机理。将机理与CONVERGE耦合,构建了包含原机omega型燃烧室系统(omega combustion system,OMECS)、分离式涡流燃烧室系统(separated swirl combustion system,... 通过机理耦合和自动优化构建了包含重质柴油成分的多组分汽油/柴油替代物反应机理。将机理与CONVERGE耦合,构建了包含原机omega型燃烧室系统(omega combustion system,OMECS)、分离式涡流燃烧室系统(separated swirl combustion system,SSCS)和横向涡流燃烧室系统(lateral swirl combustion system,LSCS)的三维计算模型,以研究不同燃烧室对中负荷大预混比例条件下反应活性控制压燃(reactivity controlled compression ignition,RCCI)发动机的影响。结果表明,与OMECS燃烧室相比,SSCS和LSCS燃烧室的指示热效率分别提高了4.65%和3.51%,除NO_(x)外,其他排放物均有所降低。能量平衡分析和传热分析显示,传热损失、燃烧损失和排气损失降低;这表明新型燃烧室对RCCI燃烧模式的优化机制与对纯柴油燃烧模式不同。活塞壁面对柴油喷雾的引导效应不明显,但新型燃烧室独特的结构和缸内气流运动(例如SSCS燃烧室的分离燃烧室和LSCS燃烧室凸边两侧的小尺寸涡流等)对传热的削弱效应大于面容比和缸内温度增加对传热的增强效应。在所有的第二次喷射正时(start of injection,SOI)下,新型燃烧室的指示热效率均高于原机。 展开更多
关键词 反应机理 分离式涡流燃烧室系统 横向涡流燃烧室系统 能量平衡分析 传热分析
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商用车发动机怠速运转方向盘抖动控制研究 被引量:32
9
作者 史文库 邬广铭 +3 位作者 陈志勇 桂龙明 郭福祥 方德广 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期189-192,218,共5页
汽车发动机怠速运转时方向盘的抖动严重影响驾驶舒适性,利用振动测试与模态分析方法研究方向盘怠速抖动原因,发现方向盘工作状态模态频率与发动机二阶激励频率相近,从而引起方向盘共振。为降低方向盘振动,提出两项改进措施,包括结构优... 汽车发动机怠速运转时方向盘的抖动严重影响驾驶舒适性,利用振动测试与模态分析方法研究方向盘怠速抖动原因,发现方向盘工作状态模态频率与发动机二阶激励频率相近,从而引起方向盘共振。为降低方向盘振动,提出两项改进措施,包括结构优化和方向盘轻量化设计。最后通过试验验证了改进措施的有效性。 展开更多
关键词 方向盘 怠速抖动 结构优化 轻量化设计
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基于模糊路面识别的4WID电动车驱动防滑控制 被引量:23
10
作者 李刚 宗长富 +1 位作者 张强 洪伟 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期99-104,共6页
针对四轮独立驱动(4WID)电动车的驱动防滑(ASR)问题,研究了基于模糊识别路面的控制方法.为了快速、准确识别低附着路面,提出了通过模糊规则将小滑转率、小附着区域的路面利用附着系数和滑转率估高的方法.利用4WID电动车四轮驱动力矩独... 针对四轮独立驱动(4WID)电动车的驱动防滑(ASR)问题,研究了基于模糊识别路面的控制方法.为了快速、准确识别低附着路面,提出了通过模糊规则将小滑转率、小附着区域的路面利用附着系数和滑转率估高的方法.利用4WID电动车四轮驱动力矩独立可控、转速和转矩易于获得的特点,实时估算路面利用附着系数和最优滑转率,控制各轮驱动力矩实现驱动防滑.仿真实验表明:基于模糊识别路面的4WID电动车ASR能够快速准确识别低附着路面,抑制驱动轮滑转,提高了车辆行驶稳定性和动力性. 展开更多
关键词 车辆工程 模糊理论 四轮独立驱动 路面识别 驱动防滑
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柴油机微粒捕集器降怠速再生过程载体温度的控制 被引量:23
11
作者 田径 程义琳 +2 位作者 刘忠长 王丹 刘江唯 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期154-158,共5页
针对柴油机微粒捕集器降怠速再生过程载体峰值温度偏高问题进行了基于排气中氧气体积分数控制策略的降怠速再生试验.结果表明:在高怠速工况通过耦合调整再循环废气和进气流量可有效控制排气中氧气体积分数低至8%以下,而氧控所引起的燃... 针对柴油机微粒捕集器降怠速再生过程载体峰值温度偏高问题进行了基于排气中氧气体积分数控制策略的降怠速再生试验.结果表明:在高怠速工况通过耦合调整再循环废气和进气流量可有效控制排气中氧气体积分数低至8%以下,而氧控所引起的燃烧恶化也导致了HC、CO排放量增大;碳载量和排气流量相同条件下,进行的氧控降怠速再生试验过程其载体内部峰值温度显著低于原机非氧控降怠速再生数值;提高载体碳载量并进行氧控降怠速再生,微粒加载背压和载体峰值温度仍在发动机正常运转以及载体材料温度安全范围内,满足安全以及可靠再生的同时达到了拓展安全再生碳载量限值以及延长微粒捕集器再生周期的目的. 展开更多
关键词 微粒捕集器 再生 氧气 载体温度 碳载量
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燃烧相位与EGR协同控制对宽馏程燃料预混压燃燃烧和排放的影响 被引量:11
12
作者 杜家坤 孙万臣 +4 位作者 肖森林 谭满志 李国良 赵树发 李建祥 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期110-116,共7页
将汽油、柴油按一定比例进行混合制得不同着火性及挥发性的宽馏程燃料,试验研究了宽馏程燃料预混压燃燃烧及排放特性,分析了燃烧相位、废气再循环(EGR)及汽油掺入比例对预混压燃发动机燃烧及排放的影响规律,确定了核心燃烧边界条件对燃... 将汽油、柴油按一定比例进行混合制得不同着火性及挥发性的宽馏程燃料,试验研究了宽馏程燃料预混压燃燃烧及排放特性,分析了燃烧相位、废气再循环(EGR)及汽油掺入比例对预混压燃发动机燃烧及排放的影响规律,确定了核心燃烧边界条件对燃烧、排放的影响程度及范围.结果表明:汽油掺入比例对燃烧及排放均有显著影响,随汽油掺入比例增加,滞燃期延长,燃烧持续期相应缩短,有利于增大预混合燃烧量,降低排气烟度,并改善燃烧定容性.但在小负荷工况下,汽油掺入比例过大会导致CO、HC排放物增加,燃烧效率降低,进而引起热效率下降.通过采用汽油掺混体积比为40%的混合燃料,并合理控制燃烧相位,可在一定范围内保证较高的燃烧效率及燃油经济性.利用燃烧相位与EGR的协同控制策略,可在不降低热效率的情况下,进一步改善压燃式发动机排放特性,同时降低NOx及微粒排放. 展开更多
关键词 汽油/柴油混合燃料 燃烧相位 废气再循环 预混压燃 燃烧
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基于动态规划算法的并联混合动力客车控制策略优化 被引量:14
13
作者 巴特 高印寒 +2 位作者 王庆年 曾小华 宋大凤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1359-1365,共7页
针对传统动态规划算法中存在的成本函数受SOC变化影响大、权系数的确定缺乏理论依据等问题,本文中为一并联混合动力客车提出了以等效油耗为成本函数和采用割线迭代法计算权系数的动态规划优化算法。根据一定假设搭建SIMULINK简化模型,... 针对传统动态规划算法中存在的成本函数受SOC变化影响大、权系数的确定缺乏理论依据等问题,本文中为一并联混合动力客车提出了以等效油耗为成本函数和采用割线迭代法计算权系数的动态规划优化算法。根据一定假设搭建SIMULINK简化模型,按照成本函数和反向递推公式求取最优控制变量集合,并提炼出有效的控制规则,以改进控制策略。SIMULINK仿真和SIMULINK/CRUISE联合仿真两种结果表明,在中国城市综合工况下,动态规划优化算法比传统动态规划算法分别节油6.06%和3.23%,说明本文所提出的优化算法更加合理和节能。 展开更多
关键词 混合动力客车 动态规划 控制规则 算法优化
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高速无人驾驶车辆轨迹跟踪和稳定性控制 被引量:18
14
作者 王玉琼 高松 +3 位作者 王玉海 徐艺 郭栋 周英超 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1922-1929,1947,共9页
针对高速无人驾驶车辆运动控制过程中轨迹跟踪精度和稳定性难以同时保障的问题,提出综合前馈-反馈及自抗扰控制(ADRC)补偿相结合的横向控制算法.通过车速和道路曲率信息计算前馈稳态前轮转向角,将质心侧偏角引入航向偏差,以车辆航向角... 针对高速无人驾驶车辆运动控制过程中轨迹跟踪精度和稳定性难以同时保障的问题,提出综合前馈-反馈及自抗扰控制(ADRC)补偿相结合的横向控制算法.通过车速和道路曲率信息计算前馈稳态前轮转向角,将质心侧偏角引入航向偏差,以车辆航向角偏差和侧向偏差作为参考量进行反馈控制,通过前馈-反馈控制提升瞬态轨迹跟踪性能.设计自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对未建模动态和内外界干扰进行估计,通过将后轮侧偏角控制在参考值附近来补偿前轮转角,提升无人驾驶车辆的转向稳定性和控制器的鲁棒性.不同工况下的仿真结果表明,利用该方法可以保证高速无人驾驶车辆稳定地跟踪期望路径行驶,轨迹跟踪偏差较小,对车辆参数变化和外界干扰具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 高速无人驾驶车辆 轨迹跟踪 转向稳定性 后轮侧偏角 扩张状态观测器 自抗扰控制(ADRC)
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纯电动汽车再生制动控制策略研究 被引量:22
15
作者 初亮 何强 +2 位作者 富子丞 刘哲 潘俨文 《汽车工程学报》 2016年第4期244-251,共8页
对车辆制动动力学和ECE法规进行了分析,提出一种基于全解耦式制动系统的串联式再生制动控制策略。该策略考虑了车辆制动过程中关于车速和制动强度双维度下的电控系统失效安全性,在保证车辆制动安全性与电机制动失效安全性的同时,提高再... 对车辆制动动力学和ECE法规进行了分析,提出一种基于全解耦式制动系统的串联式再生制动控制策略。该策略考虑了车辆制动过程中关于车速和制动强度双维度下的电控系统失效安全性,在保证车辆制动安全性与电机制动失效安全性的同时,提高再生制动能量回收率和车辆经济性。分别利用CRUISE和Matlab/Simulink搭建了整车模型和再生制动控制模型,进行联合仿真。仿真结果证明,与原控制策略相比,该控制策略能提高车辆在大制动强度制动时的能量回收率,也能提高车辆在高速、中大强度制动时的电控系统失效安全性。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 控制策略 制动安全性 仿真
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基于多目标优化的增程式电动汽车自适应制动回馈控制策略 被引量:12
16
作者 刘汉武 雷雨龙 +1 位作者 付尧 李兴忠 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期42-50,65,共10页
针对增程式电动汽车制动回馈控制策略多目标优化问题,基于多目标优化模型和最优优化理论,提出了一种基于多目标参数优化结果的自适应制动回馈控制策略。首先,基于AVL/Cruise和Matlab/Simulnk软件搭建整车系统仿真控制模型,并基于NSGA-... 针对增程式电动汽车制动回馈控制策略多目标优化问题,基于多目标优化模型和最优优化理论,提出了一种基于多目标参数优化结果的自适应制动回馈控制策略。首先,基于AVL/Cruise和Matlab/Simulnk软件搭建整车系统仿真控制模型,并基于NSGA-Ⅱ算法,以系统制动效能、制动回馈能量和电池容量衰减率为目标函数构建多目标优化模型;然后仿真离线优化得到综合再生制动性能指标下的制动工作点切换门限值Parato最优解,并结合仿真优化结果设计了自适应模糊控制器,控制器考虑了路面附着系数和动力电池的荷电状态,可在线实时调整制动工作点的分配。WLTP循环工况下的仿真结果表明,该自适应制动回馈控制策略可以有效平衡制动效能、制动回馈能量和电池容量衰减率之间的关系,在有效提高制动效能和制动回馈能量的同时维持较小的电池容量衰减率。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 制动回馈 NSGA-Ⅱ算法 多目标优化 自适应模糊控制
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线控转向四轮独立驱动电动车的AFS/DYC集成控制 被引量:11
17
作者 李刚 宗长富 +1 位作者 陈国迎 洪伟 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期150-155,共6页
针对线控转向四轮独立驱动电动车的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制问题,提出了一种基于模型预测控制的、采用分层集成控制结构的集成控制算法,设计了模型预测控制器,研究了基于二次规划的驱动力分配方法,并通过仿... 针对线控转向四轮独立驱动电动车的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制问题,提出了一种基于模型预测控制的、采用分层集成控制结构的集成控制算法,设计了模型预测控制器,研究了基于二次规划的驱动力分配方法,并通过仿真实验对算法进行验证.结果表明:基于模型预测控制理论的集成控制算法能够使车辆有效地跟踪期望运动轨迹,提高车辆稳定性和主动安全性. 展开更多
关键词 电动汽车 集成控制 模型预测控制 驱动力分配
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基于重构控制分配的4WID/4WIS电动车容错控制 被引量:8
18
作者 刘杰 刘超 +2 位作者 宗长富 郑宏宇 刘明辉 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期125-131,共7页
针对4WID/4WIS电动车故障后的容错控制问题,设计了以最大化车辆故障后稳定性为控制目标的容错控制算法.容错控制器采用分层控制结构,上层为基于模型预测控制理论的运动控制器,下层为基于重构控制分配方法的重构控制分配器.对于驱动电机... 针对4WID/4WIS电动车故障后的容错控制问题,设计了以最大化车辆故障后稳定性为控制目标的容错控制算法.容错控制器采用分层控制结构,上层为基于模型预测控制理论的运动控制器,下层为基于重构控制分配方法的重构控制分配器.对于驱动电机的多种故障情况,离线设计了重构控制分配律,旨在保持车辆期望的动力学响应,同时最大化车辆故障后的稳定性.仿真结果表明,在发生多种驱动电机故障后,容错控制算法仍能保证车辆具有期望的运动轨迹,提高了车辆故障后的稳定性、安全性和操纵性. 展开更多
关键词 车辆工程 容错控制 电动车 模型预测控制 重构控制分配
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汽油发动机冷却系统建模与水温控制 被引量:9
19
作者 吕良 陈虹 +2 位作者 宫洵 赵海光 胡云峰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1119-1129,共11页
针对冷却系统组件为电子风扇和机械水泵的汽油发动机的水温控制要求,建立面向控制的冷却系统传热动力学模型,并提出水温的非线性控制方法.根据传热学原理建立燃烧室对壁面的加热功率精确模型,据此获得较为精确的传热动力学模型;将动力... 针对冷却系统组件为电子风扇和机械水泵的汽油发动机的水温控制要求,建立面向控制的冷却系统传热动力学模型,并提出水温的非线性控制方法.根据传热学原理建立燃烧室对壁面的加热功率精确模型,据此获得较为精确的传热动力学模型;将动力学模型简化为对控制变量具有仿射形式的非线性模型,并设计扩张状态观测器补偿建模误差,进而获得相对简单且精度较高的面向控制器设计的模型;在Lyapunov稳定性框架下设计状态反馈控制器,引入非线性史密斯预估器补偿系统延迟,并在输入到状态稳定性框架下证明闭环误差系统的鲁棒性.仿真结果表明:所提控制系统具有良好的水温跟踪效果,在瞬态工况下水温波动小于0.5 K,且在模型失配扰动下具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 传热动力学模型 非线性控制 扩张状态观测器 非线性史密斯预估器 稳定性分析
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EGR和过量空气系数协同控制改善甲醇发动机部分负荷性能 被引量:5
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作者 李小平 洪伟 +2 位作者 苏岩 解方喜 韩林沛 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期303-309,共7页
通过一台柴油机改装的高压缩比(17.5)进气道喷射点燃式甲醇发动机,研究了废气再循环(EGR)和过量空气系数协同控制对甲醇发动机部分负荷经济性和排放性能的影响.结果表明:负荷越小,协同调节范围越宽,节油潜能越大,在1,400,r/min、50%,负... 通过一台柴油机改装的高压缩比(17.5)进气道喷射点燃式甲醇发动机,研究了废气再循环(EGR)和过量空气系数协同控制对甲醇发动机部分负荷经济性和排放性能的影响.结果表明:负荷越小,协同调节范围越宽,节油潜能越大,在1,400,r/min、50%,负荷时,甲醇消耗率降低幅值最大可达13.1%,,25%,负荷时甲醇消耗率最大可降低26.6%,;EGR率小于20%,或过量空气系数小于1.4时,协同控制对缸压峰值的影响较明显;当过量空气系数大于1.4后,甲醇发动机燃烧持续期急剧增加,循环变动迅速变大;与无外部EGR、过量空气系数为1相比较,合理利用EGR和过量空气系数协同控制,可以保证HC、CO排放值增幅不大且能有效降低NOx,甚至实现NOx的"零"排放. 展开更多
关键词 甲醇发动机 废气再循环 过量空气系数 燃油经济性 排放
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