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无人驾驶汽车路径规划算法综述被引量：11: 1; 作者朱茂飞胡方亚 +2 位作者李娜可朱守力吴琼《农业装备与车辆工程》 2023年第11期18-22,共5页; 路径规划是无人驾驶汽车实现自主行驶的关键,其任务是在有障碍物的环境内按照一定评价标准寻找一条从起始状态(包括位置和姿态)到达目标状态的无碰撞路径。根据无人驾驶汽车对周围环境信息认知程度的不同,路径规划算法分为全局路径规划... 展开更多; 关键词无人驾驶汽车路径规划算法 A*算法 RRT算法人工势场法动态窗口法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于方向引导的智能车VFH+路径规划算法研究被引量：2: 2; 作者朱茂飞贺晨辰 +2 位作者张春鹏吴琼朱守力《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第7期2090-2095,共6页; 针对矢量场直方图(VFH+)算法在路径规划过程中容易陷入环境死区,生成的路径不能满足车辆运动学限制的问题,提出方向引导的VFH+路径规划算法。首先在双向快速随机树(Bi-RRT)节点扩展中引入车辆的运动学约束,在去除路径冗余节点的基础上,... 展开更多; 关键词路径规划双向快速扩展随机树矢量场直方图转角约束方向引导智能车辆; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测被引量：27: 3; 作者张炳力詹叶辉 +3 位作者潘大巍程进宋伟杰刘文涛《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期478-484,共7页; 针对车辆检测中使用传统单一传感器的识别效果差、易受干扰等缺点,本文提出一种基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测方法。首先利用分层聚类算法对雷达数据进行处理,过滤无效目标;利用改进的YOLO v2算法降低漏检率,提高检测速度;然... 展开更多; 关键词车辆检测毫米波雷达 YOLO算法传感器融合多目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于博弈论的一体化防撞梁多目标优化设计被引量：2: 4; 作者李书华吴宗扬 +2 位作者贝璟余承斌张代胜《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期9-14,共6页; 为提高一体化集成设计防撞梁的碰撞安全性,将防撞梁耐撞性和轻量化的多目标优化模型转变为博弈模型并形成映射关系,以比吸能和质量作为博弈双方进行博弈,通过引入博弈距离和博弈力矩进行策略归属构建,并结合博弈效用函数将模型仿真转化... 展开更多; 关键词一体化防撞梁博弈论碰撞安全性能纳什均衡多目标优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

一体化铸铝防撞梁的多目标可靠性优化设计被引量：2: 5; 作者李书华吴宗扬 +3 位作者吴钇陶贝璟余承斌张代胜《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第12期18-25,共8页; 为了提高一体化铸铝防撞梁的耐撞性,建立了防撞梁的正碰仿真模型,基于最优超拉丁方试验设计搭建响应面模型来近似模拟碰撞过程。以防撞梁的厚度为设计变量,采用非支配解排序遗传算法对防撞梁的峰值碰撞力、最大纵向位移、比吸能和质量... 展开更多; 关键词一体化防撞梁轻量化耐撞性可靠性 NSGA-Ⅱ; 在线阅读下载PDF 职称材料

一体化精密铸铝保险杠轻量化设计与低速碰撞性能研究: 6; 作者吴宗扬张代胜 +1 位作者余承斌汪永嘉《数字农业与智能农机》 2022年第14期123-125,共3页; 本文在保证耐撞性和安全性的前提下,从结构和材料2方面对某乘用车保险杠进行轻量化设计。采用铸铝材料(ZL201A)作为轻量化材料,提出一种半封闭式、带加强筋的“弓”形主梁,并采用“8”字型截面吸能盒的轻量化设计方案,并通过低速碰撞有... 展开更多; 关键词保险杠轻量化低速碰撞; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人驾驶汽车路径规划算法综述被引量：11: 1; 作者朱茂飞胡方亚李娜可朱守力吴琼; 机构合肥学院先进制造工程学院安徽省智能车辆控制与集成设计技术工程研究中心合肥长安汽车有限公司安徽江淮汽车集团股份有限公司; 出处《农业装备与车辆工程》 2023年第11期18-22,共5页; 基金安徽省高校自然科学研究项目(KJ2021A0988) 合肥学院人才科研基金项目(20RC06) +1 种基金安徽省新能源汽车暨智能网联汽车产业技术创新工程(wfgcyh2020477,wfgcyh2021439)。; 文摘路径规划是无人驾驶汽车实现自主行驶的关键,其任务是在有障碍物的环境内按照一定评价标准寻找一条从起始状态(包括位置和姿态)到达目标状态的无碰撞路径。根据无人驾驶汽车对周围环境信息认知程度的不同,路径规划算法分为全局路径规划和局部路径规划,对这2种类型的算法进行细分并介绍各种路径规划的原理,分析其优缺点,提出路径规划算法未来发展趋势,为无人驾驶汽车路径规划算法的研究提供参考。; 关键词无人驾驶汽车路径规划算法 A*算法 RRT算法人工势场法动态窗口法; Keywords driverless car path planning algorithm A-star algorithm RRT algorithm artificial potential field method dynamic window method; 分类号 U63.6 [交通运输工程—船舶与海洋工程] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于方向引导的智能车VFH+路径规划算法研究被引量：2: 2; 作者朱茂飞贺晨辰张春鹏吴琼朱守力; 机构合肥学院先进制造工程学院安徽省智能车辆控制与集成设计技术工程研究中心安徽江淮汽车集团股份有限公司合肥长安汽车有限公司; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第7期2090-2095,共6页; 基金安徽省高校自然科学研究项目(KJ2021A0988) 合肥学院人才科研基金资助项目(20RC06) +1 种基金安徽省新能源汽车暨智能网联汽车产业技术创新工程项目(wfgcyh2020477,wfgcyh2021439)。; 文摘针对矢量场直方图(VFH+)算法在路径规划过程中容易陷入环境死区,生成的路径不能满足车辆运动学限制的问题,提出方向引导的VFH+路径规划算法。首先在双向快速随机树(Bi-RRT)节点扩展中引入车辆的运动学约束,在去除路径冗余节点的基础上,使用三次B样条曲线得到平滑引导路径。其次,在VFH+算法中引入车辆的最大转角约束与引导路径的离散点方向,来限制VFH+的候选方向范围,并修改代价函数获取合适的前进方向。最后,在MATLAB软件上进行算法的仿真对比以及基于ROS平台的实验验证。结果表明,改进后的VFH+算法能够在满足车辆运动学约束的情况下,生成一条避开环境死区的有效路径。; 关键词路径规划双向快速扩展随机树矢量场直方图转角约束方向引导智能车辆; Keywords path planning bi-directional fast extended random tree vector field histogram corner constraint direction guidance intelligent vehicle; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测被引量：27: 3; 作者张炳力詹叶辉潘大巍程进宋伟杰刘文涛; 机构合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽省智能汽车工程实验室合肥长安汽车有限公司; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期478-484,共7页; 基金合肥长安汽车企业委托项目(W2019JSKF0220) 安徽省第五批特支计划资助项目和安徽省科技重大专项(18030701199)资助。; 文摘针对车辆检测中使用传统单一传感器的识别效果差、易受干扰等缺点,本文提出一种基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测方法。首先利用分层聚类算法对雷达数据进行处理,过滤无效目标;利用改进的YOLO v2算法降低漏检率,提高检测速度;然后运用目标检测交并比和全局最近邻数据关联算法实现多传感器数据融合;最后基于扩展卡尔曼滤波算法进行目标跟踪,而得出最终结果。实车试验结果表明,该方法的车辆识别效果优于单一传感器,且在多种路况下识别效果良好。; 关键词车辆检测毫米波雷达 YOLO算法传感器融合多目标跟踪; Keywords vehicle detection millimeter wave radar YOLO algorithm sensor fusion multi-target tracking; 分类号 TN957.52 [电子电信—信号与信息处理] U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于博弈论的一体化防撞梁多目标优化设计被引量：2: 4; 作者李书华吴宗扬贝璟余承斌张代胜; 机构合肥工业大学合肥工业大学合肥长安汽车有限公司; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期9-14,共6页; 基金安徽省发展改革委发展新能源汽车暨智能网联汽车创新工程项目(IMIZZ2019004)。; 文摘为提高一体化集成设计防撞梁的碰撞安全性,将防撞梁耐撞性和轻量化的多目标优化模型转变为博弈模型并形成映射关系,以比吸能和质量作为博弈双方进行博弈,通过引入博弈距离和博弈力矩进行策略归属构建,并结合博弈效用函数将模型仿真转化为数值优化,通过对博弈效用函数进行纳什均衡分析得到最优解。结果表明,相比于初始设计,博弈设计的一体化防撞梁质量减轻了26.47%,比吸能增加了22.18%,所提出的算法相比于传统优化算法具有更好的稳定性和优化效果。; 关键词一体化防撞梁博弈论碰撞安全性能纳什均衡多目标优化; Keywords Integrated anti-collision beam Game theory Impact safety Nash equilibrium Multi-objective optimization; 分类号 U463.821 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一体化铸铝防撞梁的多目标可靠性优化设计被引量：2: 5; 作者李书华吴宗扬吴钇陶贝璟余承斌张代胜; 机构合肥工业大学智能制造技术研究院合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥长安汽车有限公司; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第12期18-25,共8页; 基金安徽省发展改革委发展新能源汽车暨智能网联汽车创新工程项目。; 文摘为了提高一体化铸铝防撞梁的耐撞性,建立了防撞梁的正碰仿真模型,基于最优超拉丁方试验设计搭建响应面模型来近似模拟碰撞过程。以防撞梁的厚度为设计变量,采用非支配解排序遗传算法对防撞梁的峰值碰撞力、最大纵向位移、比吸能和质量进行确定性优化设计,并择优选取一个解作为确定性优化解。在此基础上,考虑到材料以及加工制造等不确定性因素,对确定性优化解的质量水平进行分析和优化。结果表明:比吸能提高了13.44%,质量减轻了20.57%,最大纵向位移的质量水平和可靠度分别由0.63σ和47.43%提高到了6.06σ和99.99%,峰值碰撞力的质量水平和可靠度分别由1.12σ和74.00%提高到了6.02σ和100.00%,多目标可靠性优化方法在满足设计要求的同时可以提高优化效率和安全性。; 关键词一体化防撞梁轻量化耐撞性可靠性 NSGA-Ⅱ; Keywords integrated anti-collision beam lightweight crashworthiness reliability NSGA-Ⅱ; 分类号 U463.821 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一体化精密铸铝保险杠轻量化设计与低速碰撞性能研究: 6; 作者吴宗扬张代胜余承斌汪永嘉; 机构合肥工业大学智能制造技术研究院合肥长安汽车有限公司; 出处《数字农业与智能农机》 2022年第14期123-125,共3页; 基金安徽省新能源汽车暨智能网联汽车产业技术创新工程项目。; 文摘本文在保证耐撞性和安全性的前提下,从结构和材料2方面对某乘用车保险杠进行轻量化设计。采用铸铝材料(ZL201A)作为轻量化材料,提出一种半封闭式、带加强筋的“弓”形主梁,并采用“8”字型截面吸能盒的轻量化设计方案,并通过低速碰撞有限元分析对比优化前后保险杠的耐撞性能。结果表明,优化后的保险杠的质量相比原钢制保险杠减少了33.27%,并且碰撞性能有所增强,符合该车型保险杠的轻量化要求。; 关键词保险杠轻量化低速碰撞; 分类号 U463.326 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	无人驾驶汽车路径规划算法综述	朱茂飞胡方亚李娜可朱守力吴琼	《农业装备与车辆工程》	2023	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于方向引导的智能车VFH+路径规划算法研究	朱茂飞贺晨辰张春鹏吴琼朱守力	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于毫米波雷达和机器视觉融合的车辆检测	张炳力詹叶辉潘大巍程进宋伟杰刘文涛	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2021	27	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于博弈论的一体化防撞梁多目标优化设计	李书华吴宗扬贝璟余承斌张代胜	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一体化铸铝防撞梁的多目标可靠性优化设计	李书华吴宗扬吴钇陶贝璟余承斌张代胜	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一体化精密铸铝保险杠轻量化设计与低速碰撞性能研究	吴宗扬张代胜余承斌汪永嘉	《数字农业与智能农机》	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料